JPH1017212A - 紡機におけるボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡機機台両側でそれぞれ独立して満ボビンの
搬出を可能にすると共に、ペッグトレイ搬送に要する時
間を短縮して機台稼働率を向上させる。 【解決手段】 移送装置Ｔ２は紡機機台の長手方向に沿
って閉ループを成すように構成されている。エアシリン
ダ１９、２０のピストンロッド１９ａ，２０ａの作動に
より移送レール１４が往復動される。ピストンロッド１
９ａ，２０ａが没入すると内側の直線部５ａのペッグト
レイ４が移送され、外側の直線部５ａのペッグトレイが
位置決めされる。ピストンロッド１９ａ，２０ａが突出
すると外側の直線部５ａのペッグトレイ４が移送され、
内側の直線部５ａのペッグトレイが位置決めされる。ピ
ストンロッド１９ａ，２０ａが突出した状態において、
空き領域Ｐが外側の直線部５ａに設けられた移送レール
１４の後端の係止突部１４ａの直後に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機におけるボビン搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送
装置が必要となる。また、精紡機とワインダとをコンベ
ア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン及び満
ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されると
ともに実施されている。精紡ワインダとして満ボビン及
び空ボビンの搬送を上面にペッグが突設されたペッグト
レイを使用して行うものが提案されている（例えば、実
開昭６０−５０６６５号公報、特開平１−３１４７３７
号公報）。

【０００３】また、強撚糸は紡出後にヒートセットを施
す場合があり、糸にヒートセットを施す場合にはワイン
ダで巻き返す前にヒートセットを施すのが好ましい。そ
の場合、精紡機とワインダとを直結することはできず、
精紡機とワインダとの間にヒートセットを行うスチーム
セッタ（糸蒸し装置）を設ける必要がある。例えば、特
公平７−２６２６５号公報には、精紡機とワインダとの
間に糸蒸し装置を設け、ヒートセットを施した満ボビン
をワインダに供給する装置が提案されている。この装置
ではベルトコンベアに突設されたペッグ上に玉揚げされ
た満ボビンは、ベルトコンベアの移動により糸蒸し装置
へ案内され、ペッグに装着された状態で蒸気処理（スチ
ームセット）を受ける。そして、蒸気処理された満ボビ
ンはコップ貯蔵器に一時貯留された後、ワインダに供給
される。

【０００４】綿紡の場合は染められた糸を精紡の段階で
紡出することはないが、毛紡の場合は先染め糸の紡績が
行われる。そして、多品種少ロット生産を行う場合、同
一番手で異なる色の糸を１台の精紡機で同時に紡出する
場合がある。この場合、精紡機機台の左右両側でそれぞ
れ異なる色の糸が紡出される。そして、ワインダに送ら
れた満ボビンは対応する色の糸を巻き返すワインダユニ
ットで巻き返される。ところが、精紡機で玉揚げされた
満ボビンをペッグトレイを使用してワインダへ搬送する
前記精紡ワインダでは、精紡機で玉揚げされた満ボビン
は精紡機機台の左右両側に延設された搬送装置の一方の
側からのみ搬出される。従って、Ａ，Ｂ２色の糸を同時
に紡出した場合、満ボビンの搬出時には一方の色（例え
ばＡ）の糸の満ボビンの搬出が完了した後、他方の色
（Ｂ）の糸の満ボビンの搬出が開始される。

【０００５】その結果、ワインダ側でＡ，Ｂそれぞれの
色に対応して巻き返しを行うワインダユニットのうち、
後から搬出されるＢの色の糸に対応するワインダユニッ
トは前半は稼動が停止され、Ａの色の糸に対応するワイ
ンダユニットは後半は稼動しない。従って、ワインダ全
体の稼動率が低下する。また、精紡機とワインダとの間
にヒートセッタを配設するシステムとした場合にも同様
の不都合が生じる。

【０００６】さらに、前記ペッグトレイを使用してボビ
ンの搬送を行う装置では、玉揚げ時にスピンドルと対応
する位置に配置されなかったペッグトレイには空ボビン
が装着された状態にある。従って、この搬送装置で玉揚
げされた満ボビンをヒートセッタに搬送すると、ヒート
セッタにおいて空ボビンに対しても蒸気処理が行われ、
エネルギーの無駄になる。また、ヒートセットを施さず
に直接ワインダに供給する場合も、空ボビンが装着され
たペッグトレイがワインダへ送られるため、ワインダに
おいて満ボビンと空ボビンを選別するのに手間がかかる
という問題もある。

【０００７】上述の問題点を解消するために、移送装置
を紡機機台の長手方向に沿った両側にそれぞれ閉ループ
を成すように設けることが考えられる。このように搬送
装置を構成すれば、両移送装置は玉揚げされた満ボビン
をそれぞれ独立して搬出可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ペッグトレイの移送装
置として例えば特開昭６３−２７５７２７号公報に開示
されるような移送レール、ガイドカバー及び位置決め部
材を用いたペッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させ
る移送装置が知られている。この従来技術では、精紡機
機台の両側に設けられた移送レールを一対のエアシリン
ダで往復動する。また、エアシリンダの作動タイミング
ずれによるペッグトレイのこじれを防止するために、ペ
ッグトレイの配列中にペッグトレイ１個分の空き領域を
設けることが知られている。

【０００９】ところが、上記のような移送装置を機台両
側に閉ループ状の移送装置を有する搬送装置に適用する
場合は、エアシリンダの駆動負荷を考慮して機台両側の
移送装置のそれぞれに一対のエアシリンダを配設するこ
とが望ましい。しかし、一方のエアシリンダにより片側
のペッグトレイの移送及び位置決めが行われた後に、他
方のエアシリンダにより反対側のペッグトレイの移送及
び位置決めが行われるとすると、ペッグトレイを所定数
だけ移送するのに相当の時間を要する。機台はペッグト
レイの移送が完了するまでは次の玉揚げを行うことがで
きず、ペッグトレイ移送中に玉揚げ可能状態となって
も、機台を停止状態にして待機させなければならない。
機台の錘数が多い場合には移送完了までの停台時間が増
し、機台の稼働効率が低下してしまう。

【００１０】また、閉ループを構成する移送装置の一対
のエアシリンダを移送方向及び位置決め方向に同時に駆
動すれば移送に要する時間は短縮されるが、この場合に
はペッグトレイの移送に伴って空き領域も移動してしま
う。特に空き領域が管替位置まで移動してしまうと、管
替時に空ボビンが不足してしまうという不都合を生じ
る。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はペッグトレイ搬送に要する時間
を短縮して機台稼働率を向上させると共に、ペッグトレ
イの空き領域が管替位置に移動することがない紡機にお
けるボビン搬送装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、紡機機台の長手方向に沿
った両側にそれぞれ閉ループを成すように設けられ、上
面にペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小
さな直径のペッグトレイが１列状態で移動可能なペッグ
トレイ通路と、前記ペッグトレイ通路に設けられ、ペッ
グトレイをスピンドルレールと平行にスピンドルピッチ
で１列に配列させる位置決め領域と、前記ペッグトレイ
通路内に配置されたペッグトレイを所定量ずつ間欠的に
移動させる移送手段を備え、前記ペッグトレイ通路にお
けるペッグトレイの配列中に少なくとも所定の空き領域
が設けられた状態で使用される紡機におけるボビン搬送
装置において、前記移送手段は、ペッグトレイを１列状
態で搭載してペッグトレイを移送かのうに前記ペッグト
レイ通路内に配設された一対の移送部材と、前記移送部
材をスピンドルピッチの整数倍より若干大きなストロー
クで往復動させる駆動手段と、前記一対の移送部材の一
方をペッグトレイの移送方向へ、他方をペッグトレイの
移送方向とは反対方向に同時に移動させるように前記駆
動手段を駆動させる制御手段とを備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記移送部材のペッグトレイの移送
方向への移動時にはペッグトレイの移動を許容する退避
位置に、反対方向への移動時にはペッグトレイの移動を
阻止する係止位置にそれぞれ変位可能に配設されてペッ
グトレイの位置決めを行う位置決め部材を備えた。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記ペッグトレイ通路
をスピンドルレールと平行に延びると共に同一水平面上
に配設された前記一対の直線部と、両直線部の両端部に
それぞれ配設された円弧状の連結部とを備え、前記移送
部材を両直線部と対応する位置に配設した。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項１乃至
請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記駆
動手段は前記一対の移送部材にそれぞれ設けられるとと
もに、前記駆動手段の作動方向が同時期に同一となるよ
うに前記一対の移送部材に連結した。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記駆
動手段は前記一対の移送部材に共通して設けられる。請
求項１乃至請求項５に記載の発明では、ボビンは上面に
ペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さな
直径のペッグトレイに装着された状態で、ペッグトレイ
の移動に伴って搬送される。ペッグトレイは紡機機台長
手方向両側に沿って閉ループを成すように延設されたペ
ッグトレイ通路に沿って１列状態で間欠的に移動する。
そして、位置決め領域においてはペッグトレイはスピン
ドルピッチと同じピッチで配列される。ペッグトレイは
ペッグトレイ通路内に配設された一対の移送部材上に１
列状態で搭載される。移送部材は駆動手段によりスピン
ドルピッチの整数倍よりも若干大きなストロークで往復
動される。駆動手段は制御手段により、一対の移送部材
の一方をペッグトレイの移送方向へ、他方をペッグトレ
イの移送方向とは逆方向へ移動させるように駆動制御さ
れる。ペッグトレイ通路に形成されたペッグトレイの空
き領域は、移送部材の往復動によってスピンドルに対応
する位置にまで移動されることがない。

【００１７】請求項２に記載の発明では、前記一対の移
送部材が一方において移送方向に移動されてペッグトレ
イが移送されるとともに、他方においてペッグトレイの
移送方向とは反対方向に移動される。移送部材がペッグ
トレイの移送方向とは反対方向に移動されたときに、位
置決め部材によりペッグトレイの位置決めがなされる。

【００１８】請求項３に記載の発明では、ペッグトレイ
はペッグトレイ通路の一対の直線部に配設された移送部
材の往復動により間欠的に循環移送される。請求項４に
記載の発明では、一対の移送部材はそれぞれ個別に駆動
手段により往復動される。一対に設けられた駆動手段は
同時期に同一方向に作動される。

【００１９】請求項５に記載の発明では、一対の移送部
材は共通する単一の駆動手段により往復動される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図２及び図３に
示すように、紡機機台としての精紡機機台１の左右両側
には第１及び第２の移送装置Ｔ１，Ｔ２が精紡機機台１
の長手方向に沿って配設されている。精紡機機台１の第
１端部（アウトエンドＯＥ）側には精紡機機台１と一直
線上にヒートセッタ２（一部のみ図示）が配置されてい
る。精紡機機台１から玉揚げされた満ボビンＦは、ヒー
トセッタ２でヒートセットを施された後、ワインダ（図
示せず）に搬送されるようになっている。即ち、精紡機
機台１の第１端部側が玉揚げされた満ボビンＦの搬出側
となる。また、ワインダで糸が巻き返された後の空ボビ
ンＥは空ボビン返送用コンベア３（図３にのみ一部図
示）を介して精紡機機台１へ返送されるようになってい
る。

【００２１】両移送装置Ｔ１，Ｔ２は、上面にぺッグ４
ａを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さな直径
のペッグトレイ４が１列状態で移動可能なぺッグトレイ
通路５と、ペッグトレイ通路５内に配置されたペッグト
レイ４を所定量ずつ間欠的に移動させる移送手段とを備
えている。ペッグトレイ通路５はスピンドルレール６
（図３に図示）と平行に延びるとともに同一水平面上に
配設された一対の直線部５ａと、両直線部５ａの両端部
にそれぞれ配設された円弧状の連結部５ｂとを備えてい
る。直線部５ａはペッグトレイ４をスピンドルレール６
と平行にスピンドルピッチで１列に配列させる位置決め
領域を構成する。

【００２２】ペッグトレイ通路５にはペッグ４ａが突設
されたペッグトレイ４と、ペッグのないダミートレイＤ
が連続して配列されている。ペッグトレイ４はスピンド
ルレール６に設けられたスピンドル７と対応する数だけ
連続して配列されたペッグトレイ列がほぼ対称に２組設
けられ、その他の部分にはダミートレイＤが連続して配
列されている。そして、玉揚げ時には一方のペッグトレ
イ列がスピンドル７と対応する位置に配置されるように
なっている。

【００２３】位置決め領域即ち直線部５ａは、その第１
端部がアウトエンドＯＥより外側まで延びるとともに、
ペッグトレイ４上に装着されている満ボビンＦをヒート
セッタ２に受け渡すボビン受渡装置８と対応する位置ま
で延設されている。ボビン受渡装置８は両移送装置Ｔ
１，Ｔ２に対応してそれぞれ設けられている。ヒートセ
ッタ２は複数本（この実施の形態では４８本）の満ボビ
ンＦの蒸気処理を一度に行う密閉可能な蒸気処理室２ａ
を備えている。そして、ボビン受渡装置８によりペッグ
トレイ４から受け渡された満ボビンＦを満ボビン移送装
置（図示せず）で蒸気処理室２ａに移送し、蒸気処理室
２ａで蒸気処理された満ボビンを移送装置（図示せず）
により蒸気処理室２ａからワインダへの搬出待機位置に
移動させるようになっている。ボビン受渡装置８は一度
に複数本（この実施の形態では８本）の満ボビンＦを把
持して前記満ボビン移送装置に受け渡す。満ボビン移送
装置は複数列（この実施の形態では６列）に満ボビンを
配列して移送する。

【００２４】直線部５ａの第２端部はスピンドルレール
６に支持されたスピンドル７と対向する位置より精紡機
機台１のギヤエンドＧＥ寄りまで延設されている。内側
（精紡機機台１寄り）の直線部５ａの第２端部の上方に
は空ボビン供給手段としての空ボビン供給装置９が配設
されている。図３及び図７に示すように、空ボビン供給
装置９は空ボビン貯留部１０、送り装置１１及びシュー
タ１２が上から順に連続するように構成されている。空
ボビン貯留部１０及び送り装置１１は例えば実開昭６０
−７８８７９号公報に開示されたものと同様に構成され
ている。空ボビン貯留部１０は返送用コンベア３により
ワインダから返送された空ボビンＥを上下方向に１列で
一時貯留し、送り装置１１は空ボビン貯留部１０内の空
ボビンＥを１本ずつシュータ１２に送り出すようになっ
ている。

【００２５】シュータ１２は空ボビンＥの姿勢を水平か
ら垂直に変更させる姿勢変更部１２ａと、空ボビンＥを
１本だけ収容可能な空ボビン供給部１２ｂとを備えてい
る。空ボビン供給部１２ｂはその下方を移動するペッグ
トレイ４の移動方向前側が開放されるとともに、開放部
に図示しないばねにより閉鎖位置に付勢配置された扉１
３が配設されている。姿勢変更部１２ａ及び空ボビン供
給部１２ｂと対応する位置には空ボビン検出用のセンサ
Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ配設されている。また、空ボビン
供給部１２ｂの下部近傍には、空ボビン供給部１２ｂと
対応する位置に配置されたペッグトレイ４を検出するセ
ンサＳ３ａ，Ｓ３ｂが配設されている。

【００２６】なお、センサＳ３ａは第１の移送装置Ｔ１
に対応し、センサＳ３ｂは第２の移送装置Ｔ２に対応し
てそれぞれ配設されている。そして、センサＳ３ａ又は
センサＳ３ｂがペッグトレイ４を検出し、対応する空ボ
ビン供給装置９のセンサＳ１，Ｓ２が空ボビンＥを検出
しない状態で送り装置１１が作動されて１本の空ボビン
Ｅがシュータ１２に送り出されるようになっている。

【００２７】図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ）に示す
ように、ペッグトレイ通路５の直線部５ａは移送部材と
しての一対の移送レール１４と、ガイド部材としてのガ
イドカバー１５とを備えている。ペッグトレイ４は上面
に空ボビンＥ又は満ボビンＦが装着されるペッグ４ａ
を、下面に係止凹部４ｂをそれぞれ備えている。ガイド
カバー１５は移送レール１４上に搭載されたぺッグトレ
イ４の移送レール１４の移動方向からの横ずれを抑制し
てペッグトレイ通路５を構成する。

【００２８】図５（ａ）に示すように、ガイドカバー１
５はブラケット１６に固定され、移送レール１４はガイ
ドカバー１５の内側においてブラケット１６の上面に形
成されたガイド溝１６ａと係合する状態でスピンドル列
に沿って往復移動可能に支承されている。移送レール１
４はペッグトレイ４を１列状態で搭載可能に形成されて
いる。移送レール１４の上面にはペッグトレイ４の移送
方向に移動するときにぺッグトレイ４の外周面と係合し
てぺッグトレイ４と移送レール１４との相対移動を規制
するとともに、ペッグトレイ４の移送方向とは反対方向
に移動するときにぺッグトレイ４と移送レール１４との
相対移動を許容する係合突部１４ａがぺッグトレイ４の
直径と同じ所定間隔で突設されている。

【００２９】移送レール１４は精紡機機台１の第１端部
寄りに配設された駆動手段としてのエアシリンダ１７〜
２０のピストンロッド１７ａ〜２０ａに連結部材１４ｂ
（図３にのみ図示）を介して連結されている。各エアシ
リンダ１７〜２０は移送レール１４の下方に配設されて
いるが、図１では便宜上移送レール１４の側方に示され
ている。エアシリンダ１７〜２０はそのストロークがス
ピンドルピッチの整数倍（この実施の形態では１倍）よ
り若干大きく設定され、エアシリンダ１７〜２０の作動
により移送レール１４がスピンドル列に沿ってスピンド
ルピッチの整数倍より若干大きなストロークで一体的に
往復動されるようになっている。また、外側の直線部５
ａに配設されるエアシリンダ１７，２０はピストンロッ
ド１７ａ，２０ａの突出方向がペッグトレイ４の移送方
向に、内側の直線部５ａに配設されるエアシリンダ１
８，１９はピストンロッド１８ａ，１９ａの突出方向が
ペッグトレイ４の移送方向とは反対方向となるように移
送レール１４に連結されている。

【００３０】一対の移送レール１４の内側には位置決め
手段を構成する位置決め部材２１が、移送レール１４の
長手方向に沿って延びる状態で配設されている。位置決
め部材２１は係止凹部４ｂと係合可能な係止突起２１ａ
がスピンドルピッチと同一間隔で多数鋸刃状に形成され
ている。そして、各係止突起２１ａがスピンドル７と対
応する位置において係止凹部４ｂ内に侵入した状態に配
置可能に板ばね２２を介して上下動可能に支持されてい
る。位置決め部材２１は移送レール１４がペッグトレイ
４の移送方向へ移動するときにはぺッグトレイ４の移動
を許容する退避位置に、反対方向へ移動するときにはぺ
ッグトレイ４の移動を阻止する係止位置にそれぞれ変位
可能に配設されている。

【００３１】移送レール１４、エアシリンダ１７〜２
０、位置決め部材２１及び板ばね２２により、ペッグト
レイ通路５内に配置されたペッグトレイ４を所定量ずつ
間欠的に移動させる移送手段が構成されている。なお、
移送レール１４、ガイドカバー１５及び位置決め部材２
１の構成は基本的に従来装置（例えば、特開昭６３−２
７５７２７号公報、特開平４−１７４７２７号公報に開
示のもの）と同様である。また、図２に示すように、外
側の直線部５ａに配設された移送レール１４のペッグト
レイ４の移送方向に対して最後端の係合突部１４ａの直
後には、ペッグトレイ４が１個入る程度の空き領域Ｐが
形成されている。

【００３２】図５（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示す
ように、ペッグトレイ通路５の連結部５ｂはペッグトレ
イ４及びダミートレイＤを摺動可能に支承するベースプ
レート２３と、ベースプレート２３と一体に形成される
とともにペッグトレイ４と係合してその移動方向を規制
するガイド壁２４とから構成されている。ベースプレー
ト２３はその上面が移送レール１４の上面と同一高さと
なるように配設されている。ベースプレート２３は移送
レール１４との間でのぺッグトレイ４の円滑な移載を可
能とするため、直線部５ａの端部とそれぞれ対応する位
置に、移送レール１４間の幅より狭い幅の支承部２３ａ
が移送レール１４の間に延出するように突設されてい
る。支承部２３ａは移送レール１４が対向する連結部５
ｂから離れる側へ移動した際に、ぺッグトレイ４を支承
保持する。

【００３３】両移送装置Ｔ１，Ｔ２は内側の直線部５ａ
上に配置されたペッグトレイ４及びダミートレイＤを精
紡機機台１の第２端部（ギヤエンド）ＧＥ側から第１端
部（アウトエンドＯＥ）側へ移送する。また、両移送装
置Ｔ１，Ｔ２は外側の直線部５ａ上に配置されたペッグ
トレイ４及びダミートレイＤをアウトエンドＯＥ側から
ギヤエンドＧＥ側へ移送する。各エアシリンダ１７〜２
０は制御装置２５からの指令により同時に作動される。

【００３４】図２に示すように、エアシリンダ１７〜２
０にはピストンロッド１７ａ〜２０ａが没入状態にある
ことを検知するセンサ１７Ｓａ〜２０Ｓａと、ピストン
ロッド１７ａ〜２０ａが突出状態にあることを検知する
センサ１７Ｓｂ〜２０Ｓｂとが設けられている。各セン
サ１７Ｓａ〜２０Ｓａ，１７Ｓｂ〜２０Ｓｂ及びセンサ
Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは制御装置２５に電気的に接続されてい
る。また、アウトエンドＯＥ側にはボビン受渡装置８と
対応する位置に送り込まれる満ボビンＦを検出するセン
サＳ４ａ，Ｓ４ｂが配設され、センサＳ４ａ，Ｓ４ｂは
制御装置２５に電気的に接続されている。

【００３５】制御装置２５は各センサ１７Ｓａ〜２０Ｓ
ａ，１７Ｓｂ〜２０Ｓｂからの出力信号に基づいてエア
シリンダ１７〜２０の作動を確認し、対を成す直線部５
ａにそれぞれ配置された移動レール１４を同期して同一
方向に移動させるようになっている。また、制御装置２
５はセンサＳ４ａ，Ｓ４ｂの出力信号に基づいて、ボビ
ン受渡装置８と対応する位置に送り込まれた満ボビンＦ
の数をカウントし、カウント値が所定の値（この実施の
形態では８）になると一時ペッグトレイ４の移送動作を
中断する。そして、制御装置２５はペッグトレイ４上の
満ボビンＦがスチームセッタ２の満ボビン移動装置上へ
受け渡された確認信号をボビン受渡装置８から入力する
と、ペッグトレイ４の移送動作を再開するようになって
いる。また、制御装置２５はセンサＳ３ａ，Ｓ３ｂの出
力信号に基づいて、空ボビンＥが装着されたペッグトレ
イ４の数をカウントし、そのカウント値が所定の値に達
した後、さらに所定回数（この実施の形態では３回）エ
アシリンダ１７〜２０を作動させて玉揚げ後の一連の満
ボビン搬出及び空ボビン供給作業を終了するようになっ
ている。

【００３６】次に上記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台１が満管停止され、図示しない管
替装置による管替作業が完了して満ボビンＦの搬出が可
能な状態になると、精紡機機台１からの満ボビンＦの搬
出及び精紡機機台１への空ボビンＥの搬入が開始され
る。両移送装置Ｔ１，Ｔ２のエアシリンダ１７〜２０は
ピストンロッド１７ａ〜２０ａの突出状態が原位置とな
る。外側の直線部５ａにおいては位置決め部材２１の係
止突起２１ａがペッグトレイ４の係止凹部４ｂ内に侵入
し、係止凹部４ｂと係止突起２１ａとの間に、隙間が生
じた状態に配置されている。内側の直線部５ａにおいて
は、係止凹部４ｂに侵入した係止突起２１ａが係止凹部
４ｂと係合してペッグトレイ４の後退が阻止され、スピ
ンドル列と対応する部分にある各ペッグトレイ４がスピ
ンドル７と対応する所定の管替位置に位置決めされた状
態で配置されている。また、ボビン受渡装置８と対応す
る部分にある各ペッグトレイ４はボビン受渡装置８と対
応する所定の位置に位置決めされた状態で配置されてい
る。

【００３７】図１（ａ）は移送装置Ｔ２におけるエアシ
リンダ１９，２０のピストンロッド１９ａ，２０ａが原
位置にある状態を示す模式図である。以下図１（ａ）〜
（ｃ）により移送装置Ｔ２におけるペッグトレイ４の移
送状態を説明するが、移送装置Ｔ１においても同様な動
作が行われる。なお、図１において内側の直線部５ａは
左側に、外側の直線部５ａは右側に示されており、ペッ
グトレイ４の移送方向に対して最後端の係合突部１４ａ
及び係止突起２１ａの位置のみを図示している。外側の
直線部５ａに設けられた移送レール１４の後端の係止突
部１４ａの直後に空き領域Ｐが設けられている。

【００３８】この状態から制御装置２５の指令に基づい
てピストンロッド１９ａ，２０ａが同時に没入され、移
送レール１４がスピンドルピッチより若干大きなストロ
ークでに往動される。図１（ｂ）に示すように、移送装
置Ｔ２の内側の直線部５ａに配列されたペッグトレイ４
及びダミートレイＤは、移送レール１４の往動により矢
印Ａ方向に移送される。また、外側の直線部５ａに配列
されたペッグトレイ４及びダミートレイＤは移送レール
１４の往動で係止突起２１ａによる位置決めがなされ
る。空き領域Ｐは内側の直線部５ａにおけるペッグトレ
イ４及びダミートレイＤの移送に伴い、内側の直線部５
ａに設けられた移送レール１４の後端の係止突部１４ａ
の直後に移動する。

【００３９】次に、制御装置２５の指令に基づいてピス
トンロッド１９ａ，２０ａが同時に突出され、移送レー
ル１４がスピンドルピッチより若干大きなストロークで
復動される。内側の直線部５ａに配列されたペッグトレ
イ４及びダミートレイＤは、移送レール１４の復動でス
ピンドル７と対応する位置に係止突起２１ａにより位置
決めされる。また、外側の直線部５ａに配列されたペッ
グトレイ４及びダミートレイＤは移送レール１４の復動
により矢印Ｂ方向に移送される。空き領域Ｐは外側の直
線部５ａに設けられた移送レール１４の後端の係止突部
１４ａの直後に再び移動する。

【００４０】制御装置２５は各センサ１７Ｓａ〜２０Ｓ
ａ，１７Ｓｂ〜２０Ｓｂからの検知信号を入力して、各
ピストンロッド１７ａ〜２０ａの没入及び突出状態を確
認し、各移送レール１４をそれぞれ同時に往動又は復動
させるように各エアシリンダ１７〜２０を作動させる。
そして、センサＳ４ａ，Ｓ４ｂからの出力信号に基づい
てボビン受渡装置８と対応する位置に８本の満ボビンＦ
が配置されたことが確認されると、エアシリンダ１７〜
２０が原位置において停止され移送レール１４による移
送動作が中断される。その状態でペッグトレイ４上の満
ボビンＦがボビン受渡装置８によりヒートセッタ２の満
ボビン移送装置へ受け渡され、受渡しが完了すると移送
レール１４による移送動作が再開される。以下、同様に
して玉揚げされた満ボビンＦが順次ヒートセッタ２に受
け渡される。

【００４１】一方、移送レール１４の移送動作によりペ
ッグトレイ４及びダミートレイＤの移送作業が進行し、
満ボビンＦの搬出作業開始時に外側の直線部５ａ上に配
置されていたペッグトレイ４が内側の直線部５ａへ移送
され、センサＳ３ａ，Ｓ３ｂがペッグトレイ４を検出す
る毎に、空ボビン供給装置９からペッグトレイ４に空ボ
ビンＥが一本ずつ供給される。そして、スピンドル７と
対応する数の空ボビンＥの供給が完了した後、空ボビン
Ｅが装着されたペッグトレイ４がスピンドル７と対応す
る位置に配置された時点で一連の満ボビン搬出及び空ボ
ビン供給作業が完了する。このとき、外側の直線部５ａ
においてはペッグトレイ４の位置決めがなされていない
状態にあるが、管替が行われるのは内側の直線部５ａに
おいてのみであるので支障はない。

【００４２】ヒートセッタ２でヒートセットが施された
満ボビンＦはワインダに送られる。そして、ワインダで
糸が巻き返された後の空ボビンＥは空ボビン返送用コン
ベア３を介して精紡機機台１側へ返送され、空ボビン貯
留部１０に一時貯留された後、ペッグトレイ４に供給さ
れる。

【００４３】この実施の形態では以下の効果を奏する。 （イ） ペッグトレイ４の配列中に空き領域Ｐを設けた
状態で、移送装置Ｔ１，Ｔ２の両側の移送レール１４を
一方を移送方向に、他方を位置決め方向に同時に駆動す
るようにしたので、ペッグトレイのこじれが防止される
とともに、空き領域Ｐが管替位置まで移動してしまうこ
とがない。さらに、移送装置Ｔ１，Ｔ２上においてペッ
グトレイ４及びダミートレイＤの移送及び位置決めを同
時に行うことができ、所要の移送時間が短縮されて機台
の稼働率が向上する。

【００４４】（ロ） 移送装置Ｔ１，Ｔ２の両側の移送
レール１４の往復動を同一方向に同時に行うようにした
ので、移送レール１４を往復動させるエアシリンダ１７
〜２０のピストンロッド１７ａ〜２０ａの没入及び突出
動作が同一となり、駆動制御が容易となると共に、エア
バルブ等の制御系を共通化することができる。

【００４５】（ハ） 精紡機機台１の左右両側にそれぞ
れ独立して閉ループを成すように設けられたペッグトレ
イ通路５内を移動するペッグトレイ４を介して満ボビン
Ｆ及び空ボビンＥの搬送及び位置決めが行われる。従っ
て、ベルトコンベアを使用する場合に比較して、スピン
ドル７と対応する位置へのペッグトレイ４の位置決めが
簡単になる。また、長期間使用しても位置決め精度が初
期の状態に保持され、耐久性が向上する。

【００４６】（ニ） 各ペッグトレイ通路５がアウトエ
ンドＯＥより精紡機機台１の外側まで延設されているた
め、ペッグトレイ通路５上の満ボビンＦを次工程の搬送
装置へ受け渡たすのが容易となる。

【００４７】（ホ） 位置決め領域を構成する直線部５
ａがボビン受渡装置８と対応する位置まで延設されてい
るため、スピンドル７と対応する位置及びボビン受渡装
置８と対応する位置へのペッグトレイ４の位置決めが同
時にでき、ボビン受渡装置８による満ボビンＦのヒート
セッタ２への受渡が容易となる。

【００４８】（ヘ） 両移送装置Ｔ１，Ｔ２の直線部５
ａを接続する連結部５ｂがほぼ円弧状に形成されてい
る。従って、連結部５ｂ上から移送レール１４上あるい
は移送レール１４上から連結部５ｂ上へのペッグトレイ
４あるいはダミートレイＤの移動が円滑に行われる。そ
の結果、移送レール１４を往復動させる駆動装置（この
実施の形態ではエアシリンダ）以外の補助の駆動装置が
不要となって移送手段の構成が簡単となる。

【００４９】（ト） ペッグトレイ通路５にそれぞれス
ピンドル７と同数の２組のペッグトレイ列が配置され、
その他の部分にはダミートレイＤが配置され、玉揚げ時
には一方の組のペッグトレイ列がスピンドル７と対応す
る位置に配置される。従って、空ボビンＥを供給すべき
ペッグトレイ４の確認をペッグ４ａの有無により行うこ
とができ、制御が簡単となる。また、玉揚げされた満ボ
ビンＦが装着されたペッグトレイ列の近くには空ボビン
Ｅが装着されたペッグトレイ４は存在せず、満ボビンＦ
を次工程に搬出する際、誤って空ボビンＥが次工程に搬
出されることが防止される。また、次工程がヒートセッ
タ２の場合は、ヒートセッタ２での空ボビンＥの蒸気処
理が防止されてエネルギーの無駄が防止される。

【００５０】（チ） ヒートセッタ２でのヒートセット
には所定の時間が必要であり、各移送装置Ｔ１，Ｔ２か
ら受け渡された満ボビンＦのヒートセットをそれぞれ１
列状態（左右合計２列）で行う場合は、当該１列分のペ
ッグトレイ４をボビン受渡装置８と対応する位置に配置
して、ボビン受渡装置８により満ボビン移送装置に受け
渡すのに要する時間が、ヒートセットに要する時間より
ずっと短くなる。その結果、待機時間が長くなってペッ
グトレイ通路５からの満ボビンＦの搬出完了までに時間
がかかり、次の満管停止までに空ボビンＥをスピンドル
７と対応する位置に準備できず、満管停止後、玉揚げ開
始までの待ち時間が長くなるという問題がある。

【００５１】しかし、この実施の形態ではヒートセット
をそれぞれ複数列ずつ同時に行うため、ヒートセットに
要する時間をボビン受渡装置８によりペッグトレイ４か
ら満ボビン移送装置に満ボビンＦを受け渡す時間として
有効に利用できる。その結果、次の満管停止までに余裕
をもって空ボビンＥをスピンドル７と対応する位置に準
備できる。

【００５２】（リ） 満ボビンＦの搬出と並行して、ペ
ッグトレイ通路５のギアエンドＧＥ側（満ボビンの搬出
側と反対側）に配置された空ボビン供給装置９からペッ
グトレイ４上に空ボビンＥが供給されるため、満ボビン
Ｆの搬出及び空ボビンＥの準備完了に要する時間が短く
なる。

【００５３】（ヌ） 連結部５ｂを構成するベースプレ
ート２３の端部を延出してペッグトレイ４を支承する支
承部２３ａを構成しているため、支承部２３ａを別に設
ける場合に比較して製造や組付けが簡単となる。

【００５４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 図８に示すように、移送装置Ｔ１，Ｔ２の移送
レール１４を単一のエアシリンダ２６により往復動させ
るようにしてもよい。エアシリンダ２６のピストンロッ
ド２６ａは左右の移送レール１４に連結された連結バー
２６ｂに接続されている。このときは、両側の移送レー
ル１４が単一のエアシリンダ２６により駆動されるの
で、ペッグトレイ４及びダミートレイＤの移送及び位置
決めが左右で完全に同期して動作が確実となると共に、
部品点数が減少する。

【００５５】（２） 図９に示すように、ペッグトレイ
通路５を構成する一対の直線部５ａが上下に並んで配設
され、ペッグトレイ４が両直線部５ａの両端部に配設さ
れた連結部５ｃおいて上下方向に反転されて移送される
ような搬送装置に本発明を適用してもよい。連結部５ｃ
に設けられた駆動プーリ２７の回転により、ペッグトレ
イ４は連結部５ｃにおいて所定方向に移動される。駆動
プーリ２７は制御装置２５の指令信号に基づいて移送レ
ール１４のペッグトレイ４移送方向への移動と同期し
て、ペッグトレイ４をスピンドルピッチ分移動可能な角
度ずつ間欠的に駆動される。このときは、ペッグトレイ
通路５の占める幅が狭くなり、移送装置Ｔ１，Ｔ２を含
めた精紡機機台１の設置に必要な面積を狭くできる。

【００５６】（３） ヒートセッタ２として満ボビンＦ
を移送装置Ｔ１，Ｔ２から移載して蒸気処理を行う装置
に代えて、特開平７−２６２６５号公報に開示された装
置と同様な構成のものを採用してもよい。この場合、満
ボビンＦはペッグトレイ４に装着されたまま移送装置Ｔ
１，Ｔ２によりヒートセッタ内に移送され、蒸気処理を
受けてヒートセッタ内から搬出された後、ペッグトレイ
４から抜き取られてワインダへ送られる。この場合、移
送装置Ｔ１，Ｔ２の一部がヒートセッタ内に配設される
ため蒸気処理を受けるが、ベルトコンベア式の移送装置
と異なり、ベルトの伸縮による位置決め精度の低下の心
配がない。

【００５７】（４） 移送レール１４の係合突部１４ａ
は必ずしも必要ではなく、係合突部１４ａを省略したり
あるいは複数のペッグトレイ４につき１個の割合で設け
てもよい。

【００５８】（５） 移送装置Ｔ１，Ｔ２としてペッグ
トレイ４を１列状態で搭載して往復動する移送レール１
４を使用する装置に代えて、ペッグトレイ通路５を所定
位置に固定されてペッグトレイ４を摺動可能に支承する
ガイドプレートで構成し、その直線部５ａに特開昭５７
−１６１１３３号公報に開示された装置のように係止爪
が設けられたロッドをエアシリンダで往復動する構成の
送り装置を設けてもよい。この場合、係止爪が設けられ
たロッド及びエアシリンダが移送手段を構成する。

【００５９】（６） 移送レール１４をガイド溝１６ａ
を有するブラケット１６で支承する代わりに、特開平６
−１８４８３９号公報に開示された装置等と同様に移送
レール１４をボールベアリングを介して支承する構成と
してもよい。

【００６０】（７） リング精紡機に限らず、リング撚
糸機に適用してもよい。 （８） 空き領域Ｐはペッグトレイ４の大きさの整数倍
であれば２個以上の大きさであってもよい。ただし、こ
のときはピストンロッド１７ａ〜２０ａのストロークを
空き領域Ｐの大きさに合わせる必要がある。

【００６１】（９） エアシリンダに代えて、油圧シリ
ンダやクランク機構などで移送レール１４を往復動する
ようにしてもよい。 （１０） ダミートレイＤを用いずにペッグトレイ４の
みを使用するようにしてもよい。このときは、必要な数
の空ボビンのみを供給するように空ボビン供給装置９を
制御するのが好ましい。

【００６２】（１１） 図１０に示すように、ペッグト
レイ通路５は搬出側が開放された略Ｕ字状に形成されて
いてもよい。このときは、開放側には次工程に接続する
ペッグトレイ４の回収部２８と供給部２９とがそれぞれ
接続される。回収部２８には内側の直線部５ａから移送
される満ボビンＦを搭載したペッグトレイ４が供給さ
れ、図示しない次工程までペッグトレイ４が移送され
る。供給部２９からはペッグトレイ４が外側の直線部５
ａのペッグトレイ４の移送と同期して外側の直線部５ａ
に供給される。この場合でも紡機機台の左右両側でそれ
ぞれ独立して満ボビンＦの搬出を行うことができる。ま
た、両側のペッグトレイ通路５に配設された一対のエア
シリンダ１７，１８及び１９，２０を同時に同方向に作
動させることで、ペッグトレイ４の移送時間が短縮され
ると共に、エアシリンダ１７〜２０の駆動制御が容易と
なる。さらに、次工程との間でペッグトレイ４を循環使
用することができ、紡機機台１のペッグトレイ通路５と
次工程のペッグトレイ搬送路との間にボビン移載機構を
設ける必要がない。なお、このときはペッグトレイ４の
配列中に空き領域Ｐを設ける必要がない。

【００６３】（１２） エアシリンダ１７、１８とエア
シリンダ１９，２０との作動タイミングを異ならせても
よい。即ち、少なくとも閉ループを成すペッグトレイ通
路５に設けられた一対のエアシリンダが同時に作動され
ればよく、機台１両側の移送装置Ｔ１，Ｔ２が異なるタ
イミングでペッグトレイ４の移送を行ってもよい。

【００６４】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項１において、ペッグトレイ通路にスピン
ドルレールと平行に延びると共に上下に並んで配設され
た一対の直線部と、両直線部の両端部にそれぞれ配設さ
れるとともにペッグトレイを反転させて案内する円弧状
の連結部とを備える。このときは、ペッグトレイ通路５
の占める幅が狭くなり、移送装置Ｔ１，Ｔ２を含めた精
紡機機台１の設置に必要な面積を狭くできる。

【００６５】（２） 請求項１において、閉ループを成
すように設けられたペッグトレイ通路に代えて、満ボビ
ン搬出側に開放された略Ｕ字状経路を成すようにペッグ
トレイ通路を設けると共に、ペッグトレイ通路の開放側
に次工程に連続するペッグトレイ回収部及びペッグトレ
イ供給部をそれぞれ接続する。この場合は、次工程との
間でペッグトレイを循環使用することができ、紡機機台
のペッグトレイ通路と次工程のペッグトレイ搬送路との
間にボビン移載機構を設ける必要がない。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１乃至請求項
５に記載の発明では、紡機機台のスピンドルと対応する
所定位置への空ボビンの準備と、玉揚げされた満ボビン
の搬出とをペッグトレイを使用して行うことができ、紡
機機台の左右両側でそれぞれ独立して満ボビンの搬出を
行うことができる。その結果、紡機機台の左右両側で異
なる糸を紡出する場合でも、玉揚げ後の満ボビンを次工
程の要求に応じて円滑に搬出できる。また、ペッグトレ
イの配列中に空き領域を設けたのでペッグトレイのこじ
れが防止され、且つ空き領域が管替位置に移動すること
がない。さらに、一対の移送部材の移動を同時に同方向
に行うので、ペッグトレイの移送時間を短縮できるとと
もに、駆動手段の駆動制御が容易となる。

【００６７】請求項３に記載の発明では、一対の直線部
に設けられた移送部材の往復移動にペッグトレイがスピ
ンドルと対応する位置に位置決めされつつ移動され、位
置決め及び駆動のための構成が簡単となる。

【００６８】請求項４に記載の発明では、一対の移送部
材のそれぞれに設けられた駆動手段の作動方向が同一と
なるので、制御系を共通化することができ、装置の製造
コストが安くなる。

【００６９】請求項５に記載の発明では、駆動手段が単
一で済むため同期制御が不要となって制御が容易とな
る。また部品点数が減少して装置の製造コストが安くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態のペッグトレイの移送状態を示
す模式図。

【図２】 ボビン搬送装置の概略平面図。

【図３】 ボビン搬送装置の概略側面図。

【図４】 （ａ）は位置決め部材及び移送レール等の関
係を示す一部省略部分断面図、（ｂ）は同じく一部省略
部分平面図。

【図５】 （ａ）は位置決め部材、移送レール及びペッ
グトレイの関係を示す断面図、（ｂ）は連結部の断面
図。

【図６】 （ａ）は連結部と移送レールの関係を示す一
部省略平面図、（ｂ）は同じく断面図。

【図７】 空ボビン供給装置の部分概略側面図。

【図８】 他の実施の形態の部分平面図。

【図９】 別の実施の形態のボビン搬送装置の概略側面
図。

【図１０】 別の実施の形態のボビン搬送装置の概略平
面図。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、４…ペッグトレイ、
４ａ…ペッグ、５…ペッグトレイ通路、５ａ…位置決め
部を構成する直線部、５ｂ，５ｃ…連結部、６…スピン
ドルレール、７…スピンドル、１４…移送手段を構成す
る移送部材としての移送レール、１７〜２０…移送手段
を構成する駆動手段としてのエアシリンダ、２１…移送
手段を構成する位置決め部材、２５…制御手段としての
制御装置、Ｔ１…第１の移送装置、Ｔ２…第２の移送装
置、Ｐ…空き領域。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機機台の長手方向に沿った両側にそれ
   ぞれ閉ループを成すように設けられ、上面にペッグを備
   えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さな直径のペッ
   グトレイが１列状態で移動可能なペッグトレイ通路と、
   前記ペッグトレイ通路に設けられ、ペッグトレイをスピ
   ンドルレールと平行にスピンドルピッチで１列に配列さ
   せる位置決め領域と、前記ペッグトレイ通路内に配置さ
   れたペッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させる移送
   手段を備え、前記ペッグトレイ通路におけるペッグトレ
   イの配列中に所定の空き領域が設けられた状態で使用さ
   れる紡機におけるボビン搬送装置において、 前記移送手段は、 ペッグトレイを１列状態で搭載してペッグトレイを移送
   可能に前記ペッグトレイ通路内に配設された一対の移送
   部材と、 前記移送部材をスピンドルピッチの整数倍より若干大き
   なストロークで往復動させる駆動手段と、 前記一対の移送部材の一方をペッグトレイの移送方向
   へ、他方をペッグトレイの移送方向とは反対方向へ同時
   に移動させるように前記駆動手段を駆動させる制御手段
   とを備えた紡機におけるボビン搬送装置。
2. 【請求項２】 前記移送部材のペッグトレイの移送方向
   への移動時にはペッグトレイの移動を許容する退避位置
   に、反対方向への移動時にはペッグトレイの移動を阻止
   する係止位置にそれぞれ変位可能に配設されてペッグト
   レイの位置決めを行う位置決め部材を備えた請求項１に
   記載の紡機におけるボビン搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ペッグトレイ通路はスピンドルレー
   ルと平行に延びると共に同一水平面上に配設された前記
   一対の直線部と、両直線部の両端部にそれぞれ配設され
   た円弧状の連結部とを備え、前記移送部材は両直線部と
   対応する位置に配設された請求項１又は請求項２に記載
   の紡機におけるボビン搬送装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は前記一対の移送部材にそ
   れぞれ設けられるとともに、前記駆動手段の作動方向が
   同時期に同一となるように前記一対の移送部材に連結さ
   れている請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の
   紡機におけるボビン搬送装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は前記一対の移送部材を共
   通して駆動するように設けられる請求項１乃至請求項３
   のいずれか一項に記載の紡機におけるボビン搬送装置。