JPH10165680A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸調子装置及び押え上げ装置を備えたミシン
において、同一のアクチエータにより両者を駆動すると
共に、押え上げ装置の作動中に糸の繰出しを容易とす
る。 【解決手段】 糸調子装置２２のアクチエータであるス
テッピングモータ４４によって、押え上げ連動装置２４
のカム５４を回転させ、このカム５４により接触子５６
を介して補助ローラ４８を主ローラ４６から離間させ
て、糸２０の繰出しを容易とする。又、カム５４に駆動
される接触子５６によってスライドリンク５８を駆動
し、押え上げリンク３２等を介して布押え１４を上昇さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はミシンに係り、特
に、布押えを押し上げるための押え上げ装置、及び、針
やルーパに供給する糸の調子を電気的に制御する糸調子
装置を備えたミシンの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンにおいて、布等を縫製する場合、
針の近傍を布押えによって押えて布を安定させると共
に、非縫製時には押え上げ装置によって布押えを上昇さ
せて布を解放させるようにしている。

【０００３】一般的に、布押えを自動的に上げるための
自動押え上げ装置は、押え上げスイッチにより押え上げ
駆動モータを回転させ、その回転により布押えを支持し
ている押え棒を上昇させるように構成されている。

【０００４】他方、押え上げ装置によって布押えを上昇
させたときは、糸掛け等のために糸が、糸調子器から円
滑に繰り出され得るようにしなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、自動押
え上げ装置を用いる場合、この押え上げ装置専用のモー
タ等のアクチエータを設ける必要があり、該専用アクチ
エータを収納するための大きなスペースが必要となるの
で、ミシン形状が大型化したり、製造コストが上昇して
しまうという問題点がある。

【０００６】又、前述の如く、布押えが上昇したとき、
糸調子器から糸が円滑に繰り出され得るようにしなけれ
ばならないが、従来は、手動により押え上げ装置と関連
して、該糸調子器を操作して、糸の手動繰出しを容易と
しなければならず、煩雑であるという問題点があった。

【０００７】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、押え上げ装置のための特別なアク
チエータを必要とすることなく、且つ布押えを上昇させ
るとき、自動的に糸調子器からの糸の手動繰出しが容易
となるようにしたミシンを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１の
ように、布押えを押し上げるための押え上げ装置、及び
針やルーパに供給する糸の調子を電気的に制御する糸調
子装置を備えたミシンにおいて、押え上げ時のみに、前
記糸調子装置のアクチエータと前記押え上げ装置とを連
動させ、該アクチエータにより押え上げ装置を駆動させ
ると共に、糸調子装置における糸の手動繰出しの制限を
解除又は低減する押え上げ連動装置を設けることによ
り、上記目的を達成するものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記押え上げ連動装置に、前記アクチエータが前記
糸調子装置を駆動する際に該アクチエータと非係合、且
つ、アクチエータが糸調子装置を駆動する際と反対方向
に作動するとき駆動力を伝達する一方向クラッチを備え
るようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記糸調子装置に、前記アクチエータにより
駆動されるときのみ該アクチエータの駆動力を伝達する
糸調子側の一方向クラッチを設けたものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
発明において、前記アクチエータをモータとし、且つ、
前記糸調子装置を、前記モータにより糸繰出し方向に回
転される主ローラと、この主ローラに離接自在とされ、
接触時に該主ローラと共に糸を挟み込む補助ローラとを
備えて構成し、且つ、前記モータが制御装置により制御
されるようにすると共に、前記押え上げ連動装置を、前
記モータにより、該モータが糸繰出し方向と反対方向に
回転するときのみ同方向に回転されるカムと、このカム
の回転により駆動され、前記布押えを上昇させると共に
前記補助ローラを前記主ローラから離間させる押え上げ
駆動機構と、を備えて構成し、前記制御装置が、押え上
げ時に前記モータを糸繰出し方向と反対方向に駆動する
ようにしたものである。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、前記アクチエータをモータとし、且つ、前記糸調子
装置を、糸をばねの圧力により押圧し、ばね圧を調整す
ることにより糸の繰出し・張力を制御する糸調子皿と、
モータにより回転駆動され、その回転角度によって前記
ばね圧を変更するばね圧変更手段と、前記モータの回転
角度を制御する制御装置とを有して構成し、前記押え上
げ連動装置を、前記モータが、前記ばね圧変更手段を駆
動するときと反対方向に回転するときのみ回転を伝達す
る一方向クラッチと、この一方向クラッチを介して駆動
されるとき、前記糸調子装置を、前記ばね圧低減方向に
駆動するばね圧解放装置と、を有してなり、前記制御装
置は、押え上げ時に、前記モータをばね圧変更手段の駆
動方向と反対方向に駆動するようにしたものである。

【００１３】この発明においては、押え上げ装置が糸調
子装置のアクチエータにより駆動されると共に、同時
に、糸調子装置からの糸の手動繰出しが容易とされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１〜図３に示されるように、本発明に係
るミシン１０は、そのアーム部１０Ａから下方に傾斜し
て突出している押え棒１２下端に支持された布押え１４
を、該押え棒１２と共に上下に駆動する押え上げ装置１
６と、針１８に供給される糸２０の張力及び繰出しを制
御する糸調子装置２２と、この糸調子装置２２の駆動源
の駆動力を前記押え上げ装置１６に伝達して、布押え１
４を上昇させると共に、糸調子装置２２からの糸の繰出
しが容易となるようにする押え上げ連動装置２４と、を
含んで構成したものである。図１〜図３の符号２５は針
板を示す。

【００１６】前記押え上げ装置１６は、前記押え棒１２
の途中部分をその先端に保持する押え棒抱き２６と、こ
の押え棒抱き２６の基端から先端近傍に至る側面に下端
が連結された縦長の押え上げ連結桿２８と、この押え上
げ連結桿２８の上端近傍に先端が係合し、且つ基端にお
いて支点軸３０により鉛直面内揺動自在に支持され、そ
の揺動によって前記押え上げ連結桿２８を上下に駆動す
る押え上げリンク３２と、を含んで構成されている。

【００１７】図１の符号１２Ａは押え棒１２の下端に前
記布押え１４を揺動自在、且つ押え棒軸方向位置調節自
在に支持するための押えホルダー、２６Ａは前記押え棒
１２を押え棒抱き２６に固定するためのねじ、３４は前
記押え棒抱き２６の下側面に当接して、これを押上げ可
能に配置された手動操作用の押え上げレバー、３４Ａは
押え上げレバー３４をフレーム３６に回動自在に固定す
るためのねじをそれぞれ示す。

【００１８】又、図１及び図２の符号１２Ｂは押え棒１
２の上端に螺合された押え調節ねじ、１２Ｃは該押え調
節ねじ１２Ｂと前記押え棒抱き２６との間の位置で押え
棒１２に装架されたばねを示す。ばね１２Ｃは、押え調
節ねじ１２Ｂを介して押え棒１２を上端突出方向に付勢
し、押え調節ねじ１２Ｂはこのばね１２Ｃの設定圧を調
整するものである。

【００１９】図１、図３の符号３８は布厚検知センサを
示す。この布厚検知センサ３８は、支持板３８Ａを介し
て前記フレーム３６に回動自在に支持され、回転軸から
延在する腕３８Ｂの先端がピン３８Ｃを介して押え棒抱
き２６の上面に、ばね３８Ｄによって押し付けられるこ
とにより、布押え１４が縫製物である布を押えたとき
に、押え棒抱き２６の高さ位置が布の厚さによって変化
することを、腕３８Ｂの回転角度により検知するもので
ある。

【００２０】又、図１、図２の符号４０は前記押え上げ
リンク３２及び押え上げ連結桿２８が上昇したとき、該
押え上げ連結桿２８の上端によってＯＮされる押え上げ
センサを示す。

【００２１】次に図２乃至図５を参照して、前記糸調子
装置２２及び押え上げ連動装置２４について詳細に説明
する。

【００２２】前記糸調子装置２２は、取付板４２を介し
て前記フレーム３６に支持されたステッピングモータ４
４と、このステッピングモータ４４の出力軸４４Ａにワ
ンウェイクラッチ４６Ａを介して同軸的に取り付けられ
た主ローラ４６と、前記糸２０を前記主ローラ４６との
間に挟み込むようにして該主ローラ４６に圧接可能に配
置され且つ、該主ローラ４６と平行な回転軸４８Ａを中
心として自由に回転できるようにされた補助ローラ４８
と、前記ステッピングモータ４４を駆動して、主ローラ
４６と補助ローラ４８とによって挟持されている前記糸
２０の繰出し量を１針毎に制御するようにされた制御装
置５０と、を備えて構成されている。

【００２３】図３の符号４８Ｂは、先端に前記補助ロー
ラ４８を回転軸４８Ａを介して支持する取付腕、４８Ｃ
は取付腕４８Ｂを回転軸４８Ａと直交する面内で揺動自
在に支持する支点軸、４８Ｄは取付腕４８Ｂを、補助ロ
ーラ４８が主ローラ４６に圧接する方向に付勢するば
ね、５２は前記糸２０に弱い張力を付与するためのベー
ステンション装置をそれぞれ示す。

【００２４】前記押え上げ連動装置２４は、前記ステッ
ピングモータ４４の出力軸４４Ａに、ワンウェイクラッ
チ５４Ａを介して前記主ローラ４６と同軸的に取り付け
られたカム５４と、取付板４２に、支点軸５６Ａによ
り、該取付板４２と平行且つ出力軸４４Ａと直交する面
内で揺動自在に配置された接触子５６と、この接触子５
６が、図３において反時計方向に揺動されたとき、前記
補助ローラ４８を支持する取付腕４８Ｂを、補助ローラ
４８が主ローラ４６から離間する方向に押すと共に、ス
ライドリンク５８（後述）を図３において左方向に押す
ようにされている。

【００２５】前記スライドリンク５８は、図３において
紙面と直交する方向に高く、且つ左右方向に長い板状部
材であって、その両端が、該スライドリンク５８と平行
な取付板６０により、一定範囲で長手方向（左右方向）
に往復動自在に支持されている。

【００２６】前記接触子５６は、略コ字形状であって、
コ字の中間辺の中央位置で前記支点軸５６Ａにより支持
され、コ字の一方の先端部５７Ａ（図３において下側左
端）において、前記カム５４に接触すると共に、コ字の
前記中間辺が、図３において前記支点軸５６Ａの上方位
置で、前記スライドリンク５８の所定位置に設けられた
一対の突起部５８Ａ、５８Ｂ（図４参照）の間を通っ
て、該スライドリンク５８と取付板６０の間に延在し、
ここで、スライドリンク５８と平行方向に屈曲され、前
記先端５７Ａと反対側の他端５７Ｂにおいて、前記取付
腕４８Ｂに当接されている。

【００２７】従って、接触子５６の先端５７Ａが、カム
５４により、図３において右方向に押されたとき、該接
触子５６は支点軸５６Ａを中心として反時計方向に揺動
され、これによって、突起部５８Ａを介してスライドリ
ンク５８を図３において左方向に押すと共に、他端５７
Ｂにおいて、前記取付腕４８Ｂを、ばね４８Ｄの引張力
に抗して、支点軸４８Ｃを中心として図３の時計方向に
揺動させ、該取付腕４８Ｂ先端の補助ローラ４８を、前
記主ローラ４６から離間させるようにされている。

【００２８】又、スライドリンク５８には、前記補助ロ
ーラ４８の取付腕４８Ｂの図３において右側位置に突起
部５８Ｃが形成され（図４参照）、スライドリンク５８
が図４において左行したとき、取付腕４８Ｂがこれによ
って押されて、揺動されるようになっている。

【００２９】なお、スライドリンク５８における前記接
触子５６とその左側の突起部５８Ｂとの間には、スライ
ドリンク５８の長手方向に若干の隙間があり、接触子５
６が図３において反時計方向に僅かに揺動され、これに
よって補助ローラ４８が主ローラ４６から僅かに離間さ
れた状態でも、接触子５６が突起部５８Ｂを押すことが
なく、スライドリンク５８が突起部５８Ｂを介して接触
子５６に駆動されないようになっている。

【００３０】前記カム５４は、図５に示されるように、
前記接触子５６の先端５７Ａを押さない最小径円弧部５
５Ａと、該最小径円弧部５５Ａの中央から１８０°反対
側に大きく突出した最大リフト部５５Ｂと、前記最小径
円弧部５５Ａの両側に連続され、これよりも径が大きい
中間リフト部５５Ｃ、５５Ｄと、を含んでなるカム面を
備えている。

【００３１】前記中間リフト部５５Ｃ、５５Ｄは、その
リフト量が、前記接触子５６の先端５７Ａを、図３〜図
５において右方向に押したとき、該接触子５６が支点軸
５６Ａを中心として反時計方向に、突起部５８Ｂに接触
しないで、且つ、前記補助ローラ４８の取付腕４８Ｂを
僅かに押すことができる程度とされている。

【００３２】又、最大リフト部５５Ｂのリフト量は、前
記接触子５６が取付腕４８Ｂを押すと共に、突起部５８
Ｂに接触して、スライドリンク５８を駆動し、これによ
って押え上げリンク３２、押え上げ連結桿２８を介して
押え棒１２及び布押え１４を一定量上昇させることがで
きる程度とされている。

【００３３】図３、図４の符号６２はカム５４の原点位
置を検出する原点センサを示す。具体的には、接触子５
６の先端５７Ａがカム５４の最大リフト部５５Ｂによっ
て押されたとき、接触子５６のコ字中間辺が、図３、図
４において反時計方向に揺動するとき、これにより作動
され、その出力信号のタイミングからステッピングモー
タ４４の回転角度位置を確認するものである。

【００３４】更に、図３の符号６４は摩擦板を示し、こ
の摩擦板６４は、主ローラ４６に適度な摩擦抵抗を付与
すると共に、該主ローラ４６による糸２０の保持力を確
保するためのものである。

【００３５】図６の符号６６は電源スイッチ、６８はミ
シンモータ、１００は押え上げをアップしたりダウンし
たり指示する押えＵ／Ｄスイッチをそれぞれ示す。

【００３６】なお、前記糸調子装置２２におけるステッ
ピングモータ４４は、主ローラ４６と補助ローラ４８と
によって糸２０を１針毎に、前記布厚検知センサ３８の
検出信号、送りピッチ、針振り幅量等により制御装置５
０にて演算した糸量を繰り出すものであるが、これは、
例えば特開昭５７−５９５９２号公報、特公昭５７−２
０８３５号公報等において公知であるので、詳細な説明
を省略する。

【００３７】次に上記ミシン１０における糸調子装置２
２、押え上げ連動装置２４、及び、押え上げ装置１６の
作用について説明する。

【００３８】まず、電源スイッチ６６をＯＮすると、制
御装置５０が作動状態となり、ステッピングモータ４４
が図３及び図５において時計方向に駆動される。このと
き、主ローラ４６はワンウェイクラッチ４６Ａにより、
反時計方向にのみ回転可能であるので、ステッピングモ
ータ４４によって駆動されない。

【００３９】一方、カム５４は、ワンウェイクラッチ５
４Ａにより時計方向に回転できるようにされているの
で、ステッピングモータ４４によって時計方向に回動さ
れ、その中間リフト部５５Ｃが接触子５６の先端５７Ａ
を押し上げる。

【００４０】これによって、接触子５６は支点軸５６Ａ
を中心として反時計方向に揺動され、そのとき原点セン
サ６２をＯＮさせる。制御装置５０は、この原点センサ
６２からのＯＮ信号によって、このときのステッピング
モータ４４における励磁相を最中間リフト部５５Ｃの位
置として記憶する。

【００４１】上記のように、接触子５６が支点軸５６Ａ
を中心として反時計方向に揺動されると、その他端５７
Ｂが補助ローラ４８を支持する取付腕４８Ｂを押すの
で、取付腕４８Ｂは補助ローラ４８が主ローラ４６から
離間する方向に揺動され、主ローラ４６と補助ローラ４
８との間に糸２０を通すことが可能なレベルの隙間がで
きる。

【００４２】なお、この状態では、接触子５６が突起部
５８Ｂと接触しないので、スライドリンク５８は図２〜
図４において左行していない。

【００４３】ステッピングモータ４４が更に時計方向に
回動すると、カム５４の最大リフト部５５Ｂが接触子５
６の先端５７Ａを更に押すので、該接触子５６は支点軸
５６Ａを中心として反時計方向に更に揺動される。この
とき、ステッピングモータ４４は停止される。

【００４４】上記接触子５６の揺動の際に、これが突起
部５８Ｂに当接してスライドリンク５８を図２〜図４に
おいて左方向に押すことになる。

【００４５】このスライドリンク５８の左行により、押
え上げリンク３２が駆動され、該押え上げリンク３２の
先端に係合している押え上げ連結桿２８が上昇されて、
押え棒抱き２６及び押え棒１２を介して布押え１４が所
定位置まで上昇される。

【００４６】又、このとき押え上げ連結桿２８の上昇に
より押え上げセンサ４０がＯＮされる。そして押えＵ／
Ｄスイッチ１００をＯＮすると、このＯＮ信号に基づい
て制御装置５０はステッピングモータ４４を時計方向に
更に回動させ、図５において左側の中間リフト部５５Ｄ
が接触子５６の先端５７Ａを通過後、最小径円弧部５５
Ａの位置で停止される。

【００４７】このとき、カム５４に当接している接触子
５６がばね４８Ｄによって取付腕４８Ｂを介して原位置
に押し戻され、同時に、スライドリンク５８も接触子５
６により原位置に押し戻される。これによって、押え棒
１２及び布押え１４が前記とは逆方向に布押え１４が針
板に接触するまで下降される。

【００４８】以上のように、カム５４の時計方向の回動
により、補助ローラ４８が主ローラ４６から離接された
り、布押え１４が昇降されるが、この過程において、主
ローラ４６はワンウェイクラッチ４６Ａによって反時計
方向にのみ回転するようになっているので、主ローラ４
６は不作動の状態に維持される。

【００４９】又、布押え１４が上昇される直前から上
昇、下降完了までの間、補助ローラ４８が主ローラ４６
から離間されているので、例えば糸掛け等の際に糸２０
を自由に繰り出すことができる。

【００５０】又、布押え１４が針板２５に接するダウン
状態のとき、前記押え上げスイッチ４０をＯＮすると、
電源ＯＮの場合と同様に、カム５４が時計方向に回動し
て、補助ローラ４８の離間及び布押え１４の上昇動作を
行なわせることができ、その後、ステッピングモータ４
４が停止される。

【００５１】ここで、ステッピングモータ４４により、
主ローラ４６を駆動して糸２０を繰り出す際に、該ステ
ッピングモータ４４は図３及び図５において、反時計方
向に回転される。カム５４はワンウェイクラッチ５４Ａ
により時計方向にのみ回転されるので、糸繰出し動作中
に該カム５４が駆動されることがなく、従って補助ロー
ラ４８が主ローラ４６から離間したり、あるいは布押え
１４が上昇したりすることがない。

【００５２】なお、前記布押え１４は、押え上げレバー
３４を手動操作によって図１において時計方向に回転さ
せることにより、押え棒抱き２６を介して押え棒１２及
び布押え１４を上昇させることができる。

【００５３】このとき、押え上げ連結桿２８も上昇し、
押え上げセンサ４０がＯＮされるので、前述のようにカ
ム５４の時計方向の駆動によって、接触子５６を介し
て、補助ローラ４８の取付腕４８Ｂが揺動され、糸２０
を手動によって繰り出すことが可能となる。

【００５４】上記糸調子装置２２は、主ローラ４６及び
補助ローラ４８により、糸２０を繰り出す構成となって
いるが、本発明はこれに限定されるものでなく、他の構
造の糸調子装置であってもよい。

【００５５】例えば、図７〜図９に示される糸調子皿を
用いた糸調子装置７０の場合にも適用されるものであ
る。

【００５６】この糸調子装置７０は、糸２０を、一対の
糸調子皿７２Ａ、７２Ｂにより挟み込み、且つ一方の糸
調子皿７２Ｂをばね７４により糸調子皿７２Ａに向かっ
て押圧し、且つこのばね７４の押圧力をばね圧変更手段
７６によって変更し、これにより糸２０の繰出し・張力
を制御するようにしたものである。

【００５７】又、前記ばね圧変更手段７６は、前記と同
様のステッピングモータ４４により、該ステッピングモ
ータ４４の回転角度を制御することによって作動される
ようになっている。

【００５８】又、押え上げ装置１６を駆動するための押
え上げ連動装置７８は、前記と同様にステッピングモー
タ４４によって駆動されるものであるが、接触子５６の
他端５７Ｂが、前記ばね７４の糸調子皿にかかるばね圧
を解除又は変更するように動作する点において相違す
る。他の構成は、前記押え上げ連動装置２４と同一であ
るので、同一部分に同一符号を付することにより説明を
省略するものとする。

【００５９】前記糸調子装置７０におけるばね圧変更手
段７６は、ステッピングモータ４４の出力軸４４Ａに、
ワンウェイクラッチ８０Ａを介して、図７において反時
計方向にのみ回転できるように取り付けられた駆動傘歯
車８０と、前記一対の糸調子皿７２Ａ、７２Ｂの中心を
貫通し、且つその延長軸線が前記ステッピングモータ４
４の出力軸４４Ａの延長軸線と直角に交差するように配
置された中心軸８２と、この中心軸８２に回転自在に取
り付けられ、前記駆動傘歯車８０と噛み合うと共に、前
記糸調子皿７２Ａ、７２Ｂ側の端面がカム面８４Ａとさ
れた被動傘歯車８４と、前記中心軸８２、被動傘歯車８
４と糸調子皿７２Ａ、７２Ｂとの間の位置に、該中心軸
８２に沿って軸方向移動自在に配置され、被動傘歯車８
４側の側面にカム面８４Ａに追随する従動子８６Ａを備
えた従動板８６と、この従動板８６と前記糸調子皿７２
Ｂとの間に配置され、従動板８６の従動子８６Ａをカム
面８４Ａに押し付けると共に、糸調子皿７２Ｂを押圧す
る前記ばね７４と、を備えて構成されている。

【００６０】前記従動板８６は、従動子８６Ａがばね７
４に押圧されてカム面８４Ａに追随するとき、被動傘歯
車８４の回転に従ってカム面８４Ａのリフト量の変化に
応じて中心軸８２に沿って往復動し、これにより糸調子
皿７２Ｂに加わるばね７４のばね圧を変化させるように
なっている。

【００６１】前記押え上げ連動装置７８は、前記糸調子
皿７２Ｂとばね７４との間に挿入され、支持軸８８Ａを
中心として図７において反時計方向に揺動されると、ば
ね７４を縮めて、糸調子皿７２Ｂに付与されるばね圧が
軽減又は解除されるようにするばね圧解除レバー８８を
備えている。

【００６２】このばね圧解除レバー８８は、前記ばね７
４と反対側の端部において前記接触子５６の他端５７Ｂ
により、反時計方向に押圧され得るようになっている。

【００６３】図７の符号９０は被動傘歯車８４の原点を
検知する原点センサであり、電源ＯＮ等の際に回動する
被動傘歯車８４の回転角度位置を検知するものである。
又、図８、図９の符号８７は前記糸調子皿７２Ａ、７２
Ｂ、従動板８６を、中心軸８２と平行に貫通し、これら
が中心軸８２方向に往復動することを許容しつつ回転を
阻止するための案内軸を示す。

【００６４】前記糸調子装置７０においては、通常のミ
シン作動時に、ステッピングモータ４４によって駆動傘
歯車８０を介して被動傘歯車８４の角度位置を調整する
ことにより、ばね７４の押圧力を変更して、糸調子皿７
２Ａ、７２Ｂにより糸２０に加わる張力を調整する。こ
のとき、駆動傘歯車８０は、図７において反時計方向に
回転されるので、カム５４は回転駆動されることがな
い。

【００６５】一方、押え上げ操作の際は、前述と同様
に、ステッピングモータ４４が図７において時計方向に
回転され、これによってカム５４も時計方向に駆動され
る。このとき、駆動傘歯車８０はワンウェイクラッチ８
０Ａによって、時計方向に駆動されることがない。

【００６６】カム５４が時計方向に駆動され、その中間
リフト部５５Ｃが接触子５６の先端５７Ａを僅かに押し
たとき、接触子５６は支点軸５６Ａを中心として、図７
において反時計方向に僅かに揺動され、これによってそ
の他端５７Ｂがばね圧解除レバー８８を反時計方向に揺
動させ、ばね７４がばね圧解除レバー８８によって縮め
られることにより、糸調子皿７２Ｂに加わるばね７４の
押圧力が解除される。従って、糸２０の繰出しが自在と
なる。

【００６７】更に、カム５４が時計方向に回動すると、
その最大リフト部５５Ｂによって接触子５６が大きく揺
動されるが、これは、前記図１〜図６の押え上げ連動装
置２４と同一の作用であるので、説明は省略する。

【００６８】なお、上記実施の形態の例において、糸調
子装置２２、７０は、共にステッピングモータ４４によ
って駆動されるものであるが、これは、他のアクチエー
タ、例えばサーボモータやＤＣモータ、ソレノイド等を
用いてもよい。

【００６９】又、各センサは、マイクロスイッチ様のも
のを示しているが、本発明はこれに限定されるものでな
く、光センサ、磁気センサ、ポテンショメータ等であっ
てもよい。

【００７０】更に、上記カム５４は、ステッピングモー
タ４４によって直接駆動されるものであるが、例えば歯
車等を介してアクチエータから離間した位置に設けられ
たカムを駆動するようにしてもよい。この場合は、アク
チエータの低トルク化を図ることができる。

【００７１】又、前記押え上げ連動装置２４は、補助ロ
ーラ４８の取付腕４８Ｂの駆動、押え上げ連結桿２８の
駆動を連動させているが、この場合に、前記ベーステン
ション装置５２と連動させて、これを引張り付与力解除
及び非解除とするようにしてもよい。

【００７２】又、前記糸調子装置２２における主ローラ
４６は、ワンウェイクラッチ４６Ａを介してステッピン
グモータ４４により駆動されるようになっているが、本
発明はこれに限定されるものでなく、ワンウェイクラッ
チを介することなくアクチエータによって直接駆動され
るようにしてもよい。

【００７３】この場合、主ローラ４６が時計方向に回動
されることによって、糸２０が若干引き戻されることも
有り得るが、補助ローラ４８が主ローラ４６から離間し
ているので、その引き戻し量は無視できる程度である。

【００７４】又、上記ミシンは、針糸を繰出すモータの
駆動力によって布押え１４を上げるようにしたものであ
るが、本発明はこれにに限定されるものではなく、図１
０に示されるミシン１０２のように、上ルーパ糸１０４
Ａを繰出す上ルーパ糸アクチエータ及び／又は下ルーパ
糸１０６Ａを繰出す下ルーパ糸アクチエータ１０６の糸
繰出し駆動力によって、押え上げ連動装置１０８を介し
て、押え上げ装置１１０を駆動して、布押え１１２を上
昇させるようにしてもよい。

【００７５】前記押え上げ連動装置１０８の構成は、前
記ミシン１０における押え上げ連動装置２４あるいは押
え上げ連動装置７８と同一の構成であるので、説明は省
略する。

【００７６】図１０において符号１１４Ａ、１１４Ｂは
上及び下ルーパ糸アクチエータ１０４、１０６における
ステッピングモータ、１１６Ａ、１１６Ｂは上及び下ル
ーパ糸アクチエータ１０４、１０６におけるルーパ糸繰
出し用の主ローラ、１１８Ａ、１１８Ｂはこの主ローラ
１１６Ａ、１１６Ｂに離接可能に配置され、接触時に主
ローラとの間にルーパ糸を挾み込んで、主ローラの回転
によりルーパー糸の繰出しを可能とする補助ローラ、１
２０Ａ、１２０Ｂは補助ローラ１１８Ａ、１１８Ｂを主
ローラ１１６Ａ、１１６Ｂに圧接する方向に付勢するば
ねをそれぞれ示す。

【００７７】又、符号１２４は針、１２６はこの針１２
４に供給される針糸、１２８は、この針糸１２６を前記
針１２４に供給するための、前記糸調子装置２２と同様
の糸調子装置、１３０は針板、１３２Ａ、１３２Ｂは、
上ルーパ及び下ルーパをそれぞれ示す。

【００７８】前記上ルーパ１３２Ａ及び下ルーパ１３２
Ｂに対しては、ルーパ天秤１３４を介して、前記上及び
下ルーパ糸アクチエータ１０４、１０６から上ルーパ糸
１０４Ａ及び下ルーパ糸１０６Ａがそれぞれ供給される
ようになっている。

【００７９】又、図１０の符号１３６は糸調子装置１２
８における主ローラ、１３８はこの主ローラ１３６に離
接自在に設けられ、接触時に、主ローラ１３６と共動し
て針糸１２６を繰出すようにされた補助ローラをそれぞ
れ示す。

【００８０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、同
一の駆動源によって糸調子装置及び押え上げ装置を駆動
させることができ、且つ、押え上げ装置駆動中には、糸
調子装置を解放して糸の繰出しを容易にすることができ
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るミシンの概略を示す側面図

【図２】同正面図

【図３】図２のIII −III 線視図

【図４】図２の要部を拡大して示す断面図

【図５】同ミシンの押え上げ連動装置におけるカムを拡
大して示す平面図

【図６】同ミシンの制御系統を示すブロック図

【図７】本発明の他の実施の形態の例の要部を拡大して
示す平面図

【図８】図７のVIII−VIII線視図

【図９】図７のIX−IX線視図

【図１０】本発明の更に他の実施の形態の例にかかるミ
シンの要部を示す正面図

【符号の説明】

１０、１０２…ミシン １２…押え棒 １４、１１２…布押え １６、１１０…押え上げ装置 １８、１２４…針 ２０…糸 ２２…糸調子装置 ２４、１０８…押え上げ連動装置 ４０…押え上げセンサ ４４…ステッピングモータ ４６、１１６Ａ、１１６Ｂ…主ローラ ４６Ａ、５４Ａ…ワンウェイクラッチ ４８、１１８Ａ、１１８Ｂ…補助ローラ ４８Ｂ…取付腕 ５０…制御装置 ５４…カム ５６…接触子 ５８…スライドリンク ５８Ａ、５８Ｂ…突起部 ６０…取付板 ７０…糸調子装置 ７２Ａ、７２Ｂ…糸調子皿 ７４…ばね ７６…ばね圧変更手段 ７８…押え上げ連動装置 ８０…駆動傘歯車 ８４…被動傘歯車 ８８…ばね圧解除レバー １００…押えＵ／Ｄスイッチ １０４…上ルーパ糸アクチエータ １０６…下ルーパ糸アクチエータ １０４Ａ…上ルーパ糸 １０６Ａ…下ルーパ糸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布押えを押し上げるための押え上げ装置、
   及び糸の調子を電気的に制御する糸調子装置を備えたミ
   シンにおいて、前記糸調子装置のアクチエータと前記押
   え上げ装置とを連動させ、該アクチエータにより押え上
   げ装置を駆動させる押え上げ連動装置を設けたことを特
   徴とするミシン。
2. 【請求項２】請求項１において、前記押え上げ連動装置
   は、前記アクチエータが前記糸調子装置を駆動する際に
   該アクチエータと非係合、且つ、アクチエータが糸調子
   装置を駆動する際と反対方向に作動するとき駆動力を伝
   達する一方向クラッチを備えたことを特徴とするミシ
   ン。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記糸調子装置
   は、前記アクチエータにより駆動されるときのみ該アク
   チエータの駆動力を伝達する糸調子側の一方向クラッチ
   を設けたことを特徴とするミシン。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３において、前記アクチ
   エータはモータとされ、前記糸調子装置は、前記モータ
   により糸繰出し方向に回転される主ローラと、この主ロ
   ーラに離接自在とされ、接触時に該主ローラと共に糸を
   挟み込む補助ローラとを有してなり、且つ、前記モータ
   は制御装置により制御され、前記押え上げ連動装置は、
   前記モータにより、該モータが糸繰出し方向と反対方向
   に回転するときのみ同方向に回転されるカムと、このカ
   ムの回転により駆動され、前記布押えを上昇させると共
   に前記補助ローラを前記主ローラから離間させる押え上
   げ駆動機構と、を有してなり、前記制御装置は、押え上
   げ時に前記モータを糸繰出し方向と反対方向に駆動する
   ようにしたことを特徴とするミシン。
5. 【請求項５】請求項１、２又は３において、前記アクチ
   エータはモータとされ、前記糸調子装置は、糸をばねの
   圧力により押圧し、ばね圧を調整することにより糸の繰
   出し・張力を制御する糸調子皿と、前記モータにより回
   転駆動され、その回転角度によって前記ばね圧を変更す
   るばね圧変更手段と、前記モータの回転角度を制御する
   制御装置とを有してなり、前記押え上げ連動装置は、前
   記モータが、前記ばね圧変更手段を駆動するときと反対
   方向に回転するときのみ回転を伝達する一方向クラッチ
   と、この一方向クラッチを介して駆動されるとき、前記
   糸調子装置を、前記糸調子皿のばね圧を低減する方向に
   駆動するばね圧解放装置と、を有してなり、前記制御装
   置は、押え上げ時に、前記モータをばね圧変更手段の駆
   動方向と反対方向に駆動するようにされたことを特徴と
   するミシン。