JPH07165385A - クレーン車の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉掛け作業を安全にできるようにする。 【構成】 走行用アクチュエータとクレーン用アクチュ
エータの動作信号を出力する走行用・クレーン用・ウイ
ンチ用コントローラと、第１ラジコン受信器２６の信号
を受けてこれらのコントローラ１７に各動作信号を出力
する第１ラジコン受信器２４と、第２ラジコン受信器２
８の信号を受けてウインチ用コントローラ１７にフック
上げ、下げ信号のみを出力する第２ラジコン受信器２５
と、第１ラジコン受信器２４と第２ラジコン受信器２５
の一方を電源に接続する操作系統切替スイッチ３０を設
けて、玉掛け作業時には第２ラジコン発信器２８によっ
てフック上げ、下げできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン車の操縦装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車としては走行体を備えた車体
にクレーンを旋回機構により旋回自在に取付けたものが
知られ、このクレーン車の操縦装置としては車体に設置
した運転室に操縦部材を操作して操縦するものや、車体
側にコントローラを設け、このコントローラに操作ボッ
クスを接続し、その操作ボックスの操作部材を操作して
操縦するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のクレー
ン車の操縦装置は車体上あるいは車体近くでオペレータ
がクレーン車を見ながら操縦するものであるから、走行
時の安全やクレーン旋回時の安全を確保できる。しかし
ながら、クレーンのフックを長く垂れ下げて車体あるい
は車体近くからフックを目視できない場合等には玉掛け
用の作業者がフックに荷物を吊り下げ（玉掛け作業）、
吊り上げ状況を監視しつつ手信号等によりオペレータに
合図を送り、オペレータがその合図に従ってフック上
昇、下降する操作を行なっている。

【０００４】このために、クレーン車のオペレータと玉
掛け用の作業者が必要となるし、玉掛け用作業者とオペ
レータとの二者間の信号のやりとりのためにミスが発生
し易く誤動作することがあって大変危険であるし、吊り
荷が傾いた等の異常発生時に玉掛け用作業者が合図を送
り、それをオペレータが確認してから操作するので異常
発生からクレーンが作動するまでにタイムロスがあって
吊り荷の落下等の重大事故となることがある。このよう
なことは玉掛け場所とクレーン車との距離が長くなるほ
ど合図の確認がし難いことから発生し易くなる。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたクレーン車の操縦装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】走行体５を備えた車体４
にクレーン１６を旋回自在に取付けたクレーン車におい
て、前記クレーン車の近傍に設けられてクレーン車全体
の各作動部を動作するクレーン車側操縦部材と、無線方
式でクレーンのフックの上げ、下げ動作のみをするフッ
ク側操縦部材を設けたクレーン車の操縦装置。

【０００７】

【作 用】走行時等にはクレーン車側操縦部材によっ
てクレーン車を見ながらクレーン、走行体を操縦できる
から人や障害物と衝突することなく安全に操縦でき、玉
掛け作業時には玉掛け場所においてフック側操縦部材に
よってフックを見ながらフックを上げ、下げして玉掛
け、吊り荷上げ、下げできて誤操作することがないし、
異常時には直ちにフックを上げ、下げできるから、吊り
荷の落下等を未然に防止できて玉掛け作業を安全にでき
るし、玉掛け作業時にはフックの上げ、下げしかできず
に、誤ってクレーンを旋回したり、走行体を走行するこ
とがないからクレーン車が見えない場所で玉掛け作業し
ても安全である。

【０００８】

【実 施 例】図１に示すように、車体本体１に第１旋
回機構２で旋回体３が旋回自在に取付けられて車体４を
構成し、この車体本体１の両側にはクローラ式の走行体
５が拡張・収縮自在に取付けてあり、前記旋回体３の旋
回中心より偏心した位置にクレーン本体６が第２旋回機
構７で旋回自在に取付けられ、このクレーン本体６にブ
ーム８が起伏シリンダ９で起伏自在に取付けてあり、そ
のブーム８の最先端可動ブーム１０に設けたシーブ１１
を経てワイヤ１２が垂れ下げられ、そのワイヤ１２の一
端部はフック１３を備えたシーブ１４を経て最先端可動
ブーム１０に連結され、前記ワイヤ１２の他端部はクレ
ーン本体６に設けたウインチ１５により巻き取り、繰り
出されてクレーン１６を構成している。

【０００９】前記車体本体１には各動作信号を出力する
有線操作ボックス２３が接続してあると共に、車体本体
１には第１・第２ラジコン受信器２４，２５が設けら
れ、その第１ラジコン受信器２４は微弱電流用となって
第１ラジコン発信器２６よりの各動作信号を第１アンテ
ナ２７で受信し、第２ラジコン受信器２５は小電力用と
なって第２ラジコン受信器２８よりの昇降動作信号を第
２アンテナ２９で受信し、有線操作ボックス２３、第１
ラジコン受信器２４、第２ラジコン受信器２５のいずれ
か１つが操作系統切替スイッチ３０によって後述する各
コントローラに電気的に接続される。

【００１０】有線操作ボックス２３と第１ラジコン受信
器２４は図２に示すように、ブーム起スイッチ３１、ブ
ーム伏スイッチ３２、ブーム伸スイッチ３３、ブーム縮
スイッチ３４、旋回右スイッチ３５、旋回左スイッチ３
６、ブレーキスイッチ３７、ウインチ下スイッチ３８、
ウインチ上スイッチ３９、左前走行モータスイッチ４
０、左後走行モータスイッチ４１、右前走行モータスイ
ッチ４２、右後走行モータスイッチ４３、スピード高ス
イッチ４４、スピード低スイッチ４５を備え、第１・第
２ラジコン発信器２６，２８も同様に各釦を備えてお
り、第２ラジコン受信器２５はウインチ上スイッチ３９
とウインチ下スイッチ３８を備えている。

【００１１】前記有線操作ボックス２３と第１ラジコン
受信器２４と第２ラジコン受信器２５は図２に示すよう
に第１リレー５０の接点５１、第２リレー５２の接点５
３、第３リレー５４の接点５５を介してそれぞれ電源に
接離され、これら第１・第２・第３リレー５０，５２，
５４のいずれか１つが操作系統切替スイッチ３０により
電源に接続され、操作系統切替スイッチ３０を切替える
ことでいずれか１つのみよりクレーン用コントローラ４
６、走行用コントローラ４７、ウインチ用コントローラ
４８に制御信号を出力する。

【００１２】このようであるから、自走時等には有線操
作ボックス２３と第１ラジコン発信器２６によりクレー
ン車近傍で各部を目視しながら操縦できて有線操作ボッ
クス２３と第１ラジコン発信器２６がクレーン車側操縦
部材となり、玉掛け作業時には玉掛け場所において第２
ラジコン発信器２８を操作することでウインチ１５を動
作してフック１３を上げ、下げして吊り荷を昇降できて
第２ラジコン発信器２８がフック側操縦部材となり、し
かも第２ラジコン発信器２８を操作した時には操作系統
切替スイッチ３０が切替えてあるので、第２ラジコン受
信器２５のみが作動するから誤操作によりクレーンを旋
回したり、ブームを伸縮したり、ブームを起伏したり走
行体５を走行したりすることがなく、クレーン車を目視
できない玉掛け場所で玉掛け作業しても安全であるし、
他の人が誤って有線操作ボックス２３、第１ラジコン発
信器２４を操作しても何ら作動しないから安全である。

【００１３】なお、操作系統切替スイッチ３０を用いず
に第２ラジコン受信器２５が有線操作ボックス２３、第
１ラジコン受信器２４よりも優先するような有線回路構
造としても良いし、ＩＤコード等を用いて第２ラジコン
発信器２８の信号を第１ラジコン受信器２４が受信しな
いようにしても良い。

【００１４】また、第２ラジコン受信器２５を設けずに
第１ラジコン受信器２４のみとし、第２ラジコン受信器
２８がウインチ上げスイッチとウインチ下げスイッチの
みを備えたものとしても良い。

【００１５】また、クレーン車側操縦部材は有線操作ボ
ックス２３と第１ラジコン発信器２６のどちらか一方と
しても良い。なお、以上の実施例ではクローラ式クレー
ンを示したが自走式クレーンであればどのような形式の
ものでも良いことは勿論である。

【００１６】

【発明の効果】走行時等にはクレーン車側操縦部材によ
ってクレーン車を見ながらクレーン、走行体を操縦でき
るから人や障害物と衝突することなく安全に操縦でき、
玉掛け作業時には玉掛け場所においてフック側操縦部材
によってフックを見ながらフックを上げ、下げにして玉
掛け、吊り荷上げ、下げできて誤操作することがない
し、異常時には直ちにフックを上げ、下げできるから吊
り荷の落下等を未然に防止できて玉掛け作業を安全にで
きる。しかも、玉掛け作業時にはフックの上げ、下げし
かできずに、誤ってクレーンを旋回したり、走行体を走
行することがないからクレーン車が見えない場所で玉掛
け作業しても安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーン車の全体概略斜視図である。

【図２】操縦系統の電気回路図である。

【符号の説明】

４…車体、５…走行体、１６…クレーン、１７…コント
ローラ、２４…第１ラジコン受信器、２５…第２ラジコ
ン受信器、２６…第１ラジコン発信器、２８…第２ラジ
コン受信器、３０…操作系統切替スイッチ。

フロントページの続き (72)発明者 武原 秀幸 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体５を備えた車体４にクレーン１６
   を旋回自在に取付けたクレーン車において、 前記クレーン車の近傍に設けられてクレーン車全体の各
   作動部を動作するクレーン車側操縦部材と、無線方式で
   クレーンのフックの上げ、下げ動作のみをするフック側
   操縦部材を設けたことを特徴とするクレーン車の操縦装
   置。
2. 【請求項２】 第１ラジコン発信器２６と第１ラジコン
   受信器２４とによりクレーン車側操縦部材とし、第２ラ
   ジコン発信器２８と第２ラジコン受信器２５によりフッ
   ク側操縦部材とし、その第２ラジコン発信器２８を操作
   した時に第２ラジコン受信器２５のみより信号が出力さ
   れるようにする手段を設けた請求項１記載のクレーン車
   の操縦装置。
3. 【請求項３】 第１ラジコン受信器２４と第２ラジコン
   受信器２５の一方を電源に接続する操作系統切替スイッ
   チ３０により前記手段とした請求項２記載のクレーン車
   の操縦装置。
4. 【請求項４】 走行体５を備えた車体４にクレーン１６
   を旋回自在に取付けたクレーン車において、 走行用アクチュエータの動作信号を出力する走行用コン
   トローラ４７と、クレーン用アクチュエータの動作信号
   を出力するクレーン用コントローラ４６と、ウインチ用
   アクチュエータの動作信号を出力するウインチ用コント
   ローラ４８と、第１ラジコン受信器２６の信号を受けて
   各コントローラに各動作信号を出力する第１ラジコン受
   信器２４と、第２ラジコン受信器２８の信号を受けてウ
   インチ用コントローラ４８にフック上げ、下げ信号のみ
   を出力する第２ラジコン受信器２５と、第１ラジコン受
   信器２４と第２ラジコン受信器２５の一方を電源に接続
   する操作系統切替スイッチ３０を設けたクレーン車の操
   縦装置。