JPH10169724A - 減速機 - Google Patents

減速機

Info

Publication number
JPH10169724A
JPH10169724A JP32854796A JP32854796A JPH10169724A JP H10169724 A JPH10169724 A JP H10169724A JP 32854796 A JP32854796 A JP 32854796A JP 32854796 A JP32854796 A JP 32854796A JP H10169724 A JPH10169724 A JP H10169724A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
valve
drive shaft
speed reducer
valve body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32854796A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsumori Nakamura
光盛 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP32854796A priority Critical patent/JPH10169724A/ja
Publication of JPH10169724A publication Critical patent/JPH10169724A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機の効率を良くして弁体開閉の操作力を
低減するとともに、セルフロック機能をもたせること
で、弁箱内を通過する流体圧による弁体の不本意な開閉
を確実に防止する。 【解決手段】 駆動軸4側のウオーム5と、駆動軸4に
直交する従動軸(弁棒)6に同時回転可能に取付けられ
た扇形の回動板9とを備えている。そして、回動板9の
外周縁部には周方向に所定の間隔を有してウオーム5の
ねじ歯5Aにころがり接触で順次噛合う複数の円錐状ロ
ーラ10,10……がローラ軸11の軸まわりに回転自
在に取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は減速機に係り、特
に、バタフライ弁やボール弁あるいは偏心構造弁などの
弁体の開閉に好適な減速機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、たとえば図3に示す手動式バ
タフライ弁においては、弁箱1に装入されている弁体2
の開閉に減速機3が使用されている。この減速機3は弁
箱1の外部に配置されており、駆動軸4側のウオーム5
と、駆動軸4に直交する従動軸(弁棒)6に同時回転可
能に取付けられたウオーム歯車7とを備えている。した
がって、駆動軸4に取付けられているハンドル8を手動
により正方向もしくは逆方向に回転させることで、大き
い減速比でウオーム歯車7および弁棒6を正方向または
逆方向に回動させて弁体2を開閉することができる。
【0003】ところが、ウオーム5とウオーム歯車7と
の組合わせによって構成されている減速機3では、ウオ
ーム5のねじ歯5Aとウオーム歯車7の複数の歯部7
A,7Aとがすべり接触で順次噛合うため、噛合い部の
摺動抵抗が大きく効率が約0.3〜0.4と悪い。した
がって、弁体2の開閉に比較的大きい操作力を必要とす
る。このため、平歯車と傘歯車との組合わせによって減
速機3を構成し、効率を0.9程度にまで良くすること
が考えられる。しかし、平歯車と傘歯車との組合わせに
よって構成される減速機3では、セルフロック機能を有
していないので、弁箱1内を通過する流体圧により弁体
2が不本意に開閉されることになる。このため、バタフ
ライ弁やボール弁あるいは偏心構造弁などに使用するこ
とはできない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、ウオームと
ウオーム歯車との組合わせによって構成されている従来
の減速機では、ウオームのねじ歯とウオーム歯車の複数
の歯部とがすべり接触で順次噛合うため、噛合い部の摺
動抵抗が大きく効率が悪いので、弁体の開閉に比較的大
きい操作力が必要になる欠点を有している。一方、平歯
車と傘歯車との組合わせによって減速機を構成して、効
率を良くすることが考えられる。しかし、この種の減速
機では、セルフロック機能を有していないので、弁箱内
を通過する流体圧により弁体が不本意に開閉されるか
ら、バタフライ弁やボール弁あるいは偏心構造弁などに
使用することはできない。そこで、本発明は、効率を良
くして弁体開閉の操作力を低減することができるととも
に、セルフロック機能をもたせることで、弁箱内を通過
する流体圧による弁体の不本意な開閉を確実に防止する
ことができる減速機を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、駆動軸側のウオームと、前記駆動軸に直
交する従動軸に同時回転可能に取付けられた回動板とを
備え、この回動板には周方向に所定の間隔を有して前記
ウオームのねじ歯にころがり接触で順次噛合う円錐部を
もつ複数のローラが取付けられていることを特徴として
いる。
【0006】本発明によれば、ウオームのねじ歯にころ
がり接触で複数のローラの円錐部が順次噛合うため、噛
合い部の抵抗が小さくなり効率を良くすることができ
る。また、従動軸と回動板の回動をウオームおよび駆動
軸に伝達させないセルフロック機能を発揮することがで
きる。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施の形態を
示す斜視図、図2はウオームのねじ歯と複数の円錐状ロ
ーラとの噛合い状態を示す正面図である。なお、弁箱、
弁体などは、図3の従来例と同一であるので、図示を省
略し、かつ従来例と同一もしくは相当部分には同一符号
を付して説明する。図1および図2において、減速機3
は弁箱1の外部に配置されており、駆動軸4側のウオー
ム5と、駆動軸4に直交する従動軸(弁棒)6に同時回
転可能に取付けられた扇形の回動板9とを備えている。
この回動板9の外周縁部には、周方向に所定の間隔を有
して複数のローラ軸11が取付けられ、これらローラ軸
11のそれぞれにウオーム5のねじ歯5Aにころがり接
触で順次噛合う円錐状ローラ(詳しくは下向きの截頭円
錐状ローラ)10がローラ軸11の軸まわりに回転自在
に取付けられている。したがって、駆動軸4に取付けら
れているハンドル8を手動により正方向もしくは逆方向
に回転させることで、大きい減速比で回動板9および図
3の弁棒6を正方向または逆方向に回動させて弁体2を
開閉することができる。
【0008】本発明に係る減速機3によれば、ウオーム
5のねじ歯5Aにころがり接触で複数の円錐状ローラ1
0,10……が順次噛合うため、噛合い部の抵抗が小さ
くなり効率を0.9程度まで良くして、弁体2の開閉の
操作力を低減することができる。なお、ハンドル8を介
して手動により駆動軸4を回転させる手動式では、操作
力が約1/3〜1/2に低減され、駆動軸4を電動機に
より回転させる電動式では、電動機の容量を約1/3〜
1/2に低減できることを確認している。
【0009】さらに、従来のウオーム5とウオーム歯車
7との組合わせによって構成されている減速機3と同様
に、従動軸6の回動をウオーム5および駆動軸4に伝達
させないセルフロック機能を発揮することができるの
で、弁箱1内を通過する流体圧による弁体2の不本意な
開閉を確実に防止できる。したがって、バタフライ弁や
ボール弁あるいは偏心構造弁などに使用することが可能
である。
【0010】なお、前記実施の形態では、回動板9の外
周縁部に周方向に所定の間隔を有して複数のローラ軸1
1を取付け、これらローラ軸11のそれぞれにウオーム
5のねじ歯5Aにころがり接触で順次噛合う円錐状ロー
ラ10を軸まわりに回転自在に取付けているが、円錐状
ローラ10に代えて、一様な外径の円筒状のローラの先
端に円錐部もしくは截頭円錐部が形成されている異形ロ
ーラを設け、この異形ローラを複数のローラ軸11それ
ぞれに軸まわりの回転自在に取付け、各異形ローラの円
錐部または截頭円錐部をウオーム5のねじ歯5Aにころ
がり接触で順次噛合うようにしてもよい。
【0011】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ウオー
ムのねじ歯にころがり接触で複数のローラの円錐部が順
次噛合うため、噛合い部の抵抗が小さくなり効率を良く
して、弁体の開閉の操作力を低減することができる。つ
まり、手動により駆動軸を回転させる手動式では、操作
力を約1/3〜1/2に低減し、電動機により駆動軸を
回転させる電動式では、電動機の容量を約1/3〜1/
2に低減することができる。しかも、従動軸の回動を回
動板とウオームおよび駆動軸伝達させないセルフロック
機能を発揮することができるので、バタフライ弁やボー
ル弁あるいは偏心構造弁などに使用することが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図2】ウオームのねじ歯と複数の円錐状ローラとの噛
合い状態を示す正面図である。
【図3】従来の減速機をバタフライ弁に適用して一部断
面にして示す斜視図である。
【符号の説明】
3 減速機 4 駆動軸 5 ウオーム 5A ウオームのねじ歯 9 回動板 10 円錐状ローラ(円錐部をもつローラ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動軸側のウオームと、前記駆動軸に直
    交する従動軸に同時回転可能に取付けられた回動板とを
    備え、この回動板には周方向に所定の間隔を有して前記
    ウオームのねじ歯にころがり接触で順次噛合う円錐部を
    もつ複数のローラが取付けられていることを特徴とする
    減速機。
JP32854796A 1996-12-09 1996-12-09 減速機 Pending JPH10169724A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32854796A JPH10169724A (ja) 1996-12-09 1996-12-09 減速機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32854796A JPH10169724A (ja) 1996-12-09 1996-12-09 減速機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10169724A true JPH10169724A (ja) 1998-06-26

Family

ID=18211507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32854796A Pending JPH10169724A (ja) 1996-12-09 1996-12-09 減速機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10169724A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030082657A (ko) * 2002-04-17 2003-10-23 오동수 롤러(Roller)치(齒)가 달린 워엄 휠(worm wheel)로 구성된워엄기어(worm gear)
JP2015004428A (ja) * 2013-06-18 2015-01-08 株式会社山崎 増速機
CN113007313A (zh) * 2019-06-14 2021-06-22 成都中良川工科技有限公司 一种高效啮合蜗轮

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030082657A (ko) * 2002-04-17 2003-10-23 오동수 롤러(Roller)치(齒)가 달린 워엄 휠(worm wheel)로 구성된워엄기어(worm gear)
JP2015004428A (ja) * 2013-06-18 2015-01-08 株式会社山崎 増速機
CN113007313A (zh) * 2019-06-14 2021-06-22 成都中良川工科技有限公司 一种高效啮合蜗轮
CN113007313B (zh) * 2019-06-14 2022-10-14 成都中良川工科技有限公司 一种高效啮合蜗轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112007002049T5 (de) Feder-Rückstellventil mit Betätigungseinrichtung
EP0697571B1 (de) Stellantrieb mit Federrücklauf
JP2003287155A (ja) バルブ駆動装置のシリーズ
US20020152847A1 (en) Variable speed ratchet wrench and method of use
JPH10169724A (ja) 減速機
JP4387478B2 (ja) 差動歯車式バルブ駆動装置
JP2547173B2 (ja) 手動操作の出来る窓開閉装置
JPH0221346Y2 (ja)
KR200214520Y1 (ko) 밸브 개폐장치
JPH11351340A (ja) 減速機
JP6910065B2 (ja) アクチュエータ及び流量制御装置
JP2002257204A (ja) 旋回制御歯車式自動無段変速機
JP2655380B2 (ja) バタフライ弁の主副弁操作装置
JPH038827Y2 (ja)
EP2859260B1 (de) Verstellvorrichtung für ein ventilbauteil, insbesondere eine ventilklappe
JPS6115346Y2 (ja)
DE19821490C1 (de) Fensterstellglied
JP2500801Y2 (ja) 遊星歯車式バルブ駆動装置
JPH10132117A (ja) バルブの緊急閉鎖装置
JPS6275152A (ja) 差動遊星歯車装置
JP2002238213A (ja) モータアクチュエータ
JP2535400Y2 (ja) 遊星歯車式バルブ駆動装置
JP2002235815A (ja) モータアクチュエータ
JPS5841409Y2 (ja) 可変速装置
JP2004036629A (ja) バルブ用アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040309