JPH10174907A - 多色塗装装置 - Google Patents
多色塗装装置Info
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- JPH10174907A JPH10174907A JP33670696A JP33670696A JPH10174907A JP H10174907 A JPH10174907 A JP H10174907A JP 33670696 A JP33670696 A JP 33670696A JP 33670696 A JP33670696 A JP 33670696A JP H10174907 A JPH10174907 A JP H10174907A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints; Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints; Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】色を所望に調合して塗装できる多色塗装装置を
提供することである。 【解決手段】回転しながら各供給部に連通する各受部と
これに連通して軸芯の沿う方向に各流通路を設けた回転
通路部材の各流通路に連通する先端口部に複数の塗装ガ
ンを設けると共に、複数の塗装ガンに共通に塗料の霧化
用エアーの流通路の先端口部を接続し、回転通路部材を
回転させるモーターと回転速度や回転角度の検出を行う
エンコーダーを設け、固定部材の各塗料供給部と各塗料
タンクとの間に塗料送出ポンプと塗料送出量制御バルブ
を設け、固定部材の各塗料吹出制御エアー供給部および
霧化用エアー供給部とコンプレッサーとの間にエアー送
出量制御バルブを設け、制御装置に格納したプログラム
に従ってモーターの回転速度や塗装ガンからの塗料の噴
射・停止および噴出量の制御を行うように構成した。
提供することである。 【解決手段】回転しながら各供給部に連通する各受部と
これに連通して軸芯の沿う方向に各流通路を設けた回転
通路部材の各流通路に連通する先端口部に複数の塗装ガ
ンを設けると共に、複数の塗装ガンに共通に塗料の霧化
用エアーの流通路の先端口部を接続し、回転通路部材を
回転させるモーターと回転速度や回転角度の検出を行う
エンコーダーを設け、固定部材の各塗料供給部と各塗料
タンクとの間に塗料送出ポンプと塗料送出量制御バルブ
を設け、固定部材の各塗料吹出制御エアー供給部および
霧化用エアー供給部とコンプレッサーとの間にエアー送
出量制御バルブを設け、制御装置に格納したプログラム
に従ってモーターの回転速度や塗装ガンからの塗料の噴
射・停止および噴出量の制御を行うように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、塗装ガンを回転
させながら被塗装物（ワーク）に塗装を行うようにした
多色塗装装置、さらに詳しくは塗装ガンからの塗料の噴
射・停止や塗料送出量やエアー送出量などをコンピュー
ターを備えた制御装置に格納したプログラムにしたがっ
て制御することにより、被塗装物に塗装される塗料の色
を所望に調合して塗装することができる多色塗装装置に
関するものである。
させながら被塗装物（ワーク）に塗装を行うようにした
多色塗装装置、さらに詳しくは塗装ガンからの塗料の噴
射・停止や塗料送出量やエアー送出量などをコンピュー
ターを備えた制御装置に格納したプログラムにしたがっ
て制御することにより、被塗装物に塗装される塗料の色
を所望に調合して塗装することができる多色塗装装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この発明の出願人と同一出願人が、先に
『考案の名称 塗装用回転ジョイント（実公平２−４０
３８７号公報）』と、『考案の名称 複数の回転ジョイ
ントを有する塗装装置（実公平２−４０３８８号公
報）』と、『考案の名称 塗装用回転ジョイント（実公
平４−４４９５５号公報）』として開示している。
『考案の名称 塗装用回転ジョイント（実公平２−４０
３８７号公報）』と、『考案の名称 複数の回転ジョイ
ントを有する塗装装置（実公平２−４０３８８号公
報）』と、『考案の名称 塗装用回転ジョイント（実公
平４−４４９５５号公報）』として開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように開示され
た従来の技術は、それなりの作用・効果が得られるもの
であるが、この発明は、前記従来の技術をさらに発展さ
せて、被塗装物に塗装される塗料の色を所望に調合して
塗装することができる多色塗装装置を提供することを課
題としたものである。
た従来の技術は、それなりの作用・効果が得られるもの
であるが、この発明は、前記従来の技術をさらに発展さ
せて、被塗装物に塗装される塗料の色を所望に調合して
塗装することができる多色塗装装置を提供することを課
題としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明は、複数の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１
ａ3 と複数の塗料吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１
ｂ2 ，１ｂ3 と塗料の霧化用エアー供給部１ｃとを固定
部材１，１′に設け、回転しながら前記各供給部に連通
する各受部２ａ1 ，２ｂ1 ，２ａ2 ，２ｂ2 ，２ａ3 ，
２ｂ3 ，２ｃとこの各受部に連通し軸心に沿う方向に各
流通路２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊおよ
び２ｄ′，２ｅ′，２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２ｉ′，
２ｊ′を設けた回転通路部材２を設け、この回転通路部
材２の前記各流通路に連通する先端口部２ｋ，２ｍ，２
ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑ，２ｒにホース３ａ1 ，３ｂ1 ，
３ａ2 ，３ｂ2 ，３ａ3 ，３ｂ3 を介して複数の塗装ガ
ン４1 ，４2 ，４3 を接続すると共に、複数の塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 に共通にホース３ｃを介して塗料の霧
化用エアーの流通路２ｊ′の先端口部２ｒを接続し、前
記回転通路部材２を回転させるモーター５および回転速
度や回転角度の検出を行うエンコーダー６を設け、前記
固定部材１，１′の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3
と塗料タンク７1 ，７2 ，７3 との間に塗料送出ポンプ
８1 ，８2 ，８3 および塗料送出量制御バルブ９1 ，９
2 ，９3 を設け、固定部材１の各塗料吹出制御エアー供
給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3 および塗料の霧化用エアー
供給部１ｃとコンプレッサー１０との間にエアー送出量
制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１ｃを設け、モ
ーター５とエンコーダー６と塗料送出量制御バルブ
９1 ，９2 ，９3 とエアー送出量制御バルブ１１1 ，１
１2 ，１１3 ，１１ｃとをコンピューターを備えた制御
装置１２に接続してなり、制御装置１２に格納したプロ
グラムに従ってモーター５の回転速度の制御や塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 からの塗料の噴射・停止および噴出量
の制御を行うため塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，９
3 およびエアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１
3 ，１１ｃを制御するように構成した多色塗装装置であ
る。
め、この発明は、複数の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１
ａ3 と複数の塗料吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１
ｂ2 ，１ｂ3 と塗料の霧化用エアー供給部１ｃとを固定
部材１，１′に設け、回転しながら前記各供給部に連通
する各受部２ａ1 ，２ｂ1 ，２ａ2 ，２ｂ2 ，２ａ3 ，
２ｂ3 ，２ｃとこの各受部に連通し軸心に沿う方向に各
流通路２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊおよ
び２ｄ′，２ｅ′，２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２ｉ′，
２ｊ′を設けた回転通路部材２を設け、この回転通路部
材２の前記各流通路に連通する先端口部２ｋ，２ｍ，２
ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑ，２ｒにホース３ａ1 ，３ｂ1 ，
３ａ2 ，３ｂ2 ，３ａ3 ，３ｂ3 を介して複数の塗装ガ
ン４1 ，４2 ，４3 を接続すると共に、複数の塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 に共通にホース３ｃを介して塗料の霧
化用エアーの流通路２ｊ′の先端口部２ｒを接続し、前
記回転通路部材２を回転させるモーター５および回転速
度や回転角度の検出を行うエンコーダー６を設け、前記
固定部材１，１′の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3
と塗料タンク７1 ，７2 ，７3 との間に塗料送出ポンプ
８1 ，８2 ，８3 および塗料送出量制御バルブ９1 ，９
2 ，９3 を設け、固定部材１の各塗料吹出制御エアー供
給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3 および塗料の霧化用エアー
供給部１ｃとコンプレッサー１０との間にエアー送出量
制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１ｃを設け、モ
ーター５とエンコーダー６と塗料送出量制御バルブ
９1 ，９2 ，９3 とエアー送出量制御バルブ１１1 ，１
１2 ，１１3 ，１１ｃとをコンピューターを備えた制御
装置１２に接続してなり、制御装置１２に格納したプロ
グラムに従ってモーター５の回転速度の制御や塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 からの塗料の噴射・停止および噴出量
の制御を行うため塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，９
3 およびエアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１
3 ，１１ｃを制御するように構成した多色塗装装置であ
る。
【０００５】また、前記回転通路部材２を下方部分２1
と上方部分２2 とに分割し、前記下方部分２1 の複数の
塗装ガン４1 ，４2 ，４3 を接続した下端部と反対側の
端部は、円筒材の外周部から径を段階的に小さくして段
部２ｓを有する凸端部２ｔに形成すると共に、前記各段
部２ｓに軸心に沿う方向に流通路２ｆ′，２ｇ′，２
ｈ′，２ｉ′，２ｊ′を形成し、前記下方部分２1 の凸
端部２ｔに嵌合接続される上方部分２2 の端部は、外周
部から径を段階的に小さくして段部２ｕを有する凹端部
２ｖに形成すると共に、前記各段部２ｕに軸心に沿う方
向に流通路２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊを形成し、前
記凸端部２ｔと凹端部２ｖとを嵌合接続して回転通路部
材２を構成したことを特徴とする多色塗装装置としたも
のである。
と上方部分２2 とに分割し、前記下方部分２1 の複数の
塗装ガン４1 ，４2 ，４3 を接続した下端部と反対側の
端部は、円筒材の外周部から径を段階的に小さくして段
部２ｓを有する凸端部２ｔに形成すると共に、前記各段
部２ｓに軸心に沿う方向に流通路２ｆ′，２ｇ′，２
ｈ′，２ｉ′，２ｊ′を形成し、前記下方部分２1 の凸
端部２ｔに嵌合接続される上方部分２2 の端部は、外周
部から径を段階的に小さくして段部２ｕを有する凹端部
２ｖに形成すると共に、前記各段部２ｕに軸心に沿う方
向に流通路２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊを形成し、前
記凸端部２ｔと凹端部２ｖとを嵌合接続して回転通路部
材２を構成したことを特徴とする多色塗装装置としたも
のである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に従ってこの発明の多
色塗装装置の実施の形態について詳細に説明する。図１
はこの発明の多色塗装装置の概略図で、図２はこの多色
塗装装置の機構部を拡大して示した図である。これらの
図において、１，１′は固定部材であり、図３および図
４に示すように、第１、第２、第３の塗料供給部１
ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3 と第１、第２、第３の塗料吹出制
御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3と塗料の霧化用
エアー供給部１ｃとを設けている。第１の塗料供給部１
ａ1 が設けられた固定部材１′は回転ジョイントとなっ
ている。
色塗装装置の実施の形態について詳細に説明する。図１
はこの発明の多色塗装装置の概略図で、図２はこの多色
塗装装置の機構部を拡大して示した図である。これらの
図において、１，１′は固定部材であり、図３および図
４に示すように、第１、第２、第３の塗料供給部１
ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3 と第１、第２、第３の塗料吹出制
御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3と塗料の霧化用
エアー供給部１ｃとを設けている。第１の塗料供給部１
ａ1 が設けられた固定部材１′は回転ジョイントとなっ
ている。
【０００７】２は回転通路部材であり、図１、図２およ
び図４に示すように、上端部が前記固定部材１，１′に
回転自在で固定部材１，１′から流体が流れ込むように
接続され、下端部に第１、第２、および第３の塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 が接続されている。この回転通路部材
２は下方部分２1 と上方部分２2 とに分割され、下方部
分２1 の複数の塗装ガン４1 ，４2 ，４3 を接続した下
端部と反対側の端部は、図３の（ａ）に示すように、円
筒材の外周部から径を段階的に小さくして段部２ｓを有
する凸端部２ｔに形成すると共に、前記各段部２ｓに軸
心に沿う方向に流通路２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２
ｉ′，２ｊ′を形成し、前記下方部分２1 の凸端部２ｔ
に嵌合接続される上方部分２2 の端部は、図３の（ｂ）
に示すように、外周部から径を段階的に小さくして段部
２ｕを有する凹端部２ｖに形成すると共に、前記各段部
２ｕに軸心に沿う方向に流通路２ｆ，２ｇ，２ｈ，２
ｉ，２ｊを形成し、前記凸端部２ｔと凹端部２ｖとを嵌
合接続して回転通路部材２を構成する。前記回転通路部
材２の各段部２ｓ，２ｕに軸心に沿う方向に形成する各
流通路は、軸心に沿う方向の小孔を所定間隔を置いて円
周状に穿設して形成されている。
び図４に示すように、上端部が前記固定部材１，１′に
回転自在で固定部材１，１′から流体が流れ込むように
接続され、下端部に第１、第２、および第３の塗装ガン
４1 ，４2 ，４3 が接続されている。この回転通路部材
２は下方部分２1 と上方部分２2 とに分割され、下方部
分２1 の複数の塗装ガン４1 ，４2 ，４3 を接続した下
端部と反対側の端部は、図３の（ａ）に示すように、円
筒材の外周部から径を段階的に小さくして段部２ｓを有
する凸端部２ｔに形成すると共に、前記各段部２ｓに軸
心に沿う方向に流通路２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２
ｉ′，２ｊ′を形成し、前記下方部分２1 の凸端部２ｔ
に嵌合接続される上方部分２2 の端部は、図３の（ｂ）
に示すように、外周部から径を段階的に小さくして段部
２ｕを有する凹端部２ｖに形成すると共に、前記各段部
２ｕに軸心に沿う方向に流通路２ｆ，２ｇ，２ｈ，２
ｉ，２ｊを形成し、前記凸端部２ｔと凹端部２ｖとを嵌
合接続して回転通路部材２を構成する。前記回転通路部
材２の各段部２ｓ，２ｕに軸心に沿う方向に形成する各
流通路は、軸心に沿う方向の小孔を所定間隔を置いて円
周状に穿設して形成されている。
【０００８】前記回転通路部材２を構成する下方部分２
1 の上端に形成した前記凸端部２ｔに、上方部分２2 の
下端に形成した凹端部２ｖを嵌合接続し、この凹端部２
ｖの外周の凸端部を、図３の（ｃ）に示す固定部材１に
嵌合接続すると、図４に示すように、固定部材１′，１
に設けた複数の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3 と複
数の塗料吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3
と霧化用エアー供給部１ｃとが、回転通路部材２の前記
流通路２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊおよ
び２ｄ′，２ｅ′，２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２ｉ′，
２ｊ′に回転しながら連通するようになる。
1 の上端に形成した前記凸端部２ｔに、上方部分２2 の
下端に形成した凹端部２ｖを嵌合接続し、この凹端部２
ｖの外周の凸端部を、図３の（ｃ）に示す固定部材１に
嵌合接続すると、図４に示すように、固定部材１′，１
に設けた複数の塗料供給部１ａ1 ，１ａ2 ，１ａ3 と複
数の塗料吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3
と霧化用エアー供給部１ｃとが、回転通路部材２の前記
流通路２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊおよ
び２ｄ′，２ｅ′，２ｆ′，２ｇ′，２ｈ′，２ｉ′，
２ｊ′に回転しながら連通するようになる。
【０００９】前記回転通路部材２を構成する下方部分２
1 と上方部分２2 の中心孔に、図４および図５に示すよ
うに、パイプ１３を貫通させると、このパイプ１３の中
心孔の上端部が前記第１の塗料供給部１ａ1 および受部
２ａ1 と連通する流通路２ｄとなり、パイプ１３の外周
と前記回転通路部材２の上方部分２2 の中心孔の内周と
の間が前記受部２ｂ1 と連通する流通路２ｅとなり、パ
イプ１３の外周と前記回転通路部材２の下方部分２1 の
中心孔の内周との間が前記流通路２ｅと連通する流通路
２ｅ′となっている。また、前記下方部分２1 の中心孔
に位置するパイプ１３の中心孔は前記流通路２ｄと連通
する流通路２ｄ′となっている。
1 と上方部分２2 の中心孔に、図４および図５に示すよ
うに、パイプ１３を貫通させると、このパイプ１３の中
心孔の上端部が前記第１の塗料供給部１ａ1 および受部
２ａ1 と連通する流通路２ｄとなり、パイプ１３の外周
と前記回転通路部材２の上方部分２2 の中心孔の内周と
の間が前記受部２ｂ1 と連通する流通路２ｅとなり、パ
イプ１３の外周と前記回転通路部材２の下方部分２1 の
中心孔の内周との間が前記流通路２ｅと連通する流通路
２ｅ′となっている。また、前記下方部分２1 の中心孔
に位置するパイプ１３の中心孔は前記流通路２ｄと連通
する流通路２ｄ′となっている。
【００１０】前記回転通路部材２を構成する下方部分２
1 の下部端は、図５に示すように、下端に行くに従って
段階的に径を小さくしており、大径位置の流通路２ｊ′
に連通する先端口部２ｒは直接に回転通路部材２の外周
に設けられており、前記大径位置の流通路２ｊ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｉ′に連通
する先端口部２ｑを有するリング部材２ｑ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｑ′に前記流通路２ｉ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｈ′に連通
する先端口部２ｐを有するリング部材２ｐ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｐ′に前記流通路２ｈ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｇ′に連通
する先端口部２ｏを有するリング部材２ｏ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｏ′に前記流通路２ｇ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｆ′に連通
する先端口部２ｎを有するリング部材２ｎ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｎ′に前記流通路２ｆ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｅ′に連通
する先端口部２ｍを有するリング部材２ｍ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｍ′に前記流通路２ｅ′の先端
を塞ぐと共にパイプ１３の中心孔の流通路２ｄ′に連通
する先端口部２ｋを有するリング部材２ｋ′を順次嵌合
して設けている。なお、図において、各先端口部は複数
設けられているが、使用しない方の先端口部は適宜塞ぐ
ようにしている。
1 の下部端は、図５に示すように、下端に行くに従って
段階的に径を小さくしており、大径位置の流通路２ｊ′
に連通する先端口部２ｒは直接に回転通路部材２の外周
に設けられており、前記大径位置の流通路２ｊ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｉ′に連通
する先端口部２ｑを有するリング部材２ｑ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｑ′に前記流通路２ｉ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｈ′に連通
する先端口部２ｐを有するリング部材２ｐ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｐ′に前記流通路２ｈ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｇ′に連通
する先端口部２ｏを有するリング部材２ｏ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｏ′に前記流通路２ｇ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｆ′に連通
する先端口部２ｎを有するリング部材２ｎ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｎ′に前記流通路２ｆ′の先端
を塞ぐと共にその次の径に位置する流通路２ｅ′に連通
する先端口部２ｍを有するリング部材２ｍ′を嵌合して
設け、このリング部材２ｍ′に前記流通路２ｅ′の先端
を塞ぐと共にパイプ１３の中心孔の流通路２ｄ′に連通
する先端口部２ｋを有するリング部材２ｋ′を順次嵌合
して設けている。なお、図において、各先端口部は複数
設けられているが、使用しない方の先端口部は適宜塞ぐ
ようにしている。
【００１１】前記回転通路部材２に、図１および図２に
示すように、例えば等間隔を置いて３本のアーム１４の
基端部が固定され、各アーム１４の先端部に前記第１、
第２、および第３の塗装ガン４1 ，４2 ，４3 が塗料の
噴出角度を調整自在に取付けられ、これらの塗装ガン４
1 ，４2 ，４3 にホース３ａ1 ，３ｂ1 ，３ａ2 ，３ｂ
2 ，３ａ3 ，３ｂ3 を介して前記のように回転通路部材
２の先端口部２ｋ，２ｍ，２ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑが接
続されると共に、各塗装ガン４1 ，４2 ，４3に共通に
ホース３ｃを介して塗料の霧化用エアーの流通路２ｊ′
に連通する先端口部２ｒが接続されている。
示すように、例えば等間隔を置いて３本のアーム１４の
基端部が固定され、各アーム１４の先端部に前記第１、
第２、および第３の塗装ガン４1 ，４2 ，４3 が塗料の
噴出角度を調整自在に取付けられ、これらの塗装ガン４
1 ，４2 ，４3 にホース３ａ1 ，３ｂ1 ，３ａ2 ，３ｂ
2 ，３ａ3 ，３ｂ3 を介して前記のように回転通路部材
２の先端口部２ｋ，２ｍ，２ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑが接
続されると共に、各塗装ガン４1 ，４2 ，４3に共通に
ホース３ｃを介して塗料の霧化用エアーの流通路２ｊ′
に連通する先端口部２ｒが接続されている。
【００１２】５は前記回転通路部材２を回転させるモー
ターで、固定部材である機枠１５に取付けられ、このモ
ーター５のプーリー５ａと回転通路部材２に取付けたプ
ーリー１６との間にベルト１７が掛けられている。６は
前記回転通路部材２の回転速度や回転角度の検出を行う
エンコーダーである。このエンコーダー６は、周知のよ
うに、円周上に等間隔の多数の透孔を設けた円板６ａを
前記回転通路部材２に取付け、この円板６ａの透孔を挟
むように発光素子と受光素子を対向させた光電部材６ｂ
を配設して構成されている。なお、前記多数の透孔の他
に、基準信号を得るための透孔が前記円周上と異なる位
置に１個設けられている。
ターで、固定部材である機枠１５に取付けられ、このモ
ーター５のプーリー５ａと回転通路部材２に取付けたプ
ーリー１６との間にベルト１７が掛けられている。６は
前記回転通路部材２の回転速度や回転角度の検出を行う
エンコーダーである。このエンコーダー６は、周知のよ
うに、円周上に等間隔の多数の透孔を設けた円板６ａを
前記回転通路部材２に取付け、この円板６ａの透孔を挟
むように発光素子と受光素子を対向させた光電部材６ｂ
を配設して構成されている。なお、前記多数の透孔の他
に、基準信号を得るための透孔が前記円周上と異なる位
置に１個設けられている。
【００１３】固定部材１，１′の各塗料供給部１ａ1 ，
１ａ2 ，１ａ3 と各塗料タンク７1，７2 ，７3 との間
に塗料送出ポンプ８1 ，８2 ，８3 および塗料送出量制
御バルブ９1 ，９2 ，９3 を設けている。この塗料送出
量制御バルブは電磁バルブで、その開閉制御が電気的に
迅速に行われるようになっている。固定部材１の各塗料
吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3 と霧化用
エアー供給部１ｃとコンプレッサー１０との間にエアー
送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１ｃを設
け、モーター５とエンコーダー６と塗料送出量制御バル
ブ９1 ，９2 ，９3 とエアー送出量制御バルブ１１1 ，
１１2 ，１１3 ，１１ｃとをコンピューターを備えた制
御装置１２に接続して多色塗装装置が構成されている。
なお、図４に示す１８，１８は前記回転通路部材２を固
定部材１に回転自在に支持した軸受である。また、前記
回転通路部材２と固定部材１とが摺接する部分には、詳
細には図示しないが、シール部材が設けられている。
１ａ2 ，１ａ3 と各塗料タンク７1，７2 ，７3 との間
に塗料送出ポンプ８1 ，８2 ，８3 および塗料送出量制
御バルブ９1 ，９2 ，９3 を設けている。この塗料送出
量制御バルブは電磁バルブで、その開閉制御が電気的に
迅速に行われるようになっている。固定部材１の各塗料
吹出制御エアー供給部１ｂ1 ，１ｂ2 ，１ｂ3 と霧化用
エアー供給部１ｃとコンプレッサー１０との間にエアー
送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１ｃを設
け、モーター５とエンコーダー６と塗料送出量制御バル
ブ９1 ，９2 ，９3 とエアー送出量制御バルブ１１1 ，
１１2 ，１１3 ，１１ｃとをコンピューターを備えた制
御装置１２に接続して多色塗装装置が構成されている。
なお、図４に示す１８，１８は前記回転通路部材２を固
定部材１に回転自在に支持した軸受である。また、前記
回転通路部材２と固定部材１とが摺接する部分には、詳
細には図示しないが、シール部材が設けられている。
【００１４】この発明の多色塗装装置は、以上のように
構成されているので、図１および図６に示すように、搬
送手段によって、被塗装物Ｗ（ワーク）を、反時計回り
方向に回転している塗装ガン４1 ，４2 ，４3 の下方を
右から左方向に通過させる。この際、前記コンピュータ
ーを備えた制御装置１２に格納されたプログラムによっ
て、塗装ガン４1 は被塗装物Ｗの一側縁ｗ1 を通過する
と同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの他側
縁ｗ2 を通過すると同時に塗料の噴射を停止し、また、
塗装ガン４2 は被塗装物Ｗの他側縁ｗ2 ′を通過すると
同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの一側縁
ｗ1 ′を通過すると同時に塗料の噴射を停止し、また、
塗装ガン４3 は被塗装物Ｗの他側縁ｗ2 ′を通過すると
同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの一側縁
ｗ1 ′を通過すると同時に塗料の噴射を停止するよう
に、前記塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，９3 および
エアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１
ｃが制御装置１２に格納されたプログラムに従って制御
される。
構成されているので、図１および図６に示すように、搬
送手段によって、被塗装物Ｗ（ワーク）を、反時計回り
方向に回転している塗装ガン４1 ，４2 ，４3 の下方を
右から左方向に通過させる。この際、前記コンピュータ
ーを備えた制御装置１２に格納されたプログラムによっ
て、塗装ガン４1 は被塗装物Ｗの一側縁ｗ1 を通過する
と同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの他側
縁ｗ2 を通過すると同時に塗料の噴射を停止し、また、
塗装ガン４2 は被塗装物Ｗの他側縁ｗ2 ′を通過すると
同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの一側縁
ｗ1 ′を通過すると同時に塗料の噴射を停止し、また、
塗装ガン４3 は被塗装物Ｗの他側縁ｗ2 ′を通過すると
同時に塗料を被塗装物Ｗに噴射し、被塗装物Ｗの一側縁
ｗ1 ′を通過すると同時に塗料の噴射を停止するよう
に、前記塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，９3 および
エアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１
ｃが制御装置１２に格納されたプログラムに従って制御
される。
【００１５】また、前記のように塗装ガンの塗料の噴射
が被塗装物Ｗの上のみで行われるような塗料の噴出・停
止の制御と共に、塗料の噴出作動を行う塗装ガンの選択
を、制御装置１２に格納されたプログラムに従って制御
することによって、単色の塗装を行ったり、２原色また
は２原色を調合して塗装を行うことができる。
が被塗装物Ｗの上のみで行われるような塗料の噴出・停
止の制御と共に、塗料の噴出作動を行う塗装ガンの選択
を、制御装置１２に格納されたプログラムに従って制御
することによって、単色の塗装を行ったり、２原色また
は２原色を調合して塗装を行うことができる。
【００１６】また、前記のような塗装ガンの塗料の噴出
が被塗装物Ｗの上のみで行われるような塗料の噴出・停
止の制御と共に前記塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，
９3とエアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3
と霧化用のエアー送出量制御バルブ１１ｃを、制御装置
１２に格納されたプログラムに従って制御することによ
って、例えば御影石のような模様の塗布を行うこともで
きる。
が被塗装物Ｗの上のみで行われるような塗料の噴出・停
止の制御と共に前記塗料送出量制御バルブ９1 ，９2 ，
９3とエアー送出量制御バルブ１１1 ，１１2 ，１１3
と霧化用のエアー送出量制御バルブ１１ｃを、制御装置
１２に格納されたプログラムに従って制御することによ
って、例えば御影石のような模様の塗布を行うこともで
きる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１に記載した発明は、複数の塗料
供給部と複数の塗料吹出制御エアー供給部と塗料の霧化
用エアー供給部とを固定部材に設け、回転しながら前記
各供給部に連通する各受部とこれに連通して軸心に沿う
方向に各流通路を設けた回転通路部材を設け、この回転
通路部材の前記各流通路に連通する先端口部にホースを
介して複数の塗装ガンを接続すると共に、複数の塗装ガ
ンに共通にホースを介して塗料の霧化用エアーの流通路
の先端口部を接続し、回転通路部材を回転させるモータ
ーおよび回転速度や回転角度の検出を行うエンコーダー
を設け、前記固定部材の各塗料供給部と各塗料タンクと
の間に塗料送出ポンプおよび塗料送出量制御バルブを設
け、前記固定部材の各塗料吹出制御エアー供給部および
塗料の霧化用エアー供給部とコンプレッサーとの間にエ
アー送出量制御バルブを設け、前記モーターとエンコー
ダーと塗料送出量制御バルブとエアー送出量制御バルブ
とをコンピューターを備えた制御装置に接続してなり、
制御装置に格納したプログラムに従ってモーターの回転
速度の制御や塗装ガンからの塗料の噴射・停止および噴
出量の制御を行うため塗料送出量制御バルブおよびエア
ー送出量制御バルブを制御するように構成した多色塗装
装置としたので、前記塗料送出量制御バルブとエアー送
出量制御バルブと霧化用のエアー送出量制御バルブを制
御装置に格納されたプログラムに従って制御することに
よって、被塗装物Ｗの上のみに、単色の塗装を行った
り、色を調合して塗装を行ったり、御影石の模様のよう
な塗装を行うことができる。
供給部と複数の塗料吹出制御エアー供給部と塗料の霧化
用エアー供給部とを固定部材に設け、回転しながら前記
各供給部に連通する各受部とこれに連通して軸心に沿う
方向に各流通路を設けた回転通路部材を設け、この回転
通路部材の前記各流通路に連通する先端口部にホースを
介して複数の塗装ガンを接続すると共に、複数の塗装ガ
ンに共通にホースを介して塗料の霧化用エアーの流通路
の先端口部を接続し、回転通路部材を回転させるモータ
ーおよび回転速度や回転角度の検出を行うエンコーダー
を設け、前記固定部材の各塗料供給部と各塗料タンクと
の間に塗料送出ポンプおよび塗料送出量制御バルブを設
け、前記固定部材の各塗料吹出制御エアー供給部および
塗料の霧化用エアー供給部とコンプレッサーとの間にエ
アー送出量制御バルブを設け、前記モーターとエンコー
ダーと塗料送出量制御バルブとエアー送出量制御バルブ
とをコンピューターを備えた制御装置に接続してなり、
制御装置に格納したプログラムに従ってモーターの回転
速度の制御や塗装ガンからの塗料の噴射・停止および噴
出量の制御を行うため塗料送出量制御バルブおよびエア
ー送出量制御バルブを制御するように構成した多色塗装
装置としたので、前記塗料送出量制御バルブとエアー送
出量制御バルブと霧化用のエアー送出量制御バルブを制
御装置に格納されたプログラムに従って制御することに
よって、被塗装物Ｗの上のみに、単色の塗装を行った
り、色を調合して塗装を行ったり、御影石の模様のよう
な塗装を行うことができる。
【００１８】請求項２に記載した発明は、前記回転通路
部材を下方部分と上方部分とに分割し、下方部分の複数
の塗装ガンを接続した下端部と反対側の端部は、円筒材
の外周部から径を段階的に小さくして段部を有する凸端
部を形成すると共に、前記各段部に軸心に沿う方向に流
通路を形成し、下方部分の凸端部に嵌合接続される上方
部分の端部は、外周部から径を段階的に小さくして段部
を有する凹端部を形成すると共に、前記各段部に軸心に
沿う方向に流通路を形成し、前記凸端部と凹端部を嵌合
接続して回転通路部材を構成したので、固定部材に設け
た、複数の塗料供給部と複数の塗料吹出制御エアー供給
部と塗料の霧化用エアー供給部に、回転しながら前記各
供給部に各受部が連通し、各受部に流通した流体が軸心
に沿って設けた各流通路に流れるようにした回転通路部
材を比較的簡単に製作することができる。
部材を下方部分と上方部分とに分割し、下方部分の複数
の塗装ガンを接続した下端部と反対側の端部は、円筒材
の外周部から径を段階的に小さくして段部を有する凸端
部を形成すると共に、前記各段部に軸心に沿う方向に流
通路を形成し、下方部分の凸端部に嵌合接続される上方
部分の端部は、外周部から径を段階的に小さくして段部
を有する凹端部を形成すると共に、前記各段部に軸心に
沿う方向に流通路を形成し、前記凸端部と凹端部を嵌合
接続して回転通路部材を構成したので、固定部材に設け
た、複数の塗料供給部と複数の塗料吹出制御エアー供給
部と塗料の霧化用エアー供給部に、回転しながら前記各
供給部に各受部が連通し、各受部に流通した流体が軸心
に沿って設けた各流通路に流れるようにした回転通路部
材を比較的簡単に製作することができる。
【図１】この発明の多色塗装装置の概略図である。
【図２】この多色塗装装置の機構部を拡大して示した図
である。
である。
【図３】回転通路部材と固定部材材とを分解した断面図
である。
である。
【図４】回転通路部材と固定部材材とを組立てた断面図
である。
である。
【図５】回転通路部材の下端部の断面図である。
【図６】この発明の多色塗装装置による被塗装物への塗
装を説明する図である。
装を説明する図である。
１ 固定部材 １′ 固定部材 １ａ1 塗料供給部 １ａ2 塗料供給部 １ａ3 塗料供給部 １ｂ1 塗料吹出制御エアー供給部 １ｂ2 塗料吹出制御エアー供給部 １ｂ3 塗料吹出制御エアー供給部 １ｃ 霧化用エアー供給部 ２ 回転通路部材 ２1 下方部分 ２2 上方部分 ２ａ1 受部 ２ｂ1 受部 ２ａ2 受部 ２ｂ2 受部 ２ａ3 受部 ２ｂ3 受部 ２ｃ 受部 ２ｄ，２ｄ′流通路 ２ｅ，２ｅ′流通路 ２ｆ，２ｆ′流通路 ２ｇ，２ｇ′流通路 ２ｈ，２ｈ′流通路 ２ｉ，２ｉ′流通路 ２ｊ，２ｊ′流通路 ２ｋ 先端口部 ２ｋ′ リング部材 ２ｍ 先端口部 ２ｍ′ リング部材 ２ｎ 先端口部 ２ｎ′ リング部材 ２ｏ 先端口部 ２ｏ′ リング部材 ２ｐ 先端口部 ２ｐ′ リング部材 ２ｑ 先端口部 ２ｑ′ リング部材 ２ｒ 先端口部 ２ｓ 段部 ２ｔ 凸端部 ２ｕ 段部 ２ｖ 凹端部 ３ａ1 ホース ３ａ2 ホース ３ａ3 ホース ３ｂ1 ホース ３ｂ2 ホース ３ｂ3 ホース ３ｃ ホース ４1 塗装ガン ４2 塗装ガン ４3 塗装ガン ５ モーター ５ａ プーリー ６ エンコーダー ６ａ 円板 ６ｂ 光電部材 ７1 塗料タンク ７2 塗料タンク ７3 塗料タンク ８1 塗料送出ポンプ ８2 塗料送出ポンプ ８3 塗料送出ポンプ ９1 塗料送出量制御バルブ ９2 塗料送出量制御バルブ ９3 塗料送出量制御バルブ １０ コンプレッサー １１1 エアー送出量制御バルブ １１2 エアー送出量制御バルブ １１3 エアー送出量制御バルブ １１ｃ エアー送出量制御バルブ １２ 制御装置 １３ パイプ １４ アーム １５ 機枠 １６ プーリー １７ ベルト １８ 軸受
Claims (2)
- 【請求項１】複数の塗料供給部と複数の塗料吹出制御エ
アー供給部と塗料の霧化用エアー供給部とを固定部材に
設け、回転しながら前記各供給部に連通する各受部とこ
れに連通して軸心に沿う方向に各流通路を設けた回転通
路部材を設け、この回転通路部材の前記各流通路に連通
する先端口部にホースを介して複数の塗装ガンを接続す
ると共に、複数の塗装ガンに共通にホースを介して塗料
の霧化用エアーの流通路の先端口部を接続し、回転通路
部材を回転させるモーターおよび回転速度や回転角度の
検出を行うエンコーダーを設け、前記固定部材の各塗料
供給部と各塗料タンクとの間に塗料送出ポンプおよび塗
料送出量制御バルブを設け、前記固定部材の各塗料吹出
制御エアー供給部および塗料の霧化用エアー供給部とコ
ンプレッサーとの間にエアー送出量制御バルブを設け、
前記モーターとエンコーダーと塗料送出量制御バルブと
エアー送出量制御バルブとをコンピューターを備えた制
御装置に接続してなり、制御装置に格納したプログラム
に従ってモーターの回転速度の制御や塗装ガンからの塗
料の噴射・停止および噴出量の制御を行うため塗料送出
量制御バルブおよびエアー送出量制御バルブを制御する
ように構成したことを特徴とする多色塗装装置。 - 【請求項２】前記回転通路部材を下方部分と上方部分と
に分割し、下方部分の複数の塗装ガンを接続した下端部
と反対側の端部は、円筒材の外周部から径を段階的に小
さくして段部を有する凸端部を形成すると共に、前記各
段部に軸心に沿う方向に流通路を形成し、下方部分の凸
端部に嵌合接続される上方部分の端部は、外周部から径
を段階的に小さくして段部を有する凹端部を形成すると
共に、前記各段部に軸心に沿う方向に流通路を形成し、
前記凸端部と凹端部を嵌合接続して回転通路部材を構成
したことを特徴とする請求項１に記載の多色塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33670696A JP3828624B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 多色塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33670696A JP3828624B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 多色塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174907A true JPH10174907A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3828624B2 JP3828624B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=18301959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33670696A Expired - Fee Related JP3828624B2 (ja) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | 多色塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3828624B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-17 JP JP33670696A patent/JP3828624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3828624B2 (ja) | 2006-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20031209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060315 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060512 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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