JPH10164775A - 配電盤開閉装置と操作監視制御システム - Google Patents
配電盤開閉装置と操作監視制御システムInfo
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- JPH10164775A JPH10164775A JP8314383A JP31438396A JPH10164775A JP H10164775 A JPH10164775 A JP H10164775A JP 8314383 A JP8314383 A JP 8314383A JP 31438396 A JP31438396 A JP 31438396A JP H10164775 A JPH10164775 A JP H10164775A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31131—Field device with gateway functions for communication with pc and other field devices
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の小型化および布設ケーブルを少なくす
ること。 【解決手段】 操作対象の操作・監視に関する指令を出
力する制御装置２０の通信モジュール２６と操作対象の
保護・インターロックに関する情報を生成するスイッチ
ギア３４の通信モジュール３８とをシリアル伝送ケーブ
ル３２を介して接続するとともに、各スイッチギア３４
同士をシリアル伝送ケーブル３２を介して接続する。そ
してＣＰＵ３６の制御により、強電回路４６に接続され
た保護対象の起動が指令されるとともに操作対象に対す
る保護・インターロック動作が実行される。
ること。 【解決手段】 操作対象の操作・監視に関する指令を出
力する制御装置２０の通信モジュール２６と操作対象の
保護・インターロックに関する情報を生成するスイッチ
ギア３４の通信モジュール３８とをシリアル伝送ケーブ
ル３２を介して接続するとともに、各スイッチギア３４
同士をシリアル伝送ケーブル３２を介して接続する。そ
してＣＰＵ３６の制御により、強電回路４６に接続され
た保護対象の起動が指令されるとともに操作対象に対す
る保護・インターロック動作が実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配電盤開閉装置と
操作監視制御システムに係り、特に、水力・火力・原子
力発電プラントにおいて各種プロセス機器を操作監視制
御するに好適な配電盤開閉装置と操作監視制御システム
に関する。
操作監視制御システムに係り、特に、水力・火力・原子
力発電プラントにおいて各種プロセス機器を操作監視制
御するに好適な配電盤開閉装置と操作監視制御システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントにおいては、主制御
盤からの指令に基づいて各種のプロセス機器を動作させ
るシステムが構築されている。例えば、火力原子力発電
１９９３年７月号「計測制御と自動化IV、機力プラント
の制御と自動化」に記載されているように、中央制御室
に主制御盤やユニット計算機を配置し、ユニット計算機
にネットワークを介して補機シーケンス制御装置を接続
し、補機シーケンス制御装置に補機インターロック継電
器盤を接続し、補機インターロック継電器盤に配電盤開
閉装置（スイッチギア）を接続したものがある。補機シ
ーケンス制御装置は、シーケンシャル制御を実行するた
めのＣＰＵの他に、補機に対して起動や停止を指令を出
力するデジタル出力装置を備えている。補機インターロ
ック継電器盤はプロセス機器保護回路、プロセス機器イ
ンターロック回路を備えており、これらの回路はリレー
によって構成されている。配電盤開閉装置は各種プロセ
ス機器、例えば電動弁、ポンプ等に接続された複数のス
イッチを備えており、補機インターロック継電器盤から
の信号に応答してスイッチを開閉し、指定のプロセス機
器に電源を供給するようになっている。すなわち補機シ
ーケンス制御装置からの起動指令等に応答して補機イン
ターロック継電器盤のリレーが作動すると、配電盤開閉
装置に配設されたスイッチの中の指定のスイッチが閉じ
て電動弁等に電力が供給されるようになっている。
盤からの指令に基づいて各種のプロセス機器を動作させ
るシステムが構築されている。例えば、火力原子力発電
１９９３年７月号「計測制御と自動化IV、機力プラント
の制御と自動化」に記載されているように、中央制御室
に主制御盤やユニット計算機を配置し、ユニット計算機
にネットワークを介して補機シーケンス制御装置を接続
し、補機シーケンス制御装置に補機インターロック継電
器盤を接続し、補機インターロック継電器盤に配電盤開
閉装置（スイッチギア）を接続したものがある。補機シ
ーケンス制御装置は、シーケンシャル制御を実行するた
めのＣＰＵの他に、補機に対して起動や停止を指令を出
力するデジタル出力装置を備えている。補機インターロ
ック継電器盤はプロセス機器保護回路、プロセス機器イ
ンターロック回路を備えており、これらの回路はリレー
によって構成されている。配電盤開閉装置は各種プロセ
ス機器、例えば電動弁、ポンプ等に接続された複数のス
イッチを備えており、補機インターロック継電器盤から
の信号に応答してスイッチを開閉し、指定のプロセス機
器に電源を供給するようになっている。すなわち補機シ
ーケンス制御装置からの起動指令等に応答して補機イン
ターロック継電器盤のリレーが作動すると、配電盤開閉
装置に配設されたスイッチの中の指定のスイッチが閉じ
て電動弁等に電力が供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、補機インターロック継電器盤のリレーと配電盤開閉
装置のスイッチとをそれぞれ独立にケーブルを介して接
続し、ポンプファンの起動指令、停止指令や電動弁の弁
開指令、弁閉指令等の信号をケーブルを介して伝送する
ようにしているため、操作対象としてのプロセスリレー
の起動指令の数だけケーブルを布設しなければならず、
装置が大型化するという問題点がある。
は、補機インターロック継電器盤のリレーと配電盤開閉
装置のスイッチとをそれぞれ独立にケーブルを介して接
続し、ポンプファンの起動指令、停止指令や電動弁の弁
開指令、弁閉指令等の信号をケーブルを介して伝送する
ようにしているため、操作対象としてのプロセスリレー
の起動指令の数だけケーブルを布設しなければならず、
装置が大型化するという問題点がある。
【０００４】また装置の規模を増大したときには、各装
置の設置コストの上昇とともに据付け工事・試験工程の
長期化が生じるという問題点がある。
置の設置コストの上昇とともに据付け工事・試験工程の
長期化が生じるという問題点がある。
【０００５】すなわち、中央制御室に制御装置が集中し
て設置されているため、プロセス機器から中央制御室ま
での長距離に渡ってプロセスケーブルを布設する必要が
あり、プラント規模の大型化や制御システムの高度化に
伴って入出力点数の増加もあいまって設置コストは増大
してくる。
て設置されているため、プロセス機器から中央制御室ま
での長距離に渡ってプロセスケーブルを布設する必要が
あり、プラント規模の大型化や制御システムの高度化に
伴って入出力点数の増加もあいまって設置コストは増大
してくる。
【０００６】また制御内容の高度化による制御装置の大
型化に伴って制御機器室も大型化し設置コストが上昇す
る。
型化に伴って制御機器室も大型化し設置コストが上昇す
る。
【０００７】さらに、運転員によるプロセス機器の起
動、停止操作に伴う指令は補機シーケンス制御装置を経
由して出力されるため、全ての装置、配電盤を据付け、
プロセスケーブルの接続工事を完了した後でなければプ
ロセス機器の試験ができない。
動、停止操作に伴う指令は補機シーケンス制御装置を経
由して出力されるため、全ての装置、配電盤を据付け、
プロセスケーブルの接続工事を完了した後でなければプ
ロセス機器の試験ができない。
【０００８】本発明の目的は、構成の簡素化を図ること
ができる配電盤開閉装置と操作監視制御システムを提供
することにある。
ができる配電盤開閉装置と操作監視制御システムを提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、複数の操作対象にそれぞれ対応して配電
盤に設けられ制御指令に応じて各操作対象の駆動を制御
する複数の制御手段と、複数の操作対象の状態に応じた
信号をそれぞれ入力する複数の状態入力手段と、各状態
入力手段の入力に基づいて各操作対象の保護とインター
ロックに関する情報のうち少なくとも一方の情報を含む
監視情報を生成する監視情報生成手段と、監視情報生成
手段の生成による監視情報を基に指定の制御手段に対し
て制御指令を出力する制御指令出力手段とを備えている
配電盤開閉装置を構成したものである。
に、本発明は、複数の操作対象にそれぞれ対応して配電
盤に設けられ制御指令に応じて各操作対象の駆動を制御
する複数の制御手段と、複数の操作対象の状態に応じた
信号をそれぞれ入力する複数の状態入力手段と、各状態
入力手段の入力に基づいて各操作対象の保護とインター
ロックに関する情報のうち少なくとも一方の情報を含む
監視情報を生成する監視情報生成手段と、監視情報生成
手段の生成による監視情報を基に指定の制御手段に対し
て制御指令を出力する制御指令出力手段とを備えている
配電盤開閉装置を構成したものである。
【００１０】前記配電盤開閉装置を構成するに際して
は、監視情報生成手段と操作指令出力手段を多重化する
ことが望ましい。
は、監視情報生成手段と操作指令出力手段を多重化する
ことが望ましい。
【００１１】また、本発明は、システムとして複数の操
作対象の操作・監視に関する指令を出力する操作監視指
令出力手段と、複数の操作対象にそれぞれ対応して設け
られ制御指令に応じて各操作対象の駆動を制御する複数
の制御手段と、複数の操作対象の状態に応じた信号をそ
れぞれ入力する複数の状態入力手段と、前記操作監視指
令出力手段と情報の授受を行い入力した情報と前記各状
態入力手段の入力に基づいて各操作対象の保護とインタ
ーロックに関する情報のうち少なくとも一方の情報を含
む監視情報を生成する監視情報生成手段と、前記監視情
報生成手段の生成による監視情報を基に指定の制御手段
に対して制御指令を出力する制御指令出力手段とを備
え、前記操作監視指令出力手段と前記監視情報生成手段
とをシリアル伝送系で接続してなる操作監視制御システ
ムを構成したものである。
作対象の操作・監視に関する指令を出力する操作監視指
令出力手段と、複数の操作対象にそれぞれ対応して設け
られ制御指令に応じて各操作対象の駆動を制御する複数
の制御手段と、複数の操作対象の状態に応じた信号をそ
れぞれ入力する複数の状態入力手段と、前記操作監視指
令出力手段と情報の授受を行い入力した情報と前記各状
態入力手段の入力に基づいて各操作対象の保護とインタ
ーロックに関する情報のうち少なくとも一方の情報を含
む監視情報を生成する監視情報生成手段と、前記監視情
報生成手段の生成による監視情報を基に指定の制御手段
に対して制御指令を出力する制御指令出力手段とを備
え、前記操作監視指令出力手段と前記監視情報生成手段
とをシリアル伝送系で接続してなる操作監視制御システ
ムを構成したものである。
【００１２】操作盤監視制御システムを構成するに際し
ては、上記システムの要素に加えて、複数の操作対象の
状態に応じた信号をそれぞれ入力する複数の補助状態入
力手段と、各補助状態にある手段の入力に基づいて複数
の操作対象の操作・監視に関する情報を出力する補助操
作監視情報出力手段とを備え、補助操作監視情報出力手
段と監視情報生成手段とをシリアル伝送系で接続するこ
ともできる。また、各システムを構成するに際しては、
以下の要素を付加することもできる。
ては、上記システムの要素に加えて、複数の操作対象の
状態に応じた信号をそれぞれ入力する複数の補助状態入
力手段と、各補助状態にある手段の入力に基づいて複数
の操作対象の操作・監視に関する情報を出力する補助操
作監視情報出力手段とを備え、補助操作監視情報出力手
段と監視情報生成手段とをシリアル伝送系で接続するこ
ともできる。また、各システムを構成するに際しては、
以下の要素を付加することもできる。
【００１３】（１）操作監視指令出力手段と監視情報生
成手段との間で情報の授受を実行するに必要な要素のう
ち少なくともシリアル伝送系を多重化してなる。
成手段との間で情報の授受を実行するに必要な要素のう
ち少なくともシリアル伝送系を多重化してなる。
【００１４】（２）操作監視指令出力手段からの指令の
代わりに、メンテナンスに関する情報を監視情報生成手
段に入力するメンテナンス情報入力手段を備えている。
代わりに、メンテナンスに関する情報を監視情報生成手
段に入力するメンテナンス情報入力手段を備えている。
【００１５】（３）操作監視情報出力手段からの指令の
代わりに、各操作対象の操作・監視に関する情報を監視
情報生成手段に入力する操作監視情報入力手段を備えて
いる。
代わりに、各操作対象の操作・監視に関する情報を監視
情報生成手段に入力する操作監視情報入力手段を備えて
いる。
【００１６】前記した手段によれば、複数の操作対象に
対する保護とインターロックに関する制御を単一の配電
盤開閉装置で実行するようにしたため、装置の構成を簡
素化することができる。
対する保護とインターロックに関する制御を単一の配電
盤開閉装置で実行するようにしたため、装置の構成を簡
素化することができる。
【００１７】また、操作監視指令出力手段と監視情報生
成手段とをシリアル伝送系で接続するようにしたため、
操作監視指令出力手段から出力される指令に基づいて複
数の操作対象に対する保護とインターロックに関する制
御を行なうときに、シリアル伝送系を介して指令の授受
を行なうことができ、操作対象とケーブルとを１対１に
対応させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができ
る。
成手段とをシリアル伝送系で接続するようにしたため、
操作監視指令出力手段から出力される指令に基づいて複
数の操作対象に対する保護とインターロックに関する制
御を行なうときに、シリアル伝送系を介して指令の授受
を行なうことができ、操作対象とケーブルとを１対１に
対応させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施形態を示す操作監視
制御システムの要部ブロック構成図、図２は操作監視シ
ステムの全体構成図である。
制御システムの要部ブロック構成図、図２は操作監視シ
ステムの全体構成図である。
【００２０】図１および図２において、中央制御機器室
１２には計算機１６、ネットワーク１８、複数の制御装
置２０が設置されており、計算機１６がネットワーク１
８を介して各制御装置２２に接続されているとともに主
制御盤１０に接続されている。主制御盤１０は、運転員
の監視・操作に伴う指令を入力し、入力した指令を計算
機１６に転送するようになっている。計算機１６は入力
した指令を基に各種の操作・監視に伴う制御指令を生成
し、生成した指令をネットワーク１８を介して各制御装
置２０に転送するようになっている。
１２には計算機１６、ネットワーク１８、複数の制御装
置２０が設置されており、計算機１６がネットワーク１
８を介して各制御装置２２に接続されているとともに主
制御盤１０に接続されている。主制御盤１０は、運転員
の監視・操作に伴う指令を入力し、入力した指令を計算
機１６に転送するようになっている。計算機１６は入力
した指令を基に各種の操作・監視に伴う制御指令を生成
し、生成した指令をネットワーク１８を介して各制御装
置２０に転送するようになっている。
【００２１】制御装置２０は、複数の操作・監視に関す
る指令を出力する操作監視指令出力手段として、ＣＰＵ
２２、アナログ入力部２４、通信モジュール２６、バス
２８、メモリ３０を備えて構成されており、シリアル伝
送ケーブル（シリアル伝送系）３２を介して複数のスイ
ッチギア３４と接続されている。すなわち制御装置２０
はネットワーク１８を介して計算機１６と指令の授受を
行なうとともに、シリアル伝送ケーブル３２を介してス
イッチギア３４と指令の授受を行なうようになってい
る。
る指令を出力する操作監視指令出力手段として、ＣＰＵ
２２、アナログ入力部２４、通信モジュール２６、バス
２８、メモリ３０を備えて構成されており、シリアル伝
送ケーブル（シリアル伝送系）３２を介して複数のスイ
ッチギア３４と接続されている。すなわち制御装置２０
はネットワーク１８を介して計算機１６と指令の授受を
行なうとともに、シリアル伝送ケーブル３２を介してス
イッチギア３４と指令の授受を行なうようになってい
る。
【００２２】各スイッチギア３４にはＣＰＵ３６、通信
モジュール３８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４
０、アナログ入力回路４２、デジタル入出力回路４４、
強電回路４６、バス４８、メモリ５０を備えて構成され
ており、アナログ入力回路４２がプロセスケーブル５２
を介してセンサ５４に接続され、強電伝回路４６がプロ
セスケーブル５６を介してモータ５８、６０、６２に接
続されている。通信モジュール３８は送受信部等を備
え、ＣＰＵ３０からの指令に基づいてシリアル伝送ケー
ブル３２を介して通信モジュール２６と操作・監視に伴
う指令の授受を行なうとともに他のスイッチギア３２の
通信モジュール３８と指令や情報の授受を行なうように
なっている。そして通信モジュール３８に入力した指令
あるいはＣＰＵ３０の処理に基づく情報は一旦ＲＡＭ４
０に格納されるようになっている。アナログ入力回路４
２は、センサ５４から操作対象の状態に関する信号を入
力する状態入力手段として構成されており、入力した信
号はデジタル信号に変換された後バス４８を介してＣＰ
Ｕ３６に伝送されるようになっている。メモリ５０に
は、モータ５８、６９、６２等の操作対象に対する保護
とインターロックに関する情報、例えば設定値に関する
情報等が格納されている。ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ４０、
メモリ５０に格納された情報およびアナログ入力回路４
２から入力された情報に基づいて操作対象の保護とイン
ターロックに関する監視情報を生成する監視情報生成手
段として構成されている。さらに、ＣＰＵ３６は、生成
した監視情報を基に制御指令を生成し、生成した制御指
令をデジタル入出力回路４４を介して強電回路４６へ出
力するようになっている。デジタル入出力回路４４は保
護対象に関する状態信号を入力する状態入力手段を構成
するとともに制御指令を強電回路４６に出力する制御指
令出力手段としても構成されている。強電回路４６は配
電盤に配置されてモータ５８〜６２と接続されたスイッ
チング素子を備えて構成されており、各スイッチング素
子が電源に接続されている。そしてデジタル入出力回路
４４からの制御指令に応答してスイッチング素子がオン
になると、電源がモータ５８〜６２に供給されるように
なっている。すなわち強電回路４６は、電動弁６４、６
６、ポンプ６８に接続されたモータ５８〜６２の駆動を
制御する制御手段として構成されている。
モジュール３８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４
０、アナログ入力回路４２、デジタル入出力回路４４、
強電回路４６、バス４８、メモリ５０を備えて構成され
ており、アナログ入力回路４２がプロセスケーブル５２
を介してセンサ５４に接続され、強電伝回路４６がプロ
セスケーブル５６を介してモータ５８、６０、６２に接
続されている。通信モジュール３８は送受信部等を備
え、ＣＰＵ３０からの指令に基づいてシリアル伝送ケー
ブル３２を介して通信モジュール２６と操作・監視に伴
う指令の授受を行なうとともに他のスイッチギア３２の
通信モジュール３８と指令や情報の授受を行なうように
なっている。そして通信モジュール３８に入力した指令
あるいはＣＰＵ３０の処理に基づく情報は一旦ＲＡＭ４
０に格納されるようになっている。アナログ入力回路４
２は、センサ５４から操作対象の状態に関する信号を入
力する状態入力手段として構成されており、入力した信
号はデジタル信号に変換された後バス４８を介してＣＰ
Ｕ３６に伝送されるようになっている。メモリ５０に
は、モータ５８、６９、６２等の操作対象に対する保護
とインターロックに関する情報、例えば設定値に関する
情報等が格納されている。ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ４０、
メモリ５０に格納された情報およびアナログ入力回路４
２から入力された情報に基づいて操作対象の保護とイン
ターロックに関する監視情報を生成する監視情報生成手
段として構成されている。さらに、ＣＰＵ３６は、生成
した監視情報を基に制御指令を生成し、生成した制御指
令をデジタル入出力回路４４を介して強電回路４６へ出
力するようになっている。デジタル入出力回路４４は保
護対象に関する状態信号を入力する状態入力手段を構成
するとともに制御指令を強電回路４６に出力する制御指
令出力手段としても構成されている。強電回路４６は配
電盤に配置されてモータ５８〜６２と接続されたスイッ
チング素子を備えて構成されており、各スイッチング素
子が電源に接続されている。そしてデジタル入出力回路
４４からの制御指令に応答してスイッチング素子がオン
になると、電源がモータ５８〜６２に供給されるように
なっている。すなわち強電回路４６は、電動弁６４、６
６、ポンプ６８に接続されたモータ５８〜６２の駆動を
制御する制御手段として構成されている。
【００２３】次に、通信モジュール３８の動作を図３の
フローチャートにしたがって説明する。
フローチャートにしたがって説明する。
【００２４】まず、制御装置２０から操作対象（操作
端）に関する起動・停止指令がシリアル伝送ケーブル３
２を介して伝送されると、この指令を受信する（ステッ
プＳ１）。この後、受信した指令をＲＡＭ４０に格納し
（ステップＳ２）、ＲＡＭ４０の内容をバス４８を介し
てＣＰＵ３６に出力する（ステップＳ３）。
端）に関する起動・停止指令がシリアル伝送ケーブル３
２を介して伝送されると、この指令を受信する（ステッ
プＳ１）。この後、受信した指令をＲＡＭ４０に格納し
（ステップＳ２）、ＲＡＭ４０の内容をバス４８を介し
てＣＰＵ３６に出力する（ステップＳ３）。
【００２５】このように本実施形態においては、ＣＰＵ
２２が操作・監視に伴う指令を生成する指令生成部とし
て、操作・監視に伴う指令を出力すると、この指令が通
信モジュール２６、シリアル伝送ケーブル３２を介して
各スイッチギア３２に伝送されるため、制御装置２２と
各スイッチギア３４とを独立したケーブルで接続する必
要がなく、装置の簡素化を図ることができる。
２２が操作・監視に伴う指令を生成する指令生成部とし
て、操作・監視に伴う指令を出力すると、この指令が通
信モジュール２６、シリアル伝送ケーブル３２を介して
各スイッチギア３２に伝送されるため、制御装置２２と
各スイッチギア３４とを独立したケーブルで接続する必
要がなく、装置の簡素化を図ることができる。
【００２６】また通信モジュール２６と通信モジュール
３８との間で授受される指令は主にインターロックに関
する情報以外のものが用いられ、操作対象の保護やイン
ターロックに関する情報のように緊急性を要する情報は
ＣＰＵ３６で生成されるため、通信モジュール２６と通
信モジュール３８との間で指令の授受を行なうときの通
信速度は比較的遅く、１００ｍＳ程度であっても支障を
きたすことはない。
３８との間で授受される指令は主にインターロックに関
する情報以外のものが用いられ、操作対象の保護やイン
ターロックに関する情報のように緊急性を要する情報は
ＣＰＵ３６で生成されるため、通信モジュール２６と通
信モジュール３８との間で指令の授受を行なうときの通
信速度は比較的遅く、１００ｍＳ程度であっても支障を
きたすことはない。
【００２７】また各制御装置２０に、各制御装置２０の
状態に異常が生じたか否かを示す状態判定信号を発生す
る状態判定信号発生手段としての信号発生器を設け、こ
の信号発生器をシリアル伝送ケーブル３２とは異なる伝
送系を介して通信モジュール３８に接続する構成を採用
することもできる。
状態に異常が生じたか否かを示す状態判定信号を発生す
る状態判定信号発生手段としての信号発生器を設け、こ
の信号発生器をシリアル伝送ケーブル３２とは異なる伝
送系を介して通信モジュール３８に接続する構成を採用
することもできる。
【００２８】次に、ＣＰＵ３６を中心としたスイッチギ
ア３４の作用を図４のフローチャートにしたがって説明
する。
ア３４の作用を図４のフローチャートにしたがって説明
する。
【００２９】まずＣＰＵ３６はＲＡＭ４０の内容を入力
するとともにアナログ入力回路４２からの情報およびデ
ジタル入出力回路４４からの情報を入力し（ステップＳ
１１）、入力した情報を基に保護・監視に関する情報を
生成する（ステップＳ１２）。この後、生成した情報と
メモリ５０に予め格納された保護・インターロックに関
する設定値とを比較し（ステップＳ１３）、保護・イン
ターロック動作が必要か否かの判定を行なう。保護・イ
ンターロック動作が必要なときには、保護・インターロ
ックに関する情報および警報に関する情報をＲＡＭ４０
に格納するとともに（ステップＳ１４）、これらの情報
に基づいた制御指令をデジタル入出力回路４４を介して
強電回路４６に出力する（ステップＳ１５）。これによ
り強電回路４６の指定のスイッチング素子がオンとな
り、操作対象に対する保護・インターロック動作が実行
される（ステップＳ１６）。
するとともにアナログ入力回路４２からの情報およびデ
ジタル入出力回路４４からの情報を入力し（ステップＳ
１１）、入力した情報を基に保護・監視に関する情報を
生成する（ステップＳ１２）。この後、生成した情報と
メモリ５０に予め格納された保護・インターロックに関
する設定値とを比較し（ステップＳ１３）、保護・イン
ターロック動作が必要か否かの判定を行なう。保護・イ
ンターロック動作が必要なときには、保護・インターロ
ックに関する情報および警報に関する情報をＲＡＭ４０
に格納するとともに（ステップＳ１４）、これらの情報
に基づいた制御指令をデジタル入出力回路４４を介して
強電回路４６に出力する（ステップＳ１５）。これによ
り強電回路４６の指定のスイッチング素子がオンとな
り、操作対象に対する保護・インターロック動作が実行
される（ステップＳ１６）。
【００３０】一方、保護・インターロック動作が不要な
ときには、ＲＡＭ４０、デジタル入出力回路４４のうち
保護・インターロックに関する部位がリセットされ（ス
テップＳ１７、Ｓ１８）、このルーチンでの処理を終了
する。
ときには、ＲＡＭ４０、デジタル入出力回路４４のうち
保護・インターロックに関する部位がリセットされ（ス
テップＳ１７、Ｓ１８）、このルーチンでの処理を終了
する。
【００３１】保護・インターロックに関する動作は、緊
急性を要するところから、通信速度としては、例えば１
ｍＳ程度で実行される。このためセンサ５４によって操
作対象の異常等が検出されたときには操作対象を即座に
保護することができる。
急性を要するところから、通信速度としては、例えば１
ｍＳ程度で実行される。このためセンサ５４によって操
作対象の異常等が検出されたときには操作対象を即座に
保護することができる。
【００３２】このように、本実施形態においては、各操
作対象の保護・インターロックに関する制御をスイッチ
ギア３４で一括して行なうようにしているため、装置の
簡素化を図ることができる。すなわち、ポンプ６８や電
動弁６４等の動作に関する指令に対応した数のケーブル
を布設することなく、スイッチギア３４で複数の操作対
象に対する制御を一括して行なうことができる。
作対象の保護・インターロックに関する制御をスイッチ
ギア３４で一括して行なうようにしているため、装置の
簡素化を図ることができる。すなわち、ポンプ６８や電
動弁６４等の動作に関する指令に対応した数のケーブル
を布設することなく、スイッチギア３４で複数の操作対
象に対する制御を一括して行なうことができる。
【００３３】また、操作対象（操作端）が追加されたと
きでも、追加された操作対象に応じてスイッチギア３４
を追加し、追加されたスイッチギア３４と他のスイッチ
ギア３４とをシリアル伝送ケーブル３２を介して接続す
ればよいので、システムの構築を容易に行なうことがで
きる。
きでも、追加された操作対象に応じてスイッチギア３４
を追加し、追加されたスイッチギア３４と他のスイッチ
ギア３４とをシリアル伝送ケーブル３２を介して接続す
ればよいので、システムの構築を容易に行なうことがで
きる。
【００３４】また通信モジュール２６、シリアル伝送ケ
ーブル３２、通信モジュール３８を多重化したり、ＲＡ
Ｍ４０、ＣＰＵ３６、メモリ５０、バス４８、デジタル
入出力回路４４を多重化することもできる。
ーブル３２、通信モジュール３８を多重化したり、ＲＡ
Ｍ４０、ＣＰＵ３６、メモリ５０、バス４８、デジタル
入出力回路４４を多重化することもできる。
【００３５】次に、本発明の第２実施形態を図５にした
がって説明する。
がって説明する。
【００３６】本実施形態は、メンテナンス情報入力手段
としてのメンテナンスツール７０、操作監視指令入力手
段としての操作監視器具７２を設け、メンテナンスツー
ル７０、操作監視器具７２をそれぞれシリアル伝送ケー
ブル３２を介して切替器７４に接続し、切替器７４の出
力をシリアル伝送ケーブル３２を介して通信モジュール
３８に接続したものであり、制御装置２０の出力を、切
替器７４を介して通信モジュール３８に接続した他は、
前記実施形態と同様に構成されている。
としてのメンテナンスツール７０、操作監視指令入力手
段としての操作監視器具７２を設け、メンテナンスツー
ル７０、操作監視器具７２をそれぞれシリアル伝送ケー
ブル３２を介して切替器７４に接続し、切替器７４の出
力をシリアル伝送ケーブル３２を介して通信モジュール
３８に接続したものであり、制御装置２０の出力を、切
替器７４を介して通信モジュール３８に接続した他は、
前記実施形態と同様に構成されている。
【００３７】本実施形態においては、監視員等がメンテ
ナンスツール７０を用いてメモリ５０の内容の追加・変
更、削除に関する情報を入力すると、この情報はメンテ
ナンスに関する情報として通信モジュール３８を介して
入力され、メモリ５０の情報に関するメンテナンスが行
なわれる。この場合、切替器７４によってシリアル伝送
ケーブル３２の伝送路が切り替られているため、制御装
置２０からの情報はスイッチギア３４に入力されること
はない。また制御装置２０からメンテナンス情報を入力
してメモリ５０の情報をメンテナンスすることも可能で
ある。
ナンスツール７０を用いてメモリ５０の内容の追加・変
更、削除に関する情報を入力すると、この情報はメンテ
ナンスに関する情報として通信モジュール３８を介して
入力され、メモリ５０の情報に関するメンテナンスが行
なわれる。この場合、切替器７４によってシリアル伝送
ケーブル３２の伝送路が切り替られているため、制御装
置２０からの情報はスイッチギア３４に入力されること
はない。また制御装置２０からメンテナンス情報を入力
してメモリ５０の情報をメンテナンスすることも可能で
ある。
【００３８】また監視員の操作により、操作監視器具７
２から操作・監視に関する指令をスイッチギア３４に入
力することもできる。この場合、操作監視器具７２と制
御装置２０をそれぞれ切替器７４を介して通信モジュー
ル３８に接続した場合には、いずれか一方の操作・監視
が可能となるが、切替器７４を制御装置２０に接続する
とともに操作監視器具７２を通信モジュール３８に直接
接続すれば、操作監視器具７２と制御装置２０の両方で
同時に操作・監視を行なうことができる。
２から操作・監視に関する指令をスイッチギア３４に入
力することもできる。この場合、操作監視器具７２と制
御装置２０をそれぞれ切替器７４を介して通信モジュー
ル３８に接続した場合には、いずれか一方の操作・監視
が可能となるが、切替器７４を制御装置２０に接続する
とともに操作監視器具７２を通信モジュール３８に直接
接続すれば、操作監視器具７２と制御装置２０の両方で
同時に操作・監視を行なうことができる。
【００３９】通信モジュール３８に操作・監視に関する
指令を無線で入力する入力部を設けるとともに、メンテ
ナンスツール７０と操作監視器具７２に指令や情報を無
線で出力する送信部を設ければ、メンテナンスツール７
０、操作監視器具７２とスイッチギア３４との間で無線
によって指令・情報の授受を行なうこともできる。
指令を無線で入力する入力部を設けるとともに、メンテ
ナンスツール７０と操作監視器具７２に指令や情報を無
線で出力する送信部を設ければ、メンテナンスツール７
０、操作監視器具７２とスイッチギア３４との間で無線
によって指令・情報の授受を行なうこともできる。
【００４０】本実施形態においては、制御装置２０の他
に、スイッチギア３４に切替器７４を介してメンテナン
スツール７０、操作監視器具７２を接続するようにした
ため、制御装置２０の据付けや制御装置２０とスイッチ
ギア３４間のシリアル伝送ケーブル３２のケーブル接続
工事完了前に、メンテナンスツール７０、操作監視器具
７２を用いてメモリ５０のメンテナンスや操作端の作動
試験を実行することができるため、据付け工事、試験工
程の短縮が可能となる。
に、スイッチギア３４に切替器７４を介してメンテナン
スツール７０、操作監視器具７２を接続するようにした
ため、制御装置２０の据付けや制御装置２０とスイッチ
ギア３４間のシリアル伝送ケーブル３２のケーブル接続
工事完了前に、メンテナンスツール７０、操作監視器具
７２を用いてメモリ５０のメンテナンスや操作端の作動
試験を実行することができるため、据付け工事、試験工
程の短縮が可能となる。
【００４１】次に、本発明の第３実施形態を図６にした
がって説明する。
がって説明する。
【００４２】本実施形態は、各スイッチギア３４共通の
制御装置として現場プロセス入力装置７６を設けたもの
であり、スイッチギア３４からアナログ入力回路４２を
削除した他は、各スイッチギア３４の構成は図１のもの
と同様である。
制御装置として現場プロセス入力装置７６を設けたもの
であり、スイッチギア３４からアナログ入力回路４２を
削除した他は、各スイッチギア３４の構成は図１のもの
と同様である。
【００４３】現場プロセス入力回路７６はＣＰＵ７８、
メモリ８０、通信モジュール８２、バス８４、アナログ
入力回路８６を備えて構成されており、通信モジュール
８２がシリアル伝送ケーブル３２を介してスイッチギア
３４の通信モジュール３８に接続され、アナログ入力回
路８６がプロセスケーブル５２を介して複数のセンサ５
４に接続されている。この現場プロセス入力装置７６
は、各センサ５４から得られた操作対象に関する状態を
アナログ入力回路８６を介して入力し、入力した情報を
基に操作対象に対する保護・インターロック情報を生成
し、生成した情報を通信モジュール８２を介してスイッ
チギア３４に伝送するようになっている。本実施形態に
よれば、現場プロセス入力装置７６を操作端の近くに配
置することで、操作端側で操作・監視制御を行なうこと
ができる。
メモリ８０、通信モジュール８２、バス８４、アナログ
入力回路８６を備えて構成されており、通信モジュール
８２がシリアル伝送ケーブル３２を介してスイッチギア
３４の通信モジュール３８に接続され、アナログ入力回
路８６がプロセスケーブル５２を介して複数のセンサ５
４に接続されている。この現場プロセス入力装置７６
は、各センサ５４から得られた操作対象に関する状態を
アナログ入力回路８６を介して入力し、入力した情報を
基に操作対象に対する保護・インターロック情報を生成
し、生成した情報を通信モジュール８２を介してスイッ
チギア３４に伝送するようになっている。本実施形態に
よれば、現場プロセス入力装置７６を操作端の近くに配
置することで、操作端側で操作・監視制御を行なうこと
ができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の操作対象に関する操作・監視制御を単一の配電盤
で行なうようにしたため、装置の簡素化を図ることがで
きる。また、操作監視指令出力手段と監視情報生成手段
とをシリアル伝送系で接続するようにしたため、指令の
数に応じた伝送系を設ける必要がなく、構成の簡素化お
よびシステムの小型化に寄与することができる
複数の操作対象に関する操作・監視制御を単一の配電盤
で行なうようにしたため、装置の簡素化を図ることがで
きる。また、操作監視指令出力手段と監視情報生成手段
とをシリアル伝送系で接続するようにしたため、指令の
数に応じた伝送系を設ける必要がなく、構成の簡素化お
よびシステムの小型化に寄与することができる
【図１】本発明の第１実施形態を示す操作監視システム
の要部ブロック構成図である。
の要部ブロック構成図である。
【図２】操作監視システムの全体構成図である。
【図３】通信モジュールの動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】スイッチギアの動作を説明するためのフォロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す要部ブロック図で
る。
る。
【図６】本発明の第３実施形態を示す要部ブロック図で
ある。
ある。
１０ 主制御盤 １２ 中央制御機器室 １６ 計算機 １８ ネットワーク ２０ 制御装置 ２２ ＣＰＵ ２４ アナログ入力回路 ２６ 通信モジュール ２８ バス ３０ メモリ ３２ シリアル伝送ケーブル ３４ スイッチギア ３６ ＣＰＵ ３８ 通信モジュール ４０ ＲＡＭ ４２ アナログ入力回路 ４４ デジタル入出力回路 ４６ 強電回路 ４８ バス ５０ メモリ
フロントページの続き (72)発明者 清水 勝人 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の操作対象にそれぞれ対応して配電
盤に設けられ制御指令に応じて各操作対象の駆動を制御
する複数の制御手段と、複数の操作対象の状態に応じた
信号をそれぞれ入力する複数の状態入力手段と、各状態
入力手段の入力に基づいて各操作対象の保護とインター
ロックに関する情報のうち少なくとも一方の情報を含む
監視情報を生成する監視情報生成手段と、監視情報生成
手段の生成による監視情報を基に指定の制御手段に対し
て制御指令を出力する制御指令出力手段とを備えている
配電盤開閉装置。 - 【請求項２】 監視情報生成手段と制御指令出力手段を
多重化してなる請求項１記載の配電盤開閉装置。 - 【請求項３】 複数の操作対象の操作・監視に関する指
令を出力する操作監視指令出力手段と、複数の操作対象
にそれぞれ対応して設けられ制御指令に応じて各操作対
象の駆動を制御する複数の制御手段と、複数の操作対象
の状態に応じた信号をそれぞれ入力する複数の状態入力
手段と、前記操作監視指令出力手段と情報の授受を行い
入力した情報と前記各状態入力手段の入力に基づいて各
操作対象の保護とインターロックに関する情報のうち少
なくとも一方の情報を含む監視情報を生成する監視情報
生成手段と、前記監視情報生成手段の生成による監視情
報を基に指定の制御手段に対して制御指令を出力する制
御指令出力手段とを備え、前記操作監視指令出力手段と
前記監視情報生成手段とをシリアル伝送系で接続してな
る操作監視制御システム。 - 【請求項４】 複数の操作対象の操作・監視に関する指
令を出力する操作監視指令出力手段と、複数の操作対象
にそれぞれ対応して設けられ制御指令に応じて各操作対
象の駆動を制御する複数の制御手段と、複数の操作対象
の状態に応じた信号をそれぞれ入力する複数の状態入力
手段と、前記操作監視指令出力手段と情報の授受を行い
入力した情報と前記各状態入力手段の入力に基づいて各
操作対象の保護とインターロックに関する情報のうち少
なくとも一方の情報を含む監視情報を生成する監視情報
生成手段と、前記監視情報生成手段の生成による監視情
報を基に指定の制御手段に対して制御指令を出力する制
御指令出力手段と、複数の操作対象の状態に応じた信号
をそれぞれ入力する複数の補助状態入力手段と、各補助
状態入力手段の入力に基づいて複数の操作対象の操作・
監視に関する指令を出力する補助操作監視指令出力手段
とを備え、前記操作監視指令出力手段と前記監視情報生
成手段とをシリアル伝送系で接続すると共に、前記補助
操作監視指令出力手段と前記監視情報生成手段とをシリ
アル伝送系で接続してなる操作監視制御システム。 - 【請求項５】 操作監視指令出力手段と監視情報生成手
段との間で情報の授受を実行するに必要な要素のうち少
なくともシリアル伝送系を多重化してなる請求項３また
は４記載の操作監視制御システム。 - 【請求項６】 操作監視指令出力手段からの指令の代わ
りに、メンテナンスに関する情報を監視情報生成手段に
入力するメンテナンス情報入力手段を備えている請求項
３、４または５記載の操作監視制御システム。 - 【請求項７】 操作監視情報出力手段からの指令の代わ
りに、各操作対象の操作・監視に関する情報を監視情報
生成手段に入力する操作監視情報入力手段を備えている
請求項３、４、５または６記載の操作監視制御システ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31438396A JP3395032B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム |
| US08/969,300 US6035247A (en) | 1996-11-26 | 1997-11-13 | Distribution panel switch gear and monitoring and control system having distribution panel switch gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31438396A JP3395032B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002131854A Division JP2003036112A (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164775A true JPH10164775A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3395032B2 JP3395032B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=18052688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31438396A Expired - Lifetime JP3395032B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6035247A (ja) |
| JP (1) | JP3395032B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1100062A3 (en) * | 1999-11-09 | 2002-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Monitor device for control system |
| JP2006522515A (ja) * | 2003-04-04 | 2006-09-28 | アーベーベー・パテント・ゲーエムベーハー | スイッチギア・アセンブリ・システム、及びスイッチギア・アセンブリの中へ取り外し可能なユニットを取り付けるための方法 |
| CN101976076A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-02-16 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | 基于mcu的矿用自动控制系统 |
| CN105119368A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-12-02 | 芜湖蓝宙电子科技有限公司 | 一种开关柜监测系统 |
| JP2017184446A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 三菱電機株式会社 | 配電盤制御装置およびその配電盤制御装置を用いた配電盤システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618628B1 (en) * | 2000-10-05 | 2003-09-09 | Karl A. Davlin | Distributed input/output control systems and methods |
| JP2004013450A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Hitachi Ltd | 配電盤開閉装置と操作監視制御システム |
| GB0312414D0 (en) * | 2003-05-30 | 2003-07-02 | Fortress Interlocks Ltd | Security or safety bus system |
| DE10328906A1 (de) * | 2003-06-26 | 2005-01-13 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Feldbusverteilereinheit |
| DE102008020219A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-11-05 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verpackungsmaschine und Verfahren zu deren Steuerung |
| DE202011107899U1 (de) | 2011-11-15 | 2012-01-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Netzknoten zur Montage an einer Wand oder einem Gegenstand |
| CN102621947B (zh) * | 2012-03-07 | 2014-12-17 | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 | 在线监控自动数据采集传输控制系统 |
| WO2018018131A1 (en) | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Karle Innovation Ltd. | Electrical equipment with additional compartment and wiring to account for temperature limitations of connected conductors |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787041A (en) * | 1985-08-01 | 1988-11-22 | Honeywell | Data control system for digital automatic flight control system channel with plural dissimilar data processing |
| JPH04101201A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御システム |
-
1996
- 1996-11-26 JP JP31438396A patent/JP3395032B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-11-13 US US08/969,300 patent/US6035247A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1100062A3 (en) * | 1999-11-09 | 2002-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Monitor device for control system |
| US6611889B1 (en) * | 1999-11-09 | 2003-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Monitor and control for media manipulation |
| JP2006522515A (ja) * | 2003-04-04 | 2006-09-28 | アーベーベー・パテント・ゲーエムベーハー | スイッチギア・アセンブリ・システム、及びスイッチギア・アセンブリの中へ取り外し可能なユニットを取り付けるための方法 |
| CN101976076A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-02-16 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | 基于mcu的矿用自动控制系统 |
| CN101976076B (zh) | 2010-11-30 | 2012-06-27 | 重庆梅安森科技股份有限公司 | 基于mcu的矿用自动控制系统 |
| CN105119368A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-12-02 | 芜湖蓝宙电子科技有限公司 | 一种开关柜监测系统 |
| JP2017184446A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 三菱電機株式会社 | 配電盤制御装置およびその配電盤制御装置を用いた配電盤システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6035247A (en) | 2000-03-07 |
| JP3395032B2 (ja) | 2003-04-07 |
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