JPH0694103A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH0694103A JPH0694103A JP23044092A JP23044092A JPH0694103A JP H0694103 A JPH0694103 A JP H0694103A JP 23044092 A JP23044092 A JP 23044092A JP 23044092 A JP23044092 A JP 23044092A JP H0694103 A JPH0694103 A JP H0694103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- backlash
- gears
- friction
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000017105 transposition Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平歯車によって構成される一対の歯車列のバ
ックラッシュを防止する。 【構成】 駆動歯車３に噛み合う従動歯車４と同軸上
に、駆動歯車３と噛み合いかつ、従動歯車４と歯数の異
なる転位歯車５を摩擦板６、７を介して従動歯車４に押
しつける。従動歯車４と転位歯車５の回転数差によって
生ずる摩擦トルクを利用して、バックラッシュを防止す
る。
ックラッシュを防止する。 【構成】 駆動歯車３に噛み合う従動歯車４と同軸上
に、駆動歯車３と噛み合いかつ、従動歯車４と歯数の異
なる転位歯車５を摩擦板６、７を介して従動歯車４に押
しつける。従動歯車４と転位歯車５の回転数差によって
生ずる摩擦トルクを利用して、バックラッシュを防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動力伝達装置に関し、特
に互いに噛み合う一対の歯車列のバックラッシュ防止機
構に関する。
に互いに噛み合う一対の歯車列のバックラッシュ防止機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動力伝達装置における歯車のバッ
クラッシュ防止には、図４ａ，ｂ，Ｃに示す構成が採用
されている。例えば図４ａのバックラッシュ防止歯車
Ａ，Ｂは、相手歯車と組み立てる際に、固定ボルトＣ，
Ｃを緩めて、歯車Ａと歯車Ｂとをずらせて、相手の歯を
挟み込み、バックラッシュを取り除いてから固定ボルト
Ｃを締めて固定する。又、図４ｂのバックラッシュ防止
歯車Ａ，Ｂは、円弧バネＤを歯車Ａと歯車Ｂとの間にい
れてバネの力によって、バックラッシュを取り除く方法
で、図４ａのバックラッシュ防止歯車と同様に、相手の
歯を挟み込んで使用する。さらに、図４ｃのバックラッ
シュ防止歯車Ａ，Ｂも同様に、歯車Ａと歯車Ｂとをコイ
ルバネＥ，Ｅでつり合わせ、歯車Ａと歯車Ｂとをずらせ
て相手の歯を挟み込んで使用する。
クラッシュ防止には、図４ａ，ｂ，Ｃに示す構成が採用
されている。例えば図４ａのバックラッシュ防止歯車
Ａ，Ｂは、相手歯車と組み立てる際に、固定ボルトＣ，
Ｃを緩めて、歯車Ａと歯車Ｂとをずらせて、相手の歯を
挟み込み、バックラッシュを取り除いてから固定ボルト
Ｃを締めて固定する。又、図４ｂのバックラッシュ防止
歯車Ａ，Ｂは、円弧バネＤを歯車Ａと歯車Ｂとの間にい
れてバネの力によって、バックラッシュを取り除く方法
で、図４ａのバックラッシュ防止歯車と同様に、相手の
歯を挟み込んで使用する。さらに、図４ｃのバックラッ
シュ防止歯車Ａ，Ｂも同様に、歯車Ａと歯車Ｂとをコイ
ルバネＥ，Ｅでつり合わせ、歯車Ａと歯車Ｂとをずらせ
て相手の歯を挟み込んで使用する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図４ａの方法では、歯
車Ａと歯車Ｂとが固定ボルトＣによって固定されるた
め、歯車Ａ，Ｂに高い制度が要求される。
車Ａと歯車Ｂとが固定ボルトＣによって固定されるた
め、歯車Ａ，Ｂに高い制度が要求される。
【０００４】又、図４ｂ及び図４ｃの方法では、歯車の
精度は低くてもバックラッシュの防止が可能であるが、
バネＤ，Ｅによって歯車を挟み込む力（トルク）は小さ
すぎるとバックラッシュを除去できず、大きすぎると歯
車の磨耗や寿命などに悪影響を及ぼすため、負荷によっ
て最適のトルクを調整する必要がある。ところが図４ｂ
及び図４ｃの方法では、バネを交換することによってト
ルク調整することになり、無段階に調整ができず、又バ
ネ交換のために分解する必要が生じるなどの問題があ
る。
精度は低くてもバックラッシュの防止が可能であるが、
バネＤ，Ｅによって歯車を挟み込む力（トルク）は小さ
すぎるとバックラッシュを除去できず、大きすぎると歯
車の磨耗や寿命などに悪影響を及ぼすため、負荷によっ
て最適のトルクを調整する必要がある。ところが図４ｂ
及び図４ｃの方法では、バネを交換することによってト
ルク調整することになり、無段階に調整ができず、又バ
ネ交換のために分解する必要が生じるなどの問題があ
る。
【０００５】それ故に、本発明の目的は、単純な構成に
よってバックラッシュを確実に防止できる上、トルクの
調整が簡単にかつ、無段階にできる動力伝達装置を提供
することにある。
よってバックラッシュを確実に防止できる上、トルクの
調整が簡単にかつ、無段階にできる動力伝達装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って本発明は、上述の
目的を達成するために、互いに噛み合うように配置した
平歯車よりなる第１、第２の歯車と、第２の歯車と同軸
的に配置し、かつ第２の歯車に対し歯数が異なるも中心
距離が等しい転移歯車よりなる第３の歯車と、第２の歯
車と第３の歯車との間に配置した摩擦板と、第２、第３
の歯車との間に配置した摩擦板と、第２、第３の歯車と
摩擦板との間に所定の摩擦力を付与する摩擦付与手段と
を具備したものであり、第２の発明は、前記摩擦付与手
段は、第２、第３の歯車を配置した軸に装着したコイル
バネと、コイルバネを押圧する部材とを含んで構成され
ていることを特徴とする。
目的を達成するために、互いに噛み合うように配置した
平歯車よりなる第１、第２の歯車と、第２の歯車と同軸
的に配置し、かつ第２の歯車に対し歯数が異なるも中心
距離が等しい転移歯車よりなる第３の歯車と、第２の歯
車と第３の歯車との間に配置した摩擦板と、第２、第３
の歯車との間に配置した摩擦板と、第２、第３の歯車と
摩擦板との間に所定の摩擦力を付与する摩擦付与手段と
を具備したものであり、第２の発明は、前記摩擦付与手
段は、第２、第３の歯車を配置した軸に装着したコイル
バネと、コイルバネを押圧する部材とを含んで構成され
ていることを特徴とする。
【０００７】さらに第３の発明は、前記第３の歯車を第
１の歯車と同軸的に配置すると共に、両者間に摩擦板を
配置したものであり、第１の歯車（駆動歯車）と同軸上
に配置する場合、第３の歯車は、正転位歯車、第２の歯
車（従動歯車）と同軸上に配置する場合、第３の歯車は
負転位歯車を使用するものである。
１の歯車と同軸的に配置すると共に、両者間に摩擦板を
配置したものであり、第１の歯車（駆動歯車）と同軸上
に配置する場合、第３の歯車は、正転位歯車、第２の歯
車（従動歯車）と同軸上に配置する場合、第３の歯車は
負転位歯車を使用するものである。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例について図１〜図３を
参照して説明する。尚、図１は運動機構図を示す。図に
おいて１は、駆動軸で電動機等の回転機出力軸と結合さ
れている。３は、平歯車よりなる第１の歯車（駆動歯
車）で、止めネジ１４、すべりキー１５によって駆動軸
１と結合されている。２は、負荷と結合された従動軸で
ある。４は平歯車よりなる第２の歯車（従動歯車）で、
止めネジ１２、すべりキー１３によって従動軸４と結合
され、かつ駆動歯車３と噛み合っている。５は駆動歯車
３と従動歯車４の中心間距離と等しい中心距離で駆動歯
車３と噛み合い、従動歯車４より歯数の多い転位歯車よ
りなる第３の歯車である。転位歯車５は、従動軸２と結
合されておらず、従動軸２に対して空転することがで
き、かつ軸方向に移動することができる。又、転位歯車
５は、コイルバネ９によって摩擦板６、７を介して従動
歯車４に押しつけられている。ロックナット１１を移動
させ、コイルバネ９のたわみ量を変えることにより、押
しつけ力は変更できる。尚、摩擦付与手段はコイルバネ
９、ワッシャ８、１０、ロックナット１１を含んで構成
されている。今、それぞれの歯車の歯数を 駆動歯車歯数 ａ 従動歯車歯数 ｂ 転位歯車歯数 ｃ（ただしｂ＜ｃ） 駆動歯車回転数 ｎ とすると従動歯車回転数 ｎ１は、 ｎ１＝ａ／ｂ×ｎ 転位歯車の回転数ｎｚは ｎｚ＝ａ／ｃ×ｎ ｂ＜ｃより ｎ１＞ｎｚ となり回転数差が生じる。
参照して説明する。尚、図１は運動機構図を示す。図に
おいて１は、駆動軸で電動機等の回転機出力軸と結合さ
れている。３は、平歯車よりなる第１の歯車（駆動歯
車）で、止めネジ１４、すべりキー１５によって駆動軸
１と結合されている。２は、負荷と結合された従動軸で
ある。４は平歯車よりなる第２の歯車（従動歯車）で、
止めネジ１２、すべりキー１３によって従動軸４と結合
され、かつ駆動歯車３と噛み合っている。５は駆動歯車
３と従動歯車４の中心間距離と等しい中心距離で駆動歯
車３と噛み合い、従動歯車４より歯数の多い転位歯車よ
りなる第３の歯車である。転位歯車５は、従動軸２と結
合されておらず、従動軸２に対して空転することがで
き、かつ軸方向に移動することができる。又、転位歯車
５は、コイルバネ９によって摩擦板６、７を介して従動
歯車４に押しつけられている。ロックナット１１を移動
させ、コイルバネ９のたわみ量を変えることにより、押
しつけ力は変更できる。尚、摩擦付与手段はコイルバネ
９、ワッシャ８、１０、ロックナット１１を含んで構成
されている。今、それぞれの歯車の歯数を 駆動歯車歯数 ａ 従動歯車歯数 ｂ 転位歯車歯数 ｃ（ただしｂ＜ｃ） 駆動歯車回転数 ｎ とすると従動歯車回転数 ｎ１は、 ｎ１＝ａ／ｂ×ｎ 転位歯車の回転数ｎｚは ｎｚ＝ａ／ｃ×ｎ ｂ＜ｃより ｎ１＞ｎｚ となり回転数差が生じる。
【０００９】従動歯車４と転位歯車５は摩擦板６を介し
てつながっているため、回転数差により、摩擦トルクが
発生する。
てつながっているため、回転数差により、摩擦トルクが
発生する。
【００１０】転位歯車５は、従動軸２とは結合されてい
ないため、この摩擦トルクは、転位歯車５を早く回転さ
せるように働く。
ないため、この摩擦トルクは、転位歯車５を早く回転さ
せるように働く。
【００１１】従って歯車の噛み合い部分は、図３のよう
に駆動歯車３の歯を従動歯車４の歯と転位歯車５の歯で
挟み込むことになり、バックラッシュを防止できる。
に駆動歯車３の歯を従動歯車４の歯と転位歯車５の歯で
挟み込むことになり、バックラッシュを防止できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、歯車のバ
ックラッシュを防止したので、負荷トルクの変動による
振動騒音の発生を抑制することができる。
ックラッシュを防止したので、負荷トルクの変動による
振動騒音の発生を抑制することができる。
【図１】本発明の運動機構図である。
【図２】本発明の一実施例を示す要部側断面図である。
【図３】歯車の噛み合い状態を示す拡大図である。
【図４】ａ，ｂ，ｃ従来のバックラッシュ防止歯車を示
す図である。
す図である。
３ 第１の歯車 ４ 第２の歯車 ５ 第３の歯車 ６、７ 摩擦板 ９ コイルバネ （摩擦付与手段） ８、１０ ワッシャ（摩擦付与手段） １１ ロックナット（摩擦付与手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに噛み合うように配置した平歯車よ
りなる第１、第２の歯車と、第２の歯車と同軸的に配置
し、かつ第２の歯車に対し歯数が異なるも中心距離が等
しい転移歯車よりなる第３の歯車と、第２の歯車と第３
の歯車との間に配置した摩擦板と、第２、第３の歯車と
の間に配置した摩擦板と、第２、第３の歯車と摩擦板と
の間に所定の摩擦力を付与する摩擦付与手段とを具備し
たことを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項２】 前記摩擦付与手段は、第２、第３の歯車
を配置した軸に装着したコイルバネと、コイルバネを押
圧する部材とを含んで構成されていることを特徴とする
請求項１記載の動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記第３の歯車を第１の歯車と同軸的に
配置すると共に、両者間に摩擦板を配置したことを特徴
とする動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23044092A JPH0694103A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23044092A JPH0694103A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694103A true JPH0694103A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=16907939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23044092A Pending JPH0694103A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522530A (ja) * | 2006-01-09 | 2009-06-11 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 可変のトルク分配のための伝動装置アッセンブリ |
| KR20150121676A (ko) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | 내접 유성 기어의 백래시 제로 물림 장치 |
| KR20150121675A (ko) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | 베벨 기어의 백래시 제로화 물림 장치 |
| CN115899231A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-04-04 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 齿轮传动齿侧间隙消隙机构 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP23044092A patent/JPH0694103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522530A (ja) * | 2006-01-09 | 2009-06-11 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 可変のトルク分配のための伝動装置アッセンブリ |
| KR20150121676A (ko) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | 내접 유성 기어의 백래시 제로 물림 장치 |
| KR20150121675A (ko) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 김명수 | 베벨 기어의 백래시 제로화 물림 장치 |
| CN115899231A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-04-04 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 齿轮传动齿侧间隙消隙机构 |
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