JPH10176967A - 電気助力式自転車の負荷検出装置 - Google Patents
電気助力式自転車の負荷検出装置Info
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- JPH10176967A JPH10176967A JP28305097A JP28305097A JPH10176967A JP H10176967 A JPH10176967 A JP H10176967A JP 28305097 A JP28305097 A JP 28305097A JP 28305097 A JP28305097 A JP 28305097A JP H10176967 A JPH10176967 A JP H10176967A
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- Japan
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- bicycle
- foot
- bearing hole
- foot pedal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電気助力式自転車において、電気的な助力を必
要とする時期を検出する負荷センサの構造を簡単小型化
すると共に、その検出精度を高めることを目的とするも
のである。 【解決手段】足踏み式の人力駆動系と、電動機による補
助駆動系とを並設した電気助力式自転車において、足踏
みクランク軸とその軸受孔との間に若干の隙間を設け、
ばねによって前記足踏みクランク軸を前記軸受孔の一側
に押し付けると共に、駆動時における、そのばねの変位
を検出する検出器を設けたもので、足踏みペダルを踏み
込む力が所定以上になったとき、電気的な助力を求める
信号が発せられる。
要とする時期を検出する負荷センサの構造を簡単小型化
すると共に、その検出精度を高めることを目的とするも
のである。 【解決手段】足踏み式の人力駆動系と、電動機による補
助駆動系とを並設した電気助力式自転車において、足踏
みクランク軸とその軸受孔との間に若干の隙間を設け、
ばねによって前記足踏みクランク軸を前記軸受孔の一側
に押し付けると共に、駆動時における、そのばねの変位
を検出する検出器を設けたもので、足踏みペダルを踏み
込む力が所定以上になったとき、電気的な助力を求める
信号が発せられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、足踏み式の人力駆動
系と、電動機による補助駆動系とを並設した電気助力式
自転車に関するもので、特に、助力用の電動機の作動と
停止とを制御するべく、人力が負担している負荷の大き
さを検出するための装置に関する。
系と、電動機による補助駆動系とを並設した電気助力式
自転車に関するもので、特に、助力用の電動機の作動と
停止とを制御するべく、人力が負担している負荷の大き
さを検出するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、足踏み式の自転車に電動機による
助力装置を付設したものが市販されている。この種の自
転車では、足踏みペダルから車輪に至る人力の伝動系の
中に、人が車輪を駆動する力を検出し、それが予め設定
した値を越えるとき、人力の負担を軽減するため、補助
電動機を作動させて足踏み力を助力するように構成され
ている。すなわち、助力装置は図９で示すように、後輪
を駆動する駆動スプロケット１７を備えた足踏みクラン
ク軸１６に一方向クラッチ４１、遊星歯車機構４２、お
よび傘歯車機構４３を介して接続される電動機２１を設
ける一方、前記遊星歯車機構４２の内歯車から取り出し
たペダル反力アーム４４の先端をポテンショメータ５１
に設けた中間アーム５２を介して押しばね５３によって
他側へ弾発させてある。よって、足踏みクランク軸１６
へペダルを踏む力が加えられると、反力アーム４４が押
しばね５３に抗して中間アーム５２を反時計方向へ回動
させ、ポテンショメータ５１から足踏みペダル１６ａの
踏力に応じた信号を出力するように構成されている。し
かしながら、このような構成では構造が複雑で部品点数
が多く、且つ、車重を増加させてしまう不具合があっ
た。また、上記目的のため人力による駆動力を検出する
装置として、後輪を駆動するスプロケットの軸にストレ
インゲージを貼り、駆動力による駆動軸の捩じれ量を電
気抵抗の変化として取り出す形式のものが知られている
（例えば、特開平４−３２１４８２号の図５）が、回転
している軸から駆動力の信号を取り出す必要があり、電
気的な構造が複雑になる不具合があった。さらに、足踏
みペダルに設けた円盤と駆動スプロケットとをバネで連
結し、駆動力が作用したとき前記バネが変形するように
構成し、そのバネの変形量を駆動力の大きさを示す信号
として取り出すことが知られている（実開昭５１−６１
６４５号公報）が、比較的大型の部品の構造が複雑にな
り、自転車の車体重量が過度に増加する不具合があっ
た。
助力装置を付設したものが市販されている。この種の自
転車では、足踏みペダルから車輪に至る人力の伝動系の
中に、人が車輪を駆動する力を検出し、それが予め設定
した値を越えるとき、人力の負担を軽減するため、補助
電動機を作動させて足踏み力を助力するように構成され
ている。すなわち、助力装置は図９で示すように、後輪
を駆動する駆動スプロケット１７を備えた足踏みクラン
ク軸１６に一方向クラッチ４１、遊星歯車機構４２、お
よび傘歯車機構４３を介して接続される電動機２１を設
ける一方、前記遊星歯車機構４２の内歯車から取り出し
たペダル反力アーム４４の先端をポテンショメータ５１
に設けた中間アーム５２を介して押しばね５３によって
他側へ弾発させてある。よって、足踏みクランク軸１６
へペダルを踏む力が加えられると、反力アーム４４が押
しばね５３に抗して中間アーム５２を反時計方向へ回動
させ、ポテンショメータ５１から足踏みペダル１６ａの
踏力に応じた信号を出力するように構成されている。し
かしながら、このような構成では構造が複雑で部品点数
が多く、且つ、車重を増加させてしまう不具合があっ
た。また、上記目的のため人力による駆動力を検出する
装置として、後輪を駆動するスプロケットの軸にストレ
インゲージを貼り、駆動力による駆動軸の捩じれ量を電
気抵抗の変化として取り出す形式のものが知られている
（例えば、特開平４−３２１４８２号の図５）が、回転
している軸から駆動力の信号を取り出す必要があり、電
気的な構造が複雑になる不具合があった。さらに、足踏
みペダルに設けた円盤と駆動スプロケットとをバネで連
結し、駆動力が作用したとき前記バネが変形するように
構成し、そのバネの変形量を駆動力の大きさを示す信号
として取り出すことが知られている（実開昭５１−６１
６４５号公報）が、比較的大型の部品の構造が複雑にな
り、自転車の車体重量が過度に増加する不具合があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した従
来の装置の不具合がないことの他、人力が不足するとき
その信号を遅れなく取り出すことのできる構造簡単な装
置を得ようとするものである。
来の装置の不具合がないことの他、人力が不足するとき
その信号を遅れなく取り出すことのできる構造簡単な装
置を得ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、足踏み
式の人力駆動系と、電動機による補助駆動系とを並設し
た電気助力式自転車において、足踏みクランク軸とその
軸受孔との間に若干の隙間を設け、押しばねによって前
記足踏みクランク軸を前記軸受孔の一側に押し付けると
共に、その押しばねの変位を検出する検出器を設けるこ
とによって解消される。前記自転車は前記足踏みクラン
ク軸の上方にサドルを設けると共に、前記足踏みクラン
ク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を車両の上下方向
に向けて形成することもあり、また、前記自転車は前記
足踏みクランク軸の後方に車輪を設けると共に、前記足
踏みクランク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を、車
両の前後方向に向けて形成される。好ましくはペダルの
回転半径を駆動スプロケットのピッチ径より大きく設定
する。
式の人力駆動系と、電動機による補助駆動系とを並設し
た電気助力式自転車において、足踏みクランク軸とその
軸受孔との間に若干の隙間を設け、押しばねによって前
記足踏みクランク軸を前記軸受孔の一側に押し付けると
共に、その押しばねの変位を検出する検出器を設けるこ
とによって解消される。前記自転車は前記足踏みクラン
ク軸の上方にサドルを設けると共に、前記足踏みクラン
ク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を車両の上下方向
に向けて形成することもあり、また、前記自転車は前記
足踏みクランク軸の後方に車輪を設けると共に、前記足
踏みクランク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を、車
両の前後方向に向けて形成される。好ましくはペダルの
回転半径を駆動スプロケットのピッチ径より大きく設定
する。
【０００５】
【作用】サドルの上に人が座りペダルを踏み下げると足
踏みクランク軸が回転する。同時にペダルの踏み下げ
は、足踏みクランク軸を押しばねの弾力に抗して前記隙
間の中を下方へ移動させるので、その移動が検出器によ
って検出される。また、ペダルが前方へ蹴り出され、あ
るいは踏み下げられると駆動スプロケットが駆動チェー
ンを介して後方の車輪を駆動する。このとき、足踏みク
ランク軸は後方へ強く引かれ、押しばねの弾力に抗して
隙間の中を後方へ移動する。なお、ペダルの回転半径を
駆動スプロケットのピッチ径より大きく設定すれば、駆
動チェーンの張力はペダルを操作する力より大きくな
り、前後方向に大きな反力を生じ足踏みクランク軸を押
しばねの弾力に抗して前記隙間の中を前後へ移動させ
る。
踏みクランク軸が回転する。同時にペダルの踏み下げ
は、足踏みクランク軸を押しばねの弾力に抗して前記隙
間の中を下方へ移動させるので、その移動が検出器によ
って検出される。また、ペダルが前方へ蹴り出され、あ
るいは踏み下げられると駆動スプロケットが駆動チェー
ンを介して後方の車輪を駆動する。このとき、足踏みク
ランク軸は後方へ強く引かれ、押しばねの弾力に抗して
隙間の中を後方へ移動する。なお、ペダルの回転半径を
駆動スプロケットのピッチ径より大きく設定すれば、駆
動チェーンの張力はペダルを操作する力より大きくな
り、前後方向に大きな反力を生じ足踏みクランク軸を押
しばねの弾力に抗して前記隙間の中を前後へ移動させ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図示の実施例によってこの発明を説明
する。図１中、１０はこの発明に係る電気補助駆動装置
２０を備えた足踏み式の自転車である。自転車１０はフ
レーム１１に支えられた前輪１２と後輪１３とを有す
る。１４は前輪１２に連結された操向ハンドル、１５は
自転車の乗員が座るためのサドルである。前記フレーム
１１の中央部下方には足踏みクランク軸１６が回転自在
に軸受けされ、それには両端部に足踏み式のペダル１６
ａ、１６ａが回転自在に取り付けてある。１７は駆動ス
プロケット、１８は後輪１３に設けた従動スプロケッ
ト、１９は両スプロケット１７、１８の間に巻回された
駆動チェーンである。また，２１は前記電気補助駆動装
置２０の要部をなす電動機である。よって、自転車１０
はペダル１６を足踏みすれば、前方せ進行する。そし
て、自転車を急加速したり、登坂したりする際、その足
踏み力が予定以上になると、電動機２１によって助力さ
れ、加速や登坂が容易となる。
する。図１中、１０はこの発明に係る電気補助駆動装置
２０を備えた足踏み式の自転車である。自転車１０はフ
レーム１１に支えられた前輪１２と後輪１３とを有す
る。１４は前輪１２に連結された操向ハンドル、１５は
自転車の乗員が座るためのサドルである。前記フレーム
１１の中央部下方には足踏みクランク軸１６が回転自在
に軸受けされ、それには両端部に足踏み式のペダル１６
ａ、１６ａが回転自在に取り付けてある。１７は駆動ス
プロケット、１８は後輪１３に設けた従動スプロケッ
ト、１９は両スプロケット１７、１８の間に巻回された
駆動チェーンである。また，２１は前記電気補助駆動装
置２０の要部をなす電動機である。よって、自転車１０
はペダル１６を足踏みすれば、前方せ進行する。そし
て、自転車を急加速したり、登坂したりする際、その足
踏み力が予定以上になると、電動機２１によって助力さ
れ、加速や登坂が容易となる。
【０００７】次に、前記電気補助駆動装置２０の概念的
な構成を図２で示す。同図中、電気補助駆動装置２０は
自転車１０に乗る人の力を後輪１３へ伝える足踏み式の
人力駆動系Ａと、前記電動機２１の回転を後輪１３へ伝
える補助駆動系Ｂとが並設されている。電動機２１はバ
ッテリ２２と接続されており、両者を接続する電気回路
にはスイッチを含むマイクロプロセッサからなるコント
ローラ２４が設けられている。かくて、コントローラ２
４がバッテリ２２と電動機２１間を導通すれば電動機２
１が駆動され、遮断すれば停止する。なお、コントロー
ラ２４は自転車１０が坂道を下るときのように、外力に
よって走行するときに、電動機２１で発生する電力をバ
ッテリ２２へ充電する充電機能を含んでいる。３０はコ
ントローラ２４の作動信号を発生する負荷センサであ
る。
な構成を図２で示す。同図中、電気補助駆動装置２０は
自転車１０に乗る人の力を後輪１３へ伝える足踏み式の
人力駆動系Ａと、前記電動機２１の回転を後輪１３へ伝
える補助駆動系Ｂとが並設されている。電動機２１はバ
ッテリ２２と接続されており、両者を接続する電気回路
にはスイッチを含むマイクロプロセッサからなるコント
ローラ２４が設けられている。かくて、コントローラ２
４がバッテリ２２と電動機２１間を導通すれば電動機２
１が駆動され、遮断すれば停止する。なお、コントロー
ラ２４は自転車１０が坂道を下るときのように、外力に
よって走行するときに、電動機２１で発生する電力をバ
ッテリ２２へ充電する充電機能を含んでいる。３０はコ
ントローラ２４の作動信号を発生する負荷センサであ
る。
【０００８】負荷センサ３０は図３、図４で示すよう
に、足踏みクランク軸１６を支持するボス２５に設けら
れている。すなわち、負荷センサ３０は足踏みクランク
軸１６を支持する玉軸受２７の周りに１個または数個が
設けられる。次に、ボス２５に対する負荷センサ３０の
取り付け構造を説明する。図４〜図６で示すように、ま
ず、ボス２５に設けた軸穴の両端には円形の軸受箱（バ
ックアップリング）２６、２６が取り付けられ、そこに
は前記足踏みクランク軸１６が玉軸受２７、２７を介し
て回動可能に支持されている。そして、玉軸受２７、２
７は周方向へ若干移動できるよう、軸受箱２６に対し若
干の隙間を以て嵌合されている。その若干の隙間を形成
するには、図７の場合には玉軸受２７を前記ボス２５に
形成した軸受孔２５ａへ隙間嵌めする手法が採られてい
る。また、図８の例ではボス２５に形成される軸受孔２
５ａを長孔にして、長孔の長軸と玉軸受２７の外輪との
径の差だけ前記足踏みクランク軸１６が移動可能とな
り、隙間嵌めした嵌合部の隙間を利用する場合に比し、
移動量を一層大きくできる。
に、足踏みクランク軸１６を支持するボス２５に設けら
れている。すなわち、負荷センサ３０は足踏みクランク
軸１６を支持する玉軸受２７の周りに１個または数個が
設けられる。次に、ボス２５に対する負荷センサ３０の
取り付け構造を説明する。図４〜図６で示すように、ま
ず、ボス２５に設けた軸穴の両端には円形の軸受箱（バ
ックアップリング）２６、２６が取り付けられ、そこに
は前記足踏みクランク軸１６が玉軸受２７、２７を介し
て回動可能に支持されている。そして、玉軸受２７、２
７は周方向へ若干移動できるよう、軸受箱２６に対し若
干の隙間を以て嵌合されている。その若干の隙間を形成
するには、図７の場合には玉軸受２７を前記ボス２５に
形成した軸受孔２５ａへ隙間嵌めする手法が採られてい
る。また、図８の例ではボス２５に形成される軸受孔２
５ａを長孔にして、長孔の長軸と玉軸受２７の外輪との
径の差だけ前記足踏みクランク軸１６が移動可能とな
り、隙間嵌めした嵌合部の隙間を利用する場合に比し、
移動量を一層大きくできる。
【０００９】負荷センサ３０の構造を図７、図８によっ
て説明する。負荷センサ３０は玉軸受２７の外方に位置
してボス２５に形成される求心方向、すなわち、足踏み
クランク軸１６の軸芯へ向かう求心孔３１と、それに摺
動可能に嵌挿された接点部材３２を有する。接点部材３
２は前記求心孔３１に嵌合した摺動子３２ａと、その上
端部に嵌め込まれた玉軸受３２ｂによって構成されてい
る。玉軸受３２ｂは、鋼球からなるものであるが、鋼球
の外面を外方へ突出させ、玉軸受２７の外輪外面に直接
に当接させるようにしてある。尚、摺動子３２ａ内には
半導体のストレーンゲージが内包され、これにより玉軸
受２７の外輪からの荷重を検出する様になっている。３
３は接点部材３２を求心方向へ弾発する押しばね、３４
は押しばね３３の背部を支持し、かつ、その初期弾力を
大小に調節する六角孔付きボルトである。なお、こゝで
使用される六角孔付きボルト３４にはねじ部に合成樹脂
を埋め込んで摩擦を増すようにした緩み止め手段が施さ
れている。また、前記押しばね３３としてこの実施例で
はコイルバネを使用しているが、必ずしもこれに限るも
のでなく、皿ばね、ゴムばねなどが必要に応じて使用可
能である。かくて、負荷センサ３０は押しばね３３の弾
力によって、常時、足踏みクランク軸１６を軸受孔２５
ａの対向する側の面へ押し付けている。かくて、自転車
１０が走行のために人力によってペダル１６ａが踏み下
げられ、あるいは駆動チェーン１９が緊張して足踏みク
ランク軸１６が隙間２５ｂを消滅させる方向へ移動する
と、その移動が電気的に変換され移動の有無として、あ
るいは変位量の大小として出力される。なお、本実施例
では、玉軸受３２ｂは玉軸受２７の外輪外面と直接当接
する様に構成したが、軸受箱２６を介して間接的に当接
する様に構成してもよい。
て説明する。負荷センサ３０は玉軸受２７の外方に位置
してボス２５に形成される求心方向、すなわち、足踏み
クランク軸１６の軸芯へ向かう求心孔３１と、それに摺
動可能に嵌挿された接点部材３２を有する。接点部材３
２は前記求心孔３１に嵌合した摺動子３２ａと、その上
端部に嵌め込まれた玉軸受３２ｂによって構成されてい
る。玉軸受３２ｂは、鋼球からなるものであるが、鋼球
の外面を外方へ突出させ、玉軸受２７の外輪外面に直接
に当接させるようにしてある。尚、摺動子３２ａ内には
半導体のストレーンゲージが内包され、これにより玉軸
受２７の外輪からの荷重を検出する様になっている。３
３は接点部材３２を求心方向へ弾発する押しばね、３４
は押しばね３３の背部を支持し、かつ、その初期弾力を
大小に調節する六角孔付きボルトである。なお、こゝで
使用される六角孔付きボルト３４にはねじ部に合成樹脂
を埋め込んで摩擦を増すようにした緩み止め手段が施さ
れている。また、前記押しばね３３としてこの実施例で
はコイルバネを使用しているが、必ずしもこれに限るも
のでなく、皿ばね、ゴムばねなどが必要に応じて使用可
能である。かくて、負荷センサ３０は押しばね３３の弾
力によって、常時、足踏みクランク軸１６を軸受孔２５
ａの対向する側の面へ押し付けている。かくて、自転車
１０が走行のために人力によってペダル１６ａが踏み下
げられ、あるいは駆動チェーン１９が緊張して足踏みク
ランク軸１６が隙間２５ｂを消滅させる方向へ移動する
と、その移動が電気的に変換され移動の有無として、あ
るいは変位量の大小として出力される。なお、本実施例
では、玉軸受３２ｂは玉軸受２７の外輪外面と直接当接
する様に構成したが、軸受箱２６を介して間接的に当接
する様に構成してもよい。
【００１０】負荷センサ３０の数は、通常は図５で示す
ように、両端の玉軸受２７、２７に設けられるが、これ
を１端のみで済ませる場合には、図４で示すように、駆
動スプロケット１７に近接した側の玉軸受２７に１個が
設けられる。また、前記したように玉軸受２７の周りに
も１箇所または数箇所に設置される。さらに、前記両端
の玉軸受２７、２７にそれぞれ設ける場合でも、周方向
に同じ角度位置で設けられる場合の他、図３で示すよう
に、一方は上下方向を向け他方を前後方向に向けて取り
付ける場合もある。すなわち、負荷センサ３０に人のペ
ダル１６ａを踏む力の大小を検出させ、これを負荷の大
きさとして取り扱う場合は、図３中、（２）、（３）、
（４）で示すように、鉛直方向を中心として前後に４５
°程度傾斜させた位置に取付ける。これにより負荷セン
サ３０はサドル１５に腰掛けた人がペダル１６ａを前方
へ蹴り出しつゝ踏み込みを開始する位置から、踏み込み
が終わる下死点位置までに作用する踏力を検出できる。
また、負荷センサ３０に駆動チェーン１９の張力を負荷
の大きさとして検出させる場合には、図３中、（１）、
（４）、（５）で示すように、前後方向および斜め後方
に４５°程度傾斜させた位置に取付ける。これにより人
がペダル１６ａを前側に踏み込む力と、その踏み込み力
によって生じる駆動チェーン１９の張力増加とが同時に
検出できる。
ように、両端の玉軸受２７、２７に設けられるが、これ
を１端のみで済ませる場合には、図４で示すように、駆
動スプロケット１７に近接した側の玉軸受２７に１個が
設けられる。また、前記したように玉軸受２７の周りに
も１箇所または数箇所に設置される。さらに、前記両端
の玉軸受２７、２７にそれぞれ設ける場合でも、周方向
に同じ角度位置で設けられる場合の他、図３で示すよう
に、一方は上下方向を向け他方を前後方向に向けて取り
付ける場合もある。すなわち、負荷センサ３０に人のペ
ダル１６ａを踏む力の大小を検出させ、これを負荷の大
きさとして取り扱う場合は、図３中、（２）、（３）、
（４）で示すように、鉛直方向を中心として前後に４５
°程度傾斜させた位置に取付ける。これにより負荷セン
サ３０はサドル１５に腰掛けた人がペダル１６ａを前方
へ蹴り出しつゝ踏み込みを開始する位置から、踏み込み
が終わる下死点位置までに作用する踏力を検出できる。
また、負荷センサ３０に駆動チェーン１９の張力を負荷
の大きさとして検出させる場合には、図３中、（１）、
（４）、（５）で示すように、前後方向および斜め後方
に４５°程度傾斜させた位置に取付ける。これにより人
がペダル１６ａを前側に踏み込む力と、その踏み込み力
によって生じる駆動チェーン１９の張力増加とが同時に
検出できる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば負荷セ
ンサ３０はペダル１６ａの踏み込み、あるいは駆動チェ
ーンの緊張によって、その負荷が押しばね３３によって
設定された所定の値に達すると直ちに信号を発するから
応答が早い上、構造が簡単で部品点数が少なく、且つ、
小型軽量に作り得る。また、車両の振動など外力の影響
を受けないから作動が正確であるなどの効果がある。
ンサ３０はペダル１６ａの踏み込み、あるいは駆動チェ
ーンの緊張によって、その負荷が押しばね３３によって
設定された所定の値に達すると直ちに信号を発するから
応答が早い上、構造が簡単で部品点数が少なく、且つ、
小型軽量に作り得る。また、車両の振動など外力の影響
を受けないから作動が正確であるなどの効果がある。
【図１】図面はこの発明の一実施例を示す、自転車の側
面図である。
面図である。
【図２】電気補助駆動装置の制御システムを示す概念図
である。
である。
【図３】本発明にかゝる足踏みペダル軸まわりの断面図
である。
である。
【図４】その変形例を示す図３相当の断面図である。
【図５】さらに、その変形例を示す図３相当の断面図で
ある。
ある。
【図６】図３の要部を拡大して示す拡大断面図である。
【図７】その変形例を示す断面図である。
【図８】センサの取り付け位置を示す断面図である。
【図９】従来の駆動力検出装置を示す正面図及びその要
部断面図である。
部断面図である。
１０・・・・自転車 １１・・・・フレーム １２・・・・前輪 １３・・・・後輪 １４・・・・操向ハンドル １５・・・・サドル １６・・・・足踏みクランク軸 １６ａ・・・ペダル １７・・・・駆動スプロケット １８・・・・従動スプロケット １９・・・・駆動チェーン ２０・・・・電気補助駆動装置 ２１・・・・電動機 ２２・・・・バッテリ ２４・・・・コントローラ ２５・・・・ボス ２５ａ・・・軸受孔 ２５ｂ・・・隙間 ２６・・・・軸受箱（バックアップリング） ２７・・・・玉軸受 ３０・・・・負荷センサ ３１・・・・求心孔 ３２・・・・接点部材 ３３・・・・押しばね ３４・・・・六角孔付きボルト Ａ・・・・人力駆動系 Ｂ・・・・補助駆動系
Claims (4)
- 【請求項１】足踏み式の人力駆動系と、電動機による補
助駆動系とを並設した電気助力式自転車において、足踏
みクランク軸とその軸受孔との間に若干の隙間を設け、
押しばねによって前記足踏みクランク軸を前記軸受孔の
一側に押し付けると共に、その軸の変位を検出する検出
器を設けてなる負荷検出装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記自転車は前記足踏
みクランク軸の上方にサドルを設けると共に、前記足踏
みクランク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を、車両
の上下方向に向けて形成してなる負荷検出装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記自転車は前記足踏
みクランク軸の後方に車輪を設けると共に、前記足踏み
クランク軸とその軸受孔との間に設けた隙間を、車両の
前後方向に向けて形成してなる負荷検出装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記自転車は前記足踏
みクランク軸の後方に車輪を設け、かつ、ペダルの回転
半径を駆動スプロケットのピッチ径より大きく設定する
と共に、前記足踏みクランク軸とその軸受孔との間に設
けた隙間を、車両の前後方向に向けて形成してなる負荷
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28305097A JPH10176967A (ja) | 1996-10-17 | 1997-09-29 | 電気助力式自転車の負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29720896 | 1996-10-17 | ||
| JP8-297208 | 1996-10-17 | ||
| JP28305097A JPH10176967A (ja) | 1996-10-17 | 1997-09-29 | 電気助力式自転車の負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10176967A true JPH10176967A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=26554879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28305097A Pending JPH10176967A (ja) | 1996-10-17 | 1997-09-29 | 電気助力式自転車の負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10176967A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002082003A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Toyoda Mach Works Ltd | トルク検出装置 |
| NL1023681C2 (nl) * | 2003-06-17 | 2004-12-20 | Spinpower B V | Overbrengingsstelsel, en werkwijze voor het meten van een aandrijfkracht daarin. |
| WO2004111591A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Spinpower B.V. | Transmission system, and method for measuring a drive force therein |
| CN105129012A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-12-09 | 福特全球技术公司 | 电力推进控制系统 |
| TWI573931B (zh) * | 2014-08-08 | 2017-03-11 | Kwang Yang Motor Co | Auxiliary mechanism for engine crankshaft |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP28305097A patent/JPH10176967A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002082003A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Toyoda Mach Works Ltd | トルク検出装置 |
| NL1023681C2 (nl) * | 2003-06-17 | 2004-12-20 | Spinpower B V | Overbrengingsstelsel, en werkwijze voor het meten van een aandrijfkracht daarin. |
| WO2004111591A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Spinpower B.V. | Transmission system, and method for measuring a drive force therein |
| CN105129012A (zh) * | 2014-05-16 | 2015-12-09 | 福特全球技术公司 | 电力推进控制系统 |
| TWI573931B (zh) * | 2014-08-08 | 2017-03-11 | Kwang Yang Motor Co | Auxiliary mechanism for engine crankshaft |
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