JPH10162284A - 緊急通報システム - Google Patents
緊急通報システムInfo
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- JPH10162284A JPH10162284A JP8324359A JP32435996A JPH10162284A JP H10162284 A JPH10162284 A JP H10162284A JP 8324359 A JP8324359 A JP 8324359A JP 32435996 A JP32435996 A JP 32435996A JP H10162284 A JPH10162284 A JP H10162284A
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- communication
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- mayday
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- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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- G08B25/005—Alarm destination chosen according to a hierarchy of available destinations, e.g. if hospital does not answer send to police station
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- G—PHYSICS
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- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
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- Alarm Systems (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 適切な順序、手段で緊急通報を行う。
【解決手段】 ナビゲーション制御部１０には、メーデ
ー発信先データベース２０が接続されている。メーデー
発信先データベース２０には、高速道路、一般道路の
別、人身事故、物損事故の別等に従い、緊急通報先をど
こにすればよいか、どの通報先を優先すべきかが記憶さ
れている。従って、このメーデー発信先データベース２
０を利用した適切な順序で緊急通報を行うことができ
る。また、どのような通信方法を利用すべきかについて
も、記憶されているデータに基づき決定できる。さら
に、双方向通信装置２２からメーデーセンタ２４に、メ
ーデー待機コールを送信しておき、所定時間内にリセッ
トコールがない場合に、メーデーセンタ２４が緊急事態
発生を推測する。
ー発信先データベース２０が接続されている。メーデー
発信先データベース２０には、高速道路、一般道路の
別、人身事故、物損事故の別等に従い、緊急通報先をど
こにすればよいか、どの通報先を優先すべきかが記憶さ
れている。従って、このメーデー発信先データベース２
０を利用した適切な順序で緊急通報を行うことができ
る。また、どのような通信方法を利用すべきかについて
も、記憶されているデータに基づき決定できる。さら
に、双方向通信装置２２からメーデーセンタ２４に、メ
ーデー待機コールを送信しておき、所定時間内にリセッ
トコールがない場合に、メーデーセンタ２４が緊急事態
発生を推測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置を検出
し、自車位置についての情報を通信する車両局と、この
車両局と双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状
態を監視するメーデーセンタと、を含む緊急通報システ
ムに関する。
し、自車位置についての情報を通信する車両局と、この
車両局と双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状
態を監視するメーデーセンタと、を含む緊急通報システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両における走行安全性の確
保のために各種の装置が装備されるようになっている。
しかし、車両の走行安全性が上昇しても事故発生を皆無
にできるわけではない。また、突然健康状態が悪化する
場合も考えられる。そして、このような緊急事態が発生
した場合には、所定の機関への緊急通報が必要であり、
迅速かつ適切な通報が望まれる。
保のために各種の装置が装備されるようになっている。
しかし、車両の走行安全性が上昇しても事故発生を皆無
にできるわけではない。また、突然健康状態が悪化する
場合も考えられる。そして、このような緊急事態が発生
した場合には、所定の機関への緊急通報が必要であり、
迅速かつ適切な通報が望まれる。
【０００３】そこで、特開平６−２０１９１号公報で
は、事故が発生したときに消防署などの緊急通報先に対
し、自車位置を自動的に連絡するだけでなく、緊急事態
が発生しやすい要注意状況にあるときには、断続的に緊
急通報先に自車位置を連絡するシステムが提案されてい
る。このシステムによれば、事故により緊急通報装置が
動作不能になった時にも、緊急通報先は、事故の発生を
推定できると共に、その車両位置も知ることができる。
なお、この公報には、複数の緊急通報先に優先順位を付
けておき、その順番に緊急通報を行うことも示されてい
る。
は、事故が発生したときに消防署などの緊急通報先に対
し、自車位置を自動的に連絡するだけでなく、緊急事態
が発生しやすい要注意状況にあるときには、断続的に緊
急通報先に自車位置を連絡するシステムが提案されてい
る。このシステムによれば、事故により緊急通報装置が
動作不能になった時にも、緊急通報先は、事故の発生を
推定できると共に、その車両位置も知ることができる。
なお、この公報には、複数の緊急通報先に優先順位を付
けておき、その順番に緊急通報を行うことも示されてい
る。
【０００４】また、特開平６−３６１８５号公報には、
緊急通報先との通信のエリア外で事故が発生したときに
は、車々間通信により、他の走行車両に緊急通報を行う
システムが提案されている。このシステムによれば、緊
急通信先との通信エリア外で事故が発生したときにも緊
急通信が行える。
緊急通報先との通信のエリア外で事故が発生したときに
は、車々間通信により、他の走行車両に緊急通報を行う
システムが提案されている。このシステムによれば、緊
急通信先との通信エリア外で事故が発生したときにも緊
急通信が行える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−２０１
９１号公報に記載のシステムでは、緊急連絡先との通信
エリア外では、緊急事態の発生を検出できない。また、
優先順位を予め決定しておき、緊急通報を行うが、事故
発生の状況に応じて、緊急通報先を選択したり、緊急通
報先に応じて通信方法を選択しなければならない場合も
多く、これらの要求に対処できないという問題点があっ
た。
９１号公報に記載のシステムでは、緊急連絡先との通信
エリア外では、緊急事態の発生を検出できない。また、
優先順位を予め決定しておき、緊急通報を行うが、事故
発生の状況に応じて、緊急通報先を選択したり、緊急通
報先に応じて通信方法を選択しなければならない場合も
多く、これらの要求に対処できないという問題点があっ
た。
【０００６】また、特開平６−３６１８５号公報に記載
のシステムでは、他車が存在しない場合には、緊急通報
が行えず、確実性に乏しいという問題点があった。
のシステムでは、他車が存在しない場合には、緊急通報
が行えず、確実性に乏しいという問題点があった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、適切な順序、手段で緊急
通報が行えると共に、通信エリア外を走行する際にも確
実な緊急事態発生の検出が行える緊急通報システムを提
供することを目的とする。
題としてなされたものであり、適切な順序、手段で緊急
通報が行えると共に、通信エリア外を走行する際にも確
実な緊急事態発生の検出が行える緊急通報システムを提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車位置を検
出し、自車位置についての情報を通信する車両局と、こ
の車両局と双方向通信を行うとともにこの双方向通信の
状態を監視するメーデーセンタと、を含み、車両局につ
いて緊急通報が必要になったときに、メーデーセンタは
複数の緊急通報先に対し、車両局が存在する位置に基づ
いた優先順位で緊急通報を行うことを特徴とする。
出し、自車位置についての情報を通信する車両局と、こ
の車両局と双方向通信を行うとともにこの双方向通信の
状態を監視するメーデーセンタと、を含み、車両局につ
いて緊急通報が必要になったときに、メーデーセンタは
複数の緊急通報先に対し、車両局が存在する位置に基づ
いた優先順位で緊急通報を行うことを特徴とする。
【０００９】このように、緊急通報先の優先順位を車両
局の存在する位置に基づいて決定する。従って、高速道
路と、一般道路の別などで、緊急通報先の優先順位を変
更することができ、適切な順番で緊急通報が行える。
局の存在する位置に基づいて決定する。従って、高速道
路と、一般道路の別などで、緊急通報先の優先順位を変
更することができ、適切な順番で緊急通報が行える。
【００１０】また、本発明は、自車位置を検出し、自車
位置についての情報を通信する車両局と、この車両局と
双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状態を監視
するメーデーセンタと、を含み、車両局について緊急通
報が必要になったときに、メーデーセンタは複数の緊急
通報先に対し、複数の緊急連絡先に応じて通信方法を選
択して緊急通報を行うことを特徴とする。
位置についての情報を通信する車両局と、この車両局と
双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状態を監視
するメーデーセンタと、を含み、車両局について緊急通
報が必要になったときに、メーデーセンタは複数の緊急
通報先に対し、複数の緊急連絡先に応じて通信方法を選
択して緊急通報を行うことを特徴とする。
【００１１】通報先に応じて通信方法を選択するため、
通報先に応じた適切な通報が行える。また、要求レスポ
ンスに応じた通信方法の選択などが行える。また、費用
を考慮して、通信方法を選択することもできる。
通報先に応じた適切な通報が行える。また、要求レスポ
ンスに応じた通信方法の選択などが行える。また、費用
を考慮して、通信方法を選択することもできる。
【００１２】また、本発明では、上記複数の通信方法の
選択は、緊急方法の内容に応じて各通信方法の重みを変
更して行うことを特徴とする。各種の条件に応じて重み
を選択するため、その時の条件に応じて最適な通信方法
を選択することができる。
選択は、緊急方法の内容に応じて各通信方法の重みを変
更して行うことを特徴とする。各種の条件に応じて重み
を選択するため、その時の条件に応じて最適な通信方法
を選択することができる。
【００１３】また、本発明では、上記車両局からメーデ
ーセンタへの通信は、予め設定されている緊急通報用の
周波数により行うことを特徴とする。車両局からメーデ
ーセンタへの通信は固定周波数とすることで、確実な緊
急事態発生についての連絡が行える。メーデーセンタか
らの通報は各種の通信方法から選択して行うため、複数
の通報先に対し、適切な通報が行える。例えば、同時通
報等も可能となる。
ーセンタへの通信は、予め設定されている緊急通報用の
周波数により行うことを特徴とする。車両局からメーデ
ーセンタへの通信は固定周波数とすることで、確実な緊
急事態発生についての連絡が行える。メーデーセンタか
らの通報は各種の通信方法から選択して行うため、複数
の通報先に対し、適切な通報が行える。例えば、同時通
報等も可能となる。
【００１４】また、本発明は、自車位置を検出し、自車
位置についての情報を通信する車両局と、この車両局と
双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状態を監視
するメーデーセンタと、を含み、車両局の走行経路が設
定されており、その走行経路中にメーデーセンタとの通
信不能エリアが存在する場合、メーデーセンタは、エリ
アの進入から脱出までの時間を予測し、この予測に基づ
いて緊急事態の発生を推定することを特徴とする。
位置についての情報を通信する車両局と、この車両局と
双方向通信を行うとともにこの双方向通信の状態を監視
するメーデーセンタと、を含み、車両局の走行経路が設
定されており、その走行経路中にメーデーセンタとの通
信不能エリアが存在する場合、メーデーセンタは、エリ
アの進入から脱出までの時間を予測し、この予測に基づ
いて緊急事態の発生を推定することを特徴とする。
【００１５】このように、通信不能エリアが存在する場
合に、このエリアを脱出するまでの時間を予測すること
で、ここを脱出できていないことで、緊急事態の発生を
推定することができる。例えば、メーデーセンタが車両
局の位置を監視しておき、通信不能エリアに進入した際
に、ここからの脱出時間を予測し、その時刻に通信が回
復しないことで緊急事態の発生を検出することができ
る。
合に、このエリアを脱出するまでの時間を予測すること
で、ここを脱出できていないことで、緊急事態の発生を
推定することができる。例えば、メーデーセンタが車両
局の位置を監視しておき、通信不能エリアに進入した際
に、ここからの脱出時間を予測し、その時刻に通信が回
復しないことで緊急事態の発生を検出することができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。
（以下、実施形態という）について、図面に基づいて説
明する。
【００１７】「システム全体構成」図１に実施形態のシ
ステムの全体構成を示す。車両局として機能する車両１
には、ナビゲーション制御部１０が搭載されている。こ
のナビゲーション制御部１０には、各種地図情報を格納
する地図データベース１２や、現在位置を検出するＤ−
ＧＰＳ（デファレンシャル・グローバル・ポジショニン
グ・システム）装置１４が接続されている。そして、ナ
ビゲーション制御部１０が、地図データベース１２の地
図データや、Ｄ−ＧＰＳ装置１４からの現在位置に基づ
き、通常のナビゲーション装置と同様の経路案内に必要
な処理を行う。なお、Ｄ−ＧＰＳ装置１４は、通常のＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信することによるＧＰＳ測位
と、ＦＭ多重放送などで得られる誤差情報をあわせより
正確な位置情報を得るものである。また、表示部１６が
ナビゲーション制御部１０に接続されており、経路案内
のための表示を行う。
ステムの全体構成を示す。車両局として機能する車両１
には、ナビゲーション制御部１０が搭載されている。こ
のナビゲーション制御部１０には、各種地図情報を格納
する地図データベース１２や、現在位置を検出するＤ−
ＧＰＳ（デファレンシャル・グローバル・ポジショニン
グ・システム）装置１４が接続されている。そして、ナ
ビゲーション制御部１０が、地図データベース１２の地
図データや、Ｄ−ＧＰＳ装置１４からの現在位置に基づ
き、通常のナビゲーション装置と同様の経路案内に必要
な処理を行う。なお、Ｄ−ＧＰＳ装置１４は、通常のＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信することによるＧＰＳ測位
と、ＦＭ多重放送などで得られる誤差情報をあわせより
正確な位置情報を得るものである。また、表示部１６が
ナビゲーション制御部１０に接続されており、経路案内
のための表示を行う。
【００１８】ナビゲーション制御部１０には、緊急事態
検出装置１８が接続されている。緊急事態検出装置１８
は、エアバック作動信号や、ユーザが操作する緊急ボタ
ン等で構成されている。また、メーデー発信先データベ
ース２０も接続されている。このメーデー発信先データ
ベース２０は、緊急事態発生時における複数の連絡先を
記憶しているものであり、各種の条件別に優先度を付け
て記憶している。そこで、緊急事態発生時に、ナビゲー
ション制御部１０は、メーデー発信先データベース２０
を参照して緊急通報を行う。
検出装置１８が接続されている。緊急事態検出装置１８
は、エアバック作動信号や、ユーザが操作する緊急ボタ
ン等で構成されている。また、メーデー発信先データベ
ース２０も接続されている。このメーデー発信先データ
ベース２０は、緊急事態発生時における複数の連絡先を
記憶しているものであり、各種の条件別に優先度を付け
て記憶している。そこで、緊急事態発生時に、ナビゲー
ション制御部１０は、メーデー発信先データベース２０
を参照して緊急通報を行う。
【００１９】また、ナビゲーション制御部１０には、双
方向通信装置２２が接続されている。この双方向通信装
置２２は、メーデーセンタ２４と無線により接続されて
おり、メーデーセンタ２４に対し、一定時間毎に車両位
置を送信する。そして、メーデーセンタ２４は、この双
方向通信装置２２からの位置情報の受信により、車両１
を監視する。また、ナビゲーション制御部１０が緊急事
態を検出したときには、この双方向通信装置２２を利用
して、メーデーセンタ２４との間で、双方向通信が行わ
れる。なお、双方向通信装置２２からメーデーセンタ２
４への通信は、常に固定の周波数を用いて行う。
方向通信装置２２が接続されている。この双方向通信装
置２２は、メーデーセンタ２４と無線により接続されて
おり、メーデーセンタ２４に対し、一定時間毎に車両位
置を送信する。そして、メーデーセンタ２４は、この双
方向通信装置２２からの位置情報の受信により、車両１
を監視する。また、ナビゲーション制御部１０が緊急事
態を検出したときには、この双方向通信装置２２を利用
して、メーデーセンタ２４との間で、双方向通信が行わ
れる。なお、双方向通信装置２２からメーデーセンタ２
４への通信は、常に固定の周波数を用いて行う。
【００２０】さらに、ナビゲーション制御部１０には、
電話機２６も接続されており、基地局２８との無線通信
を利用して、ナビゲーション制御部１０が電話回線を利
用した通話を行える。この電話機２６は、通常の電話機
としても利用できる。
電話機２６も接続されており、基地局２８との無線通信
を利用して、ナビゲーション制御部１０が電話回線を利
用した通話を行える。この電話機２６は、通常の電話機
としても利用できる。
【００２１】メーデーセンタ２４には、警察署３０、消
防署３２、道路管理者３４、ロードサービス組織３６、
ディーラー３８等が専用回線で接続されている。そこ
で、車両１から送られてくるデータに応じて、メーデー
センタ２４がこれら機関に緊急通報を送ることができ
る。さらに、メーデーセンタ２４は、これら警察署３
０、消防署３２、道路管理者３４、ロードサービス組織
３６、ディーラー３８と電話回線でも接続され、また電
話回線を通じドライバーの会社４０や、自宅４２とも通
話できる。さらに、車両１の電話機２６は、基地局２８
を通じ、電話回線に接続されているどの機関とでも通話
することができる。なお、道路管理者３４は、有料道路
などの管理者であり、ロードサービス組織３６は、車両
の出張修理（応急修理）や、修理工場（ディーラーを含
む）などへの車両の牽引等を行う。例えば、社団法人日
本自動車連盟のロードサービス部門などがこのロードサ
ービス組織３６に該当する。ディーラー３８は、車の販
売の他、車両の修理、部品販売などを行うものである。
防署３２、道路管理者３４、ロードサービス組織３６、
ディーラー３８等が専用回線で接続されている。そこ
で、車両１から送られてくるデータに応じて、メーデー
センタ２４がこれら機関に緊急通報を送ることができ
る。さらに、メーデーセンタ２４は、これら警察署３
０、消防署３２、道路管理者３４、ロードサービス組織
３６、ディーラー３８と電話回線でも接続され、また電
話回線を通じドライバーの会社４０や、自宅４２とも通
話できる。さらに、車両１の電話機２６は、基地局２８
を通じ、電話回線に接続されているどの機関とでも通話
することができる。なお、道路管理者３４は、有料道路
などの管理者であり、ロードサービス組織３６は、車両
の出張修理（応急修理）や、修理工場（ディーラーを含
む）などへの車両の牽引等を行う。例えば、社団法人日
本自動車連盟のロードサービス部門などがこのロードサ
ービス組織３６に該当する。ディーラー３８は、車の販
売の他、車両の修理、部品販売などを行うものである。
【００２２】「メーデー発信先データベースの構成」図
２に、メーデー発信先データベース２０の構成を示す。
このように、人身事故、物損事故、故障、体調不良等の
緊急通報の原因、その時の位置の道路種別（高速道路、
一般道路の別）に応じて、緊急発信先の優先度が記憶さ
れている。例えば、高速道路の人身事故では、道路管理
者３４、警察署３０、消防署３２、ロードサービス組織
３６、自宅４２、会社４０の順であり、これが記憶され
ている。なお、これらの連絡先の電話番号などもこのメ
ーデー発信先データベース２０に記憶されている。ま
た、時間帯により、サービスを行っていないものもある
ため、時間帯に応じたアクセス可否のデータについても
記憶している。
２に、メーデー発信先データベース２０の構成を示す。
このように、人身事故、物損事故、故障、体調不良等の
緊急通報の原因、その時の位置の道路種別（高速道路、
一般道路の別）に応じて、緊急発信先の優先度が記憶さ
れている。例えば、高速道路の人身事故では、道路管理
者３４、警察署３０、消防署３２、ロードサービス組織
３６、自宅４２、会社４０の順であり、これが記憶され
ている。なお、これらの連絡先の電話番号などもこのメ
ーデー発信先データベース２０に記憶されている。ま
た、時間帯により、サービスを行っていないものもある
ため、時間帯に応じたアクセス可否のデータについても
記憶している。
【００２３】このメーデー発信先データベース２０に
は、要求レスポンスについてのデータも記憶されてい
る。なお、このメーデー発信先データベース２０は、車
両１側ではなく、メーデーセンタ２４において、登録さ
れている車両１のそれぞれに対応づけて記憶しておいて
もよい。さらに、内容に応じて、車両１側とメーデーセ
ンタ２４側とに分けて記憶しておいてもよいし、重複し
て記憶しておいてもよい。例えば、会社、自宅等の個人
的なデータ以外は、メーデーセンタ２４においても、通
常記憶している。
は、要求レスポンスについてのデータも記憶されてい
る。なお、このメーデー発信先データベース２０は、車
両１側ではなく、メーデーセンタ２４において、登録さ
れている車両１のそれぞれに対応づけて記憶しておいて
もよい。さらに、内容に応じて、車両１側とメーデーセ
ンタ２４側とに分けて記憶しておいてもよいし、重複し
て記憶しておいてもよい。例えば、会社、自宅等の個人
的なデータ以外は、メーデーセンタ２４においても、通
常記憶している。
【００２４】このメーデー発信先データベース２０の内
容は、メーデーセンタ２４との定期的な通信により、常
に最新状態に更新されている。また、メーデーセンタ２
４だけでなく、各種の情報サービスセンタからの情報に
より、更新してもよい。
容は、メーデーセンタ２４との定期的な通信により、常
に最新状態に更新されている。また、メーデーセンタ２
４だけでなく、各種の情報サービスセンタからの情報に
より、更新してもよい。
【００２５】なお、図においては、車両１、メーデーセ
ンタ２４、基地局２８、警察署３０その他の機関をそれ
ぞれ１つだけ示したが、これらは所定の管轄範囲毎に設
けられており、多数存在する。
ンタ２４、基地局２８、警察署３０その他の機関をそれ
ぞれ１つだけ示したが、これらは所定の管轄範囲毎に設
けられており、多数存在する。
【００２６】「発信の動作」緊急通報発信時の動作につ
いて、図３に基づいて説明する。ナビゲーション制御部
１０は、常に緊急事態検出装置１８の検出結果をチェッ
クし、緊急事態が発生したか否かを判定する（Ｓ１
１）。この判定で、緊急事態発生であれば、位置情報、
道路種別、事故種別などの事故データを取り込む（Ｓ１
２）。すなわち、Ｄ−ＧＰＳ装置１４からの現在位置を
取り込むと共に、この現在位置に基づき地図データベー
ス１２からの地図情報から道路の種別を認識する。ここ
で、現在位置は、一般道路では住所および近くの目印を
取得する。また、高速道路では、その位置を「東名高速
７０２ｋｍポスト上り車線」というその道路上の位置と
して取得する。なお、自車を特定する車両ナンバー等の
車両ＩＤも用意する。さらに、事故の種類を判定する。
例えば、エアバッグの作動であれば人身事故と判定し、
緊急ボタンの操作であれば、ユーザ（ドライバー）によ
る事故種別の入力を求める。
いて、図３に基づいて説明する。ナビゲーション制御部
１０は、常に緊急事態検出装置１８の検出結果をチェッ
クし、緊急事態が発生したか否かを判定する（Ｓ１
１）。この判定で、緊急事態発生であれば、位置情報、
道路種別、事故種別などの事故データを取り込む（Ｓ１
２）。すなわち、Ｄ−ＧＰＳ装置１４からの現在位置を
取り込むと共に、この現在位置に基づき地図データベー
ス１２からの地図情報から道路の種別を認識する。ここ
で、現在位置は、一般道路では住所および近くの目印を
取得する。また、高速道路では、その位置を「東名高速
７０２ｋｍポスト上り車線」というその道路上の位置と
して取得する。なお、自車を特定する車両ナンバー等の
車両ＩＤも用意する。さらに、事故の種類を判定する。
例えば、エアバッグの作動であれば人身事故と判定し、
緊急ボタンの操作であれば、ユーザ（ドライバー）によ
る事故種別の入力を求める。
【００２７】次に、得られた事故データに応じて、メー
デー発信先データベース２０を参照して、通報先、通報
先の優先順位、要求レスポンス等の通報に必要な通報制
御データを取り込む（Ｓ１３）。そして、双方向通信装
置２２を利用して、位置情報、事故の種別等の事故デー
タと、道路種別、通報手順などの通報データをメーデー
センタ２４に通報（メーデーコール）する（Ｓ１４）。
この双方向通信装置２２による通信は、予め定められた
固定の周波数の無線通信を利用して行う。
デー発信先データベース２０を参照して、通報先、通報
先の優先順位、要求レスポンス等の通報に必要な通報制
御データを取り込む（Ｓ１３）。そして、双方向通信装
置２２を利用して、位置情報、事故の種別等の事故デー
タと、道路種別、通報手順などの通報データをメーデー
センタ２４に通報（メーデーコール）する（Ｓ１４）。
この双方向通信装置２２による通信は、予め定められた
固定の周波数の無線通信を利用して行う。
【００２８】そして、このメーデーコールを終了した場
合には、ドライバーに待機方法などを指示する（Ｓ１
５）。例えば、緊急停止の表示を行う三角表示板の載置
の指示などを行う。また、この指示について、表示部１
６に分かりやすい表示をする。一方、通報を受けたメー
デーセンタ２４は、通報に含まれている通報制御データ
で指定された順序に従って、順次連絡を行う。ここで、
メーデーセンタ２４は、警察署３０、消防署３２、道路
管理者３４、ロードサービス組織３６、ディーラー３８
とは、専用回線で接続されており、これを利用して連絡
する。一方、ドライバーの会社４０、自宅４２等とは、
一般的に専用回線の接続はない。そこで、メーデーセン
タ２４は、電話により緊急通報を行う。ＦＡＸ、ポケッ
トベル等も適宜利用可能である。さらに、通信先によっ
ては、衛星回線を通じた通信が好ましい場合もある。メ
ーデーセンタ２４では、通信先に応じて、通信方法（使
用メディア）を決定し、決定された通信方法で緊急連絡
を行う。通信方法については、メーデーセンタ２４にお
いて、通信先毎に定めておくが、１つの通信先について
複数の通信方法を有しておき、適宜選択することが好ま
しい。
合には、ドライバーに待機方法などを指示する（Ｓ１
５）。例えば、緊急停止の表示を行う三角表示板の載置
の指示などを行う。また、この指示について、表示部１
６に分かりやすい表示をする。一方、通報を受けたメー
デーセンタ２４は、通報に含まれている通報制御データ
で指定された順序に従って、順次連絡を行う。ここで、
メーデーセンタ２４は、警察署３０、消防署３２、道路
管理者３４、ロードサービス組織３６、ディーラー３８
とは、専用回線で接続されており、これを利用して連絡
する。一方、ドライバーの会社４０、自宅４２等とは、
一般的に専用回線の接続はない。そこで、メーデーセン
タ２４は、電話により緊急通報を行う。ＦＡＸ、ポケッ
トベル等も適宜利用可能である。さらに、通信先によっ
ては、衛星回線を通じた通信が好ましい場合もある。メ
ーデーセンタ２４では、通信先に応じて、通信方法（使
用メディア）を決定し、決定された通信方法で緊急連絡
を行う。通信方法については、メーデーセンタ２４にお
いて、通信先毎に定めておくが、１つの通信先について
複数の通信方法を有しておき、適宜選択することが好ま
しい。
【００２９】また、通報制御データには、要求レスポン
スについてのデータも含まれている。一方、メーデーセ
ンタ２４は通常複数の回線を有している。そこで、要求
レスポンスが高い場合には、複数の回線を用いできる範
囲で同時に通報を行うとよい。この場合、通報の内容
は、最も優先度の高い通報先へのものと同一でもよい。
また、この要求レスポンスが低い場合には、ロードサー
ビス組織３６の人が、現場に出動する前に、自動車電話
を利用して、内容を確認することも可能である。
スについてのデータも含まれている。一方、メーデーセ
ンタ２４は通常複数の回線を有している。そこで、要求
レスポンスが高い場合には、複数の回線を用いできる範
囲で同時に通報を行うとよい。この場合、通報の内容
は、最も優先度の高い通報先へのものと同一でもよい。
また、この要求レスポンスが低い場合には、ロードサー
ビス組織３６の人が、現場に出動する前に、自動車電話
を利用して、内容を確認することも可能である。
【００３０】なお、メーデー発信先データベース２０を
メーデーセンタ２４において、持っている場合には、車
両１から通報制御データを取得する必要はない。この場
合には、受信した事故データに基づいて、メーデーセン
タ２４が、通報先の優先順位、要求レスポンスを決定
し、上述の緊急通報を行う。通報先毎の通信方法につい
て、図２のテーブルと同様にして記憶しておくことも好
適である。
メーデーセンタ２４において、持っている場合には、車
両１から通報制御データを取得する必要はない。この場
合には、受信した事故データに基づいて、メーデーセン
タ２４が、通報先の優先順位、要求レスポンスを決定
し、上述の緊急通報を行う。通報先毎の通信方法につい
て、図２のテーブルと同様にして記憶しておくことも好
適である。
【００３１】さらに、メーデーセンタ２４等で、事故車
両周辺の車両の所在をモニタしている場合には、これら
車両に事故発生の連絡を行うことが好適である。この連
絡は、周辺車両の双方向通信装置２４にデータを送るこ
とによってもよいし、また電話機２６に電話を掛けるこ
とによってもよい。さらに、この連絡は、メーデーセン
タ２４以外が行ってもよい。これによって、多重事故の
発生を効果的に防止できる。
両周辺の車両の所在をモニタしている場合には、これら
車両に事故発生の連絡を行うことが好適である。この連
絡は、周辺車両の双方向通信装置２４にデータを送るこ
とによってもよいし、また電話機２６に電話を掛けるこ
とによってもよい。さらに、この連絡は、メーデーセン
タ２４以外が行ってもよい。これによって、多重事故の
発生を効果的に防止できる。
【００３２】さらに、地図データベース１２には、車両
位置と、緊急連絡先（例えば、管轄するメーデーセンタ
２４、警察署３０、ロードサービス組織３６・・・）に
ついてのデータが記憶されている。そこで、事故発生時
において、緊急通報を行うべき通報先は車両１のナビゲ
ーション制御部１０において認識することができる。従
って、双方向通信装置２２によるメーデーセンタ２４と
の通信が行えない場合などに、車両１は、電話回線を通
じ、直接各種通報先に通報を行うこともできる。この場
合においても、メーデー発信先データベース２０を利用
して、優先順位の高い通報先から順に連絡することが好
ましい。
位置と、緊急連絡先（例えば、管轄するメーデーセンタ
２４、警察署３０、ロードサービス組織３６・・・）に
ついてのデータが記憶されている。そこで、事故発生時
において、緊急通報を行うべき通報先は車両１のナビゲ
ーション制御部１０において認識することができる。従
って、双方向通信装置２２によるメーデーセンタ２４と
の通信が行えない場合などに、車両１は、電話回線を通
じ、直接各種通報先に通報を行うこともできる。この場
合においても、メーデー発信先データベース２０を利用
して、優先順位の高い通報先から順に連絡することが好
ましい。
【００３３】また、通報相手が、ＰＨＳと、携帯電話の
両方を有している場合に、要求レスポンスが低い場合に
は、比較的料金の安いＰＨＳ（ポータブル・ハンディー
フォン・システム）で通信をトライしてみることなどが
できる。
両方を有している場合に、要求レスポンスが低い場合に
は、比較的料金の安いＰＨＳ（ポータブル・ハンディー
フォン・システム）で通信をトライしてみることなどが
できる。
【００３４】さらに、電話機２６として、ＰＨＳ、携帯
電話、自動車電話等の区別があり、これら複数の通信方
法が選択可能な場合、要求レスポンスに応じて、通信方
法を選択してもよい。例えば、要求レスポンスが低い場
合には、通信費用の安いＰＨＳを利用し、これで通話が
できない場合に携帯電話や、自動車電話を利用すること
ができる。また、要求レスポンスが高い場合には、最初
から自動車電話を利用し、迅速な通報を行うことができ
る。このように、緊急度に応じて、適切な費用の通信方
法を選択することができる。
電話、自動車電話等の区別があり、これら複数の通信方
法が選択可能な場合、要求レスポンスに応じて、通信方
法を選択してもよい。例えば、要求レスポンスが低い場
合には、通信費用の安いＰＨＳを利用し、これで通話が
できない場合に携帯電話や、自動車電話を利用すること
ができる。また、要求レスポンスが高い場合には、最初
から自動車電話を利用し、迅速な通報を行うことができ
る。このように、緊急度に応じて、適切な費用の通信方
法を選択することができる。
【００３５】また、ナビゲーション制御部１０において
は、人身事故、物損事故等の場合分けに応じて、各通信
方法に対する重みを変更しておき、この重みを考慮した
比較により、通信方法を選択するとよい。これによっ
て、容易に通信方法の選択を行うことができる。例え
ば、要求レスポンス○の時に、自動車電話を「１」、Ｐ
ＨＳを「０」、要求レスポンス△の時に、自動車電話を
「０」、ＰＨＳを「１」とし、値の大きな方を選択すれ
ばよい。
は、人身事故、物損事故等の場合分けに応じて、各通信
方法に対する重みを変更しておき、この重みを考慮した
比較により、通信方法を選択するとよい。これによっ
て、容易に通信方法の選択を行うことができる。例え
ば、要求レスポンス○の時に、自動車電話を「１」、Ｐ
ＨＳを「０」、要求レスポンス△の時に、自動車電話を
「０」、ＰＨＳを「１」とし、値の大きな方を選択すれ
ばよい。
【００３６】そして、これら電話機２６による通報の際
には、正しい通報が行えるように表示部１６によりガイ
ドすることが好ましい。例えば、現場周辺の地図上に現
在位置を表示するだけでなく、一般道路での事故の場合
には、車両１を特定するための車両ナンバー、現在位置
の住所、現場近くの目印の名前を表示したりすることが
好適である。一方、高速道路の場合には、住所に代えて
何キロポスト付近かを表示するとよい。さらに、ディー
ラとの電話の際には、車型や、車両１の診断によって得
られたダイアグコードなどを表示することも好適であ
る。このように、通報先に応じ適切な内容を表示するこ
とで、ドライバーは必要な情報を得て的確な連絡が行え
る。
には、正しい通報が行えるように表示部１６によりガイ
ドすることが好ましい。例えば、現場周辺の地図上に現
在位置を表示するだけでなく、一般道路での事故の場合
には、車両１を特定するための車両ナンバー、現在位置
の住所、現場近くの目印の名前を表示したりすることが
好適である。一方、高速道路の場合には、住所に代えて
何キロポスト付近かを表示するとよい。さらに、ディー
ラとの電話の際には、車型や、車両１の診断によって得
られたダイアグコードなどを表示することも好適であ
る。このように、通報先に応じ適切な内容を表示するこ
とで、ドライバーは必要な情報を得て的確な連絡が行え
る。
【００３７】この際のフローチャートを図４に基づいて
説明する。上述の図２のフローと同様にして、優先順位
などを得た場合には、変数ｉ＝１とし（Ｓ２１）、優先
順位ｉの連絡先が営業中かを判定する（Ｓ２２）。営業
中であれば、その通報に必要な情報を表示しながら、そ
ことの通信を行う（Ｓ２３）。そして、通信が終了した
かを判定し（Ｓ２４）、終了するまで通信および表示を
継続する。
説明する。上述の図２のフローと同様にして、優先順位
などを得た場合には、変数ｉ＝１とし（Ｓ２１）、優先
順位ｉの連絡先が営業中かを判定する（Ｓ２２）。営業
中であれば、その通報に必要な情報を表示しながら、そ
ことの通信を行う（Ｓ２３）。そして、通信が終了した
かを判定し（Ｓ２４）、終了するまで通信および表示を
継続する。
【００３８】通信が終了した場合および優先順位ｉの通
報先が営業中でなかった場合には、ｉ＝ｉ＋１とし（Ｓ
２５）、更新されたｉの通報先があるかを判定する（Ｓ
２６）。あった場合には、Ｓ２２に戻り、同様の処理を
繰り返す。一方、なかった場合には、ドライバーに待機
方法を指示し（Ｓ２７）、処理を終了する。
報先が営業中でなかった場合には、ｉ＝ｉ＋１とし（Ｓ
２５）、更新されたｉの通報先があるかを判定する（Ｓ
２６）。あった場合には、Ｓ２２に戻り、同様の処理を
繰り返す。一方、なかった場合には、ドライバーに待機
方法を指示し（Ｓ２７）、処理を終了する。
【００３９】「他の実施形態」車両事故の発生により、
通信設備が破壊され、通信不能になる場合もある。この
ような場合には、メーデーセンタ２４等は、他車からの
通信等により、事故を認識せざるを得ない。しかし、こ
の方法では、時間がかかりすぎる場合も多い。本実施形
態では、このような際に、図５、６に示すような処理を
行う。
通信設備が破壊され、通信不能になる場合もある。この
ような場合には、メーデーセンタ２４等は、他車からの
通信等により、事故を認識せざるを得ない。しかし、こ
の方法では、時間がかかりすぎる場合も多い。本実施形
態では、このような際に、図５、６に示すような処理を
行う。
【００４０】まず、車両側の処理について、図５に基づ
いて説明する。まず危険度αを検出する（Ｓ３１）。こ
の危険度αは、走行状態（車速、ヨーレートなど）と道
路形状（カーブ曲率、路面状態）の関係等から検出する
とよい。この危険度は０〜１００％の範囲のデータとす
る。
いて説明する。まず危険度αを検出する（Ｓ３１）。こ
の危険度αは、走行状態（車速、ヨーレートなど）と道
路形状（カーブ曲率、路面状態）の関係等から検出する
とよい。この危険度は０〜１００％の範囲のデータとす
る。
【００４１】そして、計算した危険度αが所定値（この
例では３０％）以上かを判定する（Ｓ３２）。次に、こ
の危険度３０％となった時点から緊急事態が発生するか
回避できたかが判定できる時間Ｔを計算する（Ｓ３
３）。時間Ｔが計算できた場合には、車両ＩＤ（例え
ば、ナンバー）、車両位置、時間Ｔをメーデー待機コー
ルとしてメーデーセンタ２４に送信する（Ｓ３４）。次
に、３Ｔの時間経過したかを判定し（Ｓ３５）、経過し
ていなかった場合には、送信を繰り返す。この際車両位
置は更新しておく。一方、３Ｔ経過した場合には車両１
が正常か否かを判定する（Ｓ３６）。
例では３０％）以上かを判定する（Ｓ３２）。次に、こ
の危険度３０％となった時点から緊急事態が発生するか
回避できたかが判定できる時間Ｔを計算する（Ｓ３
３）。時間Ｔが計算できた場合には、車両ＩＤ（例え
ば、ナンバー）、車両位置、時間Ｔをメーデー待機コー
ルとしてメーデーセンタ２４に送信する（Ｓ３４）。次
に、３Ｔの時間経過したかを判定し（Ｓ３５）、経過し
ていなかった場合には、送信を繰り返す。この際車両位
置は更新しておく。一方、３Ｔ経過した場合には車両１
が正常か否かを判定する（Ｓ３６）。
【００４２】正常であれば、メーデーセンタ２４に向け
て、メーデー待機状態を解除してよいことを知らせるリ
セットコールを送信する（Ｓ３７）。一方、正常でなか
った場合には、事故についてのレポートを送信する（Ｓ
３８）。なお、事故についてのレポートに引き続いて、
電話により種々の報告をすることも好適である。なお、
双方向通信装置２２を使用して、音声通話もできるよう
にしてもよい。
て、メーデー待機状態を解除してよいことを知らせるリ
セットコールを送信する（Ｓ３７）。一方、正常でなか
った場合には、事故についてのレポートを送信する（Ｓ
３８）。なお、事故についてのレポートに引き続いて、
電話により種々の報告をすることも好適である。なお、
双方向通信装置２２を使用して、音声通話もできるよう
にしてもよい。
【００４３】次に、メーデーセンタ２４側の処理につい
て、図６に基づいて説明する。車両１側のＳ３４におけ
るメーデー待機コールを受信した場合には（Ｓ４１）、
接続先の準備を行う（Ｓ４２）。すなわち、警察署３０
等への救急通報の準備を行う。そして、５Ｔ以内にリセ
ットコールがあったかを判定する（Ｓ４３，Ｓ４４）。
リセットコールがあった場合には、接続準備などをリセ
ットする（Ｓ４５）。一方、リセットコールを受け取ら
なかった場合には、何らかの異常があったと判定し、事
故レポートがあったかを判定する（Ｓ４６）。事故レポ
ートがあった場合には、この事故レポートに基づき、必
要な処置をするための出動を要請する（Ｓ４７）。一
方、事故レポートがなかった場合には、事故の内容は分
からないが、リセットコールがないという事実は、何ら
かの異常があったと推定される。そこで、事態確認のた
めの出動を要請する（Ｓ４８）。
て、図６に基づいて説明する。車両１側のＳ３４におけ
るメーデー待機コールを受信した場合には（Ｓ４１）、
接続先の準備を行う（Ｓ４２）。すなわち、警察署３０
等への救急通報の準備を行う。そして、５Ｔ以内にリセ
ットコールがあったかを判定する（Ｓ４３，Ｓ４４）。
リセットコールがあった場合には、接続準備などをリセ
ットする（Ｓ４５）。一方、リセットコールを受け取ら
なかった場合には、何らかの異常があったと判定し、事
故レポートがあったかを判定する（Ｓ４６）。事故レポ
ートがあった場合には、この事故レポートに基づき、必
要な処置をするための出動を要請する（Ｓ４７）。一
方、事故レポートがなかった場合には、事故の内容は分
からないが、リセットコールがないという事実は、何ら
かの異常があったと推定される。そこで、事態確認のた
めの出動を要請する（Ｓ４８）。
【００４４】このように、本実施形態によれば、車両位
置、リセット予定時間等を含むセット用のコールをメー
デーセンタ２４に送ることで、メーデーセンタ２４側
は、メーデー待機状態になる。そして、リセットコール
がないことで、確認出動を要請する。従って、連絡がで
きない状態になった場合にも、緊急出動が可能になる。
置、リセット予定時間等を含むセット用のコールをメー
デーセンタ２４に送ることで、メーデーセンタ２４側
は、メーデー待機状態になる。そして、リセットコール
がないことで、確認出動を要請する。従って、連絡がで
きない状態になった場合にも、緊急出動が可能になる。
【００４５】例えば、急カーブへの進入時に減速がなさ
れない場合、ナビゲーション制御部１０が危険状態を察
知し、メーデー待機コールを送信する。そこで、急カー
ブを曲がりきれず、連絡が途絶えた場合にも、メーデー
センタ２４は、異常発生を推定することができる。
れない場合、ナビゲーション制御部１０が危険状態を察
知し、メーデー待機コールを送信する。そこで、急カー
ブを曲がりきれず、連絡が途絶えた場合にも、メーデー
センタ２４は、異常発生を推定することができる。
【００４６】道路の前方に障害物があった場合などにお
いて、これを回避するのがかなり困難であると判断され
た場合に、メーデー待機コールを発信することで、その
後の事故発生を推定できる。
いて、これを回避するのがかなり困難であると判断され
た場合に、メーデー待機コールを発信することで、その
後の事故発生を推定できる。
【００４７】「その他の構成」さらに、犯罪の多い地域
の走行時に危険度が高いと判定してもよい。地図データ
ベース１２にこのようなデータを記憶しておけば、この
地域に進入したときに、メーデー待機コールを発し、こ
こを抜け出した時にリセットコール発信すればよい。さ
らに、ドライバーの判断で、メーデー待機コールを発信
させる操作を行い、通過するまでメーデーセンタ２４に
おいて、メーデー待機状態とすることもできる。この場
合、車両の外から見える場所に「メーデー：Ｍａｙｄａ
ｙ」のランプを点滅させておき、犯罪抑制の手段とする
こともできる。そして、予定時間が過ぎてもリセットコ
ールがない場合には、何らかの犯罪に巻き込まれたおそ
れがあるとして、警察署３０等へ連絡し、最後の通信位
置から警察署３０などの保安組織に支援を求めることが
できる。
の走行時に危険度が高いと判定してもよい。地図データ
ベース１２にこのようなデータを記憶しておけば、この
地域に進入したときに、メーデー待機コールを発し、こ
こを抜け出した時にリセットコール発信すればよい。さ
らに、ドライバーの判断で、メーデー待機コールを発信
させる操作を行い、通過するまでメーデーセンタ２４に
おいて、メーデー待機状態とすることもできる。この場
合、車両の外から見える場所に「メーデー：Ｍａｙｄａ
ｙ」のランプを点滅させておき、犯罪抑制の手段とする
こともできる。そして、予定時間が過ぎてもリセットコ
ールがない場合には、何らかの犯罪に巻き込まれたおそ
れがあるとして、警察署３０等へ連絡し、最後の通信位
置から警察署３０などの保安組織に支援を求めることが
できる。
【００４８】なお、犯罪が多い地域の通過は上述の事故
発生までの時間と比べかなり長く、上述の時間Ｔは、そ
の地域を通過する予測時間になる。またＳ３５は３Ｔで
はなく、Ｔに数分を加えた時間とし、Ｓ４４は５Ｔはさ
らに数分を加えた時間とすればよい。
発生までの時間と比べかなり長く、上述の時間Ｔは、そ
の地域を通過する予測時間になる。またＳ３５は３Ｔで
はなく、Ｔに数分を加えた時間とし、Ｓ４４は５Ｔはさ
らに数分を加えた時間とすればよい。
【００４９】さらに、メーデーセンタ２４との交信が不
通になる地域を通過する際に、交信可能地域から離脱す
る直前に、メーデー待機コールを行い、次に交信可能と
なる地域への進入時間などを通信しておく。そして、メ
ーデーセンタ２４との交信可能地域に戻った場合に、リ
セットコールを発信する。これにより、メーデーセンタ
２４は、所定時間の経過後もリセットコールを受信しな
いことで、車両１の異常を判定することができる。
通になる地域を通過する際に、交信可能地域から離脱す
る直前に、メーデー待機コールを行い、次に交信可能と
なる地域への進入時間などを通信しておく。そして、メ
ーデーセンタ２４との交信可能地域に戻った場合に、リ
セットコールを発信する。これにより、メーデーセンタ
２４は、所定時間の経過後もリセットコールを受信しな
いことで、車両１の異常を判定することができる。
【００５０】特に、ナビゲーション制御部１０におい
て、経路設定がなされている場合には、その経路を認識
している。そこで、各メーデーセンタ２４の管轄範囲
や、通信不能地域についてのデータを地図データベース
１２に持つことで、経路中のどこからどこまでが通信不
能地域かを判断することができる。
て、経路設定がなされている場合には、その経路を認識
している。そこで、各メーデーセンタ２４の管轄範囲
や、通信不能地域についてのデータを地図データベース
１２に持つことで、経路中のどこからどこまでが通信不
能地域かを判断することができる。
【００５１】そこで、図７に示すように、まず車両位置
を検出し（Ｓ５１）、通信不能地域に進入しつつあるか
を判定する（Ｓ５２）。通信不能地域に進入しつつある
時には、地図データベース１２にあるデータと、経路か
ら通信不能地域からの脱出予想時刻を算出する（Ｓ５
３）。そこまでの通行状況、その他交通情報を加味し、
脱出予想時刻を算出するとよい。次に、得られた脱出予
想時刻をメーデーセンタ２４に送信する（Ｓ５４）。
を検出し（Ｓ５１）、通信不能地域に進入しつつあるか
を判定する（Ｓ５２）。通信不能地域に進入しつつある
時には、地図データベース１２にあるデータと、経路か
ら通信不能地域からの脱出予想時刻を算出する（Ｓ５
３）。そこまでの通行状況、その他交通情報を加味し、
脱出予想時刻を算出するとよい。次に、得られた脱出予
想時刻をメーデーセンタ２４に送信する（Ｓ５４）。
【００５２】そして、この送信によって、メーデーセン
タ２４はメーデー待機状態になる。車両１では、走行に
伴い、車両位置検出を繰り返し（Ｓ５５）、通信不能地
域を脱出した場合には、リセットコールを送信する（Ｓ
５６，Ｓ５７）。従って、緊急事態が発生して、通信不
能地域を脱出できなかった場合には、メーデーセンタ２
４において、予想脱出時刻を十分すぎてもリセットコー
ルを受信できないことになる。そこで、この場合に、メ
ーデーセンタ２４は、緊急事態の発生を予測し、確認出
動を行うことができる。このメーデーセンタ２４での処
理は、基本的に図６と同様である。なお、通信不能地域
において、停車などの予定がある場合には、メーデー待
機コールをマニュアルで禁止すればよい。
タ２４はメーデー待機状態になる。車両１では、走行に
伴い、車両位置検出を繰り返し（Ｓ５５）、通信不能地
域を脱出した場合には、リセットコールを送信する（Ｓ
５６，Ｓ５７）。従って、緊急事態が発生して、通信不
能地域を脱出できなかった場合には、メーデーセンタ２
４において、予想脱出時刻を十分すぎてもリセットコー
ルを受信できないことになる。そこで、この場合に、メ
ーデーセンタ２４は、緊急事態の発生を予測し、確認出
動を行うことができる。このメーデーセンタ２４での処
理は、基本的に図６と同様である。なお、通信不能地域
において、停車などの予定がある場合には、メーデー待
機コールをマニュアルで禁止すればよい。
【００５３】なお、車両１からメーデーセンタ２４に経
路を送信しておき、メーデーセンタ２４が、逐次車両１
から送られてくる位置情報をチェックし、上述のような
緊急事態の検出を行ってもよい。
路を送信しておき、メーデーセンタ２４が、逐次車両１
から送られてくる位置情報をチェックし、上述のような
緊急事態の検出を行ってもよい。
【図１】 システムの全体構成を示す図である。
【図２】 緊急通報先の優先順位を示す図である。
【図３】 車両におけるメーデーコール発信時の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】 メーデーセンタにおけるメーデーコール受信
時の動作を示すフローチャートである。
時の動作を示すフローチャートである。
【図５】 車両におけるメーデー待機コース発信時の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図６】 メーデーセンタにおけるメーデー待機コール
受信時の動作を示すフローチャートである。
受信時の動作を示すフローチャートである。
【図７】 通信不能地域に進入する場合の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 車両、１０ ナビゲーション制御部、１２ 地図デ
ータベース、１４ Ｄ−ＧＰＳ装置、１６ 表示部、１
８ 緊急事態検出装置、２０ メーデー発信先データベ
ース、２２ 双方向通信装置、２４ メーデーセンタ、
２６ 電話機、２８ 基地局、３０ 警察署、３２ 消
防署、３４ 道路管理者、３６ ロードサービス組織、
３８ ディーラー、４０ 会社、４２ 自宅。
ータベース、１４ Ｄ−ＧＰＳ装置、１６ 表示部、１
８ 緊急事態検出装置、２０ メーデー発信先データベ
ース、２２ 双方向通信装置、２４ メーデーセンタ、
２６ 電話機、２８ 基地局、３０ 警察署、３２ 消
防署、３４ 道路管理者、３６ ロードサービス組織、
３８ ディーラー、４０ 会社、４２ 自宅。
Claims (5)
- 【請求項１】 自車位置を検出し、自車位置についての
情報を通信する車両局と、この車両局と双方向通信を行
うとともにこの双方向通信の状態を監視するメーデーセ
ンタと、を含み、 車両局について緊急通報が必要になったときに、メーデ
ーセンタは複数の緊急通報先に対し、車両局が存在する
位置に基づいた優先順位で緊急通報を行うことを特徴と
する緊急通報システム。 - 【請求項２】 自車位置を検出し、自車位置についての
情報を通信する車両局と、この車両局と双方向通信を行
うとともにこの双方向通信の状態を監視するメーデーセ
ンタと、を含み、 車両局について緊急通報が必要になったときに、メーデ
ーセンタは複数の緊急通報先に対し、複数の緊急連絡先
に応じて通信方法を選択して緊急通報を行うことを特徴
とする緊急通報システム。 - 【請求項３】 請求項２に記載のシステムにおいて、 上記複数の通信方法の選択は、緊急通報の内容に応じて
各通信方法の重みを変更して行うことを特徴とする緊急
通報システム。 - 【請求項４】 請求項２に記載のシステムにおいて、 上記車両局からメーデーセンタへの通信は、予め設定さ
れている緊急通報用の周波数により行うことを特徴とす
る緊急通報システム。 - 【請求項５】 自車位置を検出し、自車位置についての
情報を通信する車両局と、この車両局と双方向通信を行
うとともにこの双方向通信の状態を監視するメーデーセ
ンタと、を含み、 車両局の走行経路が設定されており、その走行経路中に
メーデーセンタとの通信不能エリアが存在する場合、 メーデーセンタは、エリアの進入から脱出までの時間を
予測し、この予測に基づいて緊急事態の発生を推定する
ことを特徴とする緊急通報システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08324359A JP3119182B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 緊急通報システム |
| US08/982,691 US5933080A (en) | 1996-12-04 | 1997-12-02 | Emergency calling system |
| DE19753686A DE19753686B4 (de) | 1996-12-04 | 1997-12-03 | Notrufsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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