JPH1179009A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯がスプロケットに巻込まれるときの連続
打撃音を長期に亘って確実に低減する。 【解決手段】 履帯受け装置２４を、前側ガイドブロッ
ク２５，後側ガイドブロック２６と、各ガイドブロック
２５，２６に係合し上下方向に変位可能となったスキッ
ドブロック２７と、スキッドブロック２７を上向きに付
勢するコイルばね２８と、スキッドブロック２７が上方
に変位するのを許し下方に変位するのを禁止するスキッ
ドブロック係止機構２９とから構成する。これにより、
スキッドブロック２７の履帯摺接面２７Ｃが摩耗した場
合でも、コイルばね２８とスキッドブロック係止機構２
９とによって、履帯摺接面２７Ｃを履帯に常時摺接させ
ることができ、履帯がスプロケットに巻込まれるときの
連続打撃音を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械は、通常、荒地、泥濘地等の建設現場を走行するた
め、履帯式走行装置が装備されている。

【０００３】このような履帯式走行装置は、一般に、セ
ンタフレームの左右両側にサイドフレームを有し、この
サイドフレームの前後方向の一側がスプロケット側ブラ
ケットとなると共に他側がアイドラ側ブラケットとなっ
たトラックフレームと、トラックフレームのスプロケッ
ト側ブラケットに設けられたスプロケットおよびアイド
ラ側ブラケットに設けられたアイドラと、スプロケット
とアイドラとの間に巻装された履帯とから構成されてい
る。そして、スプロケットが回転駆動されることによ
り、このスプロケットと噛合する履帯がスプロケット、
アイドラおよび各ローラの間で周回して下部走行体が走
行する。

【０００４】ところで、履帯式走行装置を備えた下部走
行体の走行時には、履帯がスプロケットとアイドラとの
間で周回するときに騒音が発生することが知られてお
り、この騒音は間欠打撃音と連続打撃音とに大別でき
る。ここで、間欠打撃音は、履帯が周回するときに上ロ
ーラとスプロケットとの間で生じる波打ち振動が原因と
なって履帯がスプロケットを間欠的に叩くことによって
生じるものであり、連続打撃音は、多数個のリンクから
なる履帯が多角形状を描くようにスプロケットに巻込ま
れるときに、各リンクが上下動しつつスプロケットに連
続的に噛合することによって生じるものである。

【０００５】これに対し、履帯が多角形状にスプロケッ
トに巻込まれることによって生じる連続打撃音を低減す
るために、例えば実開昭５０−１３３６３５号公報等に
は、上ローラとスプロケットとの間に位置して履帯を下
側から支える履帯受け部材を設けた履帯式走行装置が開
示されている。この履帯式走行装置によれば、履帯受け
部材によって履帯を下側から支持し、この履帯をスプロ
ケットに対して接線方向に巻込むように案内することに
より、履帯がスプロケットに噛合するときの上下動を抑
えることができ、履帯がスプロケットに噛合するときの
連続打撃音を低減することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術による履帯受け部材は、支持材等を介してトラックフ
レームに固定されているため、スプロケットに対する履
帯受け部材の上下方向の取付位置は常時一定となってい
る。

【０００７】このため、周回駆動する履帯の下面に常時
摺接することにより履帯受け部材が摩耗すると、該履帯
受け部材によって履帯を下側から支持することが困難と
なり、その結果、履帯をスプロケットに対して接線方向
に巻込むように案内することができず、履帯がスプロケ
ットに噛合するときの連続打撃音を長期に亘って低減す
ることができなくなるという問題がある。

【０００８】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みなされたもので、履帯がスプロケットに巻込まれると
きの連続打撃音を長期に亘って確実に低減することがで
きるようにした履帯式走行装置を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左右両側にサイド
フレームを有し、該サイドフレームの前後方向の一側が
スプロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側ブ
ラケットとなったトラックフレームと、該トラックフレ
ームのスプロケット側ブラケットに設けられたスプロケ
ットおよびアイドラ側ブラケットに設けられたアイドラ
と、前記スプロケットとアイドラとの間に巻装された履
帯とからなる履帯式走行装置に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明の特徴は、前記ス
プロケット側ブラケットの上面には前記スプロケットの
近傍に位置して履帯受け装置を設け、該履帯受け装置
は、前記スプロケット側ブラケットの上面に前後方向に
位置して設けられた一対のガイドブロックと、該各ガイ
ドブロック間に上下方向に変位可能に設けられ上面が履
帯摺接面となったスキッドブロックと、前記スプロケッ
ト側ブラケットと該スキッドブロックとの間に設けら
れ、該スキッドブロックを上向きに常時付勢するばね部
材と、前記スプロケット側ブラケットとスキッドブロッ
クとの間に設けられ、前記スキッドブロックが該ばね部
材によって上方に変位するのを許し下方に変位するのを
禁止するスキッドブロック係止機構とから構成したこと
にある。

【００１１】このように構成したことにより、スプロケ
ットとアイドラとの間で周回駆動される履帯は、スキッ
ドブロックの履帯摺接面に摺接することによりスプロケ
ットに対して接線方向に巻込まれる。これにより、履帯
がスプロケットに対して多角形状に巻込まれるときの上
下動が抑えられ、履帯とスプロケットとの噛合時におけ
る連続打撃音を低減できる。

【００１２】このとき、スキッドブロックの履帯摺接面
が摩耗を生じたとしても、スキッドブロックはばね部材
によってこの摩耗に追従するように各ガイドブロックに
沿って上方に変位する。そして、スキッドブロック係止
機構によってスキッドブロックが下方に変位するのを禁
止することにより、スキッドブロックの履帯摺接面を履
帯に常時摺接させておくことができ、履帯摺接面の摩耗
にかかわらず履帯をスプロケットに対して接線方向に巻
込むように案内することができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、スキッドブロッ
ク係止機構は、スプロケット側ブラケットの上面に設け
られた爪部材と、スキッドブロックの側面に設けられ、
スキッドブロックが上方に変位するときには爪部材から
離脱し、スキッドブロックが下方に変位しようとすると
きには爪部材に係合して該スキッドブロックが下方に変
位するのを禁止するラッチ部材とから構成したことにあ
る。

【００１４】このように構成したことにより、スキッド
ブロックが履帯摺接面の摩耗に応じて上方に変位すると
きには、爪部材がスキッドブロックのラッチ部材から離
脱する。そして、スキッドブロックが下方に変位しよう
とするときには、爪部材がスキッドブロックのラッチ部
材に係合することにより、スキッドブロックの下方への
変位が禁止され、履帯摺接面を履帯に摺接させた位置に
スキッドブロックを保持することができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、爪部材は、ス
プロケット側ブラケットの上面にブラケット及びピンを
介して回動可能に設け、ラッチ部材は、スキッドブロッ
クの側面に上下方向に連続して設けられた複数のラッチ
により構成したことにある。

【００１６】このように構成したことにより、履帯摺接
面の摩耗によってスキッドブロックが上方に変位すると
きには、スキッドブロックに設けた各ラッチが爪部材を
回動変位させて該爪部材から離脱する。そして、履帯摺
接面の摩耗に応じてスキッドブロックが上方に変位した
後、各ラッチのうちのいずれかが爪部材に係合してスキ
ッドブロックの下方への変位が禁止されることにより、
スキッドブロックを履帯摺接面の摩耗量に応じた適正な
位置に保持しておくことができる。

【００１７】また、請求項４の発明は、ガイドブロック
とスキッドブロックには、前後方向に位置して凹凸係合
部を設ける構成としたことにある。

【００１８】このように構成したことにより、スキッド
ブロックをガイドブロックによって前後方向に位置決め
することができ、履帯が前進側に駆動されるとき、また
は後退側に駆動されるときに、該スキッドブロックによ
って履帯を案内することができる。

【００１９】さらに、請求項５の発明は、スキッドブロ
ックの履帯摺接面は、履帯がスプロケットに対して接線
方向に巻込まれるように当該接線に対してほぼ平行に形
成したことにある。

【００２０】このように構成したことにより、スプロケ
ットに巻込まれる履帯をスキッドブロックの履帯摺接面
に摺接させ、履帯をスプロケットに対して接線方向に巻
込まれるように案内することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による履帯式走行装
置の実施の形態を、図１ないし図７を参照しつつ詳細に
説明する。

【００２２】図１において、１は油圧ショベルの下部走
行体、２は下部走行体１を構成するトラックフレームを
それぞれ示し、このトラックフレーム２は、センタフレ
ーム３と、センタフレーム３の左右両側に配設され、前
後方向に伸長した一対のサイドフレーム４（一方のみ図
示）とからなっている。

【００２３】そして、サイドフレーム４の前後方向の一
側にはスプロケット側ブラケット５が設けられ、他側に
はアイドラ側ブラケット６が設けられている。

【００２４】ここで、スプロケット側ブラケット５は図
２及び図３に示すように、サイドフレーム４の一側端部
に固定された接続用端板７に溶接等によって固着されて
いる。

【００２５】そして、スプロケット側ブラケット５は、
後述する走行モータ１３を取付けるための大径穴８Ａを
有し、この大径穴８Ａの周囲に複数のねじ穴８Ｂが設け
られた厚肉の取付板８と、この取付板８の上側外周を覆
う上部補強板９と、下側外周を覆う下部補強板１０と、
取付板８の側面に固着された半円弧状の後部補強板１１
とから構成され、上部補強板９がスプロケット側ブラケ
ット５の上面をなしている。

【００２６】ここで、上部補強板９が固着された取付板
８の上縁部は、図２に示すように、水平方向に対して角
度θだけ上向きに傾斜しており、これに伴って上部補強
板９も角度θだけ上向きに傾斜する構成となっている。

【００２７】１２はスプロケット側ブラケット５に取付
けられた駆動装置を示し、この駆動装置１２は、走行モ
ータ１３と、走行モータ１３の回転を減速する減速機１
４と、減速機１４の出力側に取付けられたスプロケット
１５とからなっている。そして、走行モータ１３の出力
を減速機１４で減速してスプロケット１５を回転駆動す
ることにより、後述するアイドラ１６との間に巻装され
た履帯１９が周回駆動する。

【００２８】１６はアイドラ側ブラケット６に取付けら
れたアイドラで、このアイドラ１６は、サイドフレーム
４内に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）によっ
てスプロケット１５から離間する方向に常時付勢され、
スプロケット１５との間に巻装された履帯１９に適度な
張りを付与している。

【００２９】１７，１７はサイドフレーム４の上面側に
回転可能に設けられた２個の上ローラで、各上ローラ１
７は、履帯１９を下側から支持しつつ履帯１９がサイド
フレーム４に接触するのを防止している。１８，１８，
…はサイドフレーム４の下面側に列設された複数の下ロ
ーラで、各下ローラ１８は、スプロケット１５およびア
イドラ１６と共に履帯１９上でサイドフレーム４を支持
するものである。

【００３０】１９はスプロケット１５、アイドラ１６、
各上ローラ１７および各下ローラ１８に巻装された履帯
を示し、この履帯１９は、図４及び図５に示すように、
左右方向で対向する複数のリンク２０がピン２１によっ
て無端状に連結されてなり、ピン２１の外周側にはスプ
ロケット１５に噛合する円筒状のブシュ２２が嵌合して
いる。また、左右のリンク２０には板状のシュー２３が
固定され、該シュー２３は履帯１９の幅方向に伸長して
いる。

【００３１】そして、スプロケット１５が回転駆動し、
各リンク２０を連結するピン２１に嵌合したブシュ２２
に順次噛合することにより、履帯１９がスプロケット１
５、アイドラ１６、上ローラ１７、下ローラ１８上を周
回駆動し、下部走行体１が走行する。

【００３２】２４はスプロケット１５の近傍に位置して
スプロケット側ブラケット５の上部補強板９上に設けら
れた履帯受け装置を示し、この履帯受け装置２４は、図
６に示すように、後述するガイドブロック２５，２６
と、スキッドブロック２７と、各コイルばね２８と、ス
キッドブロック係止機構２９とから大略構成されてい
る。

【００３３】２５，２６はスプロケット側ブラケット５
を構成する上部補強板９の上面に前後方向に位置して設
けられた一対の前側ガイドブロック，後側ガイドブロッ
クをそれぞれ示し、前側ガイドブロック２５，後側ガイ
ドブロック２６は、互いに対向する面に上下方向に延び
る凹係合部としての係合凹溝２５Ａ，２６Ａが形成さ
れ、全体としてコ字状の断面形状を有する鋼製のブロッ
ク体として形成されている。

【００３４】そして、これらガイドブロック２５，２６
は上部補強板９の上面に溶接等によって前後方向で対向
するように固着され、履帯１９が前進方向に駆動される
とき、または後退方向に駆動されるときに、各ガイドブ
ロック２５，２６間でスキッドブロック２７を上下方向
に案内するものである。

【００３５】２７は前側ガイドブロック２５と後側ガイ
ドブロック２６との間に上下方向に変位可能に設けられ
たスキッドブロックを示し、このスキッドブロック２７
は、ほぼ台形状に形成された鋼製のブロック体として形
成されている。

【００３６】ここで、スキッドブロック２７の長さ方向
の前側面には、前側ガイドブロック２５の係合凹溝２５
Ａに摺動可能に係合する凸係合部としての係合突起２７
Ａが突設され、長さ方向の後側面には、後側ガイドブロ
ック２６の係合凹溝２６Ａに摺動可能に係合する凸係合
部としての係合突起２７Ｂが突設されている。従って、
スキッドブロック２７は、前側ガイドブロック２５と後
側ガイドブロック２６との間で前後方向に位置決めさ
れ、係合凹溝２５Ａ，２６Ａに案内されつつ上下方向に
変位できる構成となっている。また、スキッドブロック
２７の幅方向の左側面には、後述するラッチ部材３３が
設けられている。

【００３７】さらに、スキッドブロック２７の上面は、
履帯１９をスプロケット１５に対して接線方向に案内す
るため、履帯１９を構成する各リンク２０の下面に摺接
する履帯摺接面２７Ｃとなり、この履帯摺接面２７Ｃ
は、図４に示すように、履帯１９がスプロケット１５に
対して接線方向に巻込まれるとき、スプロケット１５の
ピッチ円Ｐに対する接線Ｌとほぼ平行となるように形成
されている。

【００３８】また、各係合突起２７Ａ，２７Ｂの上端側
は曲面状に面取りされ、履帯１９の各リンク２０がスキ
ッドブロック２７に摺接するときに各リンク２０間の継
ぎ目が引っ掛かるのを防止している。

【００３９】２８，２８，…は上部補強板９の上面とス
キッドブロック２７との間に設けられたばね部材として
の３個のコイルばねで、各コイルばね２８は、各ガイド
ブロック２５，２６間に位置して上部補強板９上に均等
な間隔で配設されている。ここで、各コイルばね２８
は、例えば下端側が溶接等によって上部補強板９に固着
され、自由端となった上端側がスキッドブロック２７の
下面に当接することにより、スキッドブロック２７を上
向きに常時付勢するものである。そして、各コイルばね
２８からスキッドブロック２７に作用するばね力は、走
行時等において履帯１９がスキッドブロック２７の履帯
摺接面２７Ｃに摺接するときに、該スキッドブロック２
７に作用する下向きの荷重よりも大きく設定されてい
る。

【００４０】２９はスプロケット側ブラケット５の上部
補強板９とスキッドブロック２７との間に設けられたス
キッドブロック係止機構を示し、このスキッドブロック
係止機構２９は、上部補強板９上に設けられた後述の爪
部材３０と、スキッドブロック２７の左側面に設けられ
たラッチ部材３３とから大略構成されている。

【００４１】３０は上部補強板９の上面に設けられた爪
部材を示し、この爪部材３０は、ガイドブロック２５，
２６の近傍に位置して上部補強板９の上面に固着された
一対の支持ブラケット３１，３１間にピン３２を介して
回動可能に支持されている。ここで、爪部材３０は、ス
キッドブロック２７に向けて突出し、ラッチ部材３３を
構成する後述の各ラッチ３３Ａ〜３３Ｄに係合、離脱す
る係合爪部３０Ａと、上部補強板９の上面に当接する平
坦面状のストッパ部３０Ｂとからなっている。

【００４２】３３はスキッドブロック２７の左側面に設
けられたラッチ部材を示し、このラッチ部材３３は、上
下方向に一定のピッチをもって鋸歯状に連続する複数個
（本実施形態では４個）のラッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３
Ｃ，３３Ｄの集合体として形成され、各ラッチ３３Ａ〜
３３Ｄはスキッドブロック２７の長さ方向に伸長してい
る。

【００４３】そして、ラッチ部材３３は、スキッドブロ
ック２７の履帯摺接面２７Ｃが摩耗していない状態で
は、図５中に実線で示すように、爪部材３０の係合爪部
３０Ａにラッチ３３Ａを係合させ、このときに爪部材３
０のストッパ部３０Ｂが上部補強板９の上面に当接する
ことにより、スキッドブロック２７が下方に変位するの
を禁止する。

【００４４】一方、履帯摺接面２７Ｃの摩耗に応じてス
キッドブロック２７が各コイルばね２８によって上方に
変位するときには、ラッチ部材３３のラッチ３３Ｂが爪
部材３０を上方に押圧することにより、爪部材３０がピ
ン３２を中心として二点鎖線で示すように回動変位す
る。これにより、爪部材３０の係合爪部３０Ａがラッチ
３３Ａから離脱し、スキッドブロック２７は、履帯摺接
面２７Ｃが摩耗した分だけ各コイルばね２８によって上
方に変位する。

【００４５】そして、スキッドブロック２７が下方に変
位しようとするときには、ラッチ部材３３のラッチ３３
Ａ〜３３Ｄのいずれかが爪部材３０（係合爪部３０Ａ）
に係合することにより、スキッドブロック２７の下方へ
の変位が禁止され、該スキッドブロック２７は、履帯１
９を構成する各リンク２０の下面に履帯摺接面２７Ｃを
常時摺接させた位置に保持される構成となっている。

【００４６】本実施形態は上述の如き構成を有するもの
で、履帯１９は、スプロケット１５、アイドラ１６、上
ローラ１７および下ローラ１８に巻装され、アイドラ１
６とサイドフレーム４との間に設けられた履帯張り調整
装置（図示せず）によって適度な張りを付与される。こ
の状態でスプロケット１５を回転駆動すると、このスプ
ロケット１５が履帯１９のブシュ２２に順次噛合してい
くことにより、履帯１９が周回駆動して下部走行体１が
走行する。

【００４７】このとき、図５中に実線で示すように、ラ
ッチ部材３３のラッチ３３Ａは、爪部材３０の係合爪部
３０Ａに係合することにより、スキッドブロック２７が
下方に変位するのを禁止する。これにより、スキッドブ
ロック２７は、履帯１９を構成するリンク２０の下面に
履帯摺接面２７Ｃを摺接させた位置に保持され、この位
置で履帯１９を下側から支える。

【００４８】そして、スキッドブロック２７は、上部補
強板９の上面に前後方向で対向配置されたガイドブロッ
ク２５，２６間に設けられているから、履帯１９が前進
方向に駆動されるとき、または後退方向に駆動されると
きに、スキッドブロック２７を各ガイドブロック２５，
２６によって前後方向に位置決めしつつ、上下方向に案
内することができる。

【００４９】これにより、図４に示すように、履帯１９
がスプロケット１５に巻込まれていくとき、各ブシュ２
２の中心を結ぶ線が、上ローラ１７とスプロケット１５
のピッチ円Ｐとを結ぶ接線Ｌとほぼ一致する状態を保つ
ようになる。

【００５０】かくして、スキッドブロック２７が履帯１
９をスプロケット１５に対してほぼ接線方向に巻込むよ
うに案内することにより、履帯１９がスプロケット１５
に多角形状に巻込まれるときの上下動を抑えることがで
き、履帯１９がスプロケット１５に噛合するときの連続
打撃音を低減することができる。

【００５１】そして、履帯１９の各リンク２０に常時摺
接することにより、スキッドブロック２７の履帯摺接面
２７Ｃが摩耗を生じた場合には、スキッドブロック２７
は、履帯摺接面２７Ｃが摩耗した分だけ各コイルばね２
８によって上方に変位する。

【００５２】このとき、スキッドブロック２７が履帯摺
接面２７Ｃの摩耗に追従して上方に変位するのに伴っ
て、スキッドブロック２７の側面に設けたラッチ部材３
３が上方に変位すると、爪部材３０が図５中に実線で示
す位置から二点鎖線で示す位置へと回動変位し、ラッチ
３３Ａが爪部材３０の係合爪部３０Ａから離脱する。

【００５３】そして、履帯摺接面２７Ｃの摩耗量がラッ
チ部材３３のラッチ３３Ａ，３３Ｂ間のピッチを越える
と、図７に示すように、ラッチ部材３３のラッチ３３Ｂ
が、爪部材３０の係合爪部３０Ａに係合し、スキッドブ
ロック２７が下方に変位するのを禁止する。これによ
り、スキッドブロック２７は、摩耗した履帯摺接面２７
Ｃを履帯１９を構成するリンク２０の下面に摺接させた
位置に保持され、この位置で履帯１９を下側から支える
ことにより、履帯１９をスプロケット１５に対してほぼ
接線方向に巻込むように案内する。

【００５４】かくして、スキッドブロック２７は、履帯
摺接面２７Ｃが摩耗を生じたとしても、該履帯摺接面２
７Ｃが摩耗した分だけ各コイルばね２８によって持上げ
られ、履帯摺接面２７Ｃを履帯１９の下面に常時摺接さ
せておくことができる。

【００５５】そして、スキッドブロック２７に伴ってラ
ッチ部材３３が上方に変位するときに、ラッチ部材３３
の各ラッチ３３Ａ〜３３Ｄが、履帯摺接面２７Ｃの摩耗
量に応じて段階的に爪部材３０に係合することにより、
スキッドブロック２７を、履帯１９の下面に履帯摺接面
２７Ｃを常時摺接させた位置に保持することができる。

【００５６】この結果、履帯摺接面２７Ｃの摩耗にかか
わらず、スキッドブロック２７によって、履帯１９がス
プロケット１５に対してほぼ接線方向に巻込まれる状態
を保つことができ、履帯１９がスプロケット１５に噛合
するときの連続打撃音を長期に亘って確実に低減するこ
とができる。

【００５７】なお、前記実施形態では、ばね部材として
コイルばね２８を用いた場合を例に挙げたが、本発明は
これに限るものではなく、例えば皿ばね、板ばね等を適
用してもよい。

【００５８】また、前記実施形態では、前側ガイドブロ
ック２５、後側ガイドブロック２６に凹係合部としての
係合凹溝２５Ａ，２６Ａを設け、スキッドブロック２７
に凸係合部としての係合突起２７Ａ，２７Ｂを設けた場
合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば前側
ガイドブロック２５、後側ガイドブロック２６に凸係合
部を設け、スキッドブロック２７に凹係合部を設ける構
成としてもよい。

【００５９】さらに、前記実施形態では、油圧ショベル
の下部走行体に適用した履帯式走行装置を例に挙げた
が、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他
の装軌式車両の下部走行体にも適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、スプロケット側ブラケットの上面に設けられる履
帯受け装置を、上下方向に延びる係合凹溝を有するガイ
ドブロックと、該ガイドブロックの係合凹溝に変位可能
に設けられ上面が履帯摺接面となったスキッドブロック
と、スキッドブロックを上向きに常時付勢するばね部材
と、スキッドブロックが上方に変位するのを許し下方に
変位するのを禁止するスキッドブロック係止機構とから
構成したから、スキッドブロックの履帯摺接面が摩耗を
生じたとしても、スキッドブロックは、ばね部材によっ
て上方に変位することにより履帯摺接面を履帯に常時摺
接させておくことができる。このとき、スキッドブロッ
ク係止機構によってスキッドブロックが下方に変位する
のを禁止することにより、履帯摺接面が履帯に摺接した
位置にスキッドブロックを保持しておくことができる。

【００６１】この結果、スキッドブロックは、履帯摺接
面の摩耗にかかわらず、常に履帯をスプロケットに対し
て接線方向に巻込むように案内することができ、履帯が
スプロケットに噛合するときの連続打撃音を長期に亘っ
て確実に低減することができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、スキッド
ブロック係止機構を、スプロケット側ブラケットの上面
に設けられた爪部材と、スキッドブロックの側面に設け
られ、スキッドブロックが上方に変位するときには爪部
材から離脱し、スキッドブロックが下方に変位しようと
するときには爪部材に係合するラッチ部材とから構成し
たから、履帯摺接面の摩耗に応じてスキッドブロックが
上方に変位した後、スキッドブロックに設けたラッチ部
材がラッチ部材に係合することにより、該スキッドブロ
ックの下方への変位を禁止する。これにより、常に履帯
摺接面を履帯に摺接させた位置にスキッドブロックを保
持しておくことができる。

【００６３】さらに、請求項３の発明によれば、爪部材
をスプロケット側ブラケットの上面にブラケット及びピ
ンを介して回動可能に設け、ラッチ部材をスキッドブロ
ックの側面に上下方向に連続して設けられた複数のラッ
チにより構成したから、履帯摺接面の摩耗に応じてスキ
ッドブロックが上方に変位するとき、スキッドブロック
の側面に設けた各ラッチに爪部材を段階的に係合させる
ことができる。このため、スキッドブロックを、履帯摺
接面の摩耗量に応じた適正な位置に保持しておくことが
でき、スキッドブロックによって常に履帯をスプロケッ
トに対して接線方向に巻込まれるように案内することが
できる。

【００６４】また、請求項４の発明によれば、ガイドブ
ロックとスキッドブロックには、前後方向に位置して凹
凸係合部を設ける構成としたから、前進方向または後退
方向に駆動される履帯に摺接するスキッドブロックを、
ガイドブロックによって前後方向に位置決めしつつ上下
方向に案内することができる。

【００６５】さらに、請求項５の発明によれば、スキッ
ドブロックの履帯摺接面を、履帯がスプロケットに対し
て接線方向に巻込まれるように当該接線に対してほぼ平
行に形成したから、スキッドブロックの履帯摺接面に履
帯の下面を摺接させることにより、常に履帯をスプロケ
ットに対して接線方向に巻込まれるように案内すること
ができ、履帯とスプロケットとが噛合するときの連続打
撃音を確実に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による履帯式走行装置が適用
された下部走行体を示す外観図である。

【図２】図１中のスプロケット側ブラケット、履帯受け
装置等をスプロケットを二点鎖線として示す部分拡大図
である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】スキッドブロックが履帯の下面に摺接した状態
を拡大して示す部分拡大図である。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図であ
る。

【図６】履帯受け装置を示す分解斜視図である。

【図７】履帯摺接面の摩耗に追従してスキッドブロック
が上方に変位した状態を示す図５と同様の断面図であ
る。

【符号の説明】

２ トラックフレーム ３ センタフレーム ４ サイドフレーム ５ スプロケット側ブラケット １５ スプロケット １９ 履帯 ２０ リンク ２４ 履帯受け装置 ２５ 前側ガイドブロック ２６ 後側ガイドブロック ２５Ａ，２６Ａ 係合凹溝（凹係合部） ２７ スキッドブロック ２７Ａ，２７Ｂ 係合突起（凸係合部） ２７Ｃ 履帯摺接面 ２８ コイルばね（ばね部材） ２９ スキッドブロック係止機構 ３０ 爪部材 ３１ 支持ブラケット ３２ ピン ３３ ラッチ部材 ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ ラッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左右両側にサイドフレ
   ームを有し、該サイドフレームの前後方向の一側がスプ
   ロケット側ブラケットとなり、他側がアイドラ側ブラケ
   ットとなったトラックフレームと、該トラックフレーム
   のスプロケット側ブラケットに設けられたスプロケット
   およびアイドラ側ブラケットに設けられたアイドラと、
   前記スプロケットとアイドラとの間に巻装された履帯と
   からなる履帯式走行装置において、 前記スプロケット側ブラケットの上面には前記スプロケ
   ットの近傍に位置して履帯受け装置を設け、 該履帯受け装置は、前記スプロケット側ブラケットの上
   面に前後方向に位置して設けられた一対のガイドブロッ
   クと、該各ガイドブロック間に上下方向に変位可能に設
   けられ上面が履帯摺接面となったスキッドブロックと、
   前記スプロケット側ブラケットと該スキッドブロックと
   の間に設けられ、該スキッドブロックを上向きに常時付
   勢するばね部材と、前記スプロケット側ブラケットとス
   キッドブロックとの間に設けられ、前記スキッドブロッ
   クが該ばね部材によって上方に変位するのを許し下方に
   変位するのを禁止するスキッドブロック係止機構とから
   構成したことを特徴とする履帯式走行装置。
2. 【請求項２】 前記スキッドブロック係止機構は、前記
   スプロケット側ブラケットの上面に設けられた爪部材
   と、前記スキッドブロックの側面に設けられ、スキッド
   ブロックが上方に変位するときには該爪部材から離脱
   し、スキッドブロックが下方に変位しようとするときに
   は該爪部材に係合して該スキッドブロックが下方に変位
   するのを禁止するラッチ部材とから構成してなる請求項
   １に記載の履帯式走行装置。
3. 【請求項３】 前記爪部材は、前記スプロケット側ブラ
   ケットの上面にブラケット及びピンを介して回動可能に
   設け、前記ラッチ部材は、前記スキッドブロックの側面
   に上下方向に連続して設けられた複数のラッチにより構
   成してなる請求項２に記載の履帯式走行装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドブロックとスキッドブロック
   には、前後方向に位置して凹凸係合部を設ける構成とし
   てなる請求項１，２または３に記載の履帯式走行装置。
5. 【請求項５】 前記スキッドブロックの履帯摺接面は、
   前記履帯が前記スプロケットに対して接線方向に巻込ま
   れるように当該接線に対してほぼ平行に形成してなる請
   求項１，２，３または４に記載の履帯式走行装置。