JPH0560133A - 防振性を有する直動案内摺動ユニツト - Google Patents
防振性を有する直動案内摺動ユニツトInfo
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- JPH0560133A JPH0560133A JP3237256A JP23725691A JPH0560133A JP H0560133 A JPH0560133 A JP H0560133A JP 3237256 A JP3237256 A JP 3237256A JP 23725691 A JP23725691 A JP 23725691A JP H0560133 A JPH0560133 A JP H0560133A
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- Japan
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- track rail
- sliding unit
- lower member
- gap
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平行に設置されている２条のトラックレール
の平行度の誤差を吸収，消去でき、しかも剛性が大で、
搭載装置から伝達される振動、停止時の慣性運動等を吸
収，減衰させうる直動案内摺動ユニットを提供するこ
と。 【構成】 トラックレールに跨架されている摺動ユニッ
トをロワメンバーとアッパメンバーとの２部材で形成
し、アッパメンバーをロワメンバーに対し、トラックレ
ール長さ方向と直交する横方向に移動できるよう凹溝部
と凸条部の嵌合による摺動案内部で係合させると共に、
該摺動案内部にスクイーズフィルムダンパを形成してお
く。
の平行度の誤差を吸収，消去でき、しかも剛性が大で、
搭載装置から伝達される振動、停止時の慣性運動等を吸
収，減衰させうる直動案内摺動ユニットを提供するこ
と。 【構成】 トラックレールに跨架されている摺動ユニッ
トをロワメンバーとアッパメンバーとの２部材で形成
し、アッパメンバーをロワメンバーに対し、トラックレ
ール長さ方向と直交する横方向に移動できるよう凹溝部
と凸条部の嵌合による摺動案内部で係合させると共に、
該摺動案内部にスクイーズフィルムダンパを形成してお
く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精密加工機械，試験装
置等の駆動部に使用される長尺の直動案内摺動ユニット
の改良に関する。
置等の駆動部に使用される長尺の直動案内摺動ユニット
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的大重量の装置を搭載し、比較的長
い距離にわたって前後進を案内する摺動ユニットとして
は、平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
に跨架された摺動ユニットにより、単一のテーブルを担
持する構造が一般的であり、その際、基準となる一方の
トラックレールに対し、平行に配置される他方のトラッ
クレールに跨架される摺動ユニットを、該トラックレー
ルの長さ方向に対し直交する横方向へ移動可能とし、ト
ラックレールの平行度の誤差を吸収，消去する構造とし
たものが提案されている。
い距離にわたって前後進を案内する摺動ユニットとして
は、平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
に跨架された摺動ユニットにより、単一のテーブルを担
持する構造が一般的であり、その際、基準となる一方の
トラックレールに対し、平行に配置される他方のトラッ
クレールに跨架される摺動ユニットを、該トラックレー
ルの長さ方向に対し直交する横方向へ移動可能とし、ト
ラックレールの平行度の誤差を吸収，消去する構造とし
たものが提案されている。
【０００３】図６は従来の直動案内摺動ユニットの一例
であって、基準トラックレールＡに対し、他方のトラッ
クレールＢが平行に配置されており、トラックレールＢ
は側方への張出し壁Ｃを有し、該トラックレールＢに跨
架されているケーシングＤは、トラックレールＢの頂面
Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとに当接する転動体群Ｇ，Ｈ
群を有し、前記上下方向の荷重やモーメント荷重を受支
する構造とされている。
であって、基準トラックレールＡに対し、他方のトラッ
クレールＢが平行に配置されており、トラックレールＢ
は側方への張出し壁Ｃを有し、該トラックレールＢに跨
架されているケーシングＤは、トラックレールＢの頂面
Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとに当接する転動体群Ｇ，Ｈ
群を有し、前記上下方向の荷重やモーメント荷重を受支
する構造とされている。
【０００４】また２条のトラックレールＡ，Ｂの平行度
の誤差の吸収，消去のため、トラックレールＢの頂面Ｅ
と、張出し壁Ｃの下面Ｆとを平坦面とし、ケーシングＤ
が双矢印Ｉで示すトラックレールＢと直交する横方向へ
僅かに変位できる構造とされている。
の誤差の吸収，消去のため、トラックレールＢの頂面Ｅ
と、張出し壁Ｃの下面Ｆとを平坦面とし、ケーシングＤ
が双矢印Ｉで示すトラックレールＢと直交する横方向へ
僅かに変位できる構造とされている。
【０００５】しかし、図６に示す従来の直動案内摺動ユ
ニットでは搭載している諸装置から伝達される振動の吸
収，消去機能がなく、直動案内精度の低下を生ずるし、
停止時には運動エネルギーの減衰機能がないため、正確
な位置決め停止を保証できない等の問題を有している。
ニットでは搭載している諸装置から伝達される振動の吸
収，消去機能がなく、直動案内精度の低下を生ずるし、
停止時には運動エネルギーの減衰機能がないため、正確
な位置決め停止を保証できない等の問題を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の問題点
に鑑み、本発明は、基準となるトラックレールと、これ
に平行に配置される付随するトラックレールとの平行度
に数十ミクロン程度の誤差が存しても、付随するトラッ
クレールに跨架される摺動ユニットの改良のみにより、
前記平行度の誤差を吸収，消去でき、しかも摺動抵抗の
増大，剛性の不足等を生ぜず、さらには、搭載する諸装
置から伝達される振動も吸収，消去でき、停止時には減
衰作用によって正確で迅速な位置決め停止ができる直動
案内摺動ユニットを提供することを課題としている。
に鑑み、本発明は、基準となるトラックレールと、これ
に平行に配置される付随するトラックレールとの平行度
に数十ミクロン程度の誤差が存しても、付随するトラッ
クレールに跨架される摺動ユニットの改良のみにより、
前記平行度の誤差を吸収，消去でき、しかも摺動抵抗の
増大，剛性の不足等を生ぜず、さらには、搭載する諸装
置から伝達される振動も吸収，消去でき、停止時には減
衰作用によって正確で迅速な位置決め停止ができる直動
案内摺動ユニットを提供することを課題としている。
【０００７】また本発明は、基準となるトラックレール
に対する付随するトラックレールの平行設置作業を容易
とすると共に、基準，付随の両トラックレールと、基準
トラックレールに跨架される摺動ユニットとに、既存の
製品を利用できる直動案内摺動ユニットを提供すること
も課題としている。
に対する付随するトラックレールの平行設置作業を容易
とすると共に、基準，付随の両トラックレールと、基準
トラックレールに跨架される摺動ユニットとに、既存の
製品を利用できる直動案内摺動ユニットを提供すること
も課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、トラックレールに跨架されて
いる摺動ユニットが、トラックレールに摺動自在に係合
しているロワメンバーと、該ロワメンバーの上部に、ト
ラックレールの長さ方向と直交する方向に摺動できるよ
う水平かつ平坦な主摺動面で当接しているテーブル固定
用のアッパメンバーとで形成されており、前記ロワメン
バーとアッパメンバーとは、凹溝部と、これに摺動自在
に嵌合する凸条部とよりなる摺動案内部で係合させられ
ており、該摺動案内部の凹溝部と凸条部との間の間隙部
に、スクイーズフィルムダンパが形成されているという
構成としている。
め、請求項１の発明では、トラックレールに跨架されて
いる摺動ユニットが、トラックレールに摺動自在に係合
しているロワメンバーと、該ロワメンバーの上部に、ト
ラックレールの長さ方向と直交する方向に摺動できるよ
う水平かつ平坦な主摺動面で当接しているテーブル固定
用のアッパメンバーとで形成されており、前記ロワメン
バーとアッパメンバーとは、凹溝部と、これに摺動自在
に嵌合する凸条部とよりなる摺動案内部で係合させられ
ており、該摺動案内部の凹溝部と凸条部との間の間隙部
に、スクイーズフィルムダンパが形成されているという
構成としている。
【０００９】また請求項２の発明では、ロワメンバーと
テーブル固定用のアッパメンバーとの間に介装されてい
る転動体転動用摺動面の転動方向両端部と、両最外端の
転動体との間の間隙部が、テーブル固定用のアッパメン
バーの限定された移動許容間隙とされているという構成
を付加している。
テーブル固定用のアッパメンバーとの間に介装されてい
る転動体転動用摺動面の転動方向両端部と、両最外端の
転動体との間の間隙部が、テーブル固定用のアッパメン
バーの限定された移動許容間隙とされているという構成
を付加している。
【００１０】また請求項３の発明では、ロワメンバーに
おけるアッパメンバー移動方向の両側面に、アッパメン
バー外れ止め用の側板が固定されており、該側板と、テ
ーブル固定用のアッパメンバーの移動方向の両側壁との
間の間隙部が、テーブル固定用のアッパメンバーの限定
された移動許容間隙とされているという構成を付加して
いる。
おけるアッパメンバー移動方向の両側面に、アッパメン
バー外れ止め用の側板が固定されており、該側板と、テ
ーブル固定用のアッパメンバーの移動方向の両側壁との
間の間隙部が、テーブル固定用のアッパメンバーの限定
された移動許容間隙とされているという構成を付加して
いる。
【００１１】
【作用】請求項１の発明では、トラックレールに跨架係
合しているロワメンバーの上部に、当接しているテーブ
ル固定用のアッパメンバーがトラックレールの長さ方向
と直交する方向に摺動できるので、この摺動ユニットを
基準となるトラックレールに平行に設置された付随する
トラックレールに配置すると、付随するトラックレール
の平行度に数十ミクロン程度の誤差が存してもアッパメ
ンバーの移動により、平行度の誤差が吸収，消去され、
摺動抵抗の変動等は生じない。
合しているロワメンバーの上部に、当接しているテーブ
ル固定用のアッパメンバーがトラックレールの長さ方向
と直交する方向に摺動できるので、この摺動ユニットを
基準となるトラックレールに平行に設置された付随する
トラックレールに配置すると、付随するトラックレール
の平行度に数十ミクロン程度の誤差が存してもアッパメ
ンバーの移動により、平行度の誤差が吸収，消去され、
摺動抵抗の変動等は生じない。
【００１２】またロワメンバーとアッパメンバーとは、
凹溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりなる摺
動案内部で係合させられているので、剛性が大であり、
ラジアル荷重，モーメント荷重に対する十分な剛性を保
有する。
凹溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりなる摺
動案内部で係合させられているので、剛性が大であり、
ラジアル荷重，モーメント荷重に対する十分な剛性を保
有する。
【００１３】前述の摺動案内部の凹溝部と凸条部との間
の間隙にはスクイーズフィルムダンパが形成されている
ので、搭載装置から伝達される振動，停止時の慣性運動
エネルギー等の吸収，減衰が図れ、正確で迅速な位置決
め停止ができる。
の間隙にはスクイーズフィルムダンパが形成されている
ので、搭載装置から伝達される振動，停止時の慣性運動
エネルギー等の吸収，減衰が図れ、正確で迅速な位置決
め停止ができる。
【００１４】請求項２及び３の各発明では、ロワメンバ
ーに対するアッパメンバーの移動距離が限定されるの
で、直動案内摺動ユニット単体での格納，運搬等の際に
アッパメンバーがロワメンバーから脱落することが無
い。
ーに対するアッパメンバーの移動距離が限定されるの
で、直動案内摺動ユニット単体での格納，運搬等の際に
アッパメンバーがロワメンバーから脱落することが無
い。
【００１５】
【実施例】図１，図２及び図３は請求項１及び請求項２
の両発明を併せ実施した実施例であり、トラックレール
１に、摺動ユニット２が転動体３と負荷軌道４，５とに
より双矢印Ｘ方向に摺動自在に跨架されている。
の両発明を併せ実施した実施例であり、トラックレール
１に、摺動ユニット２が転動体３と負荷軌道４，５とに
より双矢印Ｘ方向に摺動自在に跨架されている。
【００１６】摺動ユニット２はロワメンバー６と、テー
ブル固定用のアッパメンバー７とで構成されており、ア
ッパメンバー７は下面に設けられたトラックレール１の
長さ方向と直交するアリ溝部たる凸条部１１と、ロワメ
ンバー６の上面に設けられたアリ溝部たる凹溝部１２と
の嵌合により形成された摺動案内部の係合により、双矢
印Ｙで示すごとく、トラックレール１と直交する方向へ
摺動自在とされている。
ブル固定用のアッパメンバー７とで構成されており、ア
ッパメンバー７は下面に設けられたトラックレール１の
長さ方向と直交するアリ溝部たる凸条部１１と、ロワメ
ンバー６の上面に設けられたアリ溝部たる凹溝部１２と
の嵌合により形成された摺動案内部の係合により、双矢
印Ｙで示すごとく、トラックレール１と直交する方向へ
摺動自在とされている。
【００１７】ロワメンバー６は、図１，図２に示される
ごとく、ボールたる転動体３と、負荷軌道５とリターン
穴８と、方向転換路９，１０とよりなる無限循環構造に
より、トラックレール１の負荷軌道４に摺動自在に跨架
され、上下方向の荷重、モーメント荷重を受支する。
ごとく、ボールたる転動体３と、負荷軌道５とリターン
穴８と、方向転換路９，１０とよりなる無限循環構造に
より、トラックレール１の負荷軌道４に摺動自在に跨架
され、上下方向の荷重、モーメント荷重を受支する。
【００１８】図示例では、ロワメンバー６の上面に、ト
ラックレール１と直交する水平かつ平坦な主摺動面１３
が形成され、テーブル固定用のアッパメンバー７の下面
に、前記主摺動面１３に対峙する摺動面１４が形成され
ており、両摺動面１３，１４間に転動体１５たるニード
ルローラ１６とそのケージ１７とが配置され、アッパメ
ンバー７の双矢印Ｙ方向の摺動を円滑に行わせている。
ラックレール１と直交する水平かつ平坦な主摺動面１３
が形成され、テーブル固定用のアッパメンバー７の下面
に、前記主摺動面１３に対峙する摺動面１４が形成され
ており、両摺動面１３，１４間に転動体１５たるニード
ルローラ１６とそのケージ１７とが配置され、アッパメ
ンバー７の双矢印Ｙ方向の摺動を円滑に行わせている。
【００１９】図２，図３に示されるごとく、転動体１５
が転動する前記摺動面１３，１４の転動方向の両端部１
８と、ケージ１７の側辺１９との間に、間隙Ｇ１が形成
されており、テーブル固定用のアッパメンバー７は、ロ
ワメンバー６に対し、前記間隙Ｇ１の範囲内で双矢印Ｙ
方向へ限定的に摺動する。
が転動する前記摺動面１３，１４の転動方向の両端部１
８と、ケージ１７の側辺１９との間に、間隙Ｇ１が形成
されており、テーブル固定用のアッパメンバー７は、ロ
ワメンバー６に対し、前記間隙Ｇ１の範囲内で双矢印Ｙ
方向へ限定的に摺動する。
【００２０】前述の摺動案内部を形成する凸条部１１と
凹溝部１２との間の微小間隙部にはスクイーズフィルム
ダンパ２０が形成され、オイルは油穴２３から供給され
る。
凹溝部１２との間の微小間隙部にはスクイーズフィルム
ダンパ２０が形成され、オイルは油穴２３から供給され
る。
【００２１】図において、符号２１はロワメンバー６の
両側面に固定されたアッパメンバー外れ止め用の側板で
あり、符号２２はスライドテーブル固定用のボルト穴で
ある。
両側面に固定されたアッパメンバー外れ止め用の側板で
あり、符号２２はスライドテーブル固定用のボルト穴で
ある。
【００２２】図４及び図５は、請求項１及び請求項３の
発明を併せ実施した実施例を示しており、摺動ユニット
２４がロワメンバー２５と、ロワメンバー２５の凹溝部
２６に凸条部２７で嵌合し、係合しているテーブル固定
用のアッパメンバー２８とで構成され、アッパメンバー
２８が、トラックレール２９の長さ方向と直交する方向
へ摺動でき、前記凹溝部２６と凸条部２７との間の微小
間隙部に油穴４２に連通するスクイーズフィルムダンパ
３０が形成されている構造は、図１に示される実施例と
同一構造であるが、ロワメンバー２５とアッパメンバー
２８との間の摺動機構と、アッパメンバー２８のロワメ
ンバー２５に対する移動間隙Ｇ２の制限構造において、
図１に示される実施例と相違している。
発明を併せ実施した実施例を示しており、摺動ユニット
２４がロワメンバー２５と、ロワメンバー２５の凹溝部
２６に凸条部２７で嵌合し、係合しているテーブル固定
用のアッパメンバー２８とで構成され、アッパメンバー
２８が、トラックレール２９の長さ方向と直交する方向
へ摺動でき、前記凹溝部２６と凸条部２７との間の微小
間隙部に油穴４２に連通するスクイーズフィルムダンパ
３０が形成されている構造は、図１に示される実施例と
同一構造であるが、ロワメンバー２５とアッパメンバー
２８との間の摺動機構と、アッパメンバー２８のロワメ
ンバー２５に対する移動間隙Ｇ２の制限構造において、
図１に示される実施例と相違している。
【００２３】この実施例では、ロワメンバー２５の上面
たる主摺動面３１と、これに対峙するアッパメンバー２
８の下面たる摺動面３２とが、共に平坦面とされ、両摺
動面３１，３２がシリコン系の合成樹脂シートのごとき
低摩擦係数物質のシート３３を介して接触させられ、低
摩擦抵抗のもとで、アッパメンバー２８が双矢印Ｚ方向
へ摺動できるように構成されている。
たる主摺動面３１と、これに対峙するアッパメンバー２
８の下面たる摺動面３２とが、共に平坦面とされ、両摺
動面３１，３２がシリコン系の合成樹脂シートのごとき
低摩擦係数物質のシート３３を介して接触させられ、低
摩擦抵抗のもとで、アッパメンバー２８が双矢印Ｚ方向
へ摺動できるように構成されている。
【００２４】ロワメンバー２５の両側面３４，３５に
は、アッパメンバー２８の外れ防止用の側板３６，３７
が固定されており、アッパメンバー２８の両側部には、
トラックレール２９の長さ方向と平行にガイド溝３８，
３９が削設され、前記側板３６，３７の上辺部分が、ガ
イド溝３８，３９内に位置し、ガイド溝３８，３９の側
壁４０，４１と、側板３６，３７の内側面との間の間隙
が、アッパメンバー２８の移動間隙Ｇ２とされている。
は、アッパメンバー２８の外れ防止用の側板３６，３７
が固定されており、アッパメンバー２８の両側部には、
トラックレール２９の長さ方向と平行にガイド溝３８，
３９が削設され、前記側板３６，３７の上辺部分が、ガ
イド溝３８，３９内に位置し、ガイド溝３８，３９の側
壁４０，４１と、側板３６，３７の内側面との間の間隙
が、アッパメンバー２８の移動間隙Ｇ２とされている。
【００２５】図１及び図５に示す各実施例とも、トラッ
クレール１，２９が、図示を省略した基準トラックレー
ルに平行に設置され、その平行度に数十ミクロン程度の
誤差が存しても、アッパメンバー７，２８が移動間隙Ｇ
１，Ｇ２の範囲内でトラックレール１，２９の長さ方向
と直交する横方向に移動し、前記平行度の誤差を吸収，
消去するので、ロワメンバー６，２５とトラックレール
１，２９との間の摺動抵抗の変動等が防止される。
クレール１，２９が、図示を省略した基準トラックレー
ルに平行に設置され、その平行度に数十ミクロン程度の
誤差が存しても、アッパメンバー７，２８が移動間隙Ｇ
１，Ｇ２の範囲内でトラックレール１，２９の長さ方向
と直交する横方向に移動し、前記平行度の誤差を吸収，
消去するので、ロワメンバー６，２５とトラックレール
１，２９との間の摺動抵抗の変動等が防止される。
【００２６】またスクイーズフィルムダンパ２０，３０
により、搭載装置から伝達される振動，停止時の慣性運
動エネルギー等が吸収，減衰される。
により、搭載装置から伝達される振動，停止時の慣性運
動エネルギー等が吸収，減衰される。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によると、摺動ユニット
が跨架されているトラックレールが、平行敷設の基準ト
ラックレールに対し、平行度に、数十ミクロン程度の誤
差を存していても、アッパメンバーのトラックレールと
直交する方向への移動によって誤差が吸収され、摺動抵
抗等の変動の発生を防止できる効果を奏する。
が跨架されているトラックレールが、平行敷設の基準ト
ラックレールに対し、平行度に、数十ミクロン程度の誤
差を存していても、アッパメンバーのトラックレールと
直交する方向への移動によって誤差が吸収され、摺動抵
抗等の変動の発生を防止できる効果を奏する。
【００２８】またロワメンバーとアッパメンバーとは凹
溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりなる摺動
案内部で係合しているので、剛性が大であり、上下方向
の荷重やモーメント荷重に対する十分な剛性を保持でき
る効果がある。
溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりなる摺動
案内部で係合しているので、剛性が大であり、上下方向
の荷重やモーメント荷重に対する十分な剛性を保持でき
る効果がある。
【００２９】またロワメンバーとアッパメンバーとの摺
動案内部たる凹溝部と凸条部との間の間隙にスクイーズ
フィルムダンパが形成されているので搭載装置から伝達
される振動、停止時の慣性運動エネルギー等の吸収，減
衰が行われ高精度の直動案内と正確で迅速な位置決め停
止とを実現できる効果を奏する。
動案内部たる凹溝部と凸条部との間の間隙にスクイーズ
フィルムダンパが形成されているので搭載装置から伝達
される振動、停止時の慣性運動エネルギー等の吸収，減
衰が行われ高精度の直動案内と正確で迅速な位置決め停
止とを実現できる効果を奏する。
【００３０】請求項２及び３の各発明によれば、ロワメ
ンバーに対するアッパメンバーの移動距離が限定される
ので、直動案内摺動ユニット単体での格納，運搬等の際
に、アッパメンバーがロワメンバーから脱落するのを防
止できる効果がある。
ンバーに対するアッパメンバーの移動距離が限定される
ので、直動案内摺動ユニット単体での格納，運搬等の際
に、アッパメンバーがロワメンバーから脱落するのを防
止できる効果がある。
【図１】請求項１及び請求項２の発明の実施の一例のト
ラックレールと平行する縦断面図である。
ラックレールと平行する縦断面図である。
【図２】図１に示すものの一部切欠斜面図である。
【図３】図１中Ｋ−Ｋ線断面図である。
【図４】請求項１および請求項３の発明の実施の一例の
トラックレールと平行する縦断面図である。
トラックレールと平行する縦断面図である。
【図５】図４中Ｌ−Ｌ線断面図である。
【図６】従来装置のトラックレールと直交する半截縦断
面図である。
面図である。
１，２９ トラックレール ２，２４ 摺動ユニット ６，２５ ロワメンバー ７，２８ アッパメンバー １１，２７ 凸条部 １２，２６ 凹溝部 １３ 主摺動面 １５ 転動体 １８ 端部 ２０，３０ スクイーズフィルムダンパ ３６，３７ 側板 ４０，４１ 側壁 Ｇ１，Ｇ２ 間隙部
【手続補正書】
【提出日】平成４年１月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】 またロワメンバーとアッパメンバーと
は、凹溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりな
る摺動案内部で係合させられているので、剛性が大であ
り、上下方向の荷重やモーメント荷重に対する十分な剛
性を保有する。
は、凹溝部とこれに摺動自在に嵌合する凸条部とよりな
る摺動案内部で係合させられているので、剛性が大であ
り、上下方向の荷重やモーメント荷重に対する十分な剛
性を保有する。
Claims (3)
- 【請求項１】 トラックレールに跨架されている摺動ユ
ニットが、トラックレールに摺動自在に係合しているロ
ワメンバーと、該ロワメンバーの上部に、トラックレー
ルの長さ方向と直交する方向に摺動できるよう水平かつ
平坦な主摺動面で当接しているテーブル固定用のアッパ
メンバーとで形成されており、前記ロワメンバーとアッ
パメンバーとは、凹溝部と、これに摺動自在に嵌合する
凸条部とよりなる摺動案内部で係合させられており、該
摺動案内部の凹溝部と凸条部との間の間隙部に、スクイ
ーズフィルムダンパが形成されている防振性を有する直
動案内摺動ユニット。 - 【請求項２】 ロワメンバーとテーブル固定用のアッパ
メンバーとの間に介装されている転動体転動用摺動面の
転動方向両端部と、両最外端の転動体との間の間隙部
が、テーブル固定用のアッパメンバーの限定された移動
許容間隙とされている請求項１記載の防振性を有する直
動案内摺動ユニット。 - 【請求項３】 ロワメンバーにおけるアッパメンバー移
動方向の両側面に、アッパメンバー外れ止め用の側板が
固定されており、該側板と、テーブル固定用のアッパメ
ンバーの移動方向の両側壁との間の間隙部が、テーブル
固定用のアッパメンバーの限定された移動許容間隙とさ
れている請求項１記載の防振性を有する直動案内摺動ユ
ニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237256A JPH0560133A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
| US07/932,423 US5281028A (en) | 1991-08-23 | 1992-08-19 | Linear motion rolling contact guide unit having a damper-inserted transverse adjustable mechanism |
| DE4227936A DE4227936A1 (de) | 1991-08-23 | 1992-08-22 | Waelzkontakt-linearbewegungseinheit mit gedaempftem quereinstellmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237256A JPH0560133A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560133A true JPH0560133A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17012717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237256A Pending JPH0560133A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5281028A (ja) |
| JP (1) | JPH0560133A (ja) |
| DE (1) | DE4227936A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10169710A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 構造物用免震装置 |
| JP2010084863A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102005044822A1 (de) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Führungsschiene mit Schwalbenschwanzbefestigung |
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| DE102011086674A1 (de) | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Lagervorrichtung und Turbomaschine mit Lagervorrichtung |
| CN117081346B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-19 | 无锡星微科技有限公司杭州分公司 | 一种多行程运动结构及具有该结构的运动控制平台 |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| US4872767A (en) * | 1985-04-03 | 1989-10-10 | General Electric Company | Bearing support |
| JP2543304Y2 (ja) * | 1990-05-18 | 1997-08-06 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置の漏油防止構造 |
| US5178400A (en) * | 1991-01-14 | 1993-01-12 | General Electric Company | Squeeze film damper seal |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3237256A patent/JPH0560133A/ja active Pending
-
1992
- 1992-08-19 US US07/932,423 patent/US5281028A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-22 DE DE4227936A patent/DE4227936A1/de not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| JPH10169710A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 構造物用免震装置 |
| JP2010084863A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4227936A1 (de) | 1993-02-25 |
| US5281028A (en) | 1994-01-25 |
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