JPH1017167A

JPH1017167A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH1017167A
Application number: JP8186910A
Authority: JP
Inventors: Hisahide Yushimo; 久秀湯下
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙の枚数が多い場合や、用紙がフェースカ
ールしている場合でも、ジャムを起こさない用紙供給装
置を提供する。【解決手段】積層された用紙１を載置する用紙テーブ
ル２と、用紙テーブル２上の用紙を一番下のものから順
次搬送する搬送ベルト５と、用紙の左右方向と後端の位
置決めを行うサイドフェンス３及びエンドフェンス４
と、用紙テーブル２上の用紙にエアーを吹き付けるエア
ー噴出手段１０と、用紙の最下紙を上記用紙搬送手段に
吸いつけるエアー吸引手段９と、上記用紙搬送手段上に
セットされた用紙の高さを検知する検知手段１５と、該
検知手段からの信号により用紙の送り出しを制御するス
トップ爪１６とからなる。用紙が所定の枚数より多い場
合は、検知手段が検知してストップ爪１６が用紙の供給
を停止して重送を防止し、ジャムを予防する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機や印刷機な
どにおいて、用紙等を自動的に供給する自動給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の自動用紙循環装置ＲＤＨの
全体を示す図である。この装置には、多数枚が積層され
た用紙１を載置するための用紙テーブル２があり、この
用紙テーブル２には、用紙１の左右方向の位置決めをす
るサイドフェンス３と、用紙１の後端を位置決めするエ
ンドフェンス４とがある。所定の位置にセットされた用
紙１は、最も下のものから一枚づつ順に搬送される。

【０００３】用紙テーブル２はその先端で、用紙搬送手
段としての給紙ベルト５と接続している。給紙ベルト５
は、給紙駆動ローラ６と給紙従動ローラ７との間にエン
ドレスに掛け渡され、中間の側部には用紙１の有無を検
知する用紙有無検知センサ８が設けられ、ベルトの内部
にはダクト状のエアー吸引手段９が設置されている。給
紙ベルト５には、図示しないが、複数の孔が開けられて
おり、エアー吸引手段９で吸引すると、用紙１の一番下
の用紙が吸引されるようになっている。

【０００４】給紙ベルト５の前方には、ダクト状のエア
ー噴出手段１０があり、ここから風を吹き出すと、所定
の位置にセットされた用紙１が風によって一枚一枚に分
離させられ、図８に示すように、一番下の用紙は給紙ベ
ルト５に吸引され、２枚目以降は浮き上がった状態にな
る。

【０００５】この状態で給紙ベルト５を反時計方向に回
転駆動すると最下位の用紙だけが引き出されることにな
る。給紙ベルト５から送り出された用紙１が、次にプル
アウトローラ１１とこれに接触して回転する従動プルア
ウトローラ１２にその先端がくわえられると、これをプ
ルアウト検知１３が検知し、給紙駆動ローラ６を停止さ
せ同時にエアー吸引手段９の吸引力を図示しない弁で遮
断することで、次の用紙に搬送力が与えられなくなる。
以上により分離給送動作が完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、用紙１のセッ
ト枚数が所定の枚数以上セットされた場合、最下位用紙
と次の用紙との間に圧縮エアーが入りにくくなり（用紙
の重量オーバー）次の用紙が最下位用紙に連れ送りして
最下位用紙と同じに引き出されて重送となり搬送経路の
途中でジャムとなり用紙破損になる問題があった。

【０００７】また、用紙１が所定の積載枚数以下であっ
てもフェースカール用紙のときは、回りの空気を吸引す
るだけで、最下位の用紙を吸引できずに不送りとなった
り、スキューした状態で搬送して途中でジャムとなり用
紙破損になるといった問題があった。

【０００８】本発明は、上記の問題の解消を図ったもの
で、用紙の枚数が多い場合や、用紙がフェースカールし
ている場合でも、ジャムを起こさない用紙供給装置を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の自動給紙装置は、積層された用紙を載置す
る用紙テーブルと、該用紙テーブル上の用紙を搬送する
用紙搬送手段と、前記用紙テーブル上の用紙の左右方向
の位置決めを行うためのサイドフェンスと、用紙の後端
の位置決めを行うエンドフェンスと、上記用紙テーブル
上にセットされた用紙の送り方向先端側より圧縮エアー
を吹き付けるエアー噴出手段と、用紙の最下紙を上記用
紙搬送手段に吸いつけるエアー吸引手段と、上記用紙搬
送手段上にセットされた用紙の高さを検知する検知手段
と、該検知手段からの信号により用紙の送り出しを制御
する用紙供給停止手段とを有することを特徴としてい
る。

【００１０】また、上記用紙供給停止手段が、用紙の搬
送路内に出没自在なストップ爪であり、用紙の送りを強
制的にストップさせたときジャム信号を送る構成として
もよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面によって説
明する。図１及び図２は本発明の自動用紙送り装置の構
成を示す図である。従来と同じ構成には同じ符号を付
し、図７との関連が明確になるようにしている。

【００１２】図１は用紙１が所定の位置にセットされた
状態を示した図である。エアー噴出手段１０より圧縮さ
れたエアーが吹き出され用紙１の先端に吹き付けると、
図８と同様に用紙１を浮かし、同時にエアー吸引手段９
によって用紙最下位の一枚だけを用紙搬送手段としての
給紙ベルト５に吸引する。よって、このような状態であ
れば用紙を一枚一枚分離し安定した給紙搬送が出来る。
また、サイドフェンス３に、上記の用紙の高さ（枚数）
を検知する検知手段１５を取り付け、さらに、給紙ベル
ト５の先端に用紙の送りを強制的に停止する用紙供給停
止手段としてのストップ爪１６を設けている。

【００１３】図２は図１の左側面から見て用紙１をセッ
トした状態を示した図である。両側のサイドフェンス
３，３は用紙１のサイズにより図の矢印の方向に移動可
能な機構になっており、そのサイドフェンス３の片方に
検知手段１５が取り付けられている。取り付け位置は、
サイドフェンス３の用紙１の所定枚数の高さに取り付け
られており、用紙１が所定枚数を越えてセットされたと
きに検知できるようになっている。破線は所定枚数をオ
ーバーした用紙１を表す。検知手段１５は、サイドフェ
ンス３と共に移動するため、いろいろなサイズの用紙に
対応出来る。

【００１４】検知手段１５は、用紙テーブル２上の用紙
が所定枚数を越えたのを検知するものであるから、たと
えば、光センサなどを用い、最上にある用紙が光を遮る
ことで、所定枚数を越えていることが検知できる。スト
ップ爪１６は、Ｌ型をしており、用紙１の送り方向の先
端と給紙機構から分離された用紙を初めてくわえて送る
プルアウトローラ１１とプルアウト従動ローラ１２との
間に位置し、図示しないソレノイドを介して作動する。

【００１５】検知手段１５が所定枚数以上の用紙を検知
した場合には、用紙が多すぎて最下位の用紙のみを確実
に送り出すことができず、複数枚の用紙が送られ始め
る。しかし、検知手段１５の信号によりストップ爪１６
が、搬送されて来た重送紙を強制的にストップさせ、ジ
ャム信号を送り機械（自動用紙送り装置）を停止させ
る。

【００１６】ストップ爪１６は、プルアウトローラ１
１，１２寄りに配置されており、また、通常は、用紙搬
送経路の邪魔になるように飛び出ていて、用紙枚数オー
バー信号が出ている時は、そのままの位置を保ち、搬送
されて来た用紙を強制的にストップさせる。他方、用紙
枚数オーバー信号が出ていない時はスタートスイッチ信
号により図示しないソレノイドが作動して、ストップ爪
１６は搬送経路のじゃまにならない位置に退避する。

【００１７】なお、本実施例では、ストップ爪１６は通
常は用紙搬送経路の邪魔になるように飛び出ているが、
これとは逆に、通常は用紙搬送路から退避した位置に設
け、用紙枚数が所定以上の場合に搬送路に突出して用紙
の搬送をストップする構成とすることもできる。

【００１８】図３は用紙１の積載枚数は所定枚数内であ
るが用紙１の中にフェースカールの大きい用紙が混在し
た状態を示した図である。このような状態であれば、用
紙１の最上にあるものは、検知手段１５によって検知さ
れ、用紙１の搬送がストップされる。すなわち、フェー
スカールが大きすぎて、給紙ベルト５で確実には吸引で
きないことから、不送り防止のために給紙をストップさ
せるものである。

【００１９】図４は、ＲＤＨ制御装置のブロック図であ
る。ＣＰＵ２０には、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＡＤコ
ンバータ２３、シリアル通信ポート２４などが一体とな
ったワンチップマイコンを使用し、出力ポート２５、入
力ポート２６を外付けしている。

【００２０】出力ポート２５にはモータを等速に駆動す
るためのモータドライバ２７が接続され、搬送ベルト等
の各モータ２８，２９，３０を必要に応じて駆動する。
更にストップ爪１６を駆動するソレノイド３１、用紙給
紙クラッチ３２等の負荷も駆動する。

【００２１】入力ポート２６には、用紙有無検知センサ
８、原稿仕切板センサ３３、（１）及び（２）の搬送セ
ンサ３４，３５、入口センサ３６、レジストセンサ３
７、（１）及び（２）の反転センサ３８，３９、排紙セ
ンサ４０、ＳＡＤＦセンサ４１、ＳＡＤＦ排紙センサ４
２、サイズ検知センサ４３等からの信号が接続され、用
紙枚数検知センサ１５もこれらと同様に接続され、必要
な情報が得られるように構成されている。

【００２２】図５、図６は本発明の作用を説明するフロ
ーチャートである。なお、ここでは用紙１として原稿が
使用されている。図５において、用紙テーブル２上に原
稿がセットされて、用紙有無検知センサ８がＯＮしたら
次に検知手段１５がＯＮしているか否かを判定し、検知
手段１５がＯＦＦの場合は正常に用紙が供給されたと
し、本体へ原稿有の信号を送信し、通常どおりの複写が
行われる。

【００２３】用紙有無検知センサ８が原稿を検知しない
場合は、このセンサ８をリセットして待機するよう本体
へ送信する。用紙有無検知センサ８が原稿を検知し、さ
らに、検知手段１５がＯＮの場合は、用紙のセットが異
常とみなし、本体へ原稿有り信号をリセットするように
送信し、同時に、用紙セット不良信号を送信する。本体
では用紙セット不良信号を受信すると、図示しない操作
部画面に異常を示す表示をすると共に、スタートキーの
受付禁止の処理を行う。

【００２４】次に図６において、前記、用紙テーブル２
上に用紙１が正常にセットされて本体へ用紙有無信号が
送信されて本体側操作部のスタートキーが押下される
と、本体より用紙給紙スタート信号がＲＤＨへ送信され
る。

【００２５】ＲＤＨでは用紙給紙スタート信号受信毎に
検知手段１５がＯＮしているか否か判定し、検知手段１
５がＯＦＦの場合は正常であるのでソレノイド３１をオ
ンにし、ストップ爪１６を搬送路から退避させ、給紙制
御処理ルーチンが実行される。

【００２６】ＯＮの場合は用紙積載枚数が異常であるか
ら、ストップ爪１６のソレノイド３１をＯＦＦし搬送路
にストップ爪１６を突出されて原稿の進入を禁止すると
共に用紙ジャム信号を本体へ送信する。

【００２７】以上の様に用紙セット時及び用紙給紙毎
に、用紙積載枚数異常がないかを検知することにより用
紙の重送を防止できる。また、用紙がスキューしている
場合も、この検知手段１５に検知されるので、スキュー
を防止することも可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、所定枚数以上の用紙がセットされた場合には、積載
された用紙の高さが高くなりすぎるので、これを検知手
段で検知することができる。そして、検知手段からの信
号によって、用紙の供給をストップさせることができる
ので、用紙が２枚以上重なって送られる重送を防止する
ことができる。また、重送が未然に防止できるので、用
紙の破損を防止することもできる。

【００２９】用紙にフェースカールがある場合も、用紙
の高さが高くなり、検知手段で検知できる。したがっ
て、このような場合に生じ易い不送りを未然に防止する
ことができる。所定枚数を越えた用紙が積載されたとき
や、カールの大きい用紙がセットされたときは、ストッ
プ爪は、搬送路内に突出して強制的に用紙の進行をスト
ップさせるため、重送及びスキューを未然に防止し用紙
破損を防止することができる。また所定積載枚数及びカ
ール無し用紙がセットされたときは搬送経路のじゃまに
ならない位置に待避するためスムーズな搬送が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動給紙装置について、要部構成の１
実施例を示す図である。

【図２】図１のサイドフェンスの間に用紙がセットされ
た状態を示す図である。

【図３】フェースカールの大きい用紙をサイドフェンス
の間にセットした状態を示す図である。

【図４】ＲＤＨ制御回路のブロック図である。

【図５】本発明の自動給紙装置の作用を説明するフロー
チャートである。

【図６】本発明の自動給紙装置の作用を説明するフロー
チャートである。

【図７】従来の自動給紙装置の構成を示す図である。

【図８】図７の装置の作用を説明する図である。

【符号の説明】

１用紙２用紙テーブル３サイドフェンス４エンドフェンス５用紙搬送手段９エアー吸引手段１０エアー噴出手段１５検知手段１６用紙供給停止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 7/06 Ｂ６５Ｈ 7/06 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された用紙を載置する用紙テーブル
と、該用紙テーブル上の用紙を搬送する用紙搬送手段
と、前記用紙テーブル上の用紙の左右方向の位置決めを
行うためのサイドフェンスと、用紙の後端の位置決めを
行うエンドフェンスと、上記用紙テーブル上にセットさ
れた用紙の送り方向先端側より圧縮エアーを吹き付ける
エアー噴出手段と、用紙の最下紙を上記用紙搬送手段に
吸いつけるエアー吸引手段と、上記用紙搬送手段上にセ
ットされた用紙の高さを検知する検知手段と、該検知手
段からの信号により用紙の送り出しを制御する用紙供給
停止手段とを有することを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】上記用紙供給停止手段が、用紙の搬送路
内に出没自在なストップ爪であり、用紙の送りを強制的
にストップさせたときジャム信号を送ることを特徴とす
る請求項１記載の自動給紙装置。