JPH10167680A - 電動巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無線装置あるいはペンダント装置何れの操作装
置によっても安全に操作することができ、更に無線装置
の電池切れや故障時にも迅速にペンダント装置に切り換
えでき、使用性を大幅に向上すること。 【解決手段】無線装置あるいは有線ペンダント装置とを
具備した電動巻上機において、巻上機本体に、無線装置
の受信機と前記制御装置とを接続する第１の接続部と、
有線ペンダント装置と同じく前記制御装置とを接続する
第２の接続部を各々独立に具備させるように構成したも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動巻上機の技術分
野に属し、特に無線、あるいは有線のペンダント装置の
何れでも操作される電動巻上機に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動巻上機は、その操作手段とし
て、ケーブルを介し操作する有線ペンダント装置３によ
る操作、あるいは手元の送信機４から送信される運転指
令を受信機６で受けて操作する無線装置での操作のどち
らか一方でのみ行われるようになっている。

【０００３】図４に従来の電動巻上機の制御構成を示
す。

【０００４】そして、無線装置による操作を行う場合、
受信機６は送信機４からの操作指示を受け制御盤２に内
蔵されている接続部９を介し、操作指令信号はマイクロ
プロセッシングユニットＭＰＵ１０に入力される。ＭＰ
Ｕ１０は、操作指令信号の内容に従い、巻上モータ制御
回路１１と横行モータ制御回路１２に運転指令信号を出
力する。巻上モータ制御回路１１と横行モータ制御回路
１２は、ＭＰＵ１０からの運転指令信号に従い巻上用モ
ータ１と横行用モータ５の駆動または停止を行う。

【０００５】有線ペンダント装置３による操作は周知の
ようにペンダント装置に設けられたスイッチの操作によ
って行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動巻上機にお
いて、無線装置による操作を行う場合は送信機４の電池
切れが必ず生ずる。予備の電池が手元にあり電池を交換
すればいい訳であるが予備の電池が近くにない場合は電
動巻上機の使用ができなくなり大変困ることになる。

【０００７】これに対処するため、あるいは無線装置の
故障に対し迅速にバックアップする手段として、暫定的
に無線装置に代えて有線ペンダント装置３を用いて運転
を可能にすることが考えられる。

【０００８】しかし、この場合、操作指令信号を受ける
接続箇所は、図３に示している如く接続部９の一ヶ所で
あるため、暫定的に受信機６からの操作線を接続部９か
ら外し、これに代えて接続部９に有線ペンダント装置３
の操作線を接続し、運転を行う必要があり、非常に面倒
なものになってしまう。

【０００９】又、受信機６からの操作線と有線ペンダン
ト装置３からの操作線を予め接続部９に接続しておくこ
とも考えられるが、無線装置と有線ペンダント装置３に
よる操作が同時に行われる場合を考えると動作として非
常に危険である。

【００１０】この危険を回避する手段としては、受信機
６の操作線と有線ペンダント装置３の操作線との間にイ
ンターロック機能を持たせる必要がある。このインター
ロック機能として通常考えられるものとしては、図３に
示すように、外部に切替スイッチ８とリレー７を取付
け、リレー７の接点７ａ，７ｂにより無線装置と有線ペ
ンダント装置３の操作線を切り換える構成のものであ
る。

【００１１】具体的に説明すると、切替スイッチ８を
「ＯＮ」することによって、リレー７の接点７ａを「Ｏ
Ｎ」し、一方、接点７ｂを「ＯＦＦ」することにより、
有線ペンダント装置３の操作線を接続部９に接続し、こ
れによる操作を有効とし、一方、無線装置による操作を
無効とすることができる。

【００１２】切替スイッチ８が「ＯＦＦ」の状態では逆
にリレー７の接点７ａが「ＯＦＦ」、接点７ｂが「Ｏ
Ｎ」となり受信機６からの操作線が接続部９に接続され
無線装置が有効となり、有線ペンダント装置は無効とな
ることで相互のインターロックを図ることができる。

【００１３】このような電動巻上機では、操作装置から
の接続部９が無線装置による操作線の接続と、有線ペン
ダント装置３による操作線の接続を共用可能にする構成
とすることが必要である。

【００１４】このような解決策では、前述のように、暫
定的に無線装置から有線ペンダント装置３への切替を行
う場合には、一旦受信機６から接続部９への操作線の接
続を外した後、有線ペンダント装置３の操作線を接続部
９に接続し、ペンダント装置３による運転を行う必要が
あったものである。

【００１５】又、同様に有線ペンダント装置３から無線
装置への復旧を行う場合は、上記作業の逆の作業を行う
必要があり、操作装置のバックアップ対応として作業
性、即応性に問題があった。

【００１６】更に、操作装置の故障発生時等の運転復旧
へのバックアップの即応性が急務な製造ラインでの定常
使用などの場合には、操作線の接続を共用している接続
部９へ無線装置と有線ペンダント装置３に対し共に行
い、無線装置と有線ペンダント装置３の操作のインター
ロック回路と操作を選択するための選択回路を各々外部
に追加する必要があり、追加回路になり価格面でもアッ
プ要因となり問題となっている。

【００１７】また顧客にて無線装置と有線ペンダント装
置３の操作線を共に接続部９に接続した場合に、上記イ
ンターロック回路と選択回路を追加されないで使用され
る場合には異なる操作者による同時操作による運転上の
危険性に対し、電動巻上機の製造メーカは未然に防止で
きない問題もある。

【００１８】本発明は前記に着目し、無線装置あるいは
ペンダント装置何れの操作装置によっても安全に操作す
ることができ、更に無線装置の電池切れや故障時にも迅
速にペンダント装置に切り換え可能とし、使用性を大幅
に向上することを目的としてなされたものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、巻上機本体と、この巻上機本体に荷物を昇
降する為に設けられた巻上用モータと、この巻上用モー
タに昇降指令を与える無線装置あるいは有線ペンダント
装置と、これらの無線装置あるいは有線ペンダント装置
からの指令によって巻上用モータを制御する制御装置と
を具備した電動巻上機において、前記巻上機本体に、無
線装置の受信機と前記制御装置とを接続する第１の接続
部と、有線ペンダント装置と同じく前記制御装置とを接
続する第２の接続部を各々独立に具備させるように構成
したものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１，図２にもと
づいて説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施形態における制御回
路、図２は電動巻上機の外観図を示している。

【００２２】図において、Ｈは巻上機本体、２はこの巻
上機本体Ｈに設けられた制御盤で、この制御盤２の内部
には、受信機６，受信機６からの操作線を接続するため
の接続部１５，有線ペンダント装置３の操作線を接続す
るための接続部１６，受信機６と有線ペンダント装置３
とを選択するセレクタ１７，電動巻上機全体を制御する
マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ１８，巻上用モ
ータ１を制御する巻上モータ制御回路、横行用モータ５
を制御する横行モータ制御回路２０が図示のような接続
状態で内装されている。

【００２３】図２は電動巻上機全体の全体構成を示し、
送信機４，有線ペンダント装置３，受信機６を内蔵した
制御盤２，荷重を上下方向に移動するための巻上用モー
タ１，荷重を横行方向に移動するための横行用モータ５
から構成されている。

【００２４】送信機４によって発せられた無線信号は受
信機６で受信され、この信号は接続部１５を介しセレク
タ１７に入力される。

【００２５】又、有線ペンダント装置３による操作指示
信号は接続部１６を介してセレクタ１７に入力される。

【００２６】切替スイッチ２１は、受信機４による無線
操作または有線ペンダント装置３による操作のどちらを
選択するかをＭＰＵ１８に指示するための切替スイッチ
である。

【００２７】切替スイッチ２１が「ＯＦＦ」の状態でＭ
ＰＵ１８は、無線の受信機６からの操作信号を選択し、
無線操作による運転を認識する。切替スイッチ２１が
「ＯＮ」の状態でＭＰＵ１８は有線ペンダント装置３から
の操作信号を選択し、有線ペンダント装置３による運転
を認識する。

【００２８】この場合、ＭＰＵ１８は、切替スイッチ２
１の指示に従いセレクタ１７にセレクト指定信号を出力
し、セレクタ１７を制御する。

【００２９】又、ＭＰＵ１８はセレクタ１７により切替
られた操作信号を入力し、操作指示内容を認識する。

【００３０】例えば切替スイッチ２１が「ＯＦＦ」の状
態に設定されてる場合、ＭＰＵ１８は無線操作と判断す
る。このときＭＰＵ１８はセレクタ１７に受信機６によ
る操作線の入力の受付けを有効とし、有線ペンダント装
置による操作線の入力を無効とする。

【００３１】ＭＰＵ１８にはセレクタ１７より受信機６
からの操作信号が入力され、有線ペンダント装置３から
の操作信号は入力されない。

【００３２】上記条件で送信機４により巻上げと横行で
東の操作指令が送信されると同時に有線ペンダント装置
３により巻下げと横行で西の操作指令が発生した場合の
動作を例として説明する。

【００３３】ＭＰＵ１８は、切替スイッチ２１の設定に
従いセレクタ１７に受信機６からの巻上操作指令と横行
で東操作指令を受付ける。ＭＰＵ１８は巻上げの操作指
令信号に従い巻上モータ制御回路１９へ巻上運転指令信
号を出力する。

【００３４】同様にＭＰＵ１８は東の操作指令信号に従
い横行モータ制御回路２０ヘ東運転指令信号を出力す
る。

【００３５】巻上用モータ１は、巻上モータ制御回路１
９からの出力により巻上方向に運転され荷重を巻上げ
る。

【００３６】同様に横行用モータは横行モータ制御回路
２０からの出力により東方向に走行し、荷重を東方向に
移動させる。

【００３７】有線ペンダント装置３による巻下指示，西
運転指示はセレクタ１７に入力されるがＭＰＵ１８には
入力されず操作指令は無効となり誤動作が防止される。

【００３８】本発明の一実施形態によれば次のような種
々の効果を有する。

【００３９】先ず、無線装置の受信機からの操作入力と
有線ペンダント装置からの操作入力を各々独立に接続部
を設け、制御回路内に両者の選択を可能にする機能を具
備させ、更に外部からの切替スイッチにより操作装置の
選択情報を上記制御回路に取り込む構成にすることにし
ているので、無線装置と有線ペンダント装置への相互の
切り換え、交換を行う場合の即応性，作業性を大きく向
上できる効果がある。又、無線装置の電池切れや故障発
生時のバックアップ対応用として有線ペンダント装置が
用意され、あるいは接続されている場合、ユーザ自身が
インターロック回路を構成する必要があったが、本発明
では制御回路内にインターロック機能を具備させている
のでユーザ自身がインターロック回路を追加することが
不要になり、使い勝手が向上し、又、経済的にも有利で
ある。

【００４０】更に、ユーザによるインターロック回路の
追加が万一施されない場合は、運転上危険要因が存在す
る訳であるが、本発明では選択機能を上記制御回路内に
予め装備されているので、万一切替スイッチが取り付け
られない場合でも、自動的に無線装置を優先してペンダ
ント装置を無効としているので、上記危険要因を未然に
除去していることになり、安全性を向上することができ
る効果がある。

【００４１】

【発明の効果】このようにして本発明は、無線装置ある
いはペンダント装置何れの操作装置によっても安全に操
作することができ、更に無線装置の電池切れや故障時に
も迅速にペンダント装置に切り換え可能となり、使用性
を大幅に向上することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電動巻上機の制御回
路図。

【図２】本発明が適用される装置の外観図。

【図３】従来考えられる電動巻上機の制御回路図。

【図４】従来の電動巻上機の外観図。

【符号の説明】

１…巻上用モータ、２…制御盤、３…有線ペンダント装
置、４…送信機、５…横行用モータ、６…受信機、７…
リレー、８…切替スイッチ、９，１５，１６…接続部、
１１…巻上モータ制御回路、１２…横行モータ制御回
路、１７…セレクタ、１８…ＭＰＵ、１９…巻上モータ
制御回路、２０…横行モータ制御回路、２１…切替スイ
ッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上機本体と、この巻上機本体に荷物を昇
   降する為に設けられた巻上用モータと、この巻上用モー
   タに昇降指令を与える無線装置あるいは有線ペンダント
   装置と、これらの無線装置あるいは有線ペンダント装置
   からの指令によって巻上用モータを制御する制御装置と
   を具備した電動巻上機において、 前記巻上機本体に、無線装置の受信機と前記制御装置と
   を接続する第１の接続部と、有線ペンダント装置と同じ
   く前記制御装置とを接続する第２の接続部を各々独立に
   具備させた電動巻上機。
2. 【請求項２】巻上機本体と、この巻上機本体に荷物を昇
   降する為に設けられた巻上用モータと、巻上機本体に設
   けられた横行用モータと、前記巻上用モータに昇降指令
   を与え、及び横行用モータに横行指令を与える無線装置
   あるいは有線ペンダント装置と、これらの無線装置ある
   いは有線ペンダント装置からの指令によって巻上用モー
   タ及び横行用モータを制御する制御装置とを具備した電
   動巻上機において、 前記巻上機本体に、無線装置の受信機と前記制御装置と
   を接続する第１の接続部と、有線ペンダント装置と同じ
   く前記制御装置とを接続する第２の接続部を各々独立に
   具備させた電動巻上機。
3. 【請求項３】前記請求項１あるいは２に記載の電動巻上
   機において、 無線装置と有線ペンダント装置の何れか一方を有効に、
   他方を無効にする切換機能を具備する電動巻上機。
4. 【請求項４】前記請求項１乃至３の何れかに記載の電動
   巻上機において、 上記無線装置と有線ペンダント装置相互の間にインター
   ロック機能を有する電動巻上機。