JPH10175454A - 作業車の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切り換え弁を伝動状態に切り換えた際に走行
クラッチに作用する油圧衝撃を十分に緩和できるように
する。 【解決手段】 圧油供給に伴い伝動状態に可逆的に切り
換わる油圧式の走行用クラッチＣを介して走行装置に動
力を伝達するように構成し、前記走行用クラッチＣへの
圧油供給路３０に走行用クラッチＣに圧油を供給する伝
動状態と圧油を逃がす非伝動状態とに切り換え操作自在
な切り換え弁３１を設け、前記走行用クラッチＣから走
行装置への伝動径路に設けた走行用ブレーキＢを圧油供
給に伴いブレーキ状態からブレーキ解除状態にスプリン
グ４２による付勢力に抗して切り換え操作する油圧アク
チュエータ４３を前記圧油供給路３０に、切り換え弁３
１の伝動状態への切り換えに伴い圧油が供給されるよう
に接続させ、油圧アクチュエータ４３への分岐供給路３
０Ａに絞り５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどの
作業車の走行伝動装置で、詳しくは、圧油供給に伴い伝
動状態に可逆的に切り換わる油圧式の走行用クラッチを
介して走行装置に動力を伝達するように構成し、前記走
行用クラッチへの圧油供給路に走行用クラッチに圧油を
供給する伝動状態と圧油を逃がす非伝動状態とに切り換
え操作自在な切り換え弁を設けてある装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車の走行伝動装置の一例で
あるコンバインの走行変速装置としては、実開平８‐２
０２５０号公報に見られるように、走行用クラッチとし
て、前進用クラッチと後進用クラッチとを設け、切り換
え弁として、前進用クラッチに圧油を供給する前進伝動
状態と、後進用クラッチに圧油を供給する後進伝動状態
と、圧油を逃がす非伝動状態とに切り換え操作自在なも
のを設け、圧油供給に伴い伝動状態に可逆的に切り換わ
る油圧式の作業クラッチを介して刈取り装置に動力を伝
達するように構成し、前記前進用クラッチ及び後進用ク
ラッチへの圧油供給路のうち前記切り換え弁よりも上流
側に前記作業クラッチを接続させた装置が知られてい
る。この装置は、切り換え弁が前進伝動状態や後進伝動
状態に切り換え操作されて前進用クラッチや後進用クラ
ッチが圧油供給により伝動状態に切り換わる際、作業ク
ラッチにも圧油を供給させて、いわば、この作業クラッ
チをアキュムレータとしても機能させることで前進用ク
ラッチや後進用クラッチに作用する油圧衝撃の緩和を図
って前進用クラッチや後進用クラッチの前進伝動状態や
後進伝動状態への切り換えを円滑に行えるようにしよう
としたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、作業クラッチが伝動状態に切り換わる
際に必要とする油量が非常に少ないから、切り換え弁を
前進伝動状態や後進伝動状態に切り換え操作したとき、
前進用クラッチや後進用クラッチへ供給される圧油が非
常に短時間で所定値に立上り、十分に油圧衝撃を緩和す
ることができなかった。

【０００４】本発明の目的は、切り換え弁を伝動状態に
切り換えた際に走行クラッチに作用する油圧衝撃を十分
に緩和できるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕圧油供給に伴い伝動状態に可逆的
に切り換わる油圧式の走行用クラッチを介して走行装置
に動力を伝達するように構成し、前記走行用クラッチへ
の圧油供給路に走行用クラッチに圧油を供給する伝動状
態と圧油を逃がす非伝動状態とに切り換え操作自在な切
り換え弁を設けてある作業車の走行伝動装置であって、
前記走行用クラッチから走行装置への伝動径路に設けた
走行用ブレーキを圧油供給に伴いブレーキ状態からブレ
ーキ解除状態にスプリングによる付勢力に抗して切り換
え操作する油圧アクチュエータを前記圧油供給路に、切
り換え弁の伝動状態への切り換えに伴い圧油が供給され
るように接続させ、前記油圧アクチュエータへの分岐供
給路に絞りを設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本発明によるときは、油圧アクチ
ュエータへの圧油供給により走行用ブレーキをブレーキ
解除状態にし、油圧アクチュエータからの圧油の逃げに
よりスプリングの付勢力で走行用ブレーキをブレーキ状
態にするのであって、走行時には、走行用クラッチを伝
動状態に切り換えるとともに、走行用ブレーキをブレー
キ解除状態にする点及び、油圧アクチュエータが油圧ア
クチュエータとして機能するには十分な作動油が必要で
ある点に着目して、走行用クラッチへの圧油供給路に油
圧アクチュエータを切り換え弁の伝動状態への切り換え
に伴い圧油が供給されるように接続させて、切り換え弁
を伝動状態に切り換えたときには、走行用クラッチと油
圧アクチュエータとに圧油を分流供給するようにしてあ
るから、油圧アクチュエータが、走行用ブレーキを付勢
力に抗してブレーキ解除状態にするアクチュエータとし
て機能するのみならず、走行用クラッチに供給される作
動油の一部を蓄積して走行用クラッチに全部の作動油が
急激に供給されることを防止するアキュムレータとして
も十分に機能する。

【０００８】しかも、走行用ブレーキを付勢力でブレー
キ状態にする手段としては、エンジンを停止して油圧ポ
ンプを停止することで油圧アクチュエータから圧油を逃
がす手段もあるが、これによるときは、エンジンを停止
しなければ走行用ブレーキがブレーキ状態とならない。
これに対して、本発明によるときは、切り換え弁の非伝
動状態への切り換えに伴い油圧アクチュエータから圧油
を逃がすようにしてあるから、エンジンを停止しなくて
も、走行を停止することで走行用ブレーキをブレーキ状
態にすることができる。

【０００９】その上、絞りを設けて、走行用クラッチを
非伝動状態に切り換えるように切り換え弁を非伝動状態
に切り換えた際のスプリングによる油圧アクチュエータ
からの圧油の逃げに抵抗を付与するようにしてあるか
ら、走行用ブレーキのブレーキ解除状態からブレーキ状
態への切り換えを緩速で行わせることができるととも
に、油圧アクチュエータから急激に圧油が圧油供給路に
戻されることに起因した圧油供給路での圧油の上昇、つ
まりは、走行クラッチの伝動側への作動を防止すること
ができる。

【００１０】〔効果〕従って、本発明によれば、切り換
え弁を伝動状態に切り換えて走行用クラッチを伝動状態
に切り換える際の油圧衝撃を十分に緩和できて、走行用
クラッチの伝動状態への切り換えを非常に円滑に行わせ
ることができる一方、切り換え弁を非伝動状態に切り換
えて走行用クラッチを非伝動状態に切り換えることによ
り走行を停止する際には、エンジンを作動させたままで
あっても、油圧アクチュエータから圧油を逃がしてスプ
リングの付勢力で走行用ブレーキをブレーキ状態に切り
換えて坂道など傾斜地での停止を確実に行うことがで
き、かつ、切り換え弁を伝動状態に切り換えての走行時
には走行用ブレーキをブレーキ解除状態に切り換えてそ
の走行を良好に行わせることができ、しかも、切り換え
弁を非伝動状態に切り換えた際の急ブレーキを防止でき
るとともに、走行用クラッチが半クラッチになることの
クラッチ不良を防止できるようになった。

【００１１】

【発明の実施の形態】作業車の一例であるコンバインの
走行伝動装置は、図２に示すように、テンションクラッ
チ（図示せず）を備えたベルト伝動装置１を介してエン
ジン２からの動力をベルト式無段変速装置３の入力プー
リ４に伝達し、このベルト式無段変速装置３の出力動力
をミッションケース５内の伝動機構を介して左右一対の
クローラ走行装置６に伝達するように構成されている。

【００１２】前記伝動機構は、前記ベルト式無段変速装
置３の出力軸７と一体回転するようにその出力軸７にス
プラインを介して連動する入力軸８と、その入力軸８に
第１ギア９及び第２ギア１０を介して連動する中間軸１
１と、前記第２ギア１０に噛み合い連動する第３ギア１
２及び油圧式の前進走行用クラッチ１３を介して中間軸
１１に連動する前進用伝動軸１４と、前記第３ギア１２
に噛み合い連動する第４ギア１５及び油圧式の後進走行
用クラッチ１６を介して中間軸１１に連動する後進用伝
動軸１７と、前記前進用伝動軸１４及び後進用伝動軸１
７にギア連動するギア式の副変速装置１８と、前記クロ
ーラ走行装置６の左右の車軸１９のそれぞれを副変速装
置１８に各別に連動させる左右一対の操向用のクラッチ
・ブレーキ２０とを設けて構成されている。

【００１３】前記第３ギア１２は前進用伝動軸１４に回
転自在に保持されており、前記第４ギア１５は後進用伝
動軸１７に回転自在に保持されている。

【００１４】前記前進走行用クラッチ１３は、圧油供給
に伴い第３ギア１２に前進用伝動軸１４を連動させる伝
動状態に切り換わり、圧油の逃げに伴い第３ギア１２に
前進用伝動軸１４を連動させない非伝動状態に切り換わ
るものであり、前記後進走行用クラッチ１６は、圧油供
給に伴い第４ギア１５に後進用伝動軸１７を連動させる
伝動状態に切り換わり、圧油の逃げに伴い第４ギア１５
に後進用伝動軸１７を連動させない非伝動状態に切り換
わるものであって、これらが、特許請求の範囲でいう走
行用クラッチＣである。

【００１５】前記クラッチ・ブレーキ２０は、図３にも
示すように、クラッチ部２０Ａとブレーキ部２０Ｂとか
らなり、シフター２１を介するスプリング２２に抗した
一連のシフト操作により、クラッチ部２０Ａを伝動状態
にさせるとともに、ブレーキ部２０Ｂをブレーキ解除状
態にさせた伝動モードと、クラッチ部２０Ａを非伝動状
態にさせるとともに、ブレーキ部２０Ｂをブレーキ解除
状態にさせた非伝動モードと、クラッチ部２０Ａを非伝
動状態にさせるとともに、ブレーキ部２０Ｂをブレーキ
状態にさせたブレーキモードとに切り換え可能なもので
ある。

【００１６】従って、前進走行用クラッチ１３を伝動状
態に切り換えるとともに、左右のクラッチ・ブレーキ２
０をともに伝動モードに切り換えることにより、入力軸
８からの動力を前進用の動力として両クローラ走行装置
６に伝達することで前進直進走行を行い、後進走行用ク
ラッチ１６を伝動状態に切り換えるとともに、左右のク
ラッチ・ブレーキ２０をともに伝動モードに切り換える
ことにより、入力軸８からの動力を後進用の動力として
両クローラ走行装置６に伝達することで後進直進走行を
行い、前進走行用クラッチ１３を伝動状態に切り換える
とともに、左右のクラッチ・ブレーキ２０の一方を伝動
モードに、かつ、他方を非伝動モードにそれぞれ切り換
えることにより、入力軸８からの動力を前進用の動力と
して一方のクローラ走行装置６にのみ伝達することで他
方を旋回内側とする前進緩旋回を行い、後進走行用クラ
ッチ１６を伝動状態に切り換えるとともに、左右のクラ
ッチ・ブレーキ２０の一方を伝動モードに、かつ、他方
を非伝動モードにそれぞれ切り換えることにより、入力
軸８からの動力を後進用の動力として一方のクローラ走
行装置６にのみ伝達することで他方を旋回内側とする後
進緩旋回を行い、前進走行用クラッチ１３を伝動状態に
切り換えるとともに、左右のクラッチ・ブレーキ２０の
一方を伝動モードに、かつ、他方をブレーキモードにそ
れぞれ切り換えることにより、入力軸８からの動力を前
進用の動力として一方のクローラ走行装置６にのみ伝達
するとともに、他方のクローラ走行装置６にブレーキを
掛けることで他方を旋回内側とする前進急旋回を行い、
後進走行用クラッチ１６を伝動状態に切り換えるととも
に、左右のクラッチ・ブレーキ２０の一方を伝動モード
に、かつ、他方をブレーキモードにそれぞれ切り換える
ことにより、入力軸８からの動力を後進用の動力として
一方のクローラ走行装置６にのみ伝達するとともに、他
方のクローラ走行装置６にブレーキを掛けることで他方
を旋回内側とする後進急旋回を行うようになっている。

【００１７】かつ、一方のクラッチ・ブレーキ２０に
は、カム２３を介してブレーキ部２０Ｂをブレーキ状態
とブレーキ解除状態とに切り換えるブレーキアーム２４
が設けられている。

【００１８】そして、前記左右の両クラッチ・ブレーキ
２０を伝動モードに切り換えた状態で一方のクラッチ・
ブレーキ２０におけるブレーキ部２０Ｂをブレーキ状態
に切り換えることにより、左右のクローラ走行装置６に
ブレーキを掛けるようになっている。つまり、ブレーキ
アーム２４の操作でブレーキ状態とブレーキ解除状態と
に切り換えられるブレーキ部２０Ｂが走行用ブレーキＢ
となっている。

【００１９】かつ、前記ミッションケース５の上部に
は、コンバインの機体前部の刈取り前処理部（図示せ
ず）に動力をベルト伝動を介して伝達するための刈取り
用出力軸２５が配置されており、この刈取り用出力軸２
５には、前記中間軸１１に一体回転する状態に取り付け
た第５ギア２６と、これに噛み合い連動する状態で刈取
り用出力軸２５に回転自在に保持させた第６ギア２７
と、油圧式の作業クラッチ２８を介して入力動力を伝達
するように構成されている。

【００２０】前記前進走行用クラッチ１３及び後進走行
用クラッチ１６に対する操作手段は、図３に示すよう
に、油圧ポンプ２９から前進走行用クラッチ１３及び後
進走行用クラッチ１６への圧油供給路３０に、前進走行
用クラッチ１３にのみ圧油を供給する前進伝動状態と、
後進走行用クラッチ１６にのみ圧油を供給する後進伝動
状態と、圧油を逃がす中立状態とに切り換え自在な切り
換え弁３１を設け、その切り換え弁３１を切り換え操作
するための前後進切り換え操作レバー３２を設けて、前
後進切り換え操作レバー３２を前進位置Ｆに操作するこ
とにより切り換え弁３１を前進伝動状態に切り換え、後
進位置Ｒに操作することにより切り換え弁３２を後進伝
動状態に切り換え、中立位置Ｎに操作することにより切
り換え弁３２を中立状態に切り換えるように構成されて
いる。

【００２１】前記クラッチ・ブレーキ２０に対する操作
手段は、図３、図４に示すように、圧油供給に伴い復帰
スプリング３３の付勢力に抗して伸長することにより、
前記シフター２１を伝動モード位置・非伝動モード位置
・ブレーキモード位置とにその記載順に作動させるとと
もに、圧油の逃げに伴い付勢力で短縮することにより、
前記シフター２１をブレーキモード位置・非伝動モード
位置・伝動モード位置とその記載順に作動させる油圧シ
リンダ３４を設け、前記圧油供給路３０から分流弁３５
を介して取り出した余剰流を前記油圧シリンダ３４に作
動油として供給するための取り出し油路３６を設け、直
進位置Ｓと左緩旋回位置Ｌ１と左急旋回位置Ｌ２と右緩
旋回位置Ｒ１と右急旋回位置Ｒ２とに操作自在な操向レ
バー３７を設け、この操向レバー３７の操作位置に応じ
て油圧シリンダ３４を制御するように操向レバー３７に
連動する制御弁３８と、前記操向レバー３７の操作位置
に応じて油圧シリンダ３４に供給する圧油の圧力を調整
するように操向レバー３７に連動する圧力調整弁３９を
設けて構成されている。

【００２２】前記制御弁３８は、操向レバー３７が直進
位置Ｓに位置するとき、左右の両シフター２１がともに
伝動モード位置に位置するように圧油を逃がして左右の
両油圧シリンダ３４を短縮作動させる直進状態と、操向
レバー３７が左緩旋回位置Ｌ１及び左急旋回位置Ｌ２に
位置するとき、左側のクラッチ・ブレーキ２０に対応す
る油圧シリンダ３４が伸長作動するように圧油を供給す
る左旋回状態と、操向レバー３７が右緩旋回位置Ｒ１及
び右急旋回位置Ｒ２に位置するとき、右側のクラッチ・
ブレーキ２０に対応する油圧シリンダ３４が伸長作動す
るように圧油を供給する右旋回状態とに切り換わるもの
である。

【００２３】前記圧力調整弁３９は、前記操向レバー３
７が左緩旋回位置Ｌ１及び右緩旋回位置Ｒ１に位置する
とき、油圧シリンダ３４が復帰スプリング３３及びスプ
リング２２の付勢力に抗してシフター２１を非制動モー
ド位置に位置させる伸縮状態となるように油圧シリンダ
３４に供給する圧油の圧力に調整し、前記操向レバー３
７が左急旋回位置Ｌ２及び右急旋回位置Ｒ２に位置する
とき、油圧シリンダ３４が復帰スプリング３３及びスプ
リング２２の付勢力に抗してシフター２１をブレーキモ
ード位置に位置させる伸長状態となるように油圧シリン
ダ３４に供給する圧油の圧力に調整するものである。

【００２４】前記走行用ブレーキＢに対する操作手段
は、図１、図３〜６に示すように、走行用ブレーキＢの
ブレーキアーム２４をワイヤ４０を介してブレーキ位置
に引っ張り作動させる圧縮スプリング４２を設け、圧油
供給に伴い圧縮スプリング４２を短縮させて引っ張り力
を解除するように伸長するとともに、圧油の逃げに伴い
圧縮スプリング４２の弾性復帰を許容する油圧シリンダ
４３（油圧アクチュエータの一例）を、前記圧油供給路
３０のうち切り換え弁３１よりも上流側の部分に接続す
る状態に設け、前記引っ張り力の解除状態において前記
ブレーキアーム２４をブレーキ解除位置に作動させる戻
しバネ４４を設けて構成されている。すなわち、切り換
え弁３１の前進伝動状態及び後進伝動状態への切り換え
により油圧シリンダ４３に圧油を供給して、走行用ブレ
ーキＢをブレーキ解除状態にし、切り換え弁３１の中立
状態への切り換えにより油圧シリンダ４３内の圧油を逃
がして圧縮スプリング４２を伸長状態に弾性復帰させる
ことで走行用ブレーキＢをブレーキ状態にするように構
成されている。

【００２５】かつ、前記圧油供給路３０から油圧シリン
ダ４３への分岐供給路３０Ａには、絞り５１を設けてあ
る。つまり、絞り５１により、切り換え弁３１を中立状
態に切り換えた際の圧縮スプリング４２による油圧シリ
ンダ４３からの圧油の逃げに抵抗を付与して、走行用ブ
レーキＢがブレーキ解除状態からブレーキ状態に切り換
わる速度を遅くするとともに、油圧シリンダ４３から圧
油供給路３０への圧油の戻りに起因した圧油供給路３０
での圧油の上昇を防止するようにしてある。

【００２６】前記絞り５１を設ける手段は、図５に示す
ように、圧油供給路３０に絞り５１を形成したプラグ５
２を供給路形成部材５３にねじ込み装着する手段であ
る。

【００２７】従って、上記の構成によれば、切り換え弁
３１の前進伝動状態及び後進伝動状態によって、油圧シ
リンダ４３に圧油が分流供給されるから、この油圧シリ
ンダ４３がアキュムレータとして作用することにより、
図８に示すように、前進走行用クラッチ１３及び後進走
行用１６に作用する油圧衝撃を緩和して、前進走行用ク
ラッチ１３及び後進走行用クラッチ１６に供給される圧
油の立上りを緩いものにできる。

【００２８】かつ、走行用ブレーキＢに対する操作手段
は、図１、図６に示すように、踏み込み操作されること
で走行用ブレーキＢを前記圧縮スプリング４２によるブ
レーキ状態よりも強いブレーキ状態にするためのブレー
キペダル４５を有する。このブレーキペダル４５と走行
用ブレーキＢとの連係手段は、ブレーキペダル４５の踏
み込み作動により前記ブレーキアーム２４をブレーキ位
置に作動させるようにブレーキペダル４５とブレーキア
ーム２４とを連動させる連動ロッド４６を設けて構成さ
れている。前記連動ロッド４６は、ピン４７を介してブ
レーキアーム２４に係合連動しており、図７の（イ）
（ロ）（ハ）に示すように、連動ロッド４６のうちピン
４７と係合連動する孔４８は、前記ブレーキペダル４５
がブレーキ解除の復帰位置に位置する状態での前記ワイ
ヤ４０を介する引っ張りによるブレーキアーム２４のブ
レーキ解除位置からブレーキ位置への作動を許容する長
孔に形成されている。

【００２９】前記ブレーキペダル４５には、それを手動
操作するための操作レバー４９が付設されており、この
操作レバー４９は、ブレーキペダル４５を踏み込み操作
してブレーキを掛けた状態において保持部５０に対して
係脱自在で、係合することによりブレーキペダル４５を
ブレーキ状態に保持するブレーキロック具を兼用してい
る。

【００３０】前記作業クラッチ２８は、図３に示すよう
に、前記油圧シリンダ３４と同様に前記圧油供給路３０
のうち切り換え弁３１の上流側に接続されて、切り換え
弁３１が前進伝動状態及び後進伝動状態にあるとき圧油
が供給されて伝動状態に切り換わり、切り換え弁３１の
中立状態への切り換えにより圧油を逃がされて非伝動状
態に切り換わるようになっている。なお、５２は、前記
切り換え弁３１が中立状態にあるときにも、圧油供給路
３０内の油圧を設定値に維持して前記前進走行用クラッ
チ１３・後進走行用クラッチ１６・作業クラッチ２８へ
の潤滑油の供給を保証する最低圧保証用の弁であり、前
記設定値は、前記前進走行用クラッチ１３・後進走行用
クラッチ１６・作業クラッチ２８・油圧シリンダ３４を
作動させることがない低圧である。

【００３１】〔別実施形態〕上記実施の形態では、走行
用クラッチＣとして、前進走行用クラッチ１３と後進走
行用クラッチ１６とを示したが、走行用クラッチＣとし
ては、単に走行装置６への動力の伝達を断続するクラッ
チであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの切り欠き側面図

【図２】伝動系統図

【図３】油圧回路図

【図４】ミッションケースの正面図

【図５】ミッションケースの油圧シリンダ部を示す断面
図油圧

【図６】ブレーキ操作系を示す側面図

【図７】ブレーキ作動説明図

【図８】走行クラッチに作用する圧油の立上り状態を示
すグラフ

【符号の説明】

Ｂ 走行用ブレーキ Ｃ 走行用クラッチ ６ 走行装置 ３０ 圧油供給路 ３１ 切り換え弁 ４２ スプリング ４３ 油圧アクチュエータ ３０Ａ 分岐供給路 ５１ 絞り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油供給に伴い伝動状態に可逆的に切り
   換わる油圧式の走行用クラッチを介して走行装置に動力
   を伝達するように構成し、前記走行用クラッチへの圧油
   供給路に走行用クラッチに圧油を供給する伝動状態と圧
   油を逃がす非伝動状態とに切り換え操作自在な切り換え
   弁を設けてある作業車の走行伝動装置であって、前記走
   行用クラッチから走行装置への伝動径路に設けた走行用
   ブレーキを圧油供給に伴いブレーキ状態からブレーキ解
   除状態にスプリングによる付勢力に抗して切り換え操作
   する油圧アクチュエータを前記圧油供給路に、切り換え
   弁の伝動状態への切り換えに伴い圧油が供給されるよう
   に接続させ、前記油圧アクチュエータへの分岐供給路に
   絞りを設けてある作業車の走行伝動装置。