JPH0363189A - 綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置 - Google Patents
綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置Info
- Publication number
- JPH0363189A JPH0363189A JP19947789A JP19947789A JPH0363189A JP H0363189 A JPH0363189 A JP H0363189A JP 19947789 A JP19947789 A JP 19947789A JP 19947789 A JP19947789 A JP 19947789A JP H0363189 A JPH0363189 A JP H0363189A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- mark
- workpiece
- area
- trigger pulse
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- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、製本加工、製線加工等に於いて、加工位置の
良否を検査する綴位置ズレ検出方法及び装置に関するも
のであり、更にそれにより不良品を排出する装置に関す
るものである。
良否を検査する綴位置ズレ検出方法及び装置に関するも
のであり、更にそれにより不良品を排出する装置に関す
るものである。
従来、紙或いは弾性体のシートを互いに重ね合わせてそ
れらの一部を連綴する技術において、被加工物表面の所
定位置にマークを刷込み、その上から糸状の加工材料で
加工を施す場合、加工材料がマーク上に正確に位置して
いるか否かの検査は、検査員の目視によって行っていた
。
れらの一部を連綴する技術において、被加工物表面の所
定位置にマークを刷込み、その上から糸状の加工材料で
加工を施す場合、加工材料がマーク上に正確に位置して
いるか否かの検査は、検査員の目視によって行っていた
。
別の方法として、加工材料と被加工物エツジとの距離を
計測して、被加工物に対する加工材料の位置を検査する
ことも行われている。
計測して、被加工物に対する加工材料の位置を検査する
ことも行われている。
しかしながら、かかる従来の技術に於いては、加工後に
検査員が加工位置をオフラインで目視検査することから
、加工中に加工位置修正のフィードバックをかけること
が不可能であることや、検査員個々の判定基準が一定に
ならないという問題点があった。
検査員が加工位置をオフラインで目視検査することから
、加工中に加工位置修正のフィードバックをかけること
が不可能であることや、検査員個々の判定基準が一定に
ならないという問題点があった。
また、加工材料の被加工物エツジからの距離を計測する
方法では、被加工物のエツジを基準とした測定になるこ
とから、被加工物表面に所定の絵柄が刷込まれているよ
うな場合、被加工物の絵柄基準での位置ズレを計測する
ことができないという問題点もある。
方法では、被加工物のエツジを基準とした測定になるこ
とから、被加工物表面に所定の絵柄が刷込まれているよ
うな場合、被加工物の絵柄基準での位置ズレを計測する
ことができないという問題点もある。
本発明は、これらの問題点の解決を図ろうとするもので
、加工直後のコンベア上で被加工物を停止させることな
く、しかもオンラインで全数を位置ズレ検査し、被加工
物表面の絵柄に対して正しい位置に加工が施されている
か否かを検査する方法及び装置並びにその測定結果に基
づき不良品を排除する装置を提供することを目的とする
。
、加工直後のコンベア上で被加工物を停止させることな
く、しかもオンラインで全数を位置ズレ検査し、被加工
物表面の絵柄に対して正しい位置に加工が施されている
か否かを検査する方法及び装置並びにその測定結果に基
づき不良品を排除する装置を提供することを目的とする
。
上記問題点を解決するため本発明は、被加工物表面の所
定位置に加工材料と十分コントラスト差の取れる色で予
めマークを刷込み、糸状の上記加工材料による上記被加
工物の連綴加工の後に上記加工材料により少なくとも一
部を覆われた上記マ一りの露出度を計測して加工位置ズ
レ量を検出するに際して、加工後の被加工物表面の上記
マークを光学的影像として捉え、同影像を画像処理して
影像面積を演算し、同影像面積と予め設定・登録してお
いた基準面積との比較から加工位置ズレ量を判定するこ
とを特徴とする。
定位置に加工材料と十分コントラスト差の取れる色で予
めマークを刷込み、糸状の上記加工材料による上記被加
工物の連綴加工の後に上記加工材料により少なくとも一
部を覆われた上記マ一りの露出度を計測して加工位置ズ
レ量を検出するに際して、加工後の被加工物表面の上記
マークを光学的影像として捉え、同影像を画像処理して
影像面積を演算し、同影像面積と予め設定・登録してお
いた基準面積との比較から加工位置ズレ量を判定するこ
とを特徴とする。
また、本発明は、マークを光学的センサで検知して同マ
ークの画像取り込みのトリガパルスを合成するトリガパ
ルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からのトリガ
パルスにより起動させて移動中のマークの静止画像を取
り込む画像取込み装置と、同画像取込み装置により取り
込んだ画像を二値化処理して画像の面積を演算し、内部
設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパ
ルス信号を出力する画像処理装置とを備えたことを特徴
とする。
ークの画像取り込みのトリガパルスを合成するトリガパ
ルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からのトリガ
パルスにより起動させて移動中のマークの静止画像を取
り込む画像取込み装置と、同画像取込み装置により取り
込んだ画像を二値化処理して画像の面積を演算し、内部
設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパ
ルス信号を出力する画像処理装置とを備えたことを特徴
とする。
更に、本発明は、マークを光学的センサで検知して同マ
ークの画像取り込みのトリガパルスを合成するトリガパ
ルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からのトリガ
パルスにより起動させて移動中のマークの静止画像を取
り込む画像取り込み装置と、同画像取り込み装置により
取り込んだ画像を二値化処理して画像の面積を演算し、
内部設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合
にパルス信号を出力する画像処理装置と、同画像処理装
置から出力されるパルス信号により搬送装置から不良の
被加工物を抜き取るリジェクト装置とを備えたことを特
徴とする。
ークの画像取り込みのトリガパルスを合成するトリガパ
ルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からのトリガ
パルスにより起動させて移動中のマークの静止画像を取
り込む画像取り込み装置と、同画像取り込み装置により
取り込んだ画像を二値化処理して画像の面積を演算し、
内部設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合
にパルス信号を出力する画像処理装置と、同画像処理装
置から出力されるパルス信号により搬送装置から不良の
被加工物を抜き取るリジェクト装置とを備えたことを特
徴とする。
本発明の方法では、被加工物表面の所定位置に加工材料
と十分コントラスト差の取れる色で予め刷込まれたマー
クが被加工物の連綴加工により糸状の加工材料により覆
われつつその一部を露出しており、この露出部が検出に
際して光学的影像として捉えられ、この影像が画像処理
されて影像面積とされ、更に影像面積と予め設定・登録
しておいた基準面積とが比較される。
と十分コントラスト差の取れる色で予め刷込まれたマー
クが被加工物の連綴加工により糸状の加工材料により覆
われつつその一部を露出しており、この露出部が検出に
際して光学的影像として捉えられ、この影像が画像処理
されて影像面積とされ、更に影像面積と予め設定・登録
しておいた基準面積とが比較される。
また、本発明の装置では、被加工物表面の所定位置に刷
込まれたマークが光学的センサの下を通過する際に、同
センサのスポットが同マークを走査することによりトリ
ガパルス合成装置内でトリガパルスが合成され、同トリ
ガパルス合成装置からのトリガパルスにより起動されて
移動中のマークの静止画像が画像取込み装置に取り込ま
れ、画像取込み装置内で二値化処理されて面積値とされ
、内部設定の上限値と比較され、この結果が上限値を超
えた場合に画像処理装置からパルス信号が出力される作
用が行われる。
込まれたマークが光学的センサの下を通過する際に、同
センサのスポットが同マークを走査することによりトリ
ガパルス合成装置内でトリガパルスが合成され、同トリ
ガパルス合成装置からのトリガパルスにより起動されて
移動中のマークの静止画像が画像取込み装置に取り込ま
れ、画像取込み装置内で二値化処理されて面積値とされ
、内部設定の上限値と比較され、この結果が上限値を超
えた場合に画像処理装置からパルス信号が出力される作
用が行われる。
更に、本発明の装置では、上記パルス信号により被加工
物の搬送装置から不良の被加工物を抜き取るリジェクト
装置が動作させられる。
物の搬送装置から不良の被加工物を抜き取るリジェクト
装置が動作させられる。
以下、本発明を通帳製造工程に於けるミシン綴位置検査
装置に適用した一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
装置に適用した一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
第１図は位置検査装置の斜視図であり、同図に示すよう
に、この装置は、トリガパルス合成装置１、画像取込み
装置２、画像処理装置３及びリジェクト装置４を備えて
いる。
に、この装置は、トリガパルス合成装置１、画像取込み
装置２、画像処理装置３及びリジェクト装置４を備えて
いる。
この装置に於けるトリガパルス合成装置ｌは、タイミン
グマークを光学的センサとしてのレーザセンサで検知し
て同マークの画像取り込みのトリガパルスを合成するも
のである。
グマークを光学的センサとしてのレーザセンサで検知し
て同マークの画像取り込みのトリガパルスを合成するも
のである。
また、画像取込み装置２は、トリガパルス合成装置１か
らのトリガパルスによってＣＣＤ電子シャッタ式カメラ
の電子式シャッタを起動させて移動中のマークの静止画
像を取り込むものである。
らのトリガパルスによってＣＣＤ電子シャッタ式カメラ
の電子式シャッタを起動させて移動中のマークの静止画
像を取り込むものである。
そして、画像処理装置３は、画像取込み装置２により取
り込んだ画像を二値化処理してその面積を演算し、内部
設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパ
ルス信号を出力するものである。
り込んだ画像を二値化処理してその面積を演算し、内部
設定の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパ
ルス信号を出力するものである。
更に、リジェクト装置４は、画像処理装置３から出力さ
れるパルス信号により搬送装置としての搬送コンベア５
から不良の被加工物としての刷本を抜き取るもので、図
に示すように、ソレノイド操作装置４１で搬送路の下流
側のヒンジを支点として回転動作し、搬送路を開閉する
ゲート４２を備えており、搬送路の下方には、搬送装置
から抜き取られた刷本を受ける刷本受け４３が設けられ
ている。
れるパルス信号により搬送装置としての搬送コンベア５
から不良の被加工物としての刷本を抜き取るもので、図
に示すように、ソレノイド操作装置４１で搬送路の下流
側のヒンジを支点として回転動作し、搬送路を開閉する
ゲート４２を備えており、搬送路の下方には、搬送装置
から抜き取られた刷本を受ける刷本受け４３が設けられ
ている。
第２図はこの装置に於ける検知部の詳細を示す正面図で
あって、同図に示すように、検知部は搬送コンベア５に
付設されたブラケット５１に取り付けられて並行する一
対の搬送コンベアベルト５２゜５３の上方に設置された
ＣＣＤ電子シャッタ式カメラ１１と、同じく並行する一
対の搬送コンベアベルト５２．５３の上方に設置され、
ハロゲンランプ光源からの光を２つに分枝させて照射部
へ導く光フアイバライトガイド１２．１３と、搬送路の
右寄り上方に設置されたファイバセンサ１４と、搬送路
の左寄り上方に設置されたレーザセンサ１５とを備えて
いる。
あって、同図に示すように、検知部は搬送コンベア５に
付設されたブラケット５１に取り付けられて並行する一
対の搬送コンベアベルト５２゜５３の上方に設置された
ＣＣＤ電子シャッタ式カメラ１１と、同じく並行する一
対の搬送コンベアベルト５２．５３の上方に設置され、
ハロゲンランプ光源からの光を２つに分枝させて照射部
へ導く光フアイバライトガイド１２．１３と、搬送路の
右寄り上方に設置されたファイバセンサ１４と、搬送路
の左寄り上方に設置されたレーザセンサ１５とを備えて
いる。
第３図はこの装置により検出される刷本表面のマークを
示すもので、加工方向に直交するマークＭ、は、第１，
２図に示すレーザセンサ１５により検出されるタイミン
グマークであり、加工方向に平行するマークＭ２は、光
フアイバライトガイド１２゜１３により照射されてＣＣ
Ｄ電子シャッタ式カメラ１１により撮影される位置ズレ
検知マークである。
示すもので、加工方向に直交するマークＭ、は、第１，
２図に示すレーザセンサ１５により検出されるタイミン
グマークであり、加工方向に平行するマークＭ２は、光
フアイバライトガイド１２゜１３により照射されてＣＣ
Ｄ電子シャッタ式カメラ１１により撮影される位置ズレ
検知マークである。
次に、このように構成された装置による検知動作を第４
図に示す動作フローチャートに基づき、第１〜３図を参
照しつつ説明すると、先ず上述の検知部におけるファイ
バセンサ１４により搬送コンベア５上をその搬送コンベ
アベルト５２．５３により搬送されている糸綴加工後の
刷本の検知が行われ、装置は検知動作待機状態となる。
図に示す動作フローチャートに基づき、第１〜３図を参
照しつつ説明すると、先ず上述の検知部におけるファイ
バセンサ１４により搬送コンベア５上をその搬送コンベ
アベルト５２．５３により搬送されている糸綴加工後の
刷本の検知が行われ、装置は検知動作待機状態となる。
次いで、トリガパルス合成装置１のレーザセンサ１５が
刷本上に予め刷り込まれたタイミングマークＭ１を走査
し、画像取り込みのトリガパルスを発生する。このトリ
ガパルスにより、画像取込み装置２の電子シャッタ式カ
メラ１１にシャッタトリガ信号が入力され、同カメラに
より搬送中の刷本表面のマークＭ、のブレの無い静止画
撮影が行われる。因みに市販の電子シャッタ式カメラに
於けるシャッタスピードは１１５６００秒であり、十分
にブレの無い静止画が得られるが、シャッタの無いＣＯ
Ｄカメラとストロボ発光器とを用いても同様に静止画像
を撮ることができる。そしてこの影像信号は、画像処理
装置３に送られ、同装置内で静止画のフレームをＡ／Ｄ
変換して画素単位に分解し、二値化処理する画像処理が
行われ、黒画素をカウントすることによる面積の演算が
行われる。この演算結果は、同画像処理装置３内で予め
設定入力された良否判定境界と対応する面積値の判定レ
ベルと比較され、その結果が許容値内であると、位置正
常を表示するランプに出力される。
刷本上に予め刷り込まれたタイミングマークＭ１を走査
し、画像取り込みのトリガパルスを発生する。このトリ
ガパルスにより、画像取込み装置２の電子シャッタ式カ
メラ１１にシャッタトリガ信号が入力され、同カメラに
より搬送中の刷本表面のマークＭ、のブレの無い静止画
撮影が行われる。因みに市販の電子シャッタ式カメラに
於けるシャッタスピードは１１５６００秒であり、十分
にブレの無い静止画が得られるが、シャッタの無いＣＯ
Ｄカメラとストロボ発光器とを用いても同様に静止画像
を撮ることができる。そしてこの影像信号は、画像処理
装置３に送られ、同装置内で静止画のフレームをＡ／Ｄ
変換して画素単位に分解し、二値化処理する画像処理が
行われ、黒画素をカウントすることによる面積の演算が
行われる。この演算結果は、同画像処理装置３内で予め
設定入力された良否判定境界と対応する面積値の判定レ
ベルと比較され、その結果が許容値内であると、位置正
常を表示するランプに出力される。
一方、この値が上限値を超えていると、ファイバセンサ
信号の立ち下がり（刷本通過チエツク）から一定時間経
過後、ＮＧ判定信号がパルスで出力され、この信号は、
刷本搬送コンベア５下流に設置された刷本抜取り用のり
ジェクト装置４の動作に用いられる。
信号の立ち下がり（刷本通過チエツク）から一定時間経
過後、ＮＧ判定信号がパルスで出力され、この信号は、
刷本搬送コンベア５下流に設置された刷本抜取り用のり
ジェクト装置４の動作に用いられる。
第５図は加工材としての糸Ｓと位置ズレ検知マークＭ、
の位置関係を示す平面図であって、同図（ａ）に示すよ
うに、加工位置が良好な場合は、糸Ｓが位置ズレ検知マ
ー５Ｍ、の大部分を覆っている。ところが、加工位置が
ずれている場合には、同図（ｂ）に示すように、糸Ｓが
位置ズレ検知マークＭｔの一側に偏るため、露出する位
置ズレ検知マークの面積は広くなる。なお、同図（ａｌ
に示すように、位置ズレ検知マー５Ｍ、は、加工位置ズ
レが無い場合でも一部露出する幅とされているが、これ
は糸目の傾斜等による計測誤差の発生を考慮しての処置
である。
の位置関係を示す平面図であって、同図（ａ）に示すよ
うに、加工位置が良好な場合は、糸Ｓが位置ズレ検知マ
ー５Ｍ、の大部分を覆っている。ところが、加工位置が
ずれている場合には、同図（ｂ）に示すように、糸Ｓが
位置ズレ検知マークＭｔの一側に偏るため、露出する位
置ズレ検知マークの面積は広くなる。なお、同図（ａｌ
に示すように、位置ズレ検知マー５Ｍ、は、加工位置ズ
レが無い場合でも一部露出する幅とされているが、これ
は糸目の傾斜等による計測誤差の発生を考慮しての処置
である。
以上詳述したように、上述の実施例によれば、被加工物
としての刷本表面の加工予定位置に加工材料としての糸
Ｓ及び刷本表面と十分コントラストの取れる色で位置ズ
レ検知マークＭ！を入れ、刷本が糸Ｓにより正しい位置
に綴られていれば、位置ズレ検知マークＭ、は糸Ｓに覆
われる形となり、糸Ｓからはみ出して位置ズレ検知マー
クＭ、の面積が増加するほど加工位置精度が悪いと判断
できるのを利用して、糸Ｓによる加工直後に、この位置
ズレ検知マークＭｔを上空からＣＣＤカメラＩＩで静止
画状態で捉え、静止画を画像処理することによりマーク
部分の面積を計測してその結果を内部設定の上限値と比
較して位置ズレの良否を判定することができるものであ
るが、更に進めて、マーク部分の面積増加量と加工位置
ズレ量のキャリブレイションにより位置ズレ量そのもの
を高精度で演算出力させて、加工位置修正フィードバッ
クに用いるようにすることも可能となるのである。
としての刷本表面の加工予定位置に加工材料としての糸
Ｓ及び刷本表面と十分コントラストの取れる色で位置ズ
レ検知マークＭ！を入れ、刷本が糸Ｓにより正しい位置
に綴られていれば、位置ズレ検知マークＭ、は糸Ｓに覆
われる形となり、糸Ｓからはみ出して位置ズレ検知マー
クＭ、の面積が増加するほど加工位置精度が悪いと判断
できるのを利用して、糸Ｓによる加工直後に、この位置
ズレ検知マークＭｔを上空からＣＣＤカメラＩＩで静止
画状態で捉え、静止画を画像処理することによりマーク
部分の面積を計測してその結果を内部設定の上限値と比
較して位置ズレの良否を判定することができるものであ
るが、更に進めて、マーク部分の面積増加量と加工位置
ズレ量のキャリブレイションにより位置ズレ量そのもの
を高精度で演算出力させて、加工位置修正フィードバッ
クに用いるようにすることも可能となるのである。
以上、本発明をその一実施例に基づき詳述したが、本発
明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々変更して実施可
能なものであり、その適用対象についても通帳製造工程
に限るものでもない。
明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々変更して実施可
能なものであり、その適用対象についても通帳製造工程
に限るものでもない。
以上に説明したように本発明の方法は、加工後の被加工
物表面のマークを光学的影像として捉え、同影像を画像
処理して影像面積を計算し、同影像面積と予め刷込まれ
たマーク全面積との比較から加工位置ズレ量を計算して
判定するものなので、判定を迅速に然も結果にばらつき
を生じさせることなく行うことができる効果を得られる
ばかりでなく、加工中に加工位置修正フィードバックを
かける操作に利用することができる効果を奏する。
物表面のマークを光学的影像として捉え、同影像を画像
処理して影像面積を計算し、同影像面積と予め刷込まれ
たマーク全面積との比較から加工位置ズレ量を計算して
判定するものなので、判定を迅速に然も結果にばらつき
を生じさせることなく行うことができる効果を得られる
ばかりでなく、加工中に加工位置修正フィードバックを
かける操作に利用することができる効果を奏する。
また、本発明の装置は、マークを光学的センサで検知し
て同マークの画像取り込みのトリガパルスを合成するト
リガパルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からの
トリガパルスにより起動させて移動中のマークの静止画
像を取り込む画像取込み装置と、同画像取込み装置によ
り取り込んだ画像を二値化処理してマーク部分の面積を
演算し、内部設定の上限値との比較を行い、上限値を超
えた場合にパルスを出力する画像処理装置とを備えたも
のなので、上記効果に加えて被加工物を停止させること
なく搬送させたままで、しかも絵柄基準での位置ズレ計
測を可能とする効果を奏する。
て同マークの画像取り込みのトリガパルスを合成するト
リガパルス合成装置と、同トリガパルス合成装置からの
トリガパルスにより起動させて移動中のマークの静止画
像を取り込む画像取込み装置と、同画像取込み装置によ
り取り込んだ画像を二値化処理してマーク部分の面積を
演算し、内部設定の上限値との比較を行い、上限値を超
えた場合にパルスを出力する画像処理装置とを備えたも
のなので、上記効果に加えて被加工物を停止させること
なく搬送させたままで、しかも絵柄基準での位置ズレ計
測を可能とする効果を奏する。
更に、本発明の装置は、上記画像処理装置から出力され
るパルス信号により搬送装置から不良の被加工物を抜き
取るリジェクト装置を備えているので、上記効果に加え
て更に不良の被加工物を自動的に効率良く排除すること
ができる効果をも奏する。
るパルス信号により搬送装置から不良の被加工物を抜き
取るリジェクト装置を備えているので、上記効果に加え
て更に不良の被加工物を自動的に効率良く排除すること
ができる効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る検査装置の斜視図、第
２図はその検知部の正面図、第３図はそれにより検知さ
れるマークの平面図、第４図は検査装置の基本動作のフ
ローチャート、第５図は加工材と位置７ミレ検知マーク
との位置関係を示す平面図である。 ｌ・・・トリガパルス合成装置、２・・・画像取込み装
置、３・・・画像処理装置、４・・・リジェクト装置、
５・・・搬送コンベア、１１・・・ＣＯＤ電子シャッタ
式カメラ、１２． １３・・・光フアイバライトガイド
、１４・・・ファイバセンサ、１５・・・レーザセンサ
、４１・・・ソレノイド操作装置、４２・・・ゲート、
４３・・・刷本受け、５１・・・ブラケット、５２．５
３・・・搬送コンベアベルト、Ｓ・・・加工材としての
糸、Ｍｌ・・タイミングマーク、Ｍｌ・・位置ズレ検知
マーク
２図はその検知部の正面図、第３図はそれにより検知さ
れるマークの平面図、第４図は検査装置の基本動作のフ
ローチャート、第５図は加工材と位置７ミレ検知マーク
との位置関係を示す平面図である。 ｌ・・・トリガパルス合成装置、２・・・画像取込み装
置、３・・・画像処理装置、４・・・リジェクト装置、
５・・・搬送コンベア、１１・・・ＣＯＤ電子シャッタ
式カメラ、１２． １３・・・光フアイバライトガイド
、１４・・・ファイバセンサ、１５・・・レーザセンサ
、４１・・・ソレノイド操作装置、４２・・・ゲート、
４３・・・刷本受け、５１・・・ブラケット、５２．５
３・・・搬送コンベアベルト、Ｓ・・・加工材としての
糸、Ｍｌ・・タイミングマーク、Ｍｌ・・位置ズレ検知
マーク
Claims (3)
- （１）被加工物表面の所定位置に加工材料と十分コント
ラスト差の取れる色で予めマークを刷込み、糸状の上記
加工材料による上記被加工物の連綴加工の後に上記加工
材料により少なくとも一部を覆われた上記マークの露出
度を計測して加工位置ズレ量を検出するに際して、加工
後の被加工物表面の上記マークを光学的影像として捉え
、同影像を画像処理して影像面積を演算し、同影像面積
と予め設定・登録しておいた基準面積との比較から加工
位置ズレ不良を判定することを特徴とする綴位置ズレ検
出方法。 - （２）マークを光学的センサで検知して同マークの画像
取り込みのトリガパルスを合成するトリガパルス合成装
置と、同トリガパルス合成装置からのトリガパルスによ
り起動させて移動中のマークの静止画像を取り込む画像
取込み装置と、同画像取込み装置により取り込んだ画像
を二値化処理してマーク部分の面積を演算し、内部設定
の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパルス
信号を出力する画像処理装置とを備えたことを特徴とす
る綴位置ズレ検出装置。 - （３）マークを光学的センサで検知して同マークの画像
取り込みのトリガパルスを合成するトリガパルス合成装
置と、同トリガパルス合成装置からのトリガパルスによ
り起動させて移動中のマークの静止画像を取り込む画像
取込み装置と、同画像取込み装置により取り込んだ画像
を二値化処理してマーク部分の面積を演算し、内部設定
の上限値との比較を行い、上限値を超えた場合にパルス
信号を出力する画像処理装置と、同画像処理装置から出
力されるパルス信号により搬送装置から不良の被加工物
を抜き取るリジェクト装置とを備えたことを特徴とする
綴位置ズレ被加工物検知排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947789A JPH0363189A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947789A JPH0363189A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363189A true JPH0363189A (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=16408455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19947789A Pending JPH0363189A (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | 綴位置ズレ検出方法及び装置並びに綴位置ズレ被加工物検知排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0363189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6244907A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | モレツクス インコ−ポレ−テツド | 電気ケ−ブルハ−ネスの製造方法及び装置 |
| JP2015108250A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 前田建設工業株式会社 | 鋼管矢板継手内の撮影装置 |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP19947789A patent/JPH0363189A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6244907A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | モレツクス インコ−ポレ−テツド | 電気ケ−ブルハ−ネスの製造方法及び装置 |
| JP2015108250A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 前田建設工業株式会社 | 鋼管矢板継手内の撮影装置 |
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