JPH10167215A

JPH10167215A - 感光材料ユニットの包装方法および装置

Info

Publication number: JPH10167215A
Application number: JP32438196A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kitamura; 靖彦北村; Hirokatsu Nagai; 啓勝永井
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: JP3907250B2

Abstract

(57)【要約】【課題】両端で厚さが異なる複数枚の感光材料ユニット
を包装体内に自動的かつ効率的に装填するとともに、前
記感光材料ユニットが前記包装体内で移動することを確
実に阻止する。【解決手段】１０枚ずつ積層された写真フイルムパッケ
ージ１４を取り出して集積ステーション１８に搬送する
搬送機構２６と、包装体２０を装填ステーション２４で
開放させる開口機構３０と、この包装体２０内に前記写
真フイルムパッケージ１４を挿入する装填機構２８とを
備える。搬送機構２６は、最初の１０枚の写真フイルム
パッケージ１４を集積ステーション１８に搬送した後、
次の１０枚の写真フイルムパッケージ１４を１８０°反
転させて前記集積ステーション１８上の１０枚の前記写
真フイルムパッケージ１４上に載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一端に
部材が設けられて両端で厚さの異なる複数枚の感光材料
ユニットを、包装体内に自動的に装填するための感光材
料ユニットの包装方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光材料シート、例えば、４×５インチ
のカットフイルムを使用する大型カメラでは、一端に開
口を有した遮光封筒内に写真フイルムユニットを出し入
れ自在に構成した写真フイルムパッケージ（感光材料ユ
ニット）が採用されている。

【０００３】図１１に示すように、写真フイルムユニッ
ト１は、４×５インチのカットフイルム（感光材料シー
ト）２と、このカットフイルム２の両端に接合される第
１および第２キャリアシート３、４とを有している。第
１キャリアシート３には、写真フイルムユニット１を遮
光封筒５に収容した状態で、この遮光封筒５の開口６を
閉塞してカットフイルム２が外光で露光されることを阻
止するための遮光クリップ７が固着されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の写真
フイルムユニット１を遮光封筒５に収容した写真フイル
ムパッケージＡは、所定の枚数ずつ集積された状態で、
図１２に示すように、包装体８内に装填される。その
際、第１キャリアシート３に遮光クリップ７が固着され
ているため、写真フイルムパッケージＡは、この第１キ
ャリアシート３側の厚さが大きくなってしまう。

【０００５】これにより、図１２に示すように、１０枚
の写真フイルムパッケージＡが集積されると、第１キャ
リアシート３側の一端９ａの厚さＨａが、第２キャリア
シート４側の他端９ｂの厚さＨｂよりも相当に大きくな
る。従って、包装体８内には、他端９ｂ側にむだな空間
が形成されるとともに、前記包装体８内で写真フイルム
パッケージＡが移動して擦り傷等の損傷が発生し易いと
いう問題が指摘されている。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、両端で厚さが異なる複数枚の感光材料ユニットを
包装体内に自動的かつ効率的に装填するとともに、前記
感光材料ユニットが前記包装体内で移動することを確実
に阻止することが可能な感光材料ユニットの包装方法お
よび装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、両端で厚さが異なる所定枚数の感光材
料ユニットが同一姿勢で集積された後、新たな所定枚数
の感光材料ユニットが、１８０°だけ反転されて前記集
積された感光材料ユニット上に集積される。これによ
り、下部側に配置された感光材料ユニットの一端側と上
部側に配置された感光材料ユニットの一端側とが交互に
配設され、集積された複数枚の感光材料ユニット全体の
高さが均一化される。

【０００８】次いで、集積された複数枚の感光材料ユニ
ットが、一体的に包装体内に装填されるため、前記感光
材料ユニットを前記包装体内に隙間なく収容することが
できる。従って、包装体内で感光材料ユニットが移動す
ることがなく、前記感光材料ユニットの損傷を確実に阻
止することが可能になる。

【０００９】ここで、集積された複数枚の感光材料ユニ
ットが、挿入手段により一体的に保持された状態で包装
体内に挿入された後、前記挿入手段が前記包装体から離
脱される一方、前記感光材料ユニットが該包装体内に強
制的に支持される。これにより、感光材料ユニットが包
装体内から取り出されることを確実に防止することがで
きる。また、感光材料ユニットの挿入時に、押さえ部材
がこの感光材料ユニットを押さえるため、該感光材料ユ
ニット全体の高さを低く維持することが可能になり、挿
入作業が円滑に遂行される。

【００１０】さらに、感光材料ユニットが包装体内に挿
入される際、前記包装体の挿入用開口部が強制的に開放
されるため、前記感光材料ユニットの挿入作業が円滑か
つ有効に遂行される。

【００１１】ここで、包装体が吸着保持された開口部の
開放が行われるため、特に前記包装体と感光材料ユニッ
トとの隙間が僅かであっても、前記感光材料ユニットを
該包装体内に確実に装填することができる。その際、包
装体が確実に吸着保持されているか否かを自動的に検出
することにより、感光材料ユニットの装填作業が効率的
かつ正確に行われる。また、包装体の挿入用開口部にエ
アを噴射することにより、この包装体の皺取り等が行わ
れ、該包装体を所望の開口形状に確実に整形することが
可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
感光材料ユニットの包装装置１０の概略平面説明図であ
る。

【００１３】包装装置１０は、パッケージコンベア１２
を介して矢印Ｙ１方向に搬送される所定の枚数、例えば
１０枚の積層された写真フイルムパッケージ（感光材料
ユニット）１４が順次配置されるパッケージ取り出しス
テーション１６と、先ず１０枚の前記写真フイルムパッ
ケージ１４が一体的に集積された後、新たな１０枚の写
真フイルムパッケージ１４が１８０°反転された状態で
前記１０枚の写真フイルムパッケージ１４上に積層され
る集積ステーション１８と、複数枚の包装体２０が供給
される包装体供給ステーション２２と、この包装体２０
が１枚ずつ配置されて前記集積ステーション１８から送
り込まれる２０枚の該写真フイルムパッケージ１４を前
記包装体２０内に装填する装填ステーション２４とを備
える。

【００１４】包装装置１０は、パッケージ取り出しステ
ーション１６と集積ステーション１８とに移動自在な搬
送機構２６と、この集積ステーション１８に設けられる
装填機構２８と、包装体供給ステーション２２と装填ス
テーション２４とに移動自在な開口機構３０とを備え
る。

【００１５】図１〜図３に示すように、搬送機構２６
は、鉛直方向に指向する支柱３２を備え、この支柱３２
に設けられ図示しない回転駆動源に連結された回転軸３
６に、水平方向に延在して旋回アーム３８が固着され
る。旋回アーム３８の一方の端部にはモータ４０が固着
され、このモータ４０から下方に延在する回転軸５０の
端部に把持手段５２が装着される。

【００１６】把持手段５２は、積層された１０枚の写真
フイルムパッケージ１４を一体的に把持可能である。こ
の把持手段５２は、写真フイルムパッケージ１４の長手
方向に対応する一対の固定爪部５４ａ、５４ｂと、前記
写真フイルムパッケージ１４の短手方向に対応し、シリ
ンダ等のアクチュエータ５６を介して互いに近接および
離間する方向に進退自在な可動爪部５８ａ、５８ｂとを
有している。

【００１７】図１、図４および図５に示すように、装填
機構２８は基台６０を有し、この基台６０の上部にガイ
ドレール６２が設けられるとともに、前記基台６０の上
端縁部に水平方向に延在して取付台６４が設けられ、こ
の取付台６４に水平方向に延在する第１シリンダ６６が
固着される。第１シリンダ６６から延在するピストンロ
ッド６８にスライドベース７０の底面部が固着され、こ
のスライドベース７０がガイドレール６２に載置される
（図５参照）。

【００１８】スライドベース７０上には、１０枚ずつ交
互に積層された２０枚の写真フイルムパッケージ１４を
一体的に保持して包装体２０内に進入する挿入手段７２
と、この挿入手段７２を前記包装体２０から離脱させる
際、前記写真フイルムパッケージ１４を該包装体２０内
に強制的に支持するためのストッパ手段７４とが設けら
れる。

【００１９】挿入手段７２は、スライドベース７０の先
端側に固着されるガイド部材７６、７８を有し、このガ
イド部材７６、７８は、断面Ｌ字状を有するとともに、
包装体２０内に進入する先端部側に挿入方向（矢印Ｘ方
向）に向かって徐々に高さ方向が小さくなる傾斜板部７
６ａ、７８ａが形成される。

【００２０】挿入手段７２は、写真フイルムパッケージ
１４の長手方向両端縁部に対応しシリンダ８０を介して
進退自在な一対の押さえアーム（押さえ部材）８２を設
ける。シリンダ８０は、スライドベース７０の両側部に
ブラケット８４を介して固定されており、このシリンダ
８０から水平方向に延在するピストンロッド８６に移動
プレート８８が固定される。移動プレート８８には、鉛
直方向に指向してレール９０が設けられ、このレール９
０に押さえアーム８２に固着されたガイド９２が係合す
る。押さえアーム８２には、ガイド９２に近接してカム
ローラ９４が装着され、このカムローラ９４がスライド
ベース７０上に固着されたカムブラケット９６のガイド
溝９８に嵌合する。このガイド溝９８は、シリンダ８０
側から水平方向に延在した後、その先端側で下方に傾斜
している。

【００２１】ストッパ手段７４は、スライドベース７０
上に水平方向に指向して固定される第２シリンダ１００
を備え、この第２シリンダ１００から延在するピストン
ロッド１０２に係止板１０４が固着される。係止板１０
４にガイドロッド１０６ａ、１０６ｂが固着され、この
ガイドロッド１０６ａ、１０６ｂがガイド筒体１０８
ａ、１０８ｂを貫通して水平方向に延在している。

【００２２】図４および図５に示すように、基台６０に
は、挿入手段７２を構成するガイド部材７６、７８上に
載置される写真フイルムパッケージ１４を揃えるための
揃え手段１１０が設けられる。揃え手段１１０は、基台
６０に鉛直上方向に指向して固定されるシリンダ１１２
を備え、このシリンダ１１２から上方に延在するピスト
ンロッド１１４に昇降台１１６が固定される。昇降台１
１６には、ヒンジピン１１８およびばね１２０を介して
整列ガイド板１２２が立位姿勢から前方に揺動自在に配
設される。

【００２３】図１、図６および図７に示すように、開口
機構３０は、包装体供給ステーション２２と装填ステー
ション２４との間に水平方向に延在して配設されるロッ
ドレスシリンダ１２４を備え、このロッドレスシリンダ
１２４により可動台１２６が矢印Ｙ方向に進退自在に構
成される。可動台１２６は、平行に配設されるガイドロ
ッド１２８ａ、１２８ｂに支持されるとともに、この可
動台１２６に鉛直下方向に指向してシリンダ１３０が固
着される。シリンダ１３０から下方に延在するピストン
ロッド１３２にリフトプレート１３４が固着され、この
リフトプレート１３４にそれぞれ対をなす第１吸着盤１
３６ａ、１３６ｂ、第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよ
び第３吸着盤１４０ａ、１４０ｂが装着される。

【００２４】第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂは、図示し
ない真空発生源に連通しており、包装体供給ステーショ
ン２２に配設されている包装体２０を吸着して装填ステ
ーション２４に搬送する機能を有する。第２および第３
吸着盤１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａおよび１４０ｂ
は、同様に図示しない真空発生源に連通するとともに、
包装体２０を搬送する機能の他、装填ステーション２４
で包装体２０の開口部２０ａを強制的に開放させる機能
をも有する。第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂは、第３吸
着盤１４０ａ、１４０ｂよりも内方に位置しており、こ
の第２吸着盤１３８ａ、１３８ｂに包装体２０の開放時
における吸着確認を自動的に行うための真空圧検出セン
サ（図示せず）を設けている。

【００２５】包装体供給ステーション２２には、複数枚
の包装体２０を載置するための載置台１４２が配設され
る。載置台１４２の外方には、複数の棒状ガイド１４４
が包装体２０の寸法に対応してこの包装体２０の四隅近
傍に配設される。包装体２０の幅方向（包装体２０の開
口部２０ａに交差する両側面）をガイドする棒状ガイド
１４４にそれぞれ水平方向に延在して取付バー１４６が
固定され、この取付バー１４６には、包装体２０側に向
かって捌き用エアブロー１４８ａ、１４８ｂと、捌き用
プレート１５０とがそれぞれ所定の位置に配置されてい
る。

【００２６】装填ステーション２４には、包装体２０の
底面を吸着保持するための保持手段１５２が設けられ
る。保持手段１５２は、矢印Ｘ方向に所定間隔離間して
固定されるシリンダ１５４ａ、１５４ｂを備え、このシ
リンダ１５４ａ、１５４ｂから上方に延在するピストン
ロッド１５６ａ、１５６ｂに昇降プレート１５８ａ、１
５８ｂが固着される。昇降プレート１５８ａ、１５８ｂ
には、それぞれ一対のガイド板１６０ａ、１６０ｂと、
前記ガイド板１６０ａ、１６０ｂに対応して包装体２０
を吸着保持するための一対のバキュームチャック１６２
ａ、１６２ｂが装着される。昇降プレート１５８ａの近
傍には、包装体２０の開口部２０ａにエアを噴射してこ
の包装体２０の整形を行うエアブロー手段１６４ａ、１
６４ｂが配設される。

【００２７】このように構成される包装装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００２８】先ず、図１および図８Ａに示すように、１
０枚ずつ積層された写真フイルムパッケージ１４が、パ
ッケージコンベア１２に沿って矢印Ｙ１方向に順次搬送
される。写真フイルムパッケージ１４は、図１１に示す
写真フイルムパッケージＡと同一であり、本実施形態で
は、写真フイルムパッケージ１４が１０枚とも同一姿勢
で積層されている。

【００２９】写真フイルムパッケージ１４がパッケージ
取り出しステーション１６に配置されると、搬送機構２
６を構成する旋回アーム３８がこのパッケージ取り出し
ステーション１６側に旋回される。次いで、旋回アーム
３８が下降すると、把持手段５２は、パッケージ取り出
しステーション１６に配置された１０枚の写真フイルム
パッケージ１４に向かって下降する。そして、アクチュ
エータ５６の作用下に可動爪部５８ａ、５８ｂが互いに
近接する方向に変位すると、前記可動爪部５８ａ、５８
ｂおよび固定爪部５４ａ、５４ｂを介して１０枚の写真
フイルムパッケージ１４が一体的に把持される。

【００３０】この状態で、旋回アーム３８は、上昇した
後に集積ステーション１８側に旋回し、さらに下降す
る。これにより、把持手段５２に把持されている１０枚
の写真フイルムパッケージ１４は、集積ステーション１
８に移送される。そこで、アクチュエータ５６の駆動作
用下に把持手段５２による写真フイルムパッケージ１４
の把持が解除され、この把持手段５２が旋回アーム３８
の作用下に再度パッケージ取り出しステーション１６側
に移動する。従って、集積ステーション１８には、１０
枚の写真フイルムパッケージ１４が同一姿勢で集積され
ることになる（図８Ａ参照）。

【００３１】パッケージ取り出しステーション１６側に
再度配置された搬送機構２６は、上記と同様にパッケー
ジコンベア１２に沿って搬送されてくる１０枚の集積さ
れた写真フイルムパッケージ１４を把持手段５２により
一体的に把持する。次に、旋回アーム３８の旋回作用下
に、把持手段５２は、１０枚の写真フイルムパッケージ
１４をパッケージ取り出しステーション１６から集積ス
テーション１８側に搬送する。

【００３２】その途上で、図２に示すように、モータ４
０が駆動されて回転軸５０が１８０°だけ回転し、把持
手段５２に把持されている１０枚の写真フイルムパッケ
ージ１４が１８０°だけ反転される。この反転された新
たな１０枚の写真フイルムパッケージ１４は、集積ステ
ーション１８に配置されている１０枚の写真フイルムパ
ッケージ１４上に集積される。

【００３３】その際、図８Ｂに示すように、予め積層さ
れている１０枚の写真フイルムパッケージ１４と、新た
な１０枚の写真フイルムパッケージ１４とは、遮光クリ
ップ７（図１２参照）が設けられている厚さの大きな一
端１４ａ側を交互に積層している。従って、集積ステー
ション１８上に載置された２０枚の写真フイルムパッケ
ージ１４は、厚さの大きな一端１４ａと、厚さの小さな
他端１４ｂとが１０枚ずつ互いに積層されることにな
り、この２０枚の写真フイルムパッケージ１４全体の高
さが均一化されている。

【００３４】一方、包装体供給ステーション２２を構成
する載置台１４２上には、所定枚数の包装体２０が棒状
ガイド１４４に案内されて配置されており、開口機構３
０を構成するロッドレスシリンダ１２４の駆動作用下
に、可動台１２６がこの包装体供給ステーション２２側
に移送される。そこで、シリンダ１３０が駆動されてピ
ストンロッド１３２と一体的にリフトプレート１３４が
下降し、このリフトプレート１３４に装着されている第
１吸着盤１３６ａ、１３６ｂ、第２吸着盤１３８ａ、１
３８ｂおよび第３吸着盤１４０ａ、１４０ｂを介して載
置台１４２の最上位置の包装体２０が吸着保持される。

【００３５】この状態で、シリンダ１３０の駆動作用下
にリフトプレート１３４が上昇すると、第１〜第３吸着
盤１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ
および１４０ｂに吸着保持されている包装体２０は、捌
き用プレート１５０で捌かれるとともに、エアブロー１
４８ａ、１４８ｂから噴射されるエアによって複数枚の
取り出しが阻止される。捌き動作が付与された包装体２
０は、可動台１２６と一体的に矢印Ｙ１方向に移動して
装填ステーション２４に搬送された後、リフトプレート
１３４と一体的に下降して保持手段１５２上に載置され
る。

【００３６】保持手段１５２では、バキュームチャック
１６２ａ、１６２ｂが駆動され、包装体２０の底面側が
ガイド板１６０ａ、１６０ｂ上に吸着保持される。一
方、第１吸着盤１３６ａ、１３６ｂの吸引が解除され、
第２および第３吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよび１４０
ａ、１４０ｂにより、前記包装体２０の上面が開口部２
０ａ側に近接する位置で吸着保持される。そして、リフ
トプレート１３４が所定の高さ位置まで上昇されること
により、包装体２０は、その底面側を保持手段１５２に
吸着保持された状態で、開口部２０ａ側が大きく開放さ
れる（図８Ｃおよび図９Ａ参照）。なお、第２吸着盤１
３８ａ、１３８ｂに連通する配管経路中に図示しない真
空圧検出センサが設けられており、包装体２０の開口部
２０ａが確実に開放されたか否かが自動的に検出され
る。

【００３７】次に、エアブロー手段１６４ａ、１６４ｂ
から開口部２０ａ内に向かってエアが噴射されるため、
包装体２０に発生し易い皺等が除去され、前記包装体２
０を非接触状態で所望の形状に確実に整形することがで
きる。なお、エアブロー手段１６４ａ、１６４ｂから吹
き出されるエアは、例えば、４〜６ｋｇｆ／ｃｍ²の高
圧なクリーンエアに設定されている。

【００３８】一方、集積ステーション１８において、挿
入手段７２を構成するガイド部材７６、７８上に２０枚
の写真フイルムパッケージ１４が集積されており、この
写真フイルムパッケージ１４は、前記ガイド部材７６、
７８、整列ガイド板１２２および係止板１０４に保持さ
れて集積状態が維持されている。そこで、装填機構２８
では、先ず、挿入手段７２を構成するシリンダ８０が駆
動され、ピストンロッド８６と一体的に移動プレート８
８が矢印Ｘ方向に移動する。この移動プレート８８にレ
ール９０およびガイド９２を介して昇降自在に支持され
ている押さえアーム８２は、カムローラ９４とガイド溝
９８との案内作用下に、一旦矢印Ｘ方向に移動した後、
その先端側で下方向に移動する。従って、押さえアーム
８２は、ガイド部材７６上の２０枚の写真フイルムパッ
ケージ１４上に係合し、この写真フイルムパッケージ１
４を有効に押さえることが可能になる。

【００３９】次いで、第１シリンダ６６が駆動され、ス
ライドベース７０がガイドレール６２に沿って矢印Ｘ方
向に移動すると、挿入手段７２が、矢印Ｘ方向に移動し
て装填ステーション２４に配置されている包装体２０の
開口部２０ａ内に進入する（図９Ｂ参照）。ここで、ガ
イド部材７６、７８には、先端側が鋭角状の傾斜板部７
６ａ、７８ａが形成されており、前記ガイド部材７６、
７８を包装体２０の開口部２０ａ内に円滑に案内するこ
とができる。また、整列ガイド板１２２は、ヒンジピン
１１８およびばね１２０を介して前方に揺動自在に支持
されている。このため、ガイド部材７６、７８が矢印Ｘ
方向に移動する際、その押圧作用下に整列ガイド板１２
２が前方に強制的に揺動される。

【００４０】集積された２０枚の写真フイルムパッケー
ジ１４が、挿入手段７２と一体的に包装体２０内に挿入
された後、シリンダ８０が駆動され、カムローラ９４お
よびガイド溝９８の案内作用下に押さえアーム８２が写
真フイルムパッケージ１４から離間する。さらに、第１
および第２シリンダ６６、１００が同期して駆動され、
スライドベース７０が矢印Ｘ方向とは逆方向に移動する
一方、係止板１０４がこのスライドベース７０に対して
矢印Ｘ方向に移動する（図９Ｃ参照）。これにより、係
止板１０４は、包装体２０内で停止しており、挿入手段
７２がこの包装体２０から離脱する際に、前記写真フイ
ルムパッケージ１４が該包装体２０内から取り出される
ことを確実に阻止することが可能になる。

【００４１】挿入手段７２が包装体２０から離脱する
と、ストッパ手段７４を構成する第２シリンダ１００が
駆動され、係止板１０４が矢印Ｘ方向とは逆方向に移動
して前記包装体２０から離脱する。従って、２０枚の写
真フイルムパッケージ１４は、包装体２０内に確実に装
填されることなる（図８Ｄ参照）。

【００４２】この場合、本実施形態では、１０枚ずつ同
一の方向に指向して積層された写真フイルムパッケージ
１４がパッケージ取り出しステーション１６に順次搬送
され、最初の１０枚の写真フイルムパッケージ１４が集
積ステーション１８に移送された後、次の１０枚の写真
フイルムパッケージ１４が１８０°旋回して前記最初の
１０枚の写真フイルムパッケージ１４上に配置される。
これにより、写真フイルムパッケージ１４は、その両端
で厚さが異なっていても、２０枚集積された状態で、全
体の高さが均一化される。

【００４３】従って、図１０に示すように、包装体２０
内には、２０枚の写真フイルムパッケージ１４がむだな
空間を設けることなく装填されており、この包装体２０
内で前記写真フイルムパッケージ１４が移動して損傷等
が発生することを確実に阻止することができるという効
果が得られる。

【００４４】また、搬送機構２６は、把持手段５２に順
次把持される１０枚の写真フイルムパッケージ１４を、
一回置きに１８０°だけ反転させることにより、同一の
集積ステーション１８上に１０枚毎の写真フイルムパッ
ケージ１４を交互に集積している。このため、重ね合わ
せ専用のステーションが不要になり、包装装置１０全体
の小型化が容易に遂行される。

【００４５】さらに、本実施形態では、挿入手段７２を
構成するガイド部材７６、７８上に２０枚の写真フイル
ムパッケージ１４が載置されると、この写真フイルムパ
ッケージ１４の一端が係止板１０４で保持される一方、
最上位の前記写真フイルムパッケージ１４が押さえアー
ム８２で押さえられた状態で、包装体２０内に該写真フ
イルムパッケージ１４が挿入される。次いで、ガイド部
材７６、７８が包装体２０から引き出される際には、係
止板１０４がこの包装体２０内で前記写真フイルムパッ
ケージ１４の移動を阻止している。これにより、集積さ
れた２０枚の写真フイルムパッケージ１４を、積層姿勢
を維持したまま包装体２０内に自動的かつ確実に装填す
ることができるという利点がある。

【００４６】さらにまた、本実施形態では、包装体２０
の開口部２０ａを開放させるために、この包装体２０の
底面を保持手段１５２を構成するバキュームチャック１
６２ａ、１６２ｂで吸着保持する一方、前記包装体２０
の上面を第２および第３吸着盤１３８ａ、１３８ｂおよ
び１４０ａ、１４０ｂで吸着保持している。従って、包
装体２０の開放時の寸法に対して集積品である積層され
た２０枚の写真フイルムパッケージ１４の寸法が大き
く、この包装体２０とこの写真フイルムパッケージ１４
との間にほとんど隙間がない場合であっても、前記写真
フイルムパッケージ１４を該包装体２０内に円滑かつ容
易に挿入することが可能になる。

【００４７】なお、包装体２０の開放時に、エアブロー
手段１６４ａ、１６４ｂからこの包装体２０内にエアを
噴射している。これにより、包装体２０を非接触状態で
所望の開放形状に確実に整形することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る感光材料ユ
ニットの包装方法および装置では、両端で厚さが異なる
所定枚数の感光材料ユニットが、互いにそれぞれ１８０
°反転された状態で集積されることにより、集積された
複数枚の感光材料ユニット全体の高さが均一化される。
これにより、複数枚の感光材料ユニットを包装体内に隙
間なく確実に収容することができ、例えば、前記包装体
内で該感光材料ユニットが移動して損傷を発生する等の
不具合を確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る感光材料ユニットの包
装装置の概略平面説明図である。

【図２】前記包装装置を構成する搬送機構の斜視図であ
る。

【図３】前記搬送機構の側面説明図である。

【図４】前記包装装置を構成する装填機構の斜視図であ
る。

【図５】前記装填機構の一部側面図である。

【図６】前記包装装置を構成する開口機構の斜視図であ
る。

【図７】前記開口機構の側面説明図である。

【図８】図８Ａは、パッケージコンベアから集積ステー
ションに１０枚の写真フイルムパッケージを搬送する際
の説明図であり、図８Ｂは、前記１０枚の写真フイルム
パッケージ上に他の１０枚の写真フイルムパッケージが
１８０°反転されて載置された状態の説明図であり、図
８Ｃは、開口部を開放された包装体内に前記写真フイル
ムパッケージを装填する際の説明図であり、図８Ｄは、
前記包装体内に前記写真フイルムパッケージが装填され
た状態の説明図である。

【図９】図９Ａは、前記包装体が強制的に開放された状
態の側面説明図であり、図９Ｂは、前記包装体内に挿入
手段が進入した状態の側面説明図であり、図９Ｃは、前
記挿入手段を離脱させるとともに、ストッパ手段を前記
包装体内に配置した状態の側面説明図である。

【図１０】前記包装体内に集積された前記写真フイルム
パッケージが装填された状態の内部側面図である。

【図１１】写真フイルムパッケージの斜視説明図であ
る。

【図１２】前記写真フイルムパッケージが同一方向に積
層されて包装体内に収納された状態の内部側面図であ
る。

【符号の説明】

１０…包装装置１４…写真フイルム
パッケージ１６…パッケージ取り出しステーション１８…集積ステーション２０…包装体２２…包装体供給ステーション２４…装填ステーシ
ョン２６…搬送機構２８…装填機構３０…開口機構５２…把持手段７２…挿入手段７４…ストッパ手段７６、７８…ガイド部材８２…押さえアーム１０４…係止板１１０…揃え手段１２２…整列ガイド板１３６ａ、１３６ｂ、１３８ａ、１３８ｂ、１４０ａ、
１４０ｂ…吸着盤１５２…保持手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光材料シートの少なくとも一端に部材が
設けられて前記一端側の厚さが他端側の厚さよりも大き
な感光材料ユニットを、該一端同士を積層して所定の枚
数だけ集積する工程と、新たな所定の枚数の感光材料ユニットを、１８０°だけ
反転させた状態で前記集積された感光材料ユニット上に
集積することにより、前記集積された感光材料ユニット
の一端側と前記新たな感光材料ユニットの一端側とを交
互に配設する工程と、前記交互に集積された複数枚の感光材料ユニットを、一
体的に包装体内に装填する工程と、を有することを特徴とする感光材料ユニットの包装方
法。
【請求項２】請求項１記載の包装方法において、前記交
互に集積された複数枚の感光材料ユニットを、挿入手段
により一体的に保持した状態で前記包装体内に挿入する
工程と、前記挿入後に、前記挿入手段を前記包装体から離脱させ
る一方、前記感光材料ユニットを該包装体内に強制的に
支持する工程と、を有することを特徴とする感光材料ユニットの包装方
法。
【請求項３】請求項１または２記載の包装方法におい
て、前記感光材料ユニットを前記包装体内に挿入する際
に、前記包装体を吸着保持して該包装体の挿入用開口部
を強制的に開放させることを特徴とする感光材料ユニッ
トの包装方法。
【請求項４】請求項３記載の包装方法において、前記包
装体が確実に吸着保持されているか否かを自動的に検出
することを特徴とする感光材料ユニットの包装方法。
【請求項５】請求項３記載の包装方法において、前記強
制的に開放されている前記包装体の挿入用開口部にエア
を噴射して該包装体の整形を行うことを特徴とする感光
材料ユニットの包装方法。
【請求項６】感光材料シートの少なくとも一端に部材が
設けられて前記一端側の厚さが他端側の厚さよりも大き
な感光材料ユニットを、所定の枚数だけ一体的に保持し
て集積位置に搬送するとともに、前記保持している所定
の枚数の感光材料ユニットを１８０°反転可能な搬送機
構と、前記集積位置で前記搬送機構を介して１８０°反転され
ることにより、所定の枚数ずつ交互に集積された複数枚
の感光材料ユニットを、包装体内に一体的に装填する装
填機構と、を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装
置。
【請求項７】請求項６記載の包装装置において、前記装
填機構は、前記交互に集積された複数枚の感光材料ユニ
ットを一体的に保持した状態で前記包装体内に進入する
挿入手段と、前記感光材料ユニットを挿入した後に前記挿入手段を前
記包装体から離脱させる際、前記感光材料ユニットを該
包装体内に強制的に支持するためのストッパ手段と、を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装
置。
【請求項８】請求項７記載の包装装置において、前記挿
入手段は、前記複数枚の感光材料ユニットを載置して前
記包装体内に進入自在なガイド部材と、前記ガイド部材上に前記複数枚の感光材料ユニットを一
体的に押さえる進退自在な押さえ部材と、を備えることを特徴とする感光材料ユニットの包装装
置。
【請求項９】請求項７記載の包装装置において、前記ス
トッパ手段は、アクチュエータを介し前記挿入手段に対
して相対的に進退自在な係止板を備えることを特徴とす
る感光材料ユニットの包装装置。
【請求項１０】請求項６記載の包装装置において、前記
感光材料ユニットを前記包装体内に挿入する際に、前記
包装体を吸着保持して該包装体の挿入用開口部を強制的
に開放させる開口機構を備えることを特徴とする感光材
料ユニットの包装装置。
【請求項１１】請求項１０記載の包装装置において、前
記開口機構は、前記包装体が確実に吸着保持されている
か否かを自動的に検出するための吸着検出手段を備える
ことを特徴とする感光材料ユニットの包装装置。
【請求項１２】請求項６記載の包装装置において、前記
包装体の挿入用開口部にエアを噴射して該包装体の整形
を行うエアブロー手段を備えることを特徴とする感光材
料ユニットの包装装置。