JPH10167130A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯がスプロケットに対して多角形状に巻込
まれるときに生じる連続的な打撃音を長期に亘って低減
できるようにする。 【解決手段】 履帯受け部材２４を構成するスキッドブ
ロック２６に長穴２６Ｅを設け、取付ねじ２７を長穴２
６Ｅからベースブロック２５のねじ穴２５Ａに締着する
ことにより、スキッドブロック２６を上下方向からベー
スブロック２５に取付ける。これにより、スキッドブロ
ック２６の取付位置を調整して履帯摺接面２６Ｃを履帯
１９に常時摺接させることができ、履帯１９とスプロケ
ット１５との噛合時の打撃音を長期に亘って低減するこ
とができる。また、履帯１９からスキッドブロック２６
に作用する下向きの荷重が、取付ねじ２７に対して軸方
向の引張力として作用することにより、取付ねじ２７の
折損等を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械は、通常、荒地、泥濘地等の建設現場を走行するた
め、履帯式走行装置が装備されている。

【０００３】このような履帯式走行装置は、一般に、セ
ンタフレームの左右両側にサイドフレームを有し、この
サイドフレームの前後方向の一側がスプロケット側ブラ
ケットとなると共に他側がアイドラ側ブラケットとなっ
たトラックフレームと、トラックフレームのスプロケッ
ト側ブラケットに設けられたスプロケットおよびアイド
ラ側ブラケットに設けられたアイドラと、スプロケット
とアイドラとの間に巻装された履帯とから構成されてい
る。そして、スプロケットが回転駆動されることによ
り、このスプロケットと噛合する履帯がスプロケット、
アイドラおよび各ローラの間で周回して下部走行体が走
行する。

【０００４】ところで、履帯式走行装置を備えた下部走
行体の走行時には、履帯がスプロケットとアイドラとの
間で周回するときに騒音が発生することが知られてお
り、この騒音は間欠打撃音と連続打撃音とに大別でき
る。ここで、間欠打撃音は、履帯が周回するときに上ロ
ーラとスプロケットとの間で生じる波打ち振動が原因と
なって履帯がスプロケットを間欠的に叩くことによって
生じるものであり、連続打撃音は、多数個のリンクから
なる履帯が多角形状を描くようにスプロケットに巻込ま
れるときに、各リンクが上下動しつつスプロケットに連
続的に噛合することによって生じるものである。

【０００５】これに対し、履帯が多角形状にスプロケッ
トに巻込まれることによって生じる連続打撃音を低減す
るために、例えば実開昭５０−１３３６３５号公報等に
は、上ローラとスプロケットとの間に位置して履帯を下
側から支える履帯受け部材を設けた履帯式走行装置が開
示されている。この履帯式走行装置によれば、履帯受け
部材によって履帯を下側から支持し、この履帯をスプロ
ケットに対して接線方向に巻込むように案内することに
より、履帯がスプロケットに噛合するときの上下動を抑
えることができ、履帯がスプロケットに噛合するときの
連続打撃音を低減することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術による履帯受け部材を構成する滑板は、スプロケット
に対して一定の位置に取付けられる構成となっているた
め、周回駆動する履帯の下面に常時摺接することにより
比較的早期に摩耗してしまい、履帯がスプロケットに巻
込まれるときの連続打撃音を長期に亘って低減すること
ができないという問題がある。

【０００７】また、上述の履帯受け部材は、トラックフ
レーム上に立設された支持材と、この支持材上に固着さ
れてスプロケット側に伸長する受板と、この受板上に緩
衝材を介して取付けられた滑板とからなっている。この
ため、部品点数が多くなり、かつ形状が大型化してしま
うため履帯式走行装置全体の製造コストが増大してしま
うという問題がある。

【０００８】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みなされたもので、履帯がスプロケットに対して多角形
状に巻込まれることによって生じる連続打撃音を長期に
亘って低減することができ、かつ、構成の簡素化を図る
ことができるようにした履帯式走行装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左右両側にサイド
フレームを有し、このサイドフレームの前後方向の一側
がスプロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側
ブラケットとなったトラックフレームと、前記トラック
フレームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプ
ロケットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイ
ドラと、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装され
た履帯とからなる履帯式走行装置に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明の特徴は、前記ス
プロケット側ブラケットの上面には前記スプロケットの
近傍に位置して履帯受け部材を設け、この履帯受け部材
は、上下方向にねじ穴が穿設されたブロック体として形
成され前記スプロケット側ブラケットの上面に固着され
たベースブロックと、このベースブロックのねじ穴に対
応する位置に上下方向に透孔が穿設されたブロック体と
して形成され上面が履帯摺接面となったスキッドブロッ
クと、このスキッドブロックを前記ベースブロックに着
脱可能に取付けるため、前記スキッドブロックの透孔か
ら前記ベースブロックのねじ穴に締着された取付ねじと
から構成したことにある。

【００１１】上記の構成によれば、スプロケットとアイ
ドラとの間で周回駆動される履帯は、スキッドブロック
の履帯摺接面に摺接することによりスプロケットに対し
てほぼ接線方向に巻込まれる。これにより、履帯がスプ
ロケットに対して多角形状に巻込まれるときの上下動が
抑えられ、履帯とスプロケットとの噛合時における連続
打撃音を低減できる。

【００１２】しかも、ベースブロックの上下方向にねじ
穴を穿設し、このねじ穴に締着される取付ねじによって
スキッドブロックをベースブロックに取付けることによ
り、スキッドブロックに対して履帯から下向きに作用す
る荷重は、取付ねじに対して軸方向の引張力として作用
する。従って、例えば荷重が取付ねじに対して剪断力と
して作用する場合に比較して、取付ねじの折損等を防止
することができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、前記スキッドブ
ロックの透孔は前後方向に伸長した長穴として構成した
ことにある。

【００１４】上記の構成によれば、スキッドブロックの
透孔に挿通した取付ねじをベースブロックのねじ穴に締
着するとき、スキッドブロックを長穴となった透孔の範
囲で前後方向に移動させることができる。これにより、
スキッドブロックの取付位置を前後方向に調整すること
ができ、スキッドブロックの履帯摺接面を履帯に常時摺
接させることができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、前記スキッド
ブロックの履帯摺接面は、前記履帯が前記スプロケット
に対して接線方向に巻込まれるように当該接線に対して
ほぼ平行に形成したことにある。

【００１６】上記の構成によれば、スプロケットに巻込
まれる履帯をスキッドブロックの履帯摺接面に摺接させ
ることにより、履帯をスプロケットに対して接線方向に
巻込むように案内することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図１
ないし図１０に示す図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】まず、図１ないし図８は本発明による第１
の実施形態を示している。

【００１９】図１において、１は油圧ショベルの下部走
行体、２は下部走行体１を構成するトラックフレームを
それぞれ示し、このトラックフレーム２は、センタフレ
ーム３と、センタフレーム３の左右両側に配設され、前
後方向に伸長した一対のサイドフレーム４（一方のみ図
示）とからなっている。

【００２０】そして、サイドフレーム４の前後方向の一
側にはスプロケット側ブラケット５が設けられ、他側に
はアイドラ側ブラケット６が設けられている。

【００２１】ここで、スプロケット側ブラケット５は図
２ないし図４に示すように、サイドフレーム４の一側端
部に固定された接続用端板７に溶接等によって固着され
ている。

【００２２】そして、スプロケット側ブラケット５は、
後述する走行モータ１３を取付けるための大径穴８Ａを
有し、この大径穴８Ａの周囲に複数のねじ穴８Ｂが設け
られた厚肉の取付板８と、この取付板８の上側外周を覆
う上部補強板９と、下側外周を覆う下部補強板１０と、
取付板８の側面に固着された半円弧状の後部補強板１１
とから構成され、上部補強板９がスプロケット側ブラケ
ット５の上面をなしている。

【００２３】ここで、上部補強板９が固着された取付板
８の上縁部は、図３に示すように水平方向に対して角度
θだけ上向きに傾斜しており、これに伴って上部補強板
９も角度θだけ上向きに傾斜する構成となっている。

【００２４】１２はスプロケット側ブラケット５に取付
けられた駆動装置を示し、この駆動装置１２は走行モー
タ１３と、この走行モータ１３の回転を減速する減速機
１４と、この減速機１４の出力側に取付けられたスプロ
ケット１５とからなっている。そして、走行モータ１３
の出力を減速機１４で減速してスプロケット１５を回転
駆動することにより、後述するアイドラ１６との間に巻
装された履帯１９が周回駆動する。

【００２５】１６はアイドラ側ブラケット６に取付けら
れたアイドラで、このアイドラ１６はサイドフレーム４
内に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）によって
スプロケット１５から離間する方向に常時付勢され、ス
プロケット１５との間に巻装された履帯１９に適度な張
りを付与している。

【００２６】１７，１７はサイドフレーム４の上面側に
回転可能に設けられた２個の上ローラで、各上ローラ１
７は、履帯１９を下側から支持しつつ履帯１９がサイド
フレーム４に接触するのを防止している。１８，１８，
…はサイドフレーム４の下面側に列設された複数の下ロ
ーラで、該各下ローラ１８は、スプロケット１５および
アイドラ１６と共に履帯１９上でサイドフレーム４を支
持するものである。

【００２７】１９はスプロケット１５、アイドラ１６、
各上ローラ１６および各下ローラ１７に巻装された履帯
を示す。この履帯１９は、図５および図６に示すよう
に、複数のリンク２０がピン２１によって順次連結され
ることにより無端状に形成され、ピン２１の外周側には
スプロケット１５に噛合する円筒状のブシュ２２が嵌合
し、各リンク２０にはそれぞれ板状のシュー２３が固定
されている。

【００２８】２４はスプロケット１５の近傍に位置して
スプロケット側ブラケット５の上部補強板９上に設けら
れた履帯受け部材を示し、この履帯受け部材２４は図７
に示すように、後述するベースブロック２５、スキッド
ブロック２６、各取付ねじ２７等からなっている。

【００２９】２５は上部補強板９の上面に溶接等によっ
て固着されたベースブロックで、このベースブロック２
５は直方体状に形成された鋼製のブロック体からなって
いる。そして、ベースブロック２５には前後方向に離間
して２個のねじ穴２５Ａ，２５Ａが上下方向に穿設され
ている。

【００３０】２６はベースブロック２５に各取付ねじ２
７によって着脱可能に取付けられたスキッドブロックを
示し、このスキッドブロック２６は、ほぼ台形状に形成
された鋼製のブロック本体２６Ａと、このブロック本体
２６Ａの一側面に固着された平板状の取付板部２６Ｂと
を有している。

【００３１】ここで、ブロック本体２６Ａの上面側に
は、履帯１９の下面に摺接する履帯摺接面２６Ｃが形成
され、この履帯摺接面２６Ｃは、図５に示すように、履
帯１９をスプロケット１５に対して接線方向に巻込むよ
うに案内するため、スプロケット１５のピッチ円Ｐに対
する接線Ｌとほぼ平行となるように形成されている。ま
た、ブロック本体２６Ａの前後方向の両端部は曲面状に
面取りされ、履帯１９を構成する各リンク２０がブロッ
ク本体２６Ａに摺接するときに各リンク２０間の継ぎ目
が引っ掛かるのを防止している。

【００３２】一方、取付板部２６Ｂは、図６に示すよう
にブロック本体２６Ａの下面からベースブロック２５の
高さ寸法だけ離間した位置に設けられ、ブロック本体２
６Ａの下面と取付板部２６Ｂとの間が段差部２６Ｄとな
っている。そして、この段差部２６Ｄをベースブロック
２５に係合させた状態で、ブロック本体２６Ａの下面が
上部補強板９の上面に当接する構成となっている。

【００３３】２６Ｅ，２６Ｅはベースブロック２５の各
ねじ穴２５Ａと等しいピッチをもって取付板部２６Ｂに
設けられた透孔としての２個の長穴で、各長穴２６Ｅは
前後方向に伸長するように取付板部２６Ｂに穿設されて
いる。

【００３４】２７，２７はスキッドブロック２６をベー
スブロック２５に取付ける２個の取付ねじを示し、各取
付ねじ２７はスキッドブロック２６の取付板部２６Ｂに
穿設された各長穴２６Ｅを通じて、上部補強板９の上面
に対してほぼ直交する方向（上下方向）からベースブロ
ック２５の各ねじ穴２５Ａに締着される。

【００３５】これにより、スキッドブロック２６の履帯
摺接面２６Ｃに履帯１９の下面が摺接し、スキッドブロ
ック２６に対して履帯１９から下向きの荷重が作用した
場合に、この履帯１９からの荷重が各取付ねじ２７に対
して軸方向の引張力として作用する構成となっている。

【００３６】また、スキッドブロック２６が各取付ねじ
２７によってベースブロック２５に取付けられるとき、
スキッドブロック２６は図８中に二点鎖線で示すよう
に、取付板部２６Ｂに設けた各長穴２６Ｅの範囲内で上
部補強板９上を前後方向に移動し、上部補強板９に対す
る取付位置を調整することができる。この場合、上部補
強板９は水平方向に対して角度θだけ上向きに傾斜して
いるから、スキッドブロック２６の取付位置を調整する
ことにより、スキッドブロック２６の履帯摺接面２６Ｃ
と履帯１９を構成する各リンク２０の下面との間隔が調
整できる構成となっている。

【００３７】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、履帯１９は、スプロケット１５、アイドラ１６、上
ローラ１７および下ローラ１８に巻装され、アイドラ１
６とサイドフレーム４との間に設けられた履帯張り調整
装置（図示せず）によって適度な張りを付与される。こ
の状態でスプロケット１５を回転駆動すると、このスプ
ロケット１５が履帯１９を構成する各ブシュ２２に順次
噛合することにより、履帯１９が周回駆動して下部走行
体１が走行（後進）する。

【００３８】このとき、スプロケット側ブラケット５の
上部補強板９上に設けられた履帯受け部材２４は、スキ
ッドブロック２６の履帯摺接面２６Ｃを履帯１９（各リ
ンク２０）の下面に常時摺接させて履帯１９を下側から
支える。これにより、図５に示すように、各リンク２０
がスプロケット１５に巻込まれていくとき、各ブシュ２
２の中心を結ぶ線がスプロケット１５のピッチ円Ｐに対
して接線Ｌの状態を保つようになる。

【００３９】かくして、スキッドブロック２６が履帯１
９をスプロケット１５に対してほぼ接線方向に巻込むよ
うに案内することにより、履帯１９がスプロケット１５
に多角形状に巻込まれるときの上下動を抑えることがで
き、履帯１９がスプロケット１５に噛合することにより
生じる連続打撃音を効果的に低減することができる。

【００４０】この場合、スキッドブロック２６をベース
ブロック２５に取付ける各取付ねじ２７は、スキッドブ
ロック２６の取付板部２６Ｂに穿設された各長穴２６Ｅ
を通じて、上下方向からベースブロック２５の各ねじ穴
２５Ａに締着されているから、履帯１９からスキッドブ
ロック２６に対して下向きの荷重が作用したときに、こ
の履帯１９からの荷重は、各取付ねじ２７に対して軸方
向の引張力として作用することになる。これにより、例
えば履帯１９からの荷重が各取付ねじ２７に対して剪断
力として作用する場合に比較して、各取付ねじ２７の破
損等を防止することができる。

【００４１】また、スキッドブロック２６を単一のブロ
ック体から形成し、このスキッドブロック２６を、スプ
ロケット側ブラケット５の上部補強板９に固着したベー
スブロック２５に各取付ねじ２７によって取付ける構成
としたから、従来技術による履帯受け部材に比較して構
成を簡素化することができ、履帯式走行装置全体のコス
トを低減することができる。

【００４２】そして、履帯１９の各リンク２０に常時摺
接することにより、スキッドブロック２６の履帯摺接面
２６Ｃが摩耗した場合には、一旦、各取付ねじ２７を緩
めた状態で、図８中に二点鎖線で示すように、取付板部
２６Ｂに穿設した長穴２６Ｅの範囲内でスキッドブロッ
ク２６をスプロケット１５側に移動させる。この場合、
上部補強板９は水平方向に対して角度θだけ上向きに傾
斜しているから、スキッドブロック２６をスプロケット
１５側に移動させることにより、摩耗した履帯摺接面２
６Ｃを各リンク２０の下面に適正に摺接させることがで
きる。

【００４３】このように、スキッドブロック２６の履帯
摺接面２６Ｃが摩耗したとしても、取付板部２６Ｂに設
けた各長穴２６Ｅの範囲内でスキッドブロック２６の取
付位置を前後方向に調整することにより、履帯摺接面２
６Ｃを履帯１９の下面に常時摺接させておくことができ
る。

【００４４】これにより、履帯１９がスプロケット１５
に対してほぼ接線方向に巻込まれる状態を保つことがで
き、履帯１９がスプロケット１５に噛合することにより
生じる連続打撃音を長期に亘って低減することができ
る。

【００４５】次に、図９および図１０は本発明による第
２の実施形態を示している。なお、本実施形態では、上
述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略する。

【００４６】図において、３１は本実施形態による履帯
受け部材を示し、この履帯受け部材３１は、上述した第
１の実施形態による履帯受け部材２４と同様に、ベース
ブロック２５、後述するスキッドブロック３２、各取付
ねじ２７等からなるものの、スキッドブロック３２の構
成が第１の実施形態によるスキッドブロック２６とは異
なっている。

【００４７】３２は第１の実施形態によるスキッドブロ
ック２６に代えて本実施形態に適用されたスキッドブロ
ックで、このスキッドブロック３２は、前記スキッドブ
ロック２６よりも大きな幅寸法を有する台形状のブロッ
ク体として形成され、その上面側には履帯摺接面３２Ａ
が設けられている。また、このスキッドブロック３２の
一側面下部には、ベースブロック２５に係合する段差部
３２Ｂが全長に亘って形形され、この段差部３２Ｂの上
側がベースブロック２５の上面に当接するフランジ部３
２Ｃとなっている。

【００４８】３２Ｄ，３２Ｄはスキッドブロック３２の
フランジ部３２Ｃに穿設された透孔としての２個の長穴
で、各長穴３２Ｄはベースブロック２５の各ねじ穴２５
Ａと等しいピッチをもって前後方向に伸長している。そ
して、各取付ねじ２７を長穴３２Ｄを通じてベースブロ
ック２５のねじ穴２５Ａに締着することにより、スキッ
ドブロック３２がベースブロック２５に取付けられ、こ
のとき、長穴３２Ｄの範囲内でスキッドブロック３２の
取付位置を前後方向に調整できる構成となっている。

【００４９】３２Ｅは各長穴３２Ｄの上側に位置してフ
ランジ部３２Ｃに形成された座ぐり穴で、この座ぐり穴
３２Ｅは各取付ねじ２７が着座するための平坦面を形成
すると共に、各取付ねじ２７の頭部を収容するものであ
る。

【００５０】本実施形態による履帯受け部材３１は上述
の如き構成を有するもので、フランジ部３２Ｃに設けた
各長穴３２Ｄの範囲内でスキッドブロック３２の取付位
置を前後方向に調整することにより、履帯摺接面３２Ａ
を履帯１９に常時摺接させることができる。これによ
り、スキッドブロック３２が履帯１９をスプロケット１
５に対して接線方向に巻込むように案内することによ
り、履帯１９がスプロケット１５に噛合することにより
生じる連続打撃音を長期に亘って確実に低減することが
できる。

【００５１】なお、前記各実施形態では、スキッドブロ
ック２６（３２）に、ベースブロック２５の各ねじ穴２
５Ａと等しいピッチをもって２個の長穴２６Ｅ（３２
Ｄ）を穿設した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば各ねじ穴２５Ａのピッチに対応
する長さをもった１個の長穴を穿設する構成としてもよ
い。

【００５２】また、前記各実施形態では、スキッドブロ
ック２６（３２）の各長穴２６Ｅ（３２Ｄ）を前後方向
に離間して２個設けた場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限らず、例えば３個以上の長穴を設けてもよく、さ
らに各長穴２６Ｅ（３２Ｄ）を左右方向に離間して設け
る構成としてもよい。

【００５３】また、上述の実施形態では、油圧ショベル
の下部走行体に用いた履帯式走行装置を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等
の他の装軌式車両の下部走行体にも適用することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、スプロケット側ブラケットの上面にスプロケット
の近傍に位置して履帯受け部材を設け、この履帯受け部
材を構成するスキッドブロックの履帯摺接面に履帯を摺
接させることにより、履帯がスプロケットに対してほぼ
接線方向に巻込まれるように構成したから、履帯がスプ
ロケットに対して多角形状に巻込まれるときの上下動を
抑え、履帯とスプロケットとが噛合するときに生じる連
続打撃音を効果的に低減できる。

【００５５】この場合、スキッドブロックをベースブロ
ックに取付ける各取付ねじを、スキッドブロックに穿設
された透孔を通じて上下方向からベースブロックのねじ
穴に締着する構成としたから、スキッドブロックに対し
て履帯から作用する荷重は、取付ねじに対して軸方向の
引張力として作用する。これにより、例えばスキッドブ
ロックに作用する荷重が取付ねじに対して剪断力として
作用する場合に比較して、取付ねじの折損等を防止する
ことができる。

【００５６】また、履帯受け部材をベースブロック、ス
キッドブロック、取付ねじから構成したから、従来技術
による履帯受け部材に比較して構成を簡素化することが
でき、履帯式走行装置全体のコストを低減することがで
きる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、スキッド
ブロックの透孔を前後方向に伸長した長穴として構成し
たから、スキッドブロックの取付位置を長穴となった透
孔の範囲で前後方向に調整することにより、スキッドブ
ロックの履帯摺接面を履帯に常時摺接させることができ
る。従って、例えばスキッドブロックの履帯摺接面が摩
耗したとしても、スキッドブロックの取付位置を調整す
ることにより、摩耗した履帯摺接面を履帯に常時摺接さ
せることができ、履帯がスプロケットに巻込まれるとき
の連続打撃音を長期に亘って確実に低減することができ
る。

【００５８】さらに、請求項３の発明によれば、スキッ
ドブロックの履帯摺接面を、履帯がスプロケットに対し
て接線方向に巻込まれるように、当該接線に対してほぼ
平行に形成したから、履帯をスプロケットに対して常時
接線方向に巻込むように案内することができ、履帯とス
プロケットとが噛合するときに生じる連続打撃音を確実
に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による履帯式走行装置が適用さ
れた下部走行体を示す外観図である。

【図２】図１中のスプロケット側ブラケット、履帯受け
部材等を拡大して示す分解斜視図である。

【図３】図１中のスプロケット側ブラケット、履帯受け
部材等をスプロケットを二点鎖線として示す部分拡大図
である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた平面図であ
る。

【図５】スキッドブロックが履帯の下面に摺接した状態
を拡大して示す部分拡大図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図であ
る。

【図７】履帯受け部材を拡大して示す分解斜視図であ
る。

【図８】スキッドブロックをスプロケット側ブラケット
上で移動させた状態を示す部分拡大図である。

【図９】第２の実施形態による履帯受け部材を示す図６
と同様位置の断面図である。

【図１０】第２の実施形態による履帯受け部材を示す分
解斜視図である。

【符号の説明】

２ トラックフレーム ３ センタフレーム ４ サイドフレーム ５ スプロケット側ブラケット ６ アイドラ側ブラケット １５ スプロケット １６ アイドラ １９ 履帯 ２４，３１ 履帯受け部材 ２５ ベースブロック ２５Ａ ねじ穴 ２６，３２ スキッドブロック ２６Ｃ，３２Ａ 履帯摺接面 ２６Ｅ，３２Ｄ 長穴（透孔） ２７ 取付ねじ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左右両側にサイドフレ
   ームを有し、このサイドフレームの前後方向の一側がス
   プロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側ブラ
   ケットとなったトラックフレームと、前記トラックフレ
   ームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプロケ
   ットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイドラ
   と、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装された履
   帯とからなる履帯式走行装置において、 前記スプロケット側ブラケットの上面には前記スプロケ
   ットの近傍に位置して履帯受け部材を設け、 この履帯受け部材は、上下方向にねじ穴が穿設されたブ
   ロック体として形成され前記スプロケット側ブラケット
   の上面に固着されたベースブロックと、このベースブロ
   ックのねじ穴に対応する位置に上下方向に透孔が穿設さ
   れたブロック体として形成され上面が履帯摺接面となっ
   たスキッドブロックと、このスキッドブロックを前記ベ
   ースブロックに着脱可能に取付けるため、前記スキッド
   ブロックの透孔から前記ベースブロックのねじ穴に締着
   された取付ねじとから構成したことを特徴とする履帯式
   走行装置。
2. 【請求項２】 前記スキッドブロックの透孔は前後方向
   に伸長した長穴として構成してなる請求項１に記載の履
   帯式走行装置。
3. 【請求項３】 前記スキッドブロックの履帯摺接面は、
   前記履帯が前記スプロケットに対して接線方向に巻込ま
   れるように当該接線に対してほぼ平行に形成してなる請
   求項１に記載の履帯式走行装置。