JPH10167219A - 棒材の結束方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒材間への緩衝材の介在と棒材の結束を行う
簡易な方法と装置を提供する。 【解決手段】 一端を閉塞し他端を開口した状態の紐状
体１７，１８における閉塞側内へ、開口側から１本の棒
材１を導入する。その後、開口側の２本の紐状体１７，
１８を交差移動させる。この工程を繰り返して、紐状体
１７，１８に棒材１を編み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒材の結束方法と
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切削、研磨等の加工を施した棒鋼
や鋼管類（以下棒材という）を複数本梱包する場合に、
その棒材間の接触による疵付き防止のために、図５に示
すように、梱包すべき棒材の径に合致する凹状支持面を
有する専用の固定材兼緩衝材（挟み枠）１００を設け、
これを棒材１０１間に介在させつつ全体を紐１０２によ
り結束、梱包する方法が、例えば特開昭６３−１９１７
６６号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、固定材兼緩衝材１００が専用品であるため当然乍
らコストが高く、汎用性がなく、更に、固定機能（枠機
能）を有するため、ある程度の大きさが必要であり、全
体として結束、梱包状態のコンパクト化が困難な問題が
ある。

【０００４】更に、固定材兼緩衝材１００を手作業で介
在させるため、作業能率が悪く、かつ、固定材兼緩衝材
１００の介在作業の外に全体を紐１０２で結束する作業
が必要であり面倒で作業効率が悪い。

【０００５】こで本発明は、上記の問題を解決する棒材
の結束方法とその装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の第１の発明は、一端を閉塞し他端
を開口した状態の紐状体（１７）（１８）における閉塞
側内へ、開口側から１本の棒材（１）を導入する工程
と、その後に、開口側の２本の紐状体（１７）（１８）
を交差移動させる工程とを繰り返して、紐状体（１７）
（１８）に棒材（１）を編み込むことを特徴とする棒材
の結束方法である。

【０００７】本発明によれば、紐状体の１本ずつの挿入
と紐状体を交差させるという単純な動作の繰り返しで紐
状体に棒材が編み込まれて、緩衝材の挟持と棒材の結束
とが同時に行われるので、短時間で効率的でかつ安全な
作業となる。

【０００８】請求項２記載の第２の発明は、一端が閉塞
され他端が開口された状態の紐状体（１７）（１８）の
閉塞側を載置する受台（６）と、上記開口側の２本の紐
状体（１７）（１８）を上下に反転させて交差させる反
転機構（Ｂ）と、棒材（１）を１本ずつ紐状体の開口側
から閉塞側内に供給する棒材供給手段（Ａ）とからなる
棒材の結束装置である。

【０００９】本発明によれば、上記の結束方法を簡易な
機構で自動的に行うことができる。請求項３記載の第３
の発明は、請求項２記載の発明における反転機構（Ｂ）
が、開口側の２本の紐状体を通過可能に保持する２本の
腕（１０）（１１）と、該２本の腕（１０）（１１）を
交互に上下動させる駆動手段（１２）（１３）とで構成
されているものである。

【００１０】本発明によれば、紐状体への棒材の編み込
みが、２本の腕の上下動作で行える。請求項４記載の第
４の発明は、請求項２記載の発明における反転機構
（Ｂ）が、開口側の２本の紐状体を通過可能に保持する
２本の腕（３２）（３３）を放射状に固設した回転軸
（３１）と、該回転軸（３１）を回転させる回転駆動手
段（３０）とで構成されているものである。

【００１１】本発明によれば、紐状体への棒材の編み込
みが、２本の腕（３２）（３３）を１８０°反転するこ
とにより行える。そして、請求項５記載の第５の発明
は、請求項２または３または４記載の発明における棒材
供給手段（Ａ）が、受台側が下降する傾斜面（５）と該
傾斜面（５）に棒材（１）を１本ずつ供給する手段とか
らなるものである。

【００１２】本発明によれば、紐状体内への棒材の導入
が、傾斜面を転動落下する際に棒材に生じる勢いで行わ
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に示す実施例に基づ
いて本発明の実施の形態について説明する。図１及び図
２は本発明の第１実施例を示す。

【００１４】切削、研磨等の加工を施した棒鋼や鋼管等
の棒材１は、棒材供給手段Ａを構成する搬送ロール２上
を図１の紙面の裏面側から表面側に搬送されるようにな
っている。上記隣接する（紙面の表裏方向に配置され
た）搬送ロール２間には上面が傾斜した搬出台３が配置
され、これが駆動手段４により昇降するようになってい
る。そして、該排出台３を搬送ロール２よりも上位に上
昇させることにより、搬送ロール２上の棒材１を搬出台
３へ移乗させて１本ずつ、棒材供給手段Ａを構成するシ
ュートからなる傾斜面５上を転動落下させて受台６上に
導入するようになっている。

【００１５】上記受台６の後側には棒材１の転出防止用
のストッパ７が形成されている。上記受台６における搬
送ロール側には紐状体の反転機構Ｂが設置されている。
該機構Ｂは、支軸９を中心として上下方向に揺動する２
本の腕１０，１１と、該両腕１０，１１を夫々上下に揺
動させる揺動駆動手段１２，１３とからなる。上記揺動
駆動手段１２，１３は、例えばエアシリンダからなり、
夫々のピストンロッド１２ａ，１３ａの先端が腕１０，
１１に回転可能に連結され、かつ、両ピストンロッド１
２ａ，１３ａが交互に上下動するように作動する。ま
た、両腕１０，１１の上動位置は、上記傾斜面５より上
方位置に、また下動位置は上記受台６の上面より下方位
置に設定されている。

【００１６】上記両腕１０，１１は、その先部が上記受
台６側へ向くように配置されているとともに、夫々の先
部には、紐状体を通過可能に保持するための筒体からな
る紐状体案内部１４，１５が設けられている。該紐状案
内部１４，１５は案内ローラで形成してもよい。上記支
軸９部には案内ローラからなる紐状体案内部１６が設け
られている。１７，１８は２本の紐状体で、例えば荷造
り用ナイロンテープ（φ１０〜１２ｍｍ）等の柔軟な紐
で形成され、図１に示すように、第１の巻きロール１９
に巻かれた紐状体１７が、案内ローラ１６を通じて一方
の腕１０の紐状体案内部１４内を通り、上記受台６上ま
で引き出され、また、第２の巻きロール２０に巻かれた
紐状体１８が、案内ローラ１６を通じて他方の腕１１の
紐状体案内部１５内を通り、上記受台６上まで引き出さ
れている。

【００１７】２１は棒材通過検出器で、１本の棒材１が
傾斜面５上を通過するごとにこれを電気的又は機械的に
検出し、その検出信号により上記揺動駆動手段１２，１
３を、夫々の腕１０，１１が相反する方向に上下動させ
るようになっている。

【００１８】尚、上記両腕１０，１１は、隣接する搬送
ロール２の空隙間及び隣接する搬出台３の空隙間を通過
する位置に設けられ、かつ傾斜面５上を通過する棒材１
の両端間内に位置するように設定されている。

【００１９】次に棒材の結束作動について説明する。先
ず、図１に示すように一方の腕１０を上昇させ、他方の
腕１１を下動させて停止させた状態において、一方の腕
１０の紐状体案内部１４を通過させた紐状体１７の先端
と、他方の腕１１の紐状体案内部１５を通過させた紐状
体１８の先端とを結んで閉塞し、その結び部２２を受台
６上の後部に位置させる。この結び部側が紐状体の閉塞
部となり、その反対側が開口側となる。尚、ストッパ７
に紐状体保持部を形成して、これに結び部２２を仮止め
してもよく、また、結び部２２を単に受台６上に載置す
るのみでもよい。

【００２０】次で、図示しない起動スイッチを操作する
と、昇降駆動手段４が作動して搬出台３が上昇し、搬送
ロール２上に供給された棒材１が移動台３上に移乗し、
その傾斜面を転動してシュートの傾斜面５上に送られ、
その傾斜面５上を転動落下し、その勢いで、受台６上に
敷かれた他方の紐状体１８上を転動して、両紐状体１
７，１８の結び部２２である閉塞部に導入される。

【００２１】また、上記棒材１が傾斜面５上を通過する
と、棒材通過検出器２１が作動し、この信号によって一
方の揺動駆動手段１２により一方の腕１０が下動し、他
方の揺動駆動手段１３により他方の腕１１が上動して、
両腕１０，１１の先部の位置が上下に反転して交代す
る。

【００２２】これにより、上記紐状体１７，１８の閉塞
部である結び部２２に導入された棒材１の前側におい
て、両紐状体１７，１８は上下に交差する。次で、次の
棒材１ａが上記と同様に受台６上に転動されると、その
棒材１ａは、上記両紐状体１７，１８の交差部の前側に
導入され、交差状態の両紐状体１７，１８を介在して先
の棒材１に近接して並べられる。この棒材１ａが傾斜面
５上を通過すると、棒材検出器２１が作動し、この信号
により、一方の揺動駆動手段１２により下降状態にある
一方の腕１０が上動し、他方の揺動駆動手段１３により
上動状態にある他方の腕１１が下降して、両腕１０，１
１の先部の位置が上下に反転して交代する。

【００２３】これにより、上記棒材１ａの前側におい
て、両紐状体１７，１８が再び上下に交差し、棒材が編
み込まれる。以後、次の棒材の導入工程と、両腕１０，
１１の相反する上下動による両紐状体１７，１８の交差
工程が交互に自動的に繰り返されて、必要本数の棒材が
紐状体１７，１８に編み込まれて結束されるとともに各
棒材１，１ａ，１ｂ…の全周に紐状体１７，１８が巻き
付けられる。

【００２４】そして、最後の棒材を編み込んだ後に、両
紐状体１７，１８を切断して、その両切断端を手作業で
結ぶ。また、両紐状体１７，１８の閉塞側の結び部２２
をストッパ７に係止させた場合は、その結び部２２をス
トッパ７部より外す。

【００２５】尚、最終的に、ビニールコーティングした
針金で、数箇所を固く結束するとよい。また、棒材１の
結束本数は、通常５〜１０本程度を１ロットとするとよ
い。

【００２６】また、棒材１の長さは、通常、数メートル
〜１０メートル程度のものであるため、上記一対の紐状
体１７，１８は、数箇所に配設して結束する。この場合
は、その配設数に対応して上記の紐状体の反転機構８を
設ける。この場合、各紐状体の反転機構８は各々単独で
作動させてもよく、連動させてもよい。

【００２７】図３及び図４は第２実施例を示す。本第２
実施例は、上記第１実施例における反転機構Ｂを異なる
構造にしたものである。

【００２８】本図において、機体には回転駆動手段３０
が固設されている。該回転駆動手段３０は、その回転軸
３１を交互に右と左に１８０°反転させるようになって
おり、例えばエアー駆動式のロータリーアクチュエータ
を使用してこれを制御回路により１８０°反転させるよ
うになっている。

【００２９】また、該駆動手段３０は、上記実施例と同
様の棒材検出器２１が棒材を検知する毎に、その信号に
よって反転するようになっている。

【００３０】上記回転軸３１には２本の腕３２，３３が
周方向に１８０°離れて放射状に固設されている。該両
腕３２，３３の先部には紐状体挿通穴３２ａ，３３ａが
形成され、その一方の穴３２ａに上記一方の紐状体１７
が通過可能に挿通され、他方の穴３３ａに上記他方の紐
状体１８が通過可能に挿通されている。尚、上記両腕３
２，３３は、１枚の板を略Ｖ状に折曲して一体形成され
ている。また、上記両紐状対挿通穴３２ａ，３３ａは、
その穴内面の面粗度を低くするか、または円滑性の高い
穴面を有するブッシュを打ち込んで形成されている。

【００３１】また、上記両紐状体挿通穴３２ａ，３３ａ
の形成位置は、これに図３のように紐状体１７，１８を
通して反転させた場合に、その両紐状体１７，１８の回
転軌跡が、隣接する搬送ロール２，２の空隙間及び隣接
する搬出台３の空隙間に位置するように設定されてい
る。

【００３２】その他の構造は上記第１実施例と同様の構
造であるため、上記と同一部分には同一符号を付してそ
の構造の説明は省略する。

【００３３】本第２実施例による棒材の結束作動は、２
本の紐状体１７，１８を両紐状体挿通穴３２ａ，３３ａ
に通し、その先端を結んで閉塞し、その結び部２２を上
記第１実施例と同様に受台６上に位置させる。そして、
上記第１実施例と同様に、棒材１を１本ずつ傾斜面５を
転動して供給する。

【００３４】そして、この棒材１の通過毎に棒材検出器
２１が棒材１を検知し、その検知信号により回転駆動手
段３０が作動して両腕３２，３３が右と左に１８０°反
転する。

【００３５】これにより、上記第１実施例と同様に、棒
材１が１本ずつ紐状体１７，１８で編み込まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上のようであるから、請求項１記載の
発明によれば、多数の棒材を、これらに緩衝材を介在し
て結束する作業が短時間で効率良く行える。しかも、紐
状体として汎用品を使用できるので、コストが安く、調
達も容易であるとともに再使用も可能となり、結束が安
価に行える。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、上記の結束
作業が簡単かつ安価で信頼性の高い装置で達成でき、更
に自動化を図ることができる。請求項３及び４記載の発
明によれば、紐状体を交差させる操作が、簡単かつ安価
で信頼性の高い機構で達成できる。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、紐状体内へ
の棒材の導入が、傾斜面を転動落下する際に棒材に生じ
る勢いで行われるので、上記の導入の特別の装置が不要
になり、装置の簡素化、コスト低減を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す側面図で、棒材の導
入前の状態を示す。

【図２】同棒材の編み込み状態を示す側面図。

【図３】本発明の第２実施例を示す側面図。

【図４】同反転機構部の斜視図。

【図５】従来の結束方法を示す図。

【符号の説明】

１…棒材 ５…傾斜面 ６…受台 １０，１１，３２，
３３…腕 １２，１３，３０…駆動手段 １７，１８…紐状体 Ａ…棒材供給手段 Ｂ…反転機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端を閉塞し他端を開口した状態の紐状
   体における閉塞側内へ、開口側から１本の棒材を導入す
   る工程と、その後に、開口側の２本の紐状体を交差移動
   させる工程とを繰り返して、紐状体に棒材を編み込むこ
   とを特徴とする棒材の結束方法。
2. 【請求項２】 一端が閉塞され他端が開口された状態の
   紐状体の閉塞側を載置する受台と、上記開口側の２本の
   紐状体を上下に反転させて交差させる反転機構と、棒材
   を１本ずつ紐状体の開口側から閉塞側内に供給する棒材
   供給手段とからなる棒材の結束装置。
3. 【請求項３】 反転機構が、開口側の２本の紐状体を通
   過可能に保持する２本の腕と、該２本の腕を交互に上下
   動させる駆動手段とで構成されている請求項２記載の棒
   材の結束装置。
4. 【請求項４】 反転機構が、開口側の２本の紐状体を通
   過可能に保持する２本の腕を放射状に固設した回転軸
   と、該回転軸を回転させる回転駆動手段とで構成されて
   いる請求項２記載の棒材の結束方法。
5. 【請求項５】 棒材供給手段が、受台側が下降する傾斜
   面と該傾斜面に棒材を１本ずつ供給する手段とからなる
   請求項２または３または４記載の棒材の結束装置。