JPH10167440A - コンベヤ用ベルト蛇行調芯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベヤのベルトが蛇行すると、
スムーズに蛇行を修正して荷こぼれをなくする。 【解決手段】 ローラスタンド１に複数のローラ２を軸
承すると共に、この各ローラによってベルトコンベヤの
ベルトａを支承したコンベヤであって、ローラスタンド
を枠状に形成して、このローラスタンドの頂辺中央をコ
ンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺動自在
に吊り下げ、ローラスタンドの下辺中央部に調芯レバー
６の両側端末を旋回並びに回動自在に取付けると共に、
調芯レバーの先端をコンベヤフレームに旋回並びに回動
自在に取付け、ローラスタンドの両側に当りローラ５を
設けて、ローラスタンドの旋回、揺動により蛇行を修正
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベヤ用（特
にカーブコンベヤに適した）ベルトの蛇行調芯装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドプーリとテールプーリとの間に無
端状のベルトをかけ渡し、そのベルトをカーブさせたコ
ンベヤにあっては、ベルトをトラフ形ローラで支承して
搬送物の落下を防止するようになっている。

【０００３】上記のトラフ形ローラは、既知のように、
センタローラと、そのセンタローラに対して所定の角度
をもって傾斜する左右一対のサイドローラとから構成さ
れている。

【０００４】ところで、上記のトラフ形のローラがセン
タローラを水平とする固定の配置であると、カーブコン
ベヤの運転時、ベルト張力により求心力によってベルト
がカーブの内側に向けてすべり移動するという現象が起
生する。

【０００５】上記のコンベヤ張力による求心力は、カー
ブコンベヤの運転開始時と負荷運転時とで異なり、負荷
が大きくなると、求心力も増大するため、搬送物の搬送
時には、ベルトのカーブ内側方向への移動量が大きくな
り、ベルトのカーブ内側縁部がサイドローラより外れて
搬送物がこぼれ落ちる問題がある。

【０００６】ベルトの蛇行は、ベルトの曲がりとか、搬
送物の片荷及びフレームの変形などによって起生し、ま
たカーブコンベヤの場合は、設置場所の地形に合わせて
ベルトコンベヤをカーブさせたり、上り、下りの勾配を
つけるが、この場合コンベヤの運転にともないベルト内
部に発生する張力と上記の記載条件などが重なって起生
する。

【０００７】そこで、トラフ形ローラからベルトが外れ
ないようにした従来技術としては、特開昭６１−１７４
０２０号公報に示すものがある。

【０００８】この方式は、コンベヤの長さ方向に沿った
コンベヤフレーム上に、上面がコンベヤの幅方向に添っ
た凹曲面となった前後二条が一組の下部キャリヤスタン
ドを前後に所定間隔を存して配置し、連結フレームを介
し連結した前後二条が一組の上部キャリヤスタンドをそ
の下部に設けてあるキャリヤローラを上記下部キャリヤ
スタンドに係合して、下部キャリヤスタンドに対して上
部キャリヤスタンドをコンベヤの幅方向にスライド自在
にし、この上部キャリヤスタンド上に軸承したローラに
よってベルトを支持するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成によ
ると、ベルトの蛇行によって発生する蛇行抑止力の高ま
りにともない下部キャリヤスタンドに対して上部キャリ
ヤスタンドをスライドさせながら蛇行修正を行なうよう
にしてあるので、コンベヤフレームに対し下部キャリヤ
スタンドを取付ける際、ベルト走行方向に対し下部キャ
リヤスタンドの軸線が直角に交差していないとベルトの
蛇行発生原因になる。すなわち、直角の交差にわずかな
狂いがあると、ベルトが蛇行する。

【００１０】このため、下部キャリヤスタンドの取付け
に著しく手数がかかる問題があった。

【００１１】また、ベルトの蛇行にともない上部キャリ
ヤスタンドには、まずキャリヤスタンドのベルト移動方
向端がベルトの走行方向の反対方向の回転しようとする
力が作用し、次いでサイドの当りローラにベルトの側縁
が押し付けられると上記の逆方向（キャリヤスタンドの
ベルト移動方向端がベルトの走行方向）に回転しようと
する力が作用する。

【００１２】すると、下部キャリヤスタンドにキャリヤ
ローラの係合面を強く押し付けて、下部キャリヤスタン
ドに対し上部キャリヤスタンドがスムーズにスライドし
ない。

【００１３】このため、蛇行修正の初動動作が遅れ、即
時に蛇行修正することができない問題もあった。

【００１４】さらに、空ベルトで運転を行なったときベ
ルト張力の変動に対しベルトの単位重量が軽すぎてベル
ト蛇行の修正は非常にやりにくい。特に降雨時などでベ
ルト表面が濡れると、センタローラ及びサイドローラ上
でベルトが滑って蛇行修正の効果が低い。

【００１５】特に、カーブの半径が非常に小さい場合や
コンベヤの起伏が非常にはげしい場合などにあっては、
ベルトのカーブ内側方向へのすべり移動にともない、カ
ーブ内側に位置するサイドローラからベルトの側縁が大
きくはずれる不都合もあった。

【００１６】そこで、この発明の課題は、ローラスタン
ドのスムーズな移動を保障すると共に、ローラスタンド
の蛇行修正方向の回転（変位）を確実かつ迅速に与える
ようにすると共に、ベルトのカーブ内側の側縁部がロー
ラから外れないようにしたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、ローラスタンドに複数のローラを軸
承すると共に、この各ローラによってベルトコンベヤの
ベルトを樋状に支承したコンベヤにおいて、上記のロー
ラスタンドを枠状に形成して、このローラスタンドの頂
辺中央をコンベヤフレームに適宜の手段により旋回並び
に揺動可能に吊り下げ、また上記ローラスタンドの下辺
中央部にベルトの走行方向に先端が突出する調芯レバー
の両側端末を適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取
付けると共に、この調芯レバーの先端を上記コンベヤフ
レームに適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付
け、さらに上記ローラスタンドの両側にベルトの側縁に
臨む当りローラを設けた構成を採用する。

【００１８】またカーブコンベヤにあっては、ローラス
タンドのカーブ内側端に補助ローラを設けた構成や、調
芯レバーの両側にそれぞれ長さ調節装置を設けた構成を
採用する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を添付図面に基づいて説明する。

【００２０】この発明の実施の形態では、図１から図３
に示すように、枠状のローラスタンド１には、複数のロ
ーラ２が軸承されて、この各ローラ２によってベルトコ
ンベヤＡのベルトａが樋状に支承されている。

【００２１】上記のローラ２は、図示の場合センターの
ローラと、このセンターのローラに対して傾斜する（外
端部が内端より高くなる傾斜状の）一対のサイドのロー
ラとを配置したが、ローラの本数は三本に限定されな
い。要するにベルトａ上の搬送物が搬送途中に荷こぼれ
しないようになっている。

【００２２】上記のローラスタンド１の枠状の形状は、
図示のダイヤ形に限定されず、方形状などであってもよ
い。

【００２３】また、ローラスタンド１は、コンベヤＡの
コンベヤフレーム３にローラスタンド１の上辺中央が旋
回並びに揺動自在に吊り下げてある。

【００２４】上記の吊り下げ手段は、図示の場合ボール
ジョイント４を介し旋回並びに揺動自在に取付けてある
が、ボールジョイント以外の継手（金具）を介し旋回並
びに揺動自在に吊り下げてもよい。

【００２５】また、ローラスタンド１の両側には、ベル
トａの側縁に臨む当りローラ５が設けてある。

【００２６】さらに、ローラスタンド１の下辺中央部に
先端がベルトａの走行方向に向く平面Ｖ字状の調芯レバ
ー６の両側末端を回動自在に取付け、調芯レバー６の先
端は、コンベヤフレーム３に横架したバー材７に回動自
在に取付けてある。

【００２７】上記調芯レバー６の回動自在な取付けは、
図示の場合、それぞれボールジョイント８を用いて旋回
並びに揺動自在にしたが、ボールジョイントにかえて、
例えば長孔や大径孔とピンとの係合などによって旋回並
びに揺動自在に取付けることもある。

【００２８】いまカーブコンベヤＡを起動すると、キャ
リヤ側ベルトａの張力が大きくなり、そのベルト張力に
よる求心力によってベルトａがカーブ内側に向けて移動
（図４右方向に）しようとする。すなわち、ベルトａの
センター（両側縁間の二等分位置）がローラスタンド１
のセンター（両側端間の二等分位置）から外れる。

【００２９】このとき、ベルトａと接触するセンターの
ローラ２及び一対のサイドのローラ２を介しローラスタ
ンド１にベルトａの蛇行による摩擦力が発生し、センタ
ーのローラ２及び一対のサイドのローラ２に作用するた
め、ローラスタンド１は、吊り下げボールジョイント４
を中心として図２において反時計方向への回転が与えら
れ、旋回する。

【００３０】さらに、ベルト張力は、搬送物の重量によ
って相違し、搬送物が多いほど、ベルト張力も大きくな
り、そのベルト張力と求心力とは相関するため、求心力
が大きくなると、ベルトａはカーブ内側に向けて大きく
移動すると共に、その移動に追従してローラスタンド１
は、ボールジョイント４を中心として傾動しながら傾き
も大きくなり、ベルトａの蛇行が大きくなる。

【００３１】ところが、この蛇行によって当りローラ５
にベルトａの側縁が当り、当りローラ５がベルトａで押
し上げられると、ボールジョイント４を中心としてロー
ラスタンド１を揺動し（図５に示すように）させながら
押し逃がして（コンベヤフレーム３の中心からベルトａ
の中心が外れて）ベルト求心力の作用する方向に片寄
る。

【００３２】このとき、ローラスタンド１の片寄り揺動
にともない調芯レバー６がバー材７と調芯レバー６の先
端との回動自在な取付け部（ボールジョイント８）を中
心として回動するので、ローラスタンド１のベルトａの
片寄り方向端がベルトａの走行方向に飛び出すようにボ
ールジョイント４を中心にしてローラスタンド１を強制
的に旋回（図２の状態から図４に示す状態）させる。勿
論ローラスタンド１のベルトａの片寄り方向端の反対側
は、調芯レバー６によりベルトａの走行方向の反対方向
に押し逃がされる。

【００３３】すると、蛇行の反対方向にベルトａを寄せ
る作用が発生する。

【００３４】このとき、ローラスタンド１のベルトａの
片寄り方向端がベルトａの走行方向に飛び出すにともな
い、飛び出し端側のローラ２が前傾姿勢になるので、蛇
行と反対方向にベルトａをすばやく寄せる作用が顕著に
なる。

【００３５】勿論、ベルトａのセンターがコンベヤフレ
ーム３のセンターに向け戻るにともない図４に示す調芯
レバー６が図２に示す位置に復帰（当然ローラスタンド
１も復帰旋回）する。

【００３６】この発明の第２の実施形態では、図６及び
図７に示すように、カーブ用コンベヤＡのカーブの半径
が非常に小さい場合や、カーブの起伏が非常にはげしい
場合などにあっては、ローラスタンド１のカーブ内側端
にサイドのローラ２から斜め上方（登り傾斜の）に向く
補助ローラ２′を設けておく。

【００３７】すると、ベルトａのすべり移動にともなう
ベルトａのカーブ内側の側縁部がローラ２から外れて
も、図８に示すように補助ローラ２′により支承され
て、第１の実施形態と同様に蛇行の反対方向にベルトａ
を引き寄せるローラスタンド１の強制旋回をスムーズ
に、かつ正確に行なうことができると共に、ベルトａの
安定した走行を保障することができる。

【００３８】勿論、カーブ内側の当りローラ５は、補助
ローラ２′の外側に配置してある。

【００３９】この発明の第３の実施形態では、調芯レバ
ー６の両側に適宜の長さ（伸縮）調節装置２１が設けて
ある。

【００４０】上記の長さ調節装置２１は、図示の場合タ
ーンバックルを用いたが、上下に対向端部を重ね合わせ
ると共に、この重なり部分の両方の長孔或いは片方透孔
ともう片方に長孔を設けて、合致する孔にボルトとナッ
トとから成る締付具を挿通した方式などを採用してもよ
い。

【００４１】すると、コンベヤの運転以前にベルトａに
張力をかけるとカーブの半径が小さい場合やコンベヤの
起伏がはげしい場合などの要因によりベルトが定位置で
走行しない場合における補正を、両長さ調節装置２１の
片方伸長に対し、もう片方の収縮により行なう。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るベルト蛇
行調芯装置によれば、ローラスタンドの中心を旋回並び
に揺動自在に吊り下げると共に、ローラスタンドとコン
ベヤフレームのバー材とに調芯レバーを回動自在に接続
してあるので、蛇行にともないローラスタンドをスムー
ズに旋回並びに揺動させ、かつ調芯レバーによりローラ
スタンドを強制的に旋回させながらベルトの蛇行を修正
して荷こぼれを防止すると共に、修正作用を瞬時に応答
させて蛇行修正を確実にする効果がある。

【００４３】また補助ローラによりベルトのカーブ内側
の側縁部を支承して、ベルトの安定した走行や、ローラ
スタンドの強制旋回（蛇行修正方向への）をスムーズ
に、かつ正確に行なうこともできる。

【００４４】さらに、長さ調節装置により調芯レバーの
両側の長さをそれぞれ調節して、各種要因による補正も
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る蛇行調芯装置の縦断正面図

【図２】平面図

【図３】側面図

【図４】蛇行修正作用の平面図

【図５】蛇行修正作用の正面図

【図６】カーブコンベヤの平面図

【図７】補助ローラを設けたローラスタンドの正面図

【図８】蛇行修正の作用図

【符号の説明】

Ａ ベルトコンベヤ ａ ベルト １ ローラスタンド ２ ローラ ２′ 補助ローラ ３ コンベヤフレーム ４、８ ボールジョイント ５ 当りローラ ６ 調芯レバー ７ バー材 ２１ 長さ調節装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラスタンドに複数のローラを軸承す
   ると共に、この各ローラによってベルトコンベヤのベル
   トを樋状に支承したコンベヤにおいて、上記のローラス
   タンドを枠状に形成して、このローラスタンドの頂辺中
   央をコンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺
   動可能に吊り下げ、また上記ローラスタンドの下辺中央
   部にベルトの走行方向に先端が突出する調芯レバーの両
   側端末を適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付け
   ると共に、この調芯レバーの先端を上記コンベヤフレー
   ムに適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付け、さ
   らに上記ローラスタンドの両側にベルトの側縁に臨む当
   りローラを設けたことを特徴とするコンベヤ用ベルト蛇
   行調芯装置。
2. 【請求項２】 上記ローラスタンドのカーブ内側端にす
   べり移動するベルトの側縁を支承する補助ローラを設け
   ると共に、その外側にベルト側縁の当りローラを設けた
   ことを特徴とする請求項２記載のコンベヤ用ベルト蛇行
   調芯装置。
3. 【請求項３】 上記の調芯レバーの両側にそれぞれ適宜
   の長さ調節装置を設けたことを特徴とする請求項１また
   は２記載のコンベヤ用ベルト蛇行調芯装置。