JPH10175143A - センタレスグラインダにおける異常検出方法 - Google Patents
センタレスグラインダにおける異常検出方法Info
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- JPH10175143A JPH10175143A JP33877296A JP33877296A JPH10175143A JP H10175143 A JPH10175143 A JP H10175143A JP 33877296 A JP33877296 A JP 33877296A JP 33877296 A JP33877296 A JP 33877296A JP H10175143 A JPH10175143 A JP H10175143A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センタレスグラインダの異常を素早く自動的
に検出することのできる、センタレスグラインダにおけ
る異常検出方法を提供する。 【解決手段】 研削砥石２と調整車３の間に工作物Ｗを
入れワークレスト４で支持しつつ工作物Ｗを研削するセ
ンタレスグラインダ１において、ワークレスト４に振動
センサ１０を設け、振動センサ１０により出力される振
動の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレス
グラインダ１に異常が発生したことを検出する。
に検出することのできる、センタレスグラインダにおけ
る異常検出方法を提供する。 【解決手段】 研削砥石２と調整車３の間に工作物Ｗを
入れワークレスト４で支持しつつ工作物Ｗを研削するセ
ンタレスグラインダ１において、ワークレスト４に振動
センサ１０を設け、振動センサ１０により出力される振
動の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレス
グラインダ１に異常が発生したことを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子燃料用
Ｕ０２ペレット（以下ペレットと記述する。）を研削す
るために用いられるセンタレスグラインダにおいて、砥
石にキズがつく等の異常が発生したことを即座に検出す
る、センタレスグラインダにおける異常検出方法に関す
る。
Ｕ０２ペレット（以下ペレットと記述する。）を研削す
るために用いられるセンタレスグラインダにおいて、砥
石にキズがつく等の異常が発生したことを即座に検出す
る、センタレスグラインダにおける異常検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】センタレスグラインダは、図７に示すよ
うに研削砥石２と調整車３の間に工作物Ｗを入れワーク
レスト４で支持しつつ工作物Ｗを研削する装置である。
調整車３は、研削砥石２の軸心に対して数度傾いており
工作物Ｗを一方向に押しつけたり、送ったりするための
力を発生させる。
うに研削砥石２と調整車３の間に工作物Ｗを入れワーク
レスト４で支持しつつ工作物Ｗを研削する装置である。
調整車３は、研削砥石２の軸心に対して数度傾いており
工作物Ｗを一方向に押しつけたり、送ったりするための
力を発生させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、焼結ペレッ
トを研削するセンタレスグラインダ１においては、セン
タレスグラインダ１へのペレット供給及び排出のタイミ
ングが合わなかった場合や、２個のペレットが焼き付い
たままのペレットＷが供給された場合や、異常形状のペ
レットＷが供給された場合に、ペレットＷが飛び跳ねる
センタレスグラインダの異常が発生する。また、一度異
常が発生すると作業員が対処するまで異常は継続する。
従来、この種の異常の検出は、作業者が異常音を聞くこ
とにより行われており、異常音を聞いた時点でセンタレ
スグラインダ１を止めて対処していた。
トを研削するセンタレスグラインダ１においては、セン
タレスグラインダ１へのペレット供給及び排出のタイミ
ングが合わなかった場合や、２個のペレットが焼き付い
たままのペレットＷが供給された場合や、異常形状のペ
レットＷが供給された場合に、ペレットＷが飛び跳ねる
センタレスグラインダの異常が発生する。また、一度異
常が発生すると作業員が対処するまで異常は継続する。
従来、この種の異常の検出は、作業者が異常音を聞くこ
とにより行われており、異常音を聞いた時点でセンタレ
スグラインダ１を止めて対処していた。
【０００４】しかしながら、異常が発生してから作業者
がセンタレスグラインダ１を止めるまで、ペレットＷの
研削不良を発生させることになる。また、ペレット供給
の不具合が続く間に研削砥石２にキズが付くことも多々
あった。また、異常音は、ペレットＷが研削中に飛び跳
ねてセンタレスグラインダ１のフード等に当たること等
により発生するため、音の大きさは大小様々であり、作
業者の作業位置等によっては、殆ど聞こえず、センタレ
スグラインダ１を止めるのが遅れ、より大量のペレット
Ｗの研削不良を発生させ、研削砥石２にキズが付く頻度
も高くなった。
がセンタレスグラインダ１を止めるまで、ペレットＷの
研削不良を発生させることになる。また、ペレット供給
の不具合が続く間に研削砥石２にキズが付くことも多々
あった。また、異常音は、ペレットＷが研削中に飛び跳
ねてセンタレスグラインダ１のフード等に当たること等
により発生するため、音の大きさは大小様々であり、作
業者の作業位置等によっては、殆ど聞こえず、センタレ
スグラインダ１を止めるのが遅れ、より大量のペレット
Ｗの研削不良を発生させ、研削砥石２にキズが付く頻度
も高くなった。
【０００５】一方、センタレスグラインダ１の研削部を
テレビカメラで撮像し、その画像処理により異常を即座
に検出する方法が考えられる。しかしながら、センタレ
スグラインダ１の研削部には、不透明色の研削液が流入
するため、内部を鮮明に撮像することができず、画像に
より異常を検出することは困難であった。
テレビカメラで撮像し、その画像処理により異常を即座
に検出する方法が考えられる。しかしながら、センタレ
スグラインダ１の研削部には、不透明色の研削液が流入
するため、内部を鮮明に撮像することができず、画像に
より異常を検出することは困難であった。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、センタレスグラインダの異常を素早く自動的に検
出することのできる、センタレスグラインダにおける異
常検出方法を提供することを目的としている。
ので、センタレスグラインダの異常を素早く自動的に検
出することのできる、センタレスグラインダにおける異
常検出方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るセンタレス
グラインダにおける異常検出方法では、ワークレストに
振動センサを設け、該振動センサにより出力される振動
の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレスグ
ラインダに異常が発生したことを検出することにしてい
る。センタレスグラインダに異常が発生した場合には、
例えば、装置を停止させると共に警告灯を点灯させるよ
うにしてもよい。
グラインダにおける異常検出方法では、ワークレストに
振動センサを設け、該振動センサにより出力される振動
の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレスグ
ラインダに異常が発生したことを検出することにしてい
る。センタレスグラインダに異常が発生した場合には、
例えば、装置を停止させると共に警告灯を点灯させるよ
うにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセンタレスグ
ラインダにおける異常検出方法の第一の実施形態を図１
から図６を参照しながら説明する。本実施形態では、図
７を参照して説明した、一般のセンタレスグラインダに
おいて、ワークレスト４に振動センサ１０を設けた点に
特徴がある。したがって、前記従来例において説明した
箇所と同様の点については同符号を付し、その詳細な説
明は省略する。
ラインダにおける異常検出方法の第一の実施形態を図１
から図６を参照しながら説明する。本実施形態では、図
７を参照して説明した、一般のセンタレスグラインダに
おいて、ワークレスト４に振動センサ１０を設けた点に
特徴がある。したがって、前記従来例において説明した
箇所と同様の点については同符号を付し、その詳細な説
明は省略する。
【０００９】ワークレスト４には、前述した通り、振動
センサ１０が取り付けられるが、この、振動センサ１０
をワークレスト４に取り付ける構成は、以下に説明する
各種実験を経た上で決定されたものである。
センサ１０が取り付けられるが、この、振動センサ１０
をワークレスト４に取り付ける構成は、以下に説明する
各種実験を経た上で決定されたものである。
【００１０】実験‥異常音の感知による検出 （実験方法）まず、従来技術と同様に、異常音の感知に
よるセンタレスグラインダ１の異常検出を試みた。図２
に示すように、センタレスグラインダ１のフード（研削
砥石上カバー）８内の研削部上にマイク１２を設置し、
集めた音を録音器１３で記録し、音の変化を監視する。 （実験結果）センタレスグラインダ１周囲の作業現場の
騒音等の影響を受けて、異常音を聞き落としたり誤作動
すること等の問題があった。
よるセンタレスグラインダ１の異常検出を試みた。図２
に示すように、センタレスグラインダ１のフード（研削
砥石上カバー）８内の研削部上にマイク１２を設置し、
集めた音を録音器１３で記録し、音の変化を監視する。 （実験結果）センタレスグラインダ１周囲の作業現場の
騒音等の影響を受けて、異常音を聞き落としたり誤作動
すること等の問題があった。
【００１１】実験‥研削砥石２または調整砥石３を駆
動するモータ（図示せず）の電流変動波形の変化による
検出、 実験‥異常時に発生する振動による検出 （実験方法） ・実験に際して、振動センサを、−１．フード８
（符号１０ａ）、−２．ベルトカバーの付け根（同１
０ｂ）、−３．ワークレスト４（同１０ｃ）のそれぞ
れに設置する。 ・モータの電流計（図示せず）および前記各振動センサ
１０ａ〜ｃは、振動計アンプ２０に接続し、その出力値
をレコーダ３０で記録する。さらに、レコーダ３０を、
制御盤４０のクランプメータ５０およびインバータ６０
に接続し、モータの電流変動波形を計測する。 （実験結果）・図３〜図５は、上記実験およびの各
結果を示したものである。いずれの図においても、上方
にモータ電流変動波形Ａ1，Ａ2，Ａ3、下方に異常振動
波形（ペレット跳ね上がり）Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3が示されて
いる。 ・各モータ電流変動波形Ａ1，Ａ2，Ａ3に示されるよう
に、モータ電流値はいずれも大きな変動が全く見られな
かった。これは、モータ電流の変動が多少あっても、モ
ータ周辺の各種機構（プーリ等）に吸収されて検出され
なかったものと考えられる。このことから、モータ電流
変動波形によって、センタレスグラインダ１の異常を検
出することは、実現困難であった。 ・一方、各異常振動波形Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3では、何回か、
振幅の大きな振動波形が記録された。これは、センタレ
スグラインダ１に異常が生じたために、ペレットＷが跳
ね上がって周囲に衝突したためであると考えられる。
動するモータ（図示せず）の電流変動波形の変化による
検出、 実験‥異常時に発生する振動による検出 （実験方法） ・実験に際して、振動センサを、−１．フード８
（符号１０ａ）、−２．ベルトカバーの付け根（同１
０ｂ）、−３．ワークレスト４（同１０ｃ）のそれぞ
れに設置する。 ・モータの電流計（図示せず）および前記各振動センサ
１０ａ〜ｃは、振動計アンプ２０に接続し、その出力値
をレコーダ３０で記録する。さらに、レコーダ３０を、
制御盤４０のクランプメータ５０およびインバータ６０
に接続し、モータの電流変動波形を計測する。 （実験結果）・図３〜図５は、上記実験およびの各
結果を示したものである。いずれの図においても、上方
にモータ電流変動波形Ａ1，Ａ2，Ａ3、下方に異常振動
波形（ペレット跳ね上がり）Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3が示されて
いる。 ・各モータ電流変動波形Ａ1，Ａ2，Ａ3に示されるよう
に、モータ電流値はいずれも大きな変動が全く見られな
かった。これは、モータ電流の変動が多少あっても、モ
ータ周辺の各種機構（プーリ等）に吸収されて検出され
なかったものと考えられる。このことから、モータ電流
変動波形によって、センタレスグラインダ１の異常を検
出することは、実現困難であった。 ・一方、各異常振動波形Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3では、何回か、
振幅の大きな振動波形が記録された。これは、センタレ
スグラインダ１に異常が生じたために、ペレットＷが跳
ね上がって周囲に衝突したためであると考えられる。
【００１２】ここで、センタレスグラインダ１の異常を
確実に検出するという観点からは、正常時と異常時の振
動波形の変化が大きく、高感度に波形を得られる方が望
ましい。その見地にたって、各異常振動波形Ｂ1，Ｂ2，
Ｂ3を比較すると、異常振動波形Ｂ3では、他の二者Ｂ
1，Ｂ2に比べて、波形の変化が著しく表れた。このこと
から、本実施形態では、振動センサ１０をワークレスト
４に設けることにしている。なお、振動センサ１０は、
ワークレスト４の高さ方向および幅方向の中央部に取り
付けられるのが好ましい。
確実に検出するという観点からは、正常時と異常時の振
動波形の変化が大きく、高感度に波形を得られる方が望
ましい。その見地にたって、各異常振動波形Ｂ1，Ｂ2，
Ｂ3を比較すると、異常振動波形Ｂ3では、他の二者Ｂ
1，Ｂ2に比べて、波形の変化が著しく表れた。このこと
から、本実施形態では、振動センサ１０をワークレスト
４に設けることにしている。なお、振動センサ１０は、
ワークレスト４の高さ方向および幅方向の中央部に取り
付けられるのが好ましい。
【００１３】実験‥振動センサ１０の出力値における
装置の異常を示す値の設定 （実験方法） ・ワークレスト４に振動センサ１０を設置したセンタレ
スグラインダ１を所定期間作動させ、装置から異常音が
聞こえた時刻を記録するとともに、その時刻により特定
される振動センサ１０からの出力値（加速度（Ｇ））を
記録する。 ・異常音が聞こえたときには、逐一、装置を止めてペレ
ットＷにキズがないかどうかを確認してから装置を再作
動させる。 （実験結果）実験の結果を図６に示す。図６は、異常
音の回数と加速度の関係を示しており、例えば、加速度
１１〜１４（Ｇ）の範囲では、異常音が７回観測された
ことを示している。実験では、センタレスグラインダ
１を作動させた前記所定期間に、異常音が加速度１１〜
３０（Ｇ）の合計で２３回観測された。各回の観測直後
に装置を止めて、そのときに生産されたペレットＷを検
査したところ、キズは２回発見され、それらは、いずれ
も、加速度が１９〜２２（Ｇ）のときであった。このこ
とから、本実施形態では、装置を止める値を２０（Ｇ）
以上に設定することとした。
装置の異常を示す値の設定 （実験方法） ・ワークレスト４に振動センサ１０を設置したセンタレ
スグラインダ１を所定期間作動させ、装置から異常音が
聞こえた時刻を記録するとともに、その時刻により特定
される振動センサ１０からの出力値（加速度（Ｇ））を
記録する。 ・異常音が聞こえたときには、逐一、装置を止めてペレ
ットＷにキズがないかどうかを確認してから装置を再作
動させる。 （実験結果）実験の結果を図６に示す。図６は、異常
音の回数と加速度の関係を示しており、例えば、加速度
１１〜１４（Ｇ）の範囲では、異常音が７回観測された
ことを示している。実験では、センタレスグラインダ
１を作動させた前記所定期間に、異常音が加速度１１〜
３０（Ｇ）の合計で２３回観測された。各回の観測直後
に装置を止めて、そのときに生産されたペレットＷを検
査したところ、キズは２回発見され、それらは、いずれ
も、加速度が１９〜２２（Ｇ）のときであった。このこ
とから、本実施形態では、装置を止める値を２０（Ｇ）
以上に設定することとした。
【００１４】以上の実験〜を経て、本実施の形態で
は、図１に示す構成を採用した。振動センサ１０は、振
動計感度アンプ２０に接続される。振動センサ１０で検
出される信号は、振動の加速度（Ｇ）を示し、この信号
は、振動計感度アンプ２０で増幅されて、電圧値として
表示される。
は、図１に示す構成を採用した。振動センサ１０は、振
動計感度アンプ２０に接続される。振動センサ１０で検
出される信号は、振動の加速度（Ｇ）を示し、この信号
は、振動計感度アンプ２０で増幅されて、電圧値として
表示される。
【００１５】アンプ２０から発せられた前記出力信号
は、シーケンサー７０に入力され、予め組み込まれたプ
ログラムに基づいて、サテライト（警告ランプ）８０を
点灯させる。また、シーケンサー７０は、アンプ２０か
らの出力信号を受けると、パーツフィーダ制御盤９０に
所定の信号を発し、それを受けたパーツフィーダ制御盤
９０は、ペレットＷをセンタレスグラインダ１に向けて
搬送するパーツフィーダ（図示せず）を停止させるよう
になっている。
は、シーケンサー７０に入力され、予め組み込まれたプ
ログラムに基づいて、サテライト（警告ランプ）８０を
点灯させる。また、シーケンサー７０は、アンプ２０か
らの出力信号を受けると、パーツフィーダ制御盤９０に
所定の信号を発し、それを受けたパーツフィーダ制御盤
９０は、ペレットＷをセンタレスグラインダ１に向けて
搬送するパーツフィーダ（図示せず）を停止させるよう
になっている。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載のセンタレスグラインダに
おける異常検出方法によれば、センタレスグラインダの
研削砥石と調整車の間の工作物を支持するワークレスト
に振動センサを設け、該振動センサにより出力される振
動の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレス
グラインダに異常が発生したことを検出するため、発生
した異常を不透明な研削液により画像処理が行い難いこ
ととは無関係に、確実な検出を容易に行うことができ
る。したがって、工作物の不良品を生産することがない
上に、自動的に異常が検出されるため、作業者の負担が
軽減される。
おける異常検出方法によれば、センタレスグラインダの
研削砥石と調整車の間の工作物を支持するワークレスト
に振動センサを設け、該振動センサにより出力される振
動の加速度の値が設定値以上になったときにセンタレス
グラインダに異常が発生したことを検出するため、発生
した異常を不透明な研削液により画像処理が行い難いこ
ととは無関係に、確実な検出を容易に行うことができ
る。したがって、工作物の不良品を生産することがない
上に、自動的に異常が検出されるため、作業者の負担が
軽減される。
【００１７】砥石にキズが付く等の異常が発生すると、
その異常は、センタレスグラインダの研削部において工
作物を支持するワークレストの、振動の変化として表れ
る。この種の異常が発生すると、工作物の飛び跳ね現象
等が起きるが、その場合、工作物は、該工作物を支持す
るワークレストに必ず衝突するため、ワークレストの振
動の変化を監視することにより、異常検出を確実に行う
ことができる。
その異常は、センタレスグラインダの研削部において工
作物を支持するワークレストの、振動の変化として表れ
る。この種の異常が発生すると、工作物の飛び跳ね現象
等が起きるが、その場合、工作物は、該工作物を支持す
るワークレストに必ず衝突するため、ワークレストの振
動の変化を監視することにより、異常検出を確実に行う
ことができる。
【図１】 本発明に係るセンタレスグラインダにおける
異常検出方法の一実施形態を示す概略構成図である。
異常検出方法の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】 本発明に係るセンタレスグラインダにおける
異常検出方法の一実施形態の採用に際し行った各種実験
を説明する概略構成図である。
異常検出方法の一実施形態の採用に際し行った各種実験
を説明する概略構成図である。
【図３】 同実験において振動センサを研削砥石カバー
に取り付けたときの異常を示す振動波形および電流波形
を示す図である。
に取り付けたときの異常を示す振動波形および電流波形
を示す図である。
【図４】 同実験において振動センサをベルトカバーの
付け根に取り付けたときの異常を示す振動波形および電
流波形を示す図である。
付け根に取り付けたときの異常を示す振動波形および電
流波形を示す図である。
【図５】 同実験において振動センサをワークレストに
取り付けたときの異常を示す振動波形および電流波形を
示す図である。
取り付けたときの異常を示す振動波形および電流波形を
示す図である。
【図６】 同実験において振動センサをワークレストに
取り付けたときの異常音の発生回数と加速度の関係を示
す図である。
取り付けたときの異常音の発生回数と加速度の関係を示
す図である。
【図７】 一般のセンタレスグラインダを示す側面図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ センタレスグラインダ ２ 研削砥石 ３ 調整車 ４ ワークレスト １０ 振動センサ Ｗ 工作物（ペレット）
Claims (1)
- 【請求項１】 研削砥石（２）と調整車（３）の間に工
作物（Ｗ）を入れワークレスト（４）で支持しつつ工作
物（Ｗ）を研削するセンタレスグラインダ（１）におい
て、ワークレスト（４）に振動センサ（１０）を設け、
振動センサ（１０）により出力される振動の加速度の値
が設定値以上になったときにセンタレスグラインダ
（１）に異常が発生したことを検出する、センタレスグ
ラインダにおける異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33877296A JP3639071B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | センタレスグラインダにおける異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33877296A JP3639071B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | センタレスグラインダにおける異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175143A true JPH10175143A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3639071B2 JP3639071B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18321328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33877296A Expired - Fee Related JP3639071B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | センタレスグラインダにおける異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3639071B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220242A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
| JP2010005756A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021127805A1 (de) * | 2021-10-26 | 2023-04-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schleifmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Schleifmaschine |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP33877296A patent/JP3639071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220242A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
| JP2010005756A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Ricoh Co Ltd | 旋削加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3639071B2 (ja) | 2005-04-13 |
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