JPH10167417A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の出庫作業を同時に平行して行い、複数
のトラックに公平にかつ最小の待ち時間で出庫できるよ
うにする。 【構成】 各出庫作業での入出庫ステーションへの物品
の出庫間隔を間隔出庫の設定画面で使用者に入力させ、
この間隔でクレーンに物品を出庫させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は自動倉庫の出庫制御に関
し、特に間隔を置いて物品を出庫することに関する。

【０００２】

【従来技術】自動倉庫の出庫では、通常出庫と緊急出庫
の２種のモードを設けることが行われている。これらの
出庫では、出庫に用いるステーション番号や出庫物品の
品番，ロット番号等を入力させ、また出庫の開始予定時
刻を入力させる。多くの場合出庫は１台のトラックを単
位とし、１つの出庫ジョブ（トラック１台分の出庫作
業）にはパレットやバケット等を多数回倉庫から取り出
すことが含まれる。そしてパレットやバケット等は、フ
ォークリフトや無人搬送車等で入出庫ステーションから
トラック等へ搬送する。通常出庫では現在行われている
出庫作業が終るまで出庫は行われず、クレーン等の入出
庫装置が空いた後に初めて出庫が開始される。緊急出庫
では、例えば現在行われている他の作業を中断し、現在
の作業への割り込みとして緊急出庫が行われる。いずれ
のモードでも、同時に行われる出庫作業は１つに限られ
る。

【０００３】発明者は、自動倉庫の出庫に関して以下の
問題を見い出した。出庫は夕方に集中し、クレーンの奪
い合いのような状況が生じる。通常出庫の他に緊急出庫
を認めると、結局大部分の出庫作業が緊急出庫として設
定され、緊急出庫の意味をなさなくなる。通常出庫のみ
が設定されるとしても、トラックやフォークリフト等が
待機しているにもかかわらず、１つのジョブに対する出
庫作業のみをクレーンは行い、クレーンを割り当てられ
ていないジョブに対するトラックやフォークリフトは長
時間待機することになる。

【０００４】

【発明の課題】この発明は、出庫作業が集中する時間帯
に複数のジョブに対して公平に入出庫装置を割り当て、
しかも入出庫装置の遊び時間を除いて最大効率で入出庫
装置を使用できるようにすることにある（請求項１〜
３）。請求項２での追加の課題は、適正な出庫間隔を容
易に設定できるようにすることにある。請求項３での追
加の課題は、入出庫装置の動作とフォークリフト等の到
着のタイミングがかみ合わない場合でも、入出庫装置を
待機させずに駆動できるようにすることにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明は、入出庫装置と物品収納用の
棚と入出庫用のステーションと、入出庫装置動作を設定
するための設定端末とを有する自動倉庫において、前記
設定端末には、間隔を置いて物品を出庫するための設定
画面を設け、かつこの画面で使用者に物品の出庫間隔を
入力させるようにし、入力された出庫間隔を入出庫装置
のスケジュールと照合して、入力された間隔での出庫が
入出庫装置のスケジュール上可能な場合に入出庫装置の
スケジュールに追加するようにしたことを特徴とする。
なおスケジュール上不可能な場合、例えば出庫作業の開
始時刻を遅らせ、あるいは設定しようとする出庫作業の
出庫間隔を変えれば良い。

【０００６】好ましくは、前記設定画面で出庫間隔の入
力が無い場合に、使用者に予定の作業数の入力を促すよ
うにし、自動倉庫が予め記憶している入出庫装置の作業
サイクルタイムと予定の作業数との積から出庫間隔を求
めるようにする。この場合さらに好ましくは、前記の積
以外に出庫間隔のデフォールト値を自動倉庫に記憶さ
せ、デフォールト値と前記の積の長い方の時間を出庫間
隔とする。また好ましくは、前記入出庫用のステーショ
ンに入出庫装置から出庫された物品を滞留させるための
バッファを設ける。バッファを設けるのは出庫に用いる
ステーションで、入庫専用のステーションを設ける場
合、このステーションにはバッファは設けなくても良
い。

【０００７】

【発明の作用と効果】この発明では、物品の出庫間隔を
入力させるので、出庫間隔の間に他の物品の出庫作業が
可能であれば、複数の出庫作業を平行して同時に行うこ
とができる。この結果、入出庫装置の効率が最大化し、
トラックやフォークリフト等を待たせずに出庫できる。
効率的な出庫間隔は、フォークリフト等がステーション
から物品を受け取り、トラック等に積み卸してステーシ
ョンまで戻る時間で定まる。これは自動倉庫のレイアウ
ト等で定まり、一律には定め難い事項なので、固定の間
隔とせずに設定画面で使用者に入力させるのに適してい
る。さらに入力された出庫間隔を入出庫装置のスケジュ
ールと照合して、新たな出庫作業を既存のスケジュール
に割り込ませることが可能かどうか自動倉庫が判断す
る。このため新たな出庫作業を割り込ませることが不可
能な場合、出庫作業を再設定し、実行可能な出庫作業を
自動倉庫に行わせることができる。

【０００８】請求項２の発明では上記に加えて、適切な
出庫間隔を自動倉庫が求めることができる。請求項３の
発明ではさらに、入出庫用のステーションにバッファを
設けるので、フォークリフト等の到着が遅れた場合でも
入出庫装置の動作を中断させる必要がない。

【０００９】

【実施例】図１〜図５に実施例を示し、図１，図２にお
いて、２は自動倉庫で、４，６は入出庫装置であるクレ
ーン８の走行路の左右の棚で、パレットに物品を搭載し
て収納し、１０，１４，１８は設定端末で入出庫装置の
スタッカークレーン８等の作業を設定し、例えばその内
の１台を制御端末に兼用して、在庫物品の品番，品名，
ロット番号，入庫時期，在庫数等の倉庫管理上のデータ
を記憶すると共に、実施例での間隔出庫に従ってクレー
ン８を制御する。１１，１５，１９は例えばローラ−コ
ンベアを用いた入庫ステーションで、バッファは無く、
１２，１６，２０は出庫ステーションで、例えばパレッ
ト２〜３台分の広さを持ち、パレットの有無の検出セン
サを備えて、ステーションの先頭（フォークリフト側）
が空いている場合、後ろ（クレーン８側）のパレットを
先頭に送るようにしてある。

【００１０】入庫ステーションと出庫ステーションは兼
用してもよく、また実施例では入庫３箇所と出庫３箇所
の６箇所のステーションを設けたが、入出庫兼用の１ス
テーションでも良い。２２，２３，２４はトラックヤー
ドで、フォークリフト２５，２６は出庫ステーション１
２，１６，２０からパレット単位で物品を受け取り、ト
ラックへ積み込んで出庫する。なお１台のトラックに
は、原則として１つの出庫ステーションと１台のフォー
クリフトを割り当てる。

【００１１】図３〜図５に、実施例の動作と制御を示
す。図３に間隔出庫の設定画面を示し、これ以外に出庫
には通常出庫と緊急出庫とが有り、かつ間隔出庫は夕方
等の出庫作業が集中する時間帯に使用するようにする。
間隔出庫の設定画面には、ステーション番号（１ステー
ションの自動倉庫の場合は不要）、品番，ロット番号，
出庫数等の出庫対象の物品を特定するための入力事項
と、出庫の開始予定時刻（直ちに出庫を開始する場合、
現在の時刻）、出庫間隔（秒単位等で、例えば前回の設
定値がデフォールト値）、予定作業数（同じ時間帯に行
われる予想の作業数）の入力事項とが有る。設定端末は
品番，ロット番号，出庫数等の入力を促し、これらが入
力されると出庫開始時刻の入力を促す。次に出庫間隔と
作業数の入力を待ち、これらのいずれもが入力されない
場合、どちらかの入力を促す。

【００１２】さて出庫間隔が入力されずに、作業数が入
力された場合、設定端末は作業数から出庫間隔を求め
る。出庫間隔を定める第１の要素はクレーンの平均サイ
クルタイムで、これはクレーンがステーションから棚へ
パレットを取り出しに行き、次いでステーションにパレ
ットを積み卸し終えるまでの時間である。この時間に作
業数を乗算したものが出庫間隔の下限となり、これ以下
の出庫間隔ではクレーン８の動作が間に合わない。出庫
間隔を定める第２の要素は、フォークリフトが出庫ステ
ーションでパレットを受け取った後、トラックに積み卸
してステーションまで戻ってくるまでの経験的時間であ
る。クレーンのサイクルタイムは自動倉庫２に固有の値
で、設定端末は図示しないシステム設定画面でフォーク
リフトの往復時間を入力されてデフォールト値として記
憶し、あるいは前回の間隔出庫画面で指定された出庫間
隔をフォークリフトの往復時間のデフォールト値に使用
する。そしてこのデフォールト値と、作業数 × クレ
ーンのサイクルタイムのいずれか長い方を、作業数指定
時の出庫間隔とする。

【００１３】入力の内容に問題がある場合、例えばクレ
ーンのスケジュールが一杯で入力通りにクレーンを割り
当てられない場合、設定端末はその旨を画面に表示し、
かつ作業開始時刻を遅らせるなどの対案を画面に表示す
る。間隔出庫が複数のジョブに対して設定され、かつ出
庫間隔が不揃いな場合、クレーン８の仕事量は許容範囲
なのに、ジョブとジョブとが衝突する、即ち同じ時間に
クレーン８を使用する必要が生じることがある。例えば
ジョブ１の出庫開始時刻が０時０分で出庫間隔が２００
秒とする。ジョブ２の出庫開始時刻が０時１分で、出庫
間隔が１５０秒とする。ここでクレーンのサイクルタイ
ムが５０秒の場合、出庫間隔を共通にすれば２つのジョ
ブは衝突しない。しかし１分秒遅れでジョブ２を開始
し、出庫間隔が不統一な場合、衝突が生じる。設定端末
はクレーン８のスケジュール（図５）を調べ衝突を検出
する。衝突の原因が、ジョブが多すぎクレーンのスケジ
ュールに空きがないことにある場合、出庫作業開始時刻
を遅らせることを設定画面に提案する。また出庫間隔が
不揃いなことが衝突の原因の場合、設定済みの先行ジョ
ブの間隔に合わせることを設定画面に提案する。このよ
うにして実行可能なクレーン８のスケジュールを作り、
使用者、即ちフォークリフトの運転者等が入力を確認す
ると、間隔出庫の設定がなされ、作業開始時刻から指定
の間隔でのクレーン作業をスケジュールに追加する。

【００１４】クレーン８のスケジュールの例を図５に示
す。Ａ，Ｂはジョブを示し、クレーンのサイクルタイム
が例えば５０秒，出庫ステーションでのフォークリフト
への積み込み口までの搬送時間が１０秒とする。さてフ
ォークリフトがパレットを積み込んでからトラックに移
し替え、ステーションに戻るまでの時間が１００秒とし
て、仮にＡ，Ｂいずれも２００秒の出庫間隔が設定され
ているとする。するとクレーン８は２００秒周期でジョ
ブＡ，Ｂに交互にパレットを払い出し、２つのジョブを
同時に円滑に行うことができる。またここで第３のジョ
ブＣを追加する必要が生じた場合、ジョブＢとジョブＡ
の間に、クレーン８の動作を追加できる。従ってこの例
では３台までのトラックに同時に出庫を行うことがで
き、トラックやフォークリフト，クレーン８の無駄な待
ち時間を最小にできる。

【００１５】フォークリフトが出庫ステーションに到着
するのが遅れた場合に備えて、出庫ステーション１２，
１６，２０にはパレット２〜３台分のスペースがあり、
払い出されたパレットはステーションの先端に送られる
ので、フォークリフトの到着が極端に遅れない限り、ク
レーンのスケジュールに乱れは生じない。なおフォーク
リフトの到着が極端に遅れ、出庫ステーションが満杯の
場合、そのジョブに対して１回分パレットの出庫を停止
すれば良い。即ち出庫ステーション１２，１６，２０に
パレットの有無の検出センサを設け、パレットで一杯の
場合、例えば図５でのジョブＡに対するクレーン動作Ａ
−３を中止し、その分をジョブＡの最後に追加すれば良
い。

【００１６】以上のように実施例では、複数のトラック
などに対して公平に出庫作業を行え、かつクレーンの効
率を最大化して、トラックやフォークリフト等の待ち時
間を最小にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動倉庫の斜視図

【図２】 実施例の自動倉庫の配置を示す図

【図３】 実施例の自動倉庫での間隔出庫の設定画面
を示す図

【図４】 実施例の自動倉庫の間隔出庫の設定アルゴ
リズムを示すフローチャート

【図５】 実施例の自動倉庫のクレーンのスケジュー
ル管理を示す図

【符号の説明】

２ 自動倉庫 ４，６ 棚 ８ スタッカークレーン １０，１４，１８ 設定端末 １１，１５，１９ 入庫ステーション １２，１６，２０ 出庫ステーション ２２，２３，２４ トラックヤード ２５，２６ フォークリフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫装置と物品収納用の棚と入出庫用
   のステーションと、入出庫装置動作を設定するための設
   定端末とを有する自動倉庫において、 前記設定端末には、間隔を置いて物品を出庫するための
   設定画面を設け、かつこの画面で使用者に物品の出庫間
   隔を入力させるようにし、入力された出庫間隔を入出庫
   装置のスケジュールと照合して、入力された間隔での出
   庫が入出庫装置のスケジュール上可能な場合に入出庫装
   置のスケジュールに追加するようにしたことを特徴とす
   る、自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記設定画面で出庫間隔の入力が無い場
   合に、使用者に予定の作業数の入力を促すようにし、自
   動倉庫が予め記憶している入出庫装置のサイクルタイム
   と予定の作業数との積から出庫間隔を求めるようにした
   ことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記入出庫用のステーションに入出庫装
   置から出庫された物品を滞留させるためのバッファを設
   けたことを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫。