JPH10175573A - 無限走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュ（弾性パッド）の接地面積（長さ）を充
分に確保して巻回部での係脱を確実にしたクローラ構成
部品を接続した無限走行装置とした。 【解決手段】 シュー１とリンク２とを有するクローラ
構成部品３をクローラ長手方向に並設して備え、該クロ
ーラ構成部品３のリンク２をヒンジ部材５で接続してい
る無限走行装置であり、クローラ長手方向で隣接するク
ローラ構成部品３のリンク２間に、接続リンク４を介在
させてヒンジ部材５で接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄シュー又は弾性
パッド等のシューとリンクとを有するクローラ構成部品
をクローラ長手方向に並設して備え、該クローラ構成部
品のリンクをヒンジ部材で接続している無限走行装置に
係り、建設・土木用の例えば掘削機（バックホウ）、農
業機械の例えばコンバイン等に利用される。

【０００２】

【従来の技術】建設・土木機械又は農業機械の足廻りと
して利用される無限走行装置（履帯又は履板装置）とし
て、帯長手方向（クローラ長手方向）に間隔をおいて芯
金（横置補強体）を無端弾性履帯に埋設したゴムクロー
ラと、鉄シュー又は弾性パッドとリンクとを有するクロ
ーラ構成部品をクローラ長手方向に並設して、当該リン
クをピン等のヒンジ部材で無端状に接続したものがあ
る。

【０００３】前者のゴムクローラは、その一部に欠け、
割れ等が発生し、他の部分が健全であるにも拘らずその
一部の補修等が困難乃至面倒であることから、廃品扱い
とされる傾向が強く、これは、資源の無駄を招いてい
た。その点、後者のクローラ構成部品を接続したものに
あっては、クローラ構成部品に欠陥が発生しても、健全
なクローラ構成部品に交換できることから、最近では、
このクローラ構成部品による無限走行装置が注目されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クローラ構成部品によ
る無限走行装置においては、鉄シュー型又は弾性パッド
型（以下、シューをいう）のいずれにしても、シューの
ピッチ（長さ）とリンクのピッチ（長さ）が１対１の関
係とされており、シューピッチが短く設定されていると
きは、接地面積（接地長）が小さく（短く）なって、ク
ローラ構成部品の個数が多くなるだけでなく、牽引力が
不足がちとなって耐久性の点で課題があった。

【０００５】一方、シューピッチが長く設定されている
ときは、接地面積（接地長）が大きく（長く）、クロー
ラ構成部品の個数も少なくできるけれども、巻回部にお
ける駆動スプロケット歯との係合ピッチが大きく（長
く）なって、巻回における円滑な巻掛け（屈曲）ができ
難くなるとともに、駆動スプロケット歯と係合部との係
脱部分が外れ易くなるという課題があった。

【０００６】そこで本発明は、クローラ構成部品（鉄シ
ュー型と弾性パッド型のいずれでも良い）を、専用の接
続リンクで接続することで、シューピッチ（長さ）に対
してリンクピッチ（長さ）を短く設定できて、接地面積
（長さ）を大きく（長く）して牽引力を充分に確保しな
がらも、巻回部においての駆動スプロケット歯との係合
も確実なクローラ構成部品からなる無限走行装置を提供
することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シュー１とリ
ンク２とを有するクローラ構成部品３をクローラ長手方
向に並設して備え、該クローラ構成部品３のリンク２を
ヒンジ部材５で接続している無限走行装置において、前
述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。

【０００８】すなわち、本発明に係る無限走行装置は、
クローラ長手方向で隣接するクローラ構成部品３のリン
ク２間に、接続リンク４を介在させてヒンジ部材５で接
続していることを特徴とするものであり、このような構
成を採用したことにより、シューピッチ（長さ）に対し
てリンクピッチ（Ｐ長さ）を短く設定できて、鉄シュー
１７又は弾性パッド７の接地面積（長さ）を大きく（長
く）して牽引力を充分に確保しながらも、巻回部におい
ての駆動スプロケット歯（ピン駆動体のときはピン）と
の係合も確実になったのである。

【０００９】前述のクローラ構成部品３のシュー１は、
芯金６にエラストマー材料を被着（加硫接着等）した弾
性パッド７でも、グローサ１６を有する鉄シュー１７で
あってもよく、また、ヒンジ部材５は、スプロケット歯
（ピン駆動体のときのピンも含む）が係脱する筒状のト
ラックブシュ８とこれに挿通したピン（連結ピン）９で
構成することができる。

【００１０】更に、クローラ構成部品３におけるリンク
２の１ピッチに対してクローラ構成部品３におけるシュ
ー１がリンク２の２ピッチの長さを有し、接続リンク４
はリンク２と同ピッチの長さを有することにより、クロ
ーラ構成部品３と接続リンク４とをクローラ長手方向で
交互（互い違い）に配置することができて、ヒンジ部材
５による接続も容易となるのである。

【００１１】なお、クローラ構成部品３に欠け、損傷等
が発生したときには、新規のクローラ構成部品３に交換
できることはいうまでもない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明すると、図１（Ａ）（Ｂ）におい
て、シュー１とリンク２とを有するクローラ構成部品３
は、クローラ長手方向（図１（Ａ）（Ｂ）では左右方
向）に並設されていて、クローラ長手方向で隣接するク
ローラ構成部品１のリンク２間に、接続リンク４を介在
させてヒンジ部材５で接続されている。

【００１３】図１（Ａ）（Ｂ）で示した第１実施形態で
は、シュー１は左右リンク２を一体に有する芯金６に、
ゴム、ウレタン等のエラストマー材料からなる弾性パッ
ド７を加硫接着等によって被着した弾性パッド型のクロ
ーラ構成部品３であって、リンクピッチＰに対してシュ
ーピッチは２Ｐとされ、弾性パッド７の接地面積（長
さ）がリンクピッチの略２倍に設定されていて、接続リ
ンク４の長さはリンク２と同一とされている。

【００１４】従って、弾性パッド７の接地長は充分に確
保して面圧（接地圧）は低くおさえながら大きな牽引力
は維持され、駆動スプロケット歯（ピン駆動体のときは
ピン）との係合ピッチは、リンクピッチとなって、巻回
部での確実な係脱を約束しているのである。また、弾性
パッド７は図１（Ｂ）で示すように中間の溝７Ａを介し
て前後にラグ７Ｂ，７Ｃを突隆形成することによって、
溝７Ａによって排水性と排雪性を図って大きな牽引力も
確保できるのであり、ラグ７Ｂ，７Ｃの形成は溝７Ａと
ともにその形成パターンは任意である。

【００１５】左右リンク２を一体に有する芯金６、すな
わちトラックリンクは、溶湯（金属でも樹脂でもよい）
を、成形型に流し込んで一体にした鋳造品であっても良
く、又は、芯金６と左右リンク２とを鋳造又は鍛造等に
よって別途に製作して溶接にて結合したものであっても
良い。左右リンク２は、そのリンクの前後に筒状のトラ
ックブシュ８を備え、このトラックブシュ８にピン９と
挿通することによりヒンジ部材５とされており、実質的
に、トラックブシュ８にスプロケット歯が係脱すること
で、無限走行装置は循環回走され、スプロケット歯等と
の巻回部においては、ヒンジ部材５を基点（中心）とし
てクローラ構成部品３は屈曲されるのである。

【００１６】左右リンク２および専用の接続リンク４の
リンク長手方向の中間部分は、それぞれ厚肉部２Ａ，４
Ａに形成されていて、この厚肉部の前後は段差部２Ｂ，
４Ｂによる接続時の位置決めとされているとともに、厚
肉部２Ａ，４Ａには泥土、泥水、雪等をクローラ外方に
排出する泥抜き孔１０が形成されている。また、トラッ
クブシュ８間におけるシュー１にも前述と同様な泥抜き
孔１１が形成されており、これら孔１０，１１を形成す
ることにより、クローラ内周での泥詰り（雪詰り）を少
なくするとともに、軽量化を図っていずれにしても消費
エネルギーの無駄をなくしている。

【００１７】図２（Ａ）（Ｂ）は第２実施形態を示して
おり、シュー１（実施形態では弾性パッド７）の前後で
かつ幅方向の中央部に、凹部１２を形成することによ
り、左右の接続リンク４間にも泥抜き孔１３を形成した
ものであり、クローラ内周での泥詰り（雪詰り）を少な
くし、軽量化を図ってより一層のエネルギーの無駄をな
くしたものであり、その他の構成と作用は既述の第１実
施形態と共通することから、共通部分は共通符号で示し
ている。

【００１８】図３（Ａ）（Ｂ）は第３実施形態を示して
おり、シュー１（実施形態では弾性パッド７）の前後の
一方に凹部による雌嵌合部１４を形成し、他方に凸部に
よる雄嵌合部１５を形成し、クローラ構成部品３を互い
に隣接させたとき、雌雄嵌合部１４，１５を互いに嵌入
してクローラ構成部品３の横ズレを防止し、巻回部での
屈曲は許容したものであり、その他の構成と作用は既述
の第１実施形態と共通することから、共通部分は共通符
号で示している。

【００１９】図４は第４実施形態を示しており、シュー
１を、グローサ１６有する鉄シュー１７としたものであ
り、グローサ１６については、シングル形でも、図示の
ダブル形でも、トリプル形であっても良いものであり、
それ以外は既述の第１実施形態と共通するので共通部分
は共通符号で示している。なお、図４の第４実施形態に
おいて、既述の第２・３実施形態を採用することはでき
るし、本発明に係る無限走行装置は、弾性パッド形のク
ローラ構成部品と鉄シュー形のクローラ構成部品をクロ
ーラ長手方向に並設して、そのリンクを専用の接続リン
クで接続することもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明の無限走行装置
によれば、シュー（鉄シュー、弾性パッド）の接地面積
（長さ）を必要なだけ充分に確保した上で、巻回部での
係合は確実にして円滑にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、（Ａ）は要部の
平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】本発明の第２実施形態を示し、（Ａ）は要部の
平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図３】本発明の第３実施形態を示し、（Ａ）は要部の
平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図４】本発明の第４実施形態を示す要部の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ シュー ２ リンク ３ クローラ構成部品 ４ 接続リンク ５ ヒンジ部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュー（１）とリンク（２）とを有する
   クローラ構成部品（３）をクローラ長手方向に並設して
   備え、該クローラ構成部品（３）のリンク（２）をヒン
   ジ部材（５）で接続している無限走行装置において、 クローラ長手方向で隣接するクローラ構成部品（３）の
   リンク（２）間に、接続リンク（４）を介在させてヒン
   ジ部材（５）で接続していることを特徴とする無限走行
   装置。
2. 【請求項２】 クローラ構成部品（３）のシュー（１）
   が、芯金（６）にエラストマー材料を被着した弾性パッ
   ド（７）であることを特徴とする請求項１記載の無限走
   行装置。
3. 【請求項３】 クローラ構成部品（３）のシュー（１）
   が、グローサ（１６）を有する鉄シュー（１７）である
   ことを特徴とする請求項１記載の無限走行装置。
4. 【請求項４】 ヒンジ部材（５）が、スプロケット歯が
   係脱する筒状のトラックブシュ（８）とこのブシュ
   （８）に挿通したピン（９）で構成されていることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無限走行装
   置。
5. 【請求項５】 クローラ構成部品（３）におけるリンク
   （２）の１ピッチに対してクローラ構成部品（３）にお
   けるシュー（１）がリンク（２）の２ピッチの長さを有
   し、接続リンク（４）はリンク（２）と同ピッチの長さ
   を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の無限走行装置。
6. 【請求項６】 ヒンジ部材（５）を支点に屈曲されると
   き、隣接するクローラ構成部品（２）におけるシュー
   （１）が互いに屈曲を許容して雌・雄嵌合部（１４）
   （１５）を備えていることを特徴とする請求項１〜５の
   いずれかに記載の無限走行装置。