JPH1016683A - 車両用衝突検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前方を走行する車両の急制動によりこの前方
車両に衝突するような場合でも、効果的な乗員保護を行
うことができる車両用衝突検知装置を提供する。 【解決手段】 自車減速度センサ１２からのデジタル信
号に基づき測定された減速度Ｇが閾値Ｇthを超えている
ときには（ステップＳ１，２）、現在までに測定された
減速度Ｇの平均値Ｇaを求め、前方車制動灯点灯センサ
１１からのデジタル信号に基づき測定された制動灯の赤
外線量Ｉsを測定する（ステップＳ３，４）。次いで、
測定された赤外線量Ｉsが閾値Ｉthを超えている否かの
判定結果に応じて変数Ｇtrを所定値Ｇtr1またはＧtr2に
設定する（ステップＳ５〜７）。減速度の平均値Ｇaが
変数Ｇtrを超えているときには、乗員保護装置の作動を
要求する作動要求信号を作動回路１４に出力する（ステ
ップＳ８，９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両衝突時に乗員
保護装置を作動させる車両用衝突検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両衝突時に乗員保護装置を作動
させる車両用衝突検知装置として、例えば特開平４−１
９１１４９号公報に記載の装置が知られている。この車
両用衝突検知装置は、加速度センサ（減速度センサ）か
ら得られる加速度に基づき人体の移動量を予測し、この
予測値が予め設定されている基準値を超えたときに乗員
保護装置を作動させるための信号を出力するように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の車両用衝突検知装置では、加速度センサから得られる
加速度のみを処理しその処理結果に応じて乗員保護装置
を作動させるか否かを判断しているため、加速度は小さ
いが乗員保護装置の作動が必要であるような特定の衝突
条件に対しては、乗員保護装置を作動させるか否かの判
断が正確に行われず、効果的な乗員保護ができない虞が
ある。例えば、前方車両が急制動して当該車両がこの前
方車両に衝突するような場合、前方車両との衝突により
当該車両に発生する加速度はバリア衝突のような固定物
への衝突の場合に発生する加速度ほどに大きくならない
ため、乗員保護装置の作動が必要であるにも拘らず乗員
保護装置の作動が不要であると判断するなど正確な衝突
検知判断ができないことがあり、効果的な乗員保護がで
きない虞がある。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するため、前方
を走行する車両の急制動によりこの前方車両に衝突する
ような場合でも、効果的な乗員保護を行うことができる
車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗員保護装置
が搭載された車両と障害物との衝突時に該車両に発生す
る減速度が閾値を超えたときに前記乗員保護装置を作動
させるように乗員保護装置作動手段を制御する制御手段
を備える車両用衝突検知装置において、前記車両の前方
を走行する前方車両の制動灯の点灯を検出する前方車両
制動灯点灯検出手段と、前記車両が前記前方車両に衝突
したときに該車両に発生する減速度を検出する減速度検
出手段と、前記前方車両制動灯点灯検出手段からの出力
に応じて前記閾値を変更する閾値変更手段とを設け、前
記制御手段は、前記検出された前方車両との衝突時の減
速度と前記変更された閾値とを比較し、前記検出された
前方車両との衝突時の減速度が前記変更された閾値を超
えたときに前記乗員保護装置を作動させるように乗員保
護装置作動手段を制御することを特徴とする。

【０００６】本発明の車両用衝突検知装置では、車両の
前方を走行する前方車両の制動灯の点灯を検出する前方
車両制動灯点灯検出手段と、車両が前方車両に衝突した
ときに該車両に発生する減速度を検出する減速度検出手
段と、前方車両制動灯点灯検出手段からの出力に応じて
閾値を変更する閾値変更手段とを設け、制御手段で、検
出された前方車両との衝突時の減速度と変更された閾値
とを比較し、検出された前方車両との衝突時の減速度が
変更された閾値を超えたときに乗員保護装置を作動させ
るように乗員保護装置作動手段を制御するので、前方車
両の急制動によりこの前方車両に当該車両が衝突するよ
うな場合でも、前方車両の急制動に応じた衝撃の大きさ
の増減が考慮され、正確な衝突検知判断をすることがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【０００８】図１は本発明の車両用衝突検知装置の実施
の一形態の概略構成を示すブロック図である。

【０００９】車両には、エアバックなどの乗員保護装置
（図示せず）を作動させるための車両用衝突検知装置が
搭載されている。この車両用衝突検知装置は、図１に示
すように、前方車制動灯点灯センサ１１と自車減速度セ
ンサ１２とを備える。前方車制動灯点灯センサ１１は当
該車両の前方を走行する前方車両の制動灯の点灯を検出
するセンサからなり、該センサは前方車両の制動灯から
照射される赤外線量を検出し、この検出量に応じたデジ
タル信号を出力する。自車減速度センサ１２は当該車両
と障害物との衝突時に当該車両に発生する減速度を検出
するためのセンサからなり、該センサは検出した減速度
に応じたデジタル信号を出力する。

【００１０】前方車制動灯点灯センサ１１からのデジタ
ル信号および自車減速度センサ１２からのデジタル信号
は、制御回路１３に入力される。制御回路１３は、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびタイマなどからなるマイクロ
コンピュータなどを中心にして構成され、各センサ１
１，１２からのデジタル信号を所定の手順で処理し、そ
の処理結果に応じて作動要求信号を作動回路１４に出力
する。各センサ１１，１２からのデジタル信号に対する
処理から作動要求信号の出力までに関する処理は、後述
する図２のフローチャートに示す手順に従い実行され、
この手順はＲＯＭに格納されているプログラムに記述さ
れている。

【００１１】作動回路１４は、作動要求信号が入力され
ると、乗員保護装置を作動させるための作動信号を出力
する。

【００１２】次に、上述した制御回路１３による処理動
作について図２を参照しながら説明する。図２は図１の
車両用衝突検知装置の制御回路による処理手順を示すフ
ローチャートである。

【００１３】図２を参照するに、まず、ステップＳ１に
おいて、自車減速度センサ１２から出力されたデジタル
信号に基づき衝突時の減速度Ｇの測定を行う。

【００１４】次いでステップＳ２に進み、測定された減
速度Ｇが予め設定されている閾値Ｇthを超えているか否
かを判定し、減速度Ｇが閾値Ｇthを超えていないときに
は、ステップＳ１０に進み、減速度測定の周期を一定す
るための時間調整を行い、処理は再びステップＳ１に戻
る。これに対し、減速度Ｇが閾値Ｇthを超えているとき
には、ステップＳ３に進む。

【００１５】ステップＳ３では、減速度Ｇの平均化処理
を行い、その平均値Ｇaを算出する。この平均化処理で
は、現在までに測定された所定数（例えば１０個）の減
速度Ｇの値を平均し、その平均値Ｇaを求める。

【００１６】次いでステップＳ４に進み、前方車制動灯
点灯センサ１１からのデジタル信号に基づき当該車両の
進行方向からの赤外線量Ｉsを測定し、続くステップＳ
５で、赤外線量Ｉsが予め設定されている閾値Ｉthを超
えているか否かを判定する。赤外線量Ｉsが閾値Ｉthを
超えているときには、ステップＳ６に進み、作動要求信
号を出力するか否かを判断するための閾値Ｇtrを所定値
Ｇtr1に設定する。これに対し、赤外線量Ｉsが閾値Ｉth
を超えていないときには、ステップＳ７に進み、閾値Ｇ
trを所定値Ｇtr2に設定する。ここで、各所定値Ｇtr2，
Ｇtr1は、測定された減速度Ｇが閾値Ｇthを超えている
という条件の成立下で前方車両の急制動の程度に応じて
設定された数値であり、所定値Ｇtr2と所定値Ｇtr1とは
Ｇtr2≧Ｇtr1の関係式を満足するように設定されてい
る。よって、閾値Ｇtrを所定値Ｇtr1に設定した場合
は、閾値Ｇtrを所定値Ｇtr2に設定した場合に比して、
作動要求信号を出力する可能性が高くなる。すなわち、
同じ平均値Ｇaに対し、閾値Ｇtrが所定値Ｇtr1であると
きには作動要求信号が出力されるが、閾値Ｇtrが所定値
Ｇtr2であるときには作動要求信号が出力されないこと
がある。

【００１７】ステップＳ６またはステップＳ７による閾
値Ｇtrの設定後、ステップＳ８に進み、減速度の平均値
Ｇaが閾値Ｇtrを超えているか否かを判定する。減速度
の平均値Ｇaが閾値Ｇtrを超えていないときには、急制
動した前方車両との衝突の大きさの程度が小さく乗員保
護装置の作動は必要ないと判断してステップＳ１０に進
み、時間調整を行った後、ステップＳ１に戻る。これに
対し、減速度の平均値Ｇaが変数Ｇtrを超えているとき
には、急制動した前方車両との衝突の大きさの程度が大
きく乗員保護装置の作動が必要である判断してステップ
Ｓ９に進み、作動要求信号を作動回路１４に出力し、本
処理を終了する。

【００１８】このように、本実施の形態によれば、衝突
時の減速度Ｇが基準値Ｇthを超えているという条件の成
立下で、前方車両の制動灯からの赤外線量Ｉsに応じて
作動要求信号を出力するか否かを判断するための閾値Ｇ
trを変更するので、前方車両の急制動によりこの前方車
両に当該車両が衝突するような場合でも、前方車両の急
制動の程度に応じた衝撃の大きさの増減が考慮され、正
確な衝突検知判断をすることができる。その結果、効果
的な乗員保護を行うことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用衝
突検知装置によれば、車両の前方を走行する前方車両の
制動灯の点灯を検出する前方車両制動灯点灯検出手段
と、車両が前方車両に衝突したときに該車両に発生する
減速度を検出する減速度検出手段と、前方車両制動灯点
灯検出手段からの出力に応じて閾値を変更する閾値変更
手段とを設け、制御手段で、検出された前方車両との衝
突時の減速度と変更された閾値とを比較し、検出された
前方車両との衝突時の減速度が変更された閾値を超えた
ときに乗員保護装置を作動させるように乗員保護装置作
動手段を制御するので、前方車両の急制動によりこの前
方車両に当該車両が衝突するような場合でも、前方車両
の急制動に応じた衝撃の大きさの増減が考慮され、正確
な衝突検知判断をすることができる。その結果、効果的
な乗員保護を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用衝突検知装置の実施の一形態の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１の車両用衝突検知装置の制御回路による処
理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 前方車両制動灯点灯センサ（前方車両制動灯点灯
検出手段） １２ 自車減速度センサ（減速度検出手段） １３ 制御回路（制御手段、閾値変更手段） １４ 作動回路（乗員保護装置作動手段）

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【手続補正書】

【提出日】平成８年８月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員保護装置が搭載された車両と障害物
   との衝突時に該車両に発生する減速度が閾値を超えたと
   きに前記乗員保護装置を作動させるように乗員保護装置
   作動手段を制御する制御手段を備える車両用衝突検知装
   置において、前記車両の前方を走行する前方車両の制動
   灯の点灯を検出する前方車両制動灯点灯検出手段と、前
   記車両が前記前方車両に衝突したときに該車両に発生す
   る減速度を検出する減速度検出手段と、前記前方車両制
   動灯点灯検出手段からの出力に応じて前記閾値を変更す
   る閾値変更手段とを設け、前記制御手段は、前記検出さ
   れた前方車両との衝突時の減速度と前記変更された閾値
   とを比較し、前記検出された前方車両との衝突時の減速
   度が前記変更された閾値を超えたときに前記乗員保護装
   置を作動させるように乗員保護装置作動手段を制御する
   ことを特徴とする車両用衝突検出装置。