JPS6143465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長尺生地を連続的にかつ定長、定形
に裁断処理を行なうための、効率的な自動化装置
の新しい提供に関する。

各種布帛による長尺生地を定長に裁断するため
の自動化装置としては、既に各種のものが提案さ
れている。一般的に布帛生地は柔軟で変形し易い
ため、これを引張り状態にして裁断することは、
例えばメリヤス生地等のニツト生地では変形を生
じるため不適当であり、多くは真空吸引による吸
着によつて無理なく支持し、その支持状態下で定
長定寸に裁断する方式が多く用いられる。その１
例として、布帛生地を回動自在な吸着板により吸
着して、これを定寸に切断し、切断された生地片
を支承台上に積層する装置が挙げられる（特公昭
47−2796号参照）。この手段は、吸着板を垂直姿
勢から水平姿勢にまで回動自在に設け、垂直姿勢
時の吸着板によつて、同板面に沿つて垂下された
生地を吸着支持し、その状態で生地を吸着板上方
で切断し、切断された生地を吸着状態のまま吸着
板を水平姿勢に回動させ、吸着を解除して生地片
を下方の支承台上に落下させて積層収容するので
あり、その自動化作業は間欠的に行なわざるを得
ないのであり、従つて能率的には比較的低く、装
置として不必要に大きなスペースを占有する等の
問題点がある。

本発明は吸着支持方式を採用しつつ、その自動
化作業が連続的に効率良く行なわれると共に、単
に定長定寸の切断のみに止まらず、所要の裁断形
状での切断も可能であるようにしたものであり、
その特徴とする処は、駆動ローラと同ローラに沿
うガイド等による生地送出手段と、前記生地送出
手段の下方に配置されると共に生地幅員方向に亘
つて押し切りもしくは挾み切り可能に設けられた
可動カツターと、カツターの下位に配置されて前
記生地を把持しかつ誘導する開閉自在なガイドと
による生地裁断手段と、前記開閉自在なガイドと
連続的に配置されて循環回走自在な搬送コンベア
と、同コンベアの搬送面に吸着作用を付与する固
定吸着部材と、搬送コンベアの下方に配置された
積層台とによる被裁断生地の搬送積層手段とから
成る点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図は本発明装置実施例としての各部材の
配置関係を示す全体斜面図、第２図、第３図は同
生地送出と裁断部分要部の各説明図、第４図は生
地把持ガイド要部の斜面図、第５図は同装置全体
の側面図、第６図は同生地搬送積層手段要部の詳
細図、第７図は同カツターの作動説明図、第８図
は同カツターの裁断実施例の説明図を夫々示して
いるが、第１，２図において、１は本発明の対象
とする長尺の布帛生地であり、例えば平坦なシー
ト状、あるいは扁平な筒状の編織物生地であり、
第１図示のように所定位置に折畳み状に積層され
ていたり、あるいは図示省略してあるが巻芯等に
ロール状に巻周されたものとする。２は送出手段
としての駆動ローラであり、同ローラ２は回動
軸、適宜の原動機構によつて積極回動されるロー
ラで、同ローラ２の周側にはローラ周側の一部に
沿接する弧状プレートによる固定ガイド３が設置
され、前記駆動ローラ１の積極回動によつて、生
地１は開展用のガイドローラ４，４を介し逐次開
展状に繰り出されて、ローラ２ガイド３間より下
方に送出されて行くのである。

前記駆動ローラ２固定ガイド３による送出手段
の下方には、同生地１を把持して所要の裁断を行
なう裁断手段が設けられる。即ち同手段は第１，
２図の他に、第３，４図及び第５図，にその
詳細を示すように回転しつつ走行するカツター５
と、生地１を把持する開閉自在のガイド６，７と
から成るのであり、ガイド６，７の上位に位置す
るカツター５は生地幅員方向に亘つて架設された
１対のレール８，８に走行自在に車輪９，９を介
して架設された走行台１０上に、軸１１を介して
水平回動自在に設置され、同台１０上に設けた可
逆モータ１２、同モータ軸１３と前記軸１１を連
動するチエン、スプロケツト等による連動機構１
４により正逆回転自在とされ、又カツター５と対
応して同台１０上には生地１を挾んでカツター５
を支承する遊転自在な受ローラ１５が設けられ、
前記走行台１０は前記カツター５、受ローラ１５
の設置位置と対応して、生地１に向う一側に切欠
１０ａが形成されるとともに、その一端を生地幅
員方向と平行して循環回走自在にスプロケツト１
６，１６を介して設けられたチエン帯１７に連結
されることにより、生地幅員方向に亘り往復走行
自在とされるのであり、同台１０の往復走行に伴
ない、カツター５は回転しつつ走行して、受ロー
ラ１５との間で生地１を幅員方向に亘つて切断す
るのであり、従つて往行時と復行時に夫々切断を
行なうことになり、１８はチエン帯１７の駆動用
モータを示している。このカツター５は図示のよ
うに受ローラ１５と相まつて、生地１をカツター
回転と共に押し切り状に切断する型式のカツター
であるが、このカツター型式の場合、第３図示の
ように生地１の幅員方向と平行して直線状のレー
ル８，８を水平に設置した場合は、生地１を幅員
方向に切断することより、幅員方向と直交する一
直線の裁断が得られるが、レール８，８を生地幅
員方向と平行して、生地一側から他側に向かい、
登り勾配もしくは降り勾配の傾斜したレール姿勢
のものとし、これに応じてチエン帯１７も同じ傾
斜姿勢とすれば、幅員方向とある角度下の斜めの
直線状裁断も得られる。

上記押し切り型式のカツター５の代りに、第５
図に例示したような挾み切り型式のカツター２
３を用いることも可能である。即ちカツター２３
は固定下刃２３ａと、これに対し一端の枢軸２４
を介して開閉自在に組み合された可動上刃２３ｂ
とから成り、可動上刃２３ｂの枢支側と反対の他
端に流体圧シリンダ２５のロツド２５ａを連結
し、同ロツド２５ａの進退を介し可動上刃２５ｂ
の開閉によつて、固定下刃２３ａとの間で、生地
１を幅員方向に亘つて挾み切り状に直線裁断する
のであり、このカツター２３の場合には、第５図
において示したカツター２３を、第５図で示
すように、図示省略するが適宜の保持ブラケツ
ト、アーム等によつて、固定下刃２３ａと流体圧
シリンダ２５を固定状に保持し、かつ固定下刃２
３ａ、可動上刃２３ｂによつて、生地１を幅員方
向に亘り挟むように配置し、常時は開放状態とし
て置くのであり、このようなカツター２３の場合
も、カツター２３を幅員方向に沿い水平姿勢で配
置すれば、一直線な裁断が水平に得られ、またカ
ツター２３を傾斜姿勢とすれば、傾斜した直線裁
断が得られる。これらカツター５もしくはカツタ
ー２３の下方に配置される１対の開閉ガイド６，
７は、第４図でも明かなように、生地１を幅員方
向に亘つて表裏両側面より挾むように対置され、
一方のガイド６は固定ガイドとされ、他方のガイ
ド７はガイド６に向つて進退して開閉するように
流体圧シリンダ２６のロツド２６ａと、ガイド板
２７のガイド長孔２７ａに係合したガイドピン２
８とによつて、固定ガイド６と開閉し、その閉鎖
によつて生地１を幅員方向に亘つて確実に挾持
し、生地１を歪みなく円滑に裁断可能とするもの
である。

前記裁断手段における開閉ガイド６，７の下端
にその循環回走する一端が連続的に臨むように、
裁断された生地１の吸着搬送用コンベア２９が略
水平姿勢の下に配設される。同コンベア２９は第
１図及び第６図に例示されるように、その全面に
吸引小孔２９ａの多数が列設された孔明きコンベ
アであると共に、駆動ローラ３０従動ローラ３１
間に循環回走自在に張架され、このコンベア２９
の循環回走する下位側の内部には、第６図示のよ
うにボツクス形状の固定吸引部材３２が真空ポン
プ等と連結される吸引パイプ３３と共に配設され
る。吸引部材３２のコンベア２９の下位側内面と
対面する底面には、コンベア２９側の小孔２９ａ
と対応する吸引小孔３２ａの多数が全面に亘り列
設開口され、ガイド６，７の下端に臨む従動ロー
ラ３１側のコンベア下位側一端は、吸引部材３２
の一端３２ｂを第５図のように曲成して、固定
ガイド６の延長上にあるように形成することによ
り、ガイド６，７間を出てくる生地１がコンベア
２９の下位側に自動的に吸着支持されるように設
けるものであり、このコンベア２９の下位側には
駆動ローラ３０側に近接して第１の検知部材３４
ａが配置され、又従動ローラ３１側に近接して第
２の検知部材３４ｂが配設され、検知部材３４
ａ，３４ｂ例えば反射型光電管等の光学的検知部
材を用いる。

更にこのコンベア２９の下位側の下方には、生
地積層台３５が流体圧シリンダ３６の昇降ロツド
３６ａに連結支持されて昇降可能に配設されるの
であり、この積層台３５は従来公知である生地１
枚を受取る毎に１枚分だけ自動降下し、常に生地
支承位置が同一レベルに維持される型式のもので
あり、３７は同積層台３５の側方に配置されて、
積層上端の生地を検知するための、例えば光電管
等による検知部材である。

本発明による長尺生地１の自動裁断は以下のよ
うにして行なわれる。即ち駆動ローラ２を回動さ
せることによつて、生地１はガイドローラ４，４
をへて逐次繰り出され、ローラ２ガイド３間を通
つて、避退位置にあるカツター５又はカツター２
３間を通過してガイド６，７間に至り、ガイド
６，７の下端において生地１は循環回走している
コンベア２９の従動ローラ３１を通過して下位に
回る部分に、吸引部材３２による吸引を介して吸
着支持され、同コンベア２９の回走と共に生地１
は一端より順次吸着支持されつつ同行移動し、か
くして生地一端が従動ローラ３１側の第２の検知
部材３４ｂによつて検知されることにより、同検
知部材３４ｂよりの検知信号によつて、駆動ロー
ラ２及びコンベア２９を停止させると共に、１対
の開閉ガイド６，７においても一方のガイド７を
シリンダ２６により作動してガイド６側に閉合さ
せることにより生地１はここで把持される。この
生地１のガイド６，７による把持終了と共に、第
２，３図に示した回転カツター５の場合、駆動モ
ータ１８によるチエン帯１７の駆動を介し、走行
台１０を第７図示のようにＸ位置よりＹ位置へ、
生地１の幅員方向に亘つて走行させることによ
り、生地１は回転カツター５と受けローラ１５と
の間で押し切り状に切断されてその裁断が行なわ
れ、回転カツター５は走行台１０と共にＹ位置に
到達してこの位置で停止する。次いで一対の開閉
ガイド６，７において、ガイド７をシリンダ２６
により開放すると共に搬送コンベア２９を再び駆
動することにより、裁断された生地の先端が駆動
ローラ３０側の第１の検知部材３４ａに到達する
ことにより（これはタイマーを利用してもよ
い）、コンベア２９の走行を停止し、同時に吸引
部材３２による吸引を停止することにより、既に
コンベア２９の下位側にその全長に亘つて吸着保
持されて搬送されて来た裁断生地１は、下位の積
層台３５上に水平に落下して支承されることにな
る。積層台３５上に生地１が支承されると、これ
を検知部材３７により検知することにより、同検
出信号を介して昇降シリンダ３６が作動して積層
台３５はロツド３６ａの下降と共に生地１枚分だ
け下降して次の生地落下に備え、これと共に駆動
ローラ２の回転及び搬送用コンベア２９の固定と
吸引部材３２の吸引が再開され、生地１のカツタ
ー５によつて裁断された位置の後端側かれ再び送
出が行なわれ、これが開閉ガイド６，７を通り、
コンベア２９側に吸着支持されて、第２の検知部
材３４ｂ位置にその一端が到達すると共に、コン
ベア２９及び駆動ローラ２が停止され、開閉ガイ
ド６，７の閉止による生地１の把持と共に、Ｙ位
置において停止していた回転カツター５は、走行
台１０のチエン帯１７による駆動を介して、今度
はＹ位置よりＸ位置に復動する間に、生地１を回
転カツター５と受ローラ１５間において裁断を行
なうことになり、Ｘ位置への到達による裁断終了
と共に、再びガイド６，７の開放、コンベア２９
の回走、裁断された次の生地１の後端（裁断端）
が第１の検知部材３４ａによる検知と共に、先に
述べたコンベア２９の停止、吸引停止による裁断
生地１の積層台３５上への落下積層が行なわれ、
以下前記工程が自動的に反復されて、長尺の生地
１はその全長に亘つて、定長、定形の裁断が行な
われることになる。カツター５が固定下刃２３ａ
と可動上刃２３ｂによる挾み切りカツター２３の
場合は、可動上刃２３ｂのシリンダ２５による開
閉動作によつて切断が行なわれること、又カツタ
ー２３は生地１を常時挾んで開放状態にある点に
おいてのみ、走行回転カツター５と相違する。

本発明装置は以上の通りであつて、各種布帛に
よる長尺生地１の、定長定形の自動裁断がきわめ
て能率的に行なわれる点で優れたものである。

即ち本発明では、折畳まれあるいはロール状に
巻周した長尺の生地１を積極的に回転する駆動ロ
ーラ２によつて送出すると共に、これを水平状態
に置かれた搬送用コンベア２９に吸着支持される
ようにしたので、布帛生地の編組織や織組織に無
理な引張りや力を掛けることなく、生地の変形や
歪み、組織の伸縮をなくし、安全で損傷のない支
持と移動が行なわれる。更にその裁断に当つて
は、駆動ローラ２と搬送用コンベア２９との中間
位置において、開閉自在なガイド６，７の把持下
に、その上位に位置したカツター５乃至カツター
２３によつて行なうので、正確かつ円滑で歪みの
ない切断が得られ、この場合もプレート状のガイ
ド６，７による生地面の挾持による固定のため、
生地組織に無理な引張り、変形、歪み等を生じる
ことなく、その正しい切断が容易に得られる。し
かも本発明の自動化工程においては、カツター切
断時におけるごく短時分の休止のみに止まり、ほ
とんど連続的に生地１の送出、吸着支持、切断が
行なえるためきわめて高能率に裁断処理でき、又
その装置としても、コンベア２９、その一側にお
ける駆動ローラ２、カツター５又は２３、開閉ガ
イド６，７、コンベア下位の積層台３５のみで足
り、機構の簡単化と設置スペースのコンパクト化
においても著しく有利であり、連続せる長尺の各
種布帛生地より、定長定寸かつ定形の裁断片を連
続自動的に得るものとしてきわめて有利であり、
かつ汎用性も大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の全体配置関係の斜
面図、第２図は同送出手段及び裁断手段要部の側
面図、第３図は同走行カツター要部の斜面図、第
４図は同生地把持用開閉ガイドの斜面図、第５図
は同装置全体及びガイドとカツターの各詳細説明
図、第６図は同吸着搬送コンベアの要部側断面
図、第７図は同カツターの連動である。 １……長尺生地、２……駆動ローラ、３……固
定ガイド、５……カツター、６，７……開閉ガイ
ド、２３……カツター、２９……吸着搬送用コン
ベア、３２……吸着部材、３５……積層台、３４
ａ，３４ｂ，３７……検知部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺生地を連続的かつ定長、定形に裁断する
   ためのものであつて、駆動ローラと同ローラに沿
   うガイド等による生地送出手段と、前記生地送出
   手段の下方に配置されると共に生地幅員方向に亘
   つて押し切りもしくは挾み切り可能に設けられた
   裁断カツターと、カツターの下位に配置されて前
   記生地を把持しかつ誘導する開閉自在なガイドと
   による生地裁断手段と、前記開閉自在なガイドと
   連続的に配置されて循環回走自在な搬送コンベア
   と、同コンベアの搬送面に吸着作用を付与する固
   定吸着部材と、搬送コンベアの下方に配置された
   積層台とによる被裁断生地の搬送積層手段とから
   成ることを特徴とする生地裁断装置。