JPH1017275A - 伸縮ブームの摺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガタの少なく、ねじれにくい伸縮ブームを可
能にする伸縮ブームの摺動装置を提供する。 【解決手段】 インナブームの左右側面にそれぞれ上方
と下方に各一対のスライダ装置を設け、各スライダ装置
はインナブームに左右に移動自在に取り付けられ、外側
面がアウタブームの内側面と摺動するスライダと、スラ
イダの内側面にピストンが当接し、内部に圧油を供給す
ることによりスライダをインナブームの外方へ突出する
方向へピストンを移動させる油室を有するシリンダとシ
リンダの油室内に備えられ、スライダをインナブームの
外方へ突出させる方向へシリンダのピストンを付勢する
付勢手段とにより構成され、インナブームの左側面の上
方と右側面の下方に位置するスライダ装置を構成するシ
リンダの各油室を油圧管路により接続するとともに、イ
ンナブームの左側面の下方と右側面の上方に位置するス
ライダ装置を構成するシリンダの各油室を油圧管路によ
り接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アウタブームにインナ
ブームを伸縮自在に嵌入した伸縮ブームの摺動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高所での建築、保守等の作業
に使用される高所作業車、あるいはクレーン車などは、
アウタブームに複数のインナブームを伸縮自在に組み合
わせ、各ブームを油圧シリンダーにより伸縮させる伸縮
ブームを備えている。そして、インナブームが滑らかに
摺動するために、各ブーム間の当接する部分に合成樹脂
等の軟い材質で形成したスライダを介在させている。と
ころで、このスライダと各ブームの当接する部分に隙間
がある場合、特に伸縮ブームの伸縮、旋回、起伏等の作
動直後の慣性モーメントによって、伸縮ブーム先端がガ
タついたり揺れを生じていた。また、伸縮ブームにねじ
れ力がかかった場合、伸縮ブーム先端は傾き、特に伸縮
ブーム先端に作業台のある高所作業車では、作業台が横
方向へ傾き、作業台に搭乗している作業者に不安感を与
えるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】そこで、前記のよう
なスライダと各ブームの隙間をなくすために、従来では
伸縮ブームの組立の際のスライダをインナブームに取り
付けるときに、薄板を適示はさみ込むことによってスラ
イダと当接する各ブーム内側面との隙間をなくすように
調整していた。しかしながら、この調整は大変手のかか
るものであった。また、このスライダ調整を行っても、
スライド位置によって各ブームの製作誤差により、隙間
が増えてガタが発生する場合があった。本発明は、この
ような事情に鑑みたもので、ブーム組立時のスライダ装
置の調整をなくし、組立の容易化をはかるとともに、常
にスライダ装置と各ブームの隙間をなくし、ガタの少な
い、さらにはブームがねじれにくい伸縮ブームの摺動装
置を提供する。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明の伸縮ブームの
摺動装置は、インナブームの左右側面にそれぞれ上方と
下方に各一対のスライダ装置を設け、スライダ装置は、
インナブームに左右に移動自在に取り付けられ外側面が
アウタブームの内側面と摺動するスライダと、スライダ
の内側面にピストンが当接し、内部に圧油を供給するこ
とによりスライダをインナブームの外方へ突出する方向
へピストンを移動させる油室を有するシリンダと、シリ
ンダの油室内に備えられスライダをインナブームの外方
へ突出させる方向へシリンダのピストンを付勢する付勢
手段とにより構成され、インナブームの左側面の上方と
右側面の下方に位置するスライダ装置を構成するシリン
ダの各油室を油圧管路により接続するとともに、インナ
ブームの左側面の下方と右側面の上方に位置するスライ
ダ装置を構成するシリンダの各油室を油圧管路により接
続する。

【０００５】

【作用】このような構成の伸縮ブームの摺動装置におい
ては、常にインナブームに取り付けたスライダが付勢手
段によりアウタブーム内側面に摺動し、隙間をなくすの
で、伸縮ブームのガタをなくすことができる。さらに、
インナブームにねじりモーメントが発生した場合でも、
インナブームのねじれによってインナブームの一方の側
面に設けた上方あるいは下方のスライダ装置のスライダ
が押圧を受けると、そのスライダ装置のシリンダの油室
がピストンにより圧縮され、圧縮された圧油が油圧管路
を通り、油圧管路で接続された他方の側面の下方あるい
は上方のスライダ装置のシリンダの油室に供給されてピ
ストンがスライダをインナブームの外方へ突出させるの
で、インナブームのねじれを直す方向へ力を作用させ、
インナブームのねじれを低減させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図を
参照して説明する。図３には、本発明の摺動装置を含む
伸縮ブーム４０が配設された高所作業車１０が示されて
いる。この高所作業車１０は、概略、車体部とブーム部
とから構成される。車体部は主にトラック式の車体１１
からなり、この車体１１の前後左右には、伸長、接地す
ることにより作業時に車体１１を安定支持するジャッキ
装置１９が設けられている。

【０００７】
車体１１上には、内蔵モータ（図示せず）
により回動自在な旋回台１２が配設されている。この旋
回台１２上方に伸縮ブーム４０が水平ピンにより枢支さ
れ、旋回台１２と伸縮ブーム４０に起伏シリンダ１４が
枢着されている。この起伏シリンダ１４の伸縮作動を介
して伸縮ブーム４０は起伏作動が自在である。また、伸
縮ブーム４０は、アウタブーム４１、インナブーム４２
が伸縮自在に嵌入し、ブーム内に配設された伸縮シリン
ダ（図示せず）により伸縮作動が自在である。

【０００８】インナブーム４２の先端部には、垂直ポス
ト１６が枢支されており、この垂直ポスト１６は伸縮ブ
ーム４０の起伏状態に拘わらず、レベリングシリンダ１
５により常に垂直に保たれる。さらにこの垂直ポスト１
６には、作業台１７が首振り自在に取り付けられてい
る。この高所作業車１０を用いての高所作業を行う際に
は、作業台１７へ作業者Ｍが搭乗し、伸縮ブーム４０を
旋回、起伏、伸長作動させ、作業台１７を所望の高所位
置へ移動する。必要に応じて作業台１７の首振り作動を
も行い、作業台１７の位置決めを行った後、作業台１７
に搭乗している作業者Ｍによって所望の作業が行われ
る。

【０００９】本発明の摺動装置は、伸縮ブーム４０内に
配設されるものであり、アウタブーム４１の内部にイン
ナブーム４２が緩衝及び潤滑手段としてのスライダ装置
を介して、伸縮自在に嵌入するときにインナブーム４２
のテール部分に取り付けられるものである。

【００１０】図１には、図３の伸縮ブーム４０のアウタ
ブーム４１に嵌挿されるインナブーム４２のテール部分
が示されている。アウタブーム４１の先端側開口部へ配
設されたスライダ装置（図示せず）とインナブーム４２
のテール部分に配設されたスライダ装置４３〜４８とを
介して、インナブーム４２はアウタブーム４１に対して
滑らかに摺動される。このため、インナブーム４２とア
ウタブーム４１とは、互いに断面形状が相似形であるこ
とが好ましい。

【００１１】インナブーム４２のテール部分に配設され
たスライダ装置４３〜４８のうち、インナブーム上面に
配設されたスライダ装置４３、４４は直方形状に形成さ
れたナイロン等の樹脂により構成されている。

【００１２】一方、インナブーム４２の側面に配設され
た本願発明のスライダ装置４５〜４８は、アウタブーム
４１内面に当接するスライダ４９と内部に油室５０及び
ピストン５６を持ったシリンダ５１と、前記油室５０内
に設けた付勢手段５２とから構成されている。シリンダ
５１のピストン５６に前記スライダ４９が取り付けられ
ており、油室５０内に圧油を送り込むことによって、ピ
ストン５６がインナブーム４２の外方へ移動し、スライ
ダ４９をアウタブーム４１の内面に圧接させることがで
きる。また、付勢手段５２によってもスライダ４９は常
にアウタブーム４１内面に圧接されるようになってい
る。

【００１３】さらにスライダ装置４５〜４８のうち、イ
ンナブーム４２に対角線上に配置したスライダ装置（図
１で言えば４５と４８、４６と４７）の油室を配管５
３、５４によって接続しており、この油室及び配管を油
によって満たしている。したがって、例えばスライダ装
置４５のスライダ４９が押圧力を受けると、対角位置の
スライダ装置４８に圧油を供給し、スライダ装置４８の
スライダ５７がインナブーム４２の外方向へ移動する。

【００１４】次に、インナブームにねじりモーメントが
発生した場合について説明する。高所作業車１０のバケ
ット１７を旋回すると、バケット１７に搭乗した作業車
の重量及びバケット１７自体の重量により、先端ブーム
部材４３にねじりモーメントが発生する。ここでもし、
各ブームの摺動部に隙間があると、このねじりモーメン
トによりねじれが発生し、伸縮ブーム先端に取り付けた
バケット１７は傾いてしまう。

【００１５】その際のスライダ部の断面は、図５の様な
状態となっている。ここで、本発明のスライダ装置の作
用を説明すると、インナブーム４２がねじりモーメント
によって右方向へ回転した場合、アウタブーム４１の内
面にスライダ装置４５のスライダ４９が押される。これ
によりスライダ装置４５の油室内の油が圧力を受け、油
圧管路５３を通りスライダ装置４８の油室内に流入し、
スライダ５７をインナブーム４２から外方へ押し出す。
このスライダがアウタブーム４１の内面に当接し、イン
ナブーム４２のスライダ装置４８は左方向へ押し返され
ることになる。これにより、インナブーム４２はねじり
モーメントと逆方向の力を与えられるので、ねじれの増
大を防ぐことになる。ここでは、右方向へねじりモーメ
ントが作用した場合について説明したが、圧方向へねじ
りモーメントが作用した場合についてもスライダ装置４
６、４７によって同様の効果が得られる。

【００１６】また、ブームの断面が製作上の誤差等によ
り場所によって広がっている場合でも、図４のように配
管５３、５４に蓄圧手段５５を設けておけば、常に一定
の圧力でスライダをアウタブーム内面に当接するので、
伸縮ブームの摺動位置に係わらずガタを少なくすること
ができる。

【００１７】なお、上記の実施例については、伸縮ブー
ムがアウタブームとインナブームの２段の場合を説明し
たが、ブームを数段に重ねた多段ブームへの採用も可能
である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の伸縮ブー
ムの摺動装置によれば、スライダは常にブームに押接す
るので、伸縮ブームのスライド位置にかかわらずガタを
低減させることができる。従って、組立時にスライダ調
整を行う事なく容易に組立が可能となる。また、伸縮ブ
ームにねじりモーメントが発生した場合でも、伸縮ブー
ムのねじれを押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブームテールスライダが配設された中
間ブーム部材を基端ブーム部材に嵌挿したブームのスラ
イダ位置における断面図である。

【図２】上記ブームに蓄圧手段を設けたスライダ位置に
おける断面図である。

【図３】本発明のブームテールスライダが配設された高
所作業車の側面図である。

【図４】ブームにねじりモーメントが発生した場合のテ
ールスライダ部を示すブームの断面図である。

【符号の説明】

４１ アウタブーム ４２ インナブーム ４５、４６、４７、４８ スライダ装置 ４９、５７ スライダ ５０ 油室 ５１ シリンダ ５２ 付勢手段 ５３、５４ 配管 ５５ 蓄圧手段 ５６ ピストン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インナブームをアウタブームに伸縮自在に
   嵌入し、インナブームの左右両側面にアウタブームの左
   右内側面と摺動するスライダ装置を設けた伸縮ブームの
   摺動装置において、 前記インナブームの左右側面にそれぞれ上方と下方に各
   一対のスライダ装置を設け、 スライダ装置は、インナブームに左右に移動自在に取り
   付けられ外側面がアウタブームの内側面と摺動するスラ
   イダと、スライダの内側面にピストンが当接し内部に圧
   油を供給することによりスライダをインナブームの外方
   へ突出する方向へピストンを移動させる油室を有するシ
   リンダと、シリンダの油室内に備えられスライダをイン
   ナブームの外方へ突出させる方向へシリンダのピストン
   を付勢する付勢手段とにより構成され、 インナブームの左側面の上方と右側面の下方に位置する
   スライダ装置を構成するシリンダの各油室を油圧管路に
   より接続するとともに、インナブームの左側面の下方と
   右側面の上方に位置するスライダ装置を構成するシリン
   ダの各油室を油圧管路により接続したことを特徴とする
   伸縮ブームの摺動装置。
2. 【請求項２】前記各油圧管路に圧力保持手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の伸縮ブームの摺動装置。