JPH10180319A

JPH10180319A - ロールクロス２段圧延機

Info

Publication number: JPH10180319A
Application number: JP34700396A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Hashimoto; 正一橋本; Akira Sako; 彰佐古; Tatsu Takeguchi; 達武口; Masashi Yoshikawa; 雅司吉川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】構造を簡単にすると共に大型のハウジングを
不要にしてコンパクトなものにし、圧延機の製作費及び
維持管理費を低減する。【解決手段】上ワークロール１及び下ワークロール２
の軸端部に所要の角度で回動するロール昇降用またはロ
ールクロス用の内側偏心ブッシュ３、１３と、ロールク
ロス用またはロール昇降用の外側偏心ブッシュ５、１５
とを設け、内側偏心ブッシュ３、１３及び外側偏心ブッ
シュ５、１５を介して上ワークロール１及び下ワークロ
ール２をフレーム３０に支持し、内側偏心ブッシュ３、
１３及び外側偏心ブッシュ５、１５を所要の角度でそれ
ぞれ回動することで、ロールギャップ及びロールクロス
角の調整を行ない、構造を簡単にすると共に大型のハウ
ジングを不要にし、圧延機の製作費及び維持管理費を低
減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下のワークロー
ルを互いにクロスさせて鋼板などの圧延材を圧延する２
段圧延機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に基づいて従来のロールクロス２
段圧延機を説明する。図１２には従来のロールクロス２
段圧延機の側面を示してある。図１２において、上ワー
クロール６１及び下ワークロール６２の両軸端部は上軸
受箱６３および下軸受箱６４にそれぞれ軸着され、上ワ
ークロール６１及び下ワークロール６２は双方のハウジ
ング７０内のパスラインの上下にそれぞれ内装されてい
る。上軸受箱６３に軸着された上ワークロール６１はバ
ランスシリンダ７１によってハウジング７０から懸吊さ
れ、上軸受箱６３の上面とハウジング７０の上部との間
には圧下シリンダ６５及び圧下スクリュウ６６が介装さ
れている。下軸受箱６４の下面とハウジング７０の下部
との間には、高さ調整シリンダ６７が介装されている。

【０００３】双方のハウジング７０の入側及び出側に
は、上軸受箱６３及び下軸受箱６４との摺動部がロール
軸方向の上下方向い曲面が形成されたクロスヘッド６８
が摺動自在にそれぞれ内装され、クロスヘッド６８は双
方のハウジング７０の入側及び出側にそれぞれ内装され
たクロスシリンダ６９にそれぞれ接続されている。双方
の上軸受箱６３及び下軸受箱６４の両側面は、この各々
のクロスヘッド６８の曲面によって横方向に支持されて
いる。図１２はこの２段圧延機の作業側を示しており、
上ワークロール６１及び下ワークロール６２の図示しな
い駆動側端部は、それぞれ自在継手を介して図示しない
駆動装置に接続されている。

【０００４】なお、各々のクロスシリンダ６９の代わり
にスクリュウジャッキを用いたものもある。

【０００５】図１２に示すように、双方の高さ調整シリ
ンダ６７によって下ワークロール６２を昇降させてその
上面の高さを設定し、双方の圧下スクリュウ６６及びバ
ランスシリンダ７１によって上ワークロール６１を昇降
して下ワークロール６２とのロールギャップを設定す
る。次に、上下の入側及び出側のクロスヘッド６８をク
ロスシリンダ６９によって上下で反対方向にそれぞれ移
動させ、上ワークロール６１の軸心Ｌ₁と下ワークロー
ル６２の軸心Ｌ₂とをミル中心軸線Ｃから所要のクロス
角θでクロスさせる。そして、上ワークロール６１及び
下ワークロール６２を図示しない駆動装置によって回転
させながら、搬送された圧延材６０を上下ワークロール
６１，６２間に噛込ませて所要の厚さに圧延する。

【０００６】圧延材６０の圧延中に厚さが変動すると、
圧下シリンダ６５を微細に作動させて上ワークロール６
１の高さ（ロールギャップ）を微調整し、圧延材６０厚
さを一定に保持する。また、圧延材６０の板幅方向の厚
さ分布が変動すると、各々のクロスシリンダ６９を微細
に作動させて上下ワークロール６１，６２のクロス角を
微調整し、圧延材６０の板幅方向の厚さ分布を一定に保
持する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したようなクロス
ロール２段圧延機では、次に示すような課題があった。

【０００８】（１）大型で第重量のハウジング７０を必
要とし、構造が複雑であるので圧延機が高価なものにな
る。

【０００９】（２）上ワークロール６１を圧下スクリュ
ウ６６によって昇降して圧下シリンダ６５によって圧下
し、下ワークロール６２を高さ調整シリンダ６７によっ
て支持するので、圧延中に圧下スクリュウ６６、圧下シ
リンダ６５及び高さ調整シリンダ６７を圧延反力に耐え
得るものにする必要がある。このため、圧下スクリュウ
６６、圧下シリンダ６５及び高さ調整シリンダ６７の容
量が大きくなって高価なものとなる。また、圧延材６０
の圧延中は、圧下シリンダ６５を微細に作動させて上ワ
ークロール６１を直接昇降させて圧延材６０の厚さを調
整するので、圧下シリンダ６５の作動ストロークが小さ
く作動制御の精度向上が要求される。

【００１０】（３）上下ワークロール６１，６２をクロ
スシリンダ６９及びクロスヘッド６８によって互いにク
ロスさせるので、圧延材６０の圧延中に上下ワークロー
ル６１，６２のクロス角が大きくなろうとする、いわゆ
る股裂き力が図１２中左上及び右下のクロスシリンダ６
９に直接作用するので、クロスシリンダ６９を股裂き力
に耐え得るものにする必要がある。このため、クロスシ
リンダ６９の容量が大きくなって高価なものとなる。ま
た、圧延材６０の圧延中は、クロスシリンダ６９を微細
に作動させて上下ワークロール６１，６２のクロス角を
直接微調整するのでクロスシリンダ６９の作動ストロー
クが小さく作動制御の精度向上が要求される。

【００１１】（４）また、大型で大重量のハウジング７
０を必要とするため、クロスロール２段圧延機を複数台
タンデムに配置した場合、上下ワークロール６１，６２
と他の圧延機のワークロールとの距離を短くすることが
できず、圧延材６０の尾端部が上流のワークロールから
尻抜けしたときの振れ（蛇行）が大きくなり、且つ圧延
ラインが長くなる。また、圧延機間の通板時間が長くな
るので、熱間圧延の場合は圧延材６０の温度低下が大き
くなり、表面のスケール発生量も多くなる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、互いにクロスさせた上ワークロール
と下ワークロールとの間に圧延材を通板させて圧延する
ロールクロス２段圧延機であって、前記上ワークロール
の一方の軸端部もしくは両軸端部を軸受を介して上内側
偏心ブッシュに回転自在に支持すると共に、前記下ワー
クロールの一方の軸端部もしくは両軸端部を軸受を介し
て下内側偏心ブッシュに回動自在に支持し、前記上内側
偏心ブッシュ及び下内側偏心ブッシュをそれぞれ上外側
偏心ブッシュ及び下外側偏心ブッシュに回動自在に支持
し、前記上外側偏心ブッシュ及び前記下外側偏心ブッシ
ュをフレームに回動自在に支持し、前記上下ワークロー
ル間のギャップ調整もしくは前記上下ワークロールのク
ロス調整を行うために前記上内側偏心ブッシュ及び前記
下内側偏心ブッシュを回動させる第１のブッシュ回動手
段を設け、前記上下ワークロールのクロス調整もしくは
前記上下ワークロール間のギャップ調整を行うために前
記上外側偏心ブッシュ及び前記下外側偏心ブッシュを回
動させる第２のブッシュ回動手段を設けたことを特徴と
する。

【００１３】そして、ロール昇降用の上内側偏心ブッシ
ュまたは上外側偏心ブッシュと下内側偏心ブッシュまた
は下外側偏心ブッシュとを所要の角度で互いに反対方向
にそれぞれ回動し、上ワークロール及び下ワークロール
を昇降させて高さを調整し、上下ワークロール間のギャ
ップを設定する。ロールクロス用の上外側偏心ブッシュ
または上内側偏心ブッシュと下外側偏心ブッシュまたは
下内側偏心ブッシュとを所要の角度で互いに反対方向に
それぞれ回動させ、上ワークロールと下ワークロールと
をミル中心線から所要のクロス角でクロスさせる。上ワ
ークロール及び下ワークロールを駆動回転させながら、
搬送させた圧延材をロールギャップに噛み込ませて所要
の厚さに圧延する。

【００１４】圧延中に圧延材の厚さが変動すると、上内
側偏心ブッシュまたは上外側偏心ブッシュと下内側偏心
スリーブまたは下外側偏心スリーブとを微小角度で互い
に反対方向いそれぞれ回動させ、上ワークロール及び下
ワークロールを微小に昇降させてロールギャップを微調
整し、圧延させる圧延材の厚さを一定に保持する。ま
た、圧延材の圧延中にその板幅方向の厚さ分布が変動す
ると、上外側偏心ブッシュまたは上内側偏心ブッシュと
下外側偏心ブッシュまたは下内側偏心ブッシュとを微小
角度で互いに反対方向にそれぞれ回動させ、上ワークロ
ール及び下ワークロールのクロス角を微調整し、圧延さ
れる圧延材の板幅方向の厚さ分布を一定に保持する。

【００１５】また、上記課題を解決するための本発明の
構成は、互いにクロスさせた上ワークロールと下ワーク
ロールとの間に圧延材を通板させて圧延するロールクロ
ス２段圧延機であって、前記上ワークロールの一方の軸
端部もしくは両軸端部を上軸受ブロックに回転自在に軸
着すると共に、前記下ワークロールの一方の軸端部もし
くは両軸端部を下軸受ブロックに回転自在に軸着し、前
記上軸受ブロックをフレームに穿設した上昇降クロス穴
に支持すると共に前記下軸受ブロックを前記フレームに
穿設した下昇降クロス穴に支持し、ロール軸方向の上下
方向に傾斜した昇降用ウエッジライナを前記上軸受ブロ
ックと前記上昇降クロス穴との間及び前記下軸受ブロッ
クと前記下昇降クロス穴との間にそれぞれ介装し、前記
昇降用ウエッジライナをロール軸方向に移動させること
により前記上下ワークロール間のギャップ調整を行うワ
ークロール昇降手段を備え、ロール軸方向の通板方向に
傾斜したクロス用ウエッジライナを前記上軸受ブロック
と前記上昇降クロス穴との間及び前記下軸受ブロックと
前記下昇降クロス穴との間にそれぞれ介装し、前記クロ
ス用ウエッジライナを上下で互いに逆方向にそれぞれロ
ール軸方向に移動させることにより前記上下ワークロー
ルのクロス調整を行うワークロールクロス手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１６】そして、ワークロール昇降手段によって下
軸受ブロックを介して下ワークロールを昇降し、上面の
高さを設定すると共に、ワークロール昇降手段によって
上軸受ブロックを介して上ワークロールを昇降し、上ワ
ークロールと下ワークロールとの所要のロールギャップ
を設定する。上下のワークロールクロス手段によって上
軸受ブロック及び下軸受ブロックを介して上ワークロー
ル及び下ワークロールをロールクロス点を中心に所要の
角度で互いに反対方向にそれぞれ回動し、上ワークロー
ルと下ワークロールとを所要のクロス角でクロスさせ
る。上ワークロール及び下ワークロールを駆動回転しな
がら、搬送された圧延材をロールギャップに噛込ませて
所要の厚さに圧延する。

【００１７】圧延中に圧延材の厚さが変動すると、ワー
クロール昇降手段によって上ワークロールを微細に昇降
させてロールギャップを微調整し、圧延される圧延材の
厚さを一定に保持する。また、圧延中に圧延材の板幅方
向の厚さ分布が変動すると、ワークロールクロス手段に
よって上ワークロールと下ワークロールとを互いに反対
方向に微細に回動してクロス角を微調整し、圧延される
圧延材の板幅方向の厚さ分布を一定に保持する。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の第１実施形態例
に係るロールクロス２段圧延機の作業側の要部正面、図
２には図１中のII-II 線矢視、図３には図１中のIII-II
I 線矢視を示してある。

【００１９】図１乃至図３において、上ワークロール１
の両軸端部は軸受４を介して上内側偏心ブッシュ３に回
転自在に軸着され、上内側偏心ブッシュ３は上外側偏心
ブッシュ５に回動自在に支持されている。上外側偏心ブ
ッシュ５は作業側及び駆動側のフレーム３０の上部にそ
れぞれ回動自在に軸着されている。つまり、上内側偏心
ブッシュ３と上外側偏心ブッシュ５とは２重構造になっ
て上ワークロール１を支持している。上外側偏心ブッシ
ュ５の端部はフレーム３０から突出し、上外側ウォーム
ホイール７が嵌着されている。上内側偏心ブッシュ３の
端部は上外側偏心ブッシュ５から突出し、上内側ウォー
ムホイール６が嵌着されている。

【００２０】上内側ウォームホイール６に螺合する上ウ
ォーム８には第１のブッシュ回動手段としての上モータ
９が連結され、上モータ９には回転角度検出器９ａが備
えられている。作業側及び駆動側のフレーム３０の上部
に旋回台１０が回動自在に設けられ、上モータ９は旋回
台１０に装設されている。旋回台１０はばね１１によっ
て図２中反時計回り方向に回動付勢され、上ウォーム８
が上内側ウォームホイール６から離れないように押圧さ
れている。また、上外側ウォームホイール７に螺合する
ウォーム８には第２のブッシュ回動手段としての上モー
タ１２が連結され、上モータ１２には回転角度検出器１
２ａが備えられている。上モータ１２は作業側及び駆動
側のフレーム３０の上部にそれぞれ装着されている。

【００２１】下ワークロール２の両軸端部は上ワークロ
ール１と同様に、軸受１４を介して下内側偏心ブッシュ
１３に回転自在にそれぞれ軸着され、下内側偏心ブッシ
ュ１３は下外側偏心ブッシュ１５に回動自在に支持され
ている。下外側偏心ブッシュ１５は作業側及び駆動側の
フレーム３０の下部にそれぞれ回動自在に支持されてい
る。下外側偏心ブッシュ１５の端部はフレーム３０から
突出し、下外側ウォームホイール１７が嵌着されてい
る。下内側偏心ブッシュ１３の端部は下外側偏心ブッシ
ュ１５から突出し、下内側ウォームホイール１６が嵌着
されている。

【００２２】下内側ウォームホイール１６に螺合する下
ウォーム１８には第１ブッシュ回動手段としての下モー
タ１９が連結され、下モータ１９には回転角度検出器１
９ａが備えられている。作業側及び駆動側のフレーム３
０の下部に旋回台２０が回動自在に設けられ、下モータ
１９は旋回台２０に装設されている。旋回台２０はばね
２１によって図２中時計回り方向に回動付勢され、下ウ
ォーム１８が下内側ウォームホイール１６から離れない
ように押圧されている。また、下外側ウォームホイール
１７に螺合するウォーム１８には第２のブッシュ回動手
段としての下モータ２２が連結され、下モータ２２には
回転角度検出器１２ａが備えられている。下モータ２２
は作業側及び駆動側のフレーム３０の下部にそれぞれ装
着されている。

【００２３】図３には前述したクロスロール２段圧延機
の作業側を示してあり、駆動側も図示と同様に構成さ
れ、上下ワークロール１，２の駆動側軸端には図示しな
い自在継手を介して駆動装置に連結されている。そし
て、作業側及び駆動側のフレーム３０はそれぞれベース
ブロック３１上に立設されている。

【００２４】上記構成のクロスロール２段圧延機の作用
を図４、図５に基づいて説明する。図４にはロールギャ
ップの変位状況、図５にはロールクロス角の変位状況を
示してある。

【００２５】回転角度検出器９ａ，１９ａによって上モ
ータ９及び下モータ１９の回転角度を検出しながら、上
モータ９及び下モータ１９によって上ウォーム８及び下
ウォーム１８を所要の回転角度で同時に互いに反対方向
にそれぞれ回転し、上内側ウォームホイール６及び下内
側ウォームホイール１６を介して図４（ａ）に示すロー
ルギャップｇが最小の状態から上内側偏心ブッシュ３と
下内側偏心ブッシュ１３とを所要の角度で互いに反対方
向に回動し、上ワークロール１及び下ワークロール２を
昇降させて高さを調整し、ロールギャップｇを設定す
る。図４（ｃ）に示すように、上内側偏心ブッシュ３及
び下内側偏心ブッシュ１３を１８０度回動するとロール
ギャップｇは最大となり、図４（ｂ）に示すように、上
内側偏心ブッシュ３及び下内側偏心ブッシュ１３を９０
度回動するとロールギャップｇは中間になる。

【００２６】次に、回転角度検出器１２ａ，２２ａによ
って上モータ１２及び下モータ２２の回転角度を検出し
ながら、上モータ１２及び下モータ２２によって上ウォ
ーム８及び下ウォーム１８を所要の回転角度で同時に互
いに反対方向に回転し、上外側ウォームホイール７及び
下外側ウォームホイール１７を介して図５（ａ）に示す
クロス角θが最小の状態から上外側偏心スリーブ５と下
外側偏心ブッシュ１５とを所要の角度で互いに反対方向
にそれぞれ回動し、上ワークロール１の軸心Ｌ ₁及び下
ワークロール２の軸心Ｌ₂をミル中心線Ｃから所要のク
ロス角θでクロスさせる。図５（ｃ）に示すように、上
外側偏心スリーブ５及び下外側偏心ブッシュ１５を１８
０度回動するとクロス角θは最大となり、図５（ｂ）に
示すように、上外側偏心スリーブ５及び下外側偏心ブッ
シュ１５を９０度回動するとクロス角θは中間になる。

【００２７】この状態で上ワークロール１及び下ワーク
ロール２を図示しない駆動装置によって回転させなが
ら、ロールギャップｇに圧延材６０を噛み込ませて所要
の厚さに圧延する。

【００２８】圧延中に圧延材６０の厚さが変動すると、
回転角度検出器９ａ，１９ａによって上モータ９及び下
モータ１９の回転角度をそれぞれ検出しながら上モータ
９及び下モータ１９によって上ウォーム８及び下ウォー
ム１８を所要の回転角度で互いに反対方向にそれぞれ回
転し、上内側ウォームホイール６及び下内側ウォームホ
イール１６を介して上内側偏心ブッシュ３と下内側偏心
ブッシュ１３とを所要の微小角度で同時に互いに反対方
向にそれぞれ回動させ、上ワークロール１及び下ワーク
ロール２を微細に昇降させてロールギャップを微調整
し、圧延される圧延材６０の厚さを一定に保持する。

【００２９】また、圧延材６０の圧延中に板幅方向の厚
さ分布が変動すると、回転角度検出器１２ａ，２２ａに
よって上モータ１２及び下モータ２２の回転角度をそれ
ぞれ検出しながら上モータ１２及び下モータ２２によっ
て上ウォーム８及び下ウォーム１８を所要の回転角度で
互いに反対方向にそれぞれ回転し、上外側ウォームホイ
ール７及び下外側ウォームホイール１７を介して上外側
偏心スリーブ５と上外側偏心ブッシュ１５とを所要の微
小角度で同時に互いに反対方向にそれぞれ回動させ、上
ワークロール１及び下ワークロール２のクロス角θを微
調整し、圧延される圧延材６０の板幅方向の厚さ分布を
一定に保持する。

【００３０】上述した実施形態例では、上内側偏心ブッ
シュ３及び下内側偏心ブッシュ１３を上ワークロール１
及び下ワークロール２の昇降用とし、上外側偏心ブッシ
ュ５及び下外側偏心ブッシュ１５を上ワークロール１及
び下ワークロール２のロールクロス用としているが、上
内側偏心ブッシュ３及び下内側偏心ブッシュ１３を上ワ
ークロール１及び下ワークロール２のロールクロス用と
し、上外側偏心ブッシュ５及び下外側偏心ブッシュ１５
を上ワークロール１及び下ワークロール２の昇降用とし
てもよい。尚、本実施形態例は、熱間粗圧延及び仕上圧
延機さらには冷間圧延機のいずれにも適用できるもので
ある。

【００３１】図６に基づいて本発明の第２実施形態例を
説明する。図６には本発明の第２実施形態例に係るロー
ルクロス２段圧延機の概略側面を示してある。尚、図１
乃至図３に示した第１実施形態例のロールクロス２段圧
延機と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。

【００３２】図６において、下外側偏心ブッシュ１５の
端部には下外側左ねじウォームホイール１７ａが嵌着さ
れている。下外側左ねじウォームホイール１７ａと上外
側ウォームホイール７とにはそれぞれ下左ねじウォーム
１８ａと上ウォーム８が螺合し、下左ねじウォーム１８
ａと上ウォーム８とは連結軸２８によって結合されてい
る。連結軸２８によって結合された下左ねじウォーム１
８ａと上ウォーム８とには上モータ１２が連結し、上モ
ータ１２には回転角度検出器１２ａが備えられている。
その他の構成は、図１乃至図３に示した第１実施形態例
と同一である。

【００３３】上記構成のロールクロス２段圧延機の作用
を説明する。回転角度検出器１２ａによって上モータ１
２の回転角度を検出しながら、上モータ１２によって上
ウォーム８及び下左ねじウォーム１８ａを所要の回転角
度でそれぞれ回転し、上外側ウォームホイール７及び下
外側左ねじウォームホイール１７ａを介して上外側偏心
ブッシュ５と下外側偏心ブッシュ１５とを所要の角度で
互いに反対方向にそれぞれ回動させ、上ワークロール１
の軸心Ｌ₁及び下ワークロール２の軸心Ｌ₂をミル中心
線Ｃから所要のクロス角θでクロスさせる。

【００３４】この状態で、上ワークロール１及び下ワー
クロール２を図示しない駆動装置によって回転させなが
ら、搬送された圧延材６０を上下ワークロール１，２間
のギャップに噛み込ませて圧延材６０を所要の厚さに圧
延する。

【００３５】圧延材６０の圧延中にその板幅方向の厚さ
分布が変動すると、回転角度検出器１２ａによって上モ
ータ１２の回転角度をそれぞれ検出しながら上モータ１
２によって上ウォーム８及び下左ねじウォーム１８ａを
所要の回転角度でそれぞれ回転し、上外側ウォームホイ
ール７及び下外側左ねじウォームホイール１７ａを介し
て上外側偏心ブッシュ５と上外側偏心ブッシュ１５とを
所要の微小角度で同時に互いに反対方向にそれぞれ回動
させ、上ワークロール１及び下ワークロール２のクロス
角θを微調整し、圧延される圧延材６０の板幅方向の厚
さ分布を一定に保持する。その他の作用は第１実施形態
例と同一である。

【００３６】図７乃至図１０に基づいて本発明の第３実
施形態例を説明する。図７には本発明の第３実施形態例
に係るロールクロス２段圧延機の作業側の要部正面、図
８には図７中のVIII-VIII 線矢視、図９には図７中のIX
-IX 線矢視、図１０には図７中のX-X 線矢視を示してあ
る。尚、図１乃至図３に示した第１実施形態例のロール
クロス２段圧延機と同一部材には同一符号を付して重複
する説明は省略してある。

【００３７】図７、図９及び図１０に示すように、上ワ
ークロール１及び下ワークロール２の両軸端部は軸受３
４を介して上軸受ブロック３３及び下軸受ブロック４３
にそれぞれ回転自在に軸着されている。上軸受ブロック
３３上面にはロール軸方向の上下方向に傾斜が形成され
た上テーパライナ３５が圧延方向に摺動自在に装設さ
れ、下軸受ブロック４３の下面にはロール軸方向の上下
方向に傾斜が形成された下テーパライナ４５が圧延方向
に摺動自在に装設されている。上軸受ブロック３３及び
上テーパライナ３５は、作業側及び駆動側のフレーム５
０に穿設された上昇降クロス用穴５０ａ及び下昇降穴５
０ｂにそれぞれ嵌挿され、吊り上げシリンダ３８によっ
てフレーム５０に懸垂されており、上テーパライナ３５
と上昇降クロス用穴５０ａとには上テーパライナ３５と
同一角度で反対方向に傾斜が形成された圧下用ウエッジ
ライナ３６がロール軸方向に摺動自在に介装されてい
る。

【００３８】下軸受ブロック３３及び下テーパライナ４
５は作業側及び駆動側のフレーム５０に穿設された下昇
降クロス用穴５０ｂに嵌挿され、下テーパライナ４５と
下昇降クロス用穴５０ｂとには下テーパライナ４５と同
一角度で反対方向に傾斜が形成された昇降用ウエッジラ
イナ４６がロール軸方向に摺動自在に介装されている。
圧下用ウエッジライナ３６の上方への突起部にはフレー
ム５０の上部に埋設されたロッド位置検出器３７ａを有
する圧下シリンダ３７のロッド部が固着され、昇降用ウ
エッジライナ４６の下方への突起部にはフレーム５０の
下部に埋設されたロッド位置検出器４７ａを有する高さ
調整シリンダ４７のロッド部が固着されている。

【００３９】図８、図９及び図１０に示すように、上軸
受ブロック３３及び下軸受ブロック４３の両側面には、
ロール軸方向の圧延方向に曲面及び傾斜が形成された曲
面テーパライナ５５が圧延方向に摺動するようにそれぞ
れ装設され、曲面テーパライナ５５と上昇降クロス用穴
５０ａ及び下昇降クロス用穴５０ｂとには曲面テーパラ
イナ５５と同一角度でロール軸方向の反対方向に傾斜が
形成されたクロス用ウエッジライナ５６がロール軸方向
に摺動自在にそれぞれ介装されている。各々のクロス用
ウエッジライナ５６の圧延方向への突起部には、フレー
ム５０の中部に埋設されたロッド位置検出器５７ａを有
するクロスシリンダ５７のロッド部が固着されている。

【００４０】なお、吊り上げシリンダ３８の代わりに、
上軸受ブロック３３の下面に下軸受ブロック４３の下面
と同様のテーパライナ、上昇用ウエッジライナ及び上昇
用シリンダを設けることもできる。

【００４１】図６、図７及び図８はクロスロール２段圧
延機の作業側を示しており、駆動側も図示と同様に構成
され、上ワークロール１及び下ワークロール２の駆動側
軸端には図示しない自在継手を介して駆動装置に連結さ
れている。そして、作業側及び駆動側のフレーム５０は
それぞれベースブロック５１上に立設さている。

【００４２】上記構成のクロスロール２段圧延機の作用
を説明する。ロッド位置検出器４７ａによって高さ調整
シリンダ４７のロッドストロークを検出しながら、高さ
調整シリンダ４７によって昇降用ウエッジライナ４６を
摺動させ、下軸受ブロック４３を昇降して下ワークロー
ル２の上面の高さを設定する。そして、ロッド位置検出
器３７ａによって圧下シリンダ３７のロッドストローク
を検出しながら、圧下シリンダ３７によって圧下用ウエ
ッジライナ３６を摺動させ、吊り上げシリンダ３８によ
って常時吊り上げられている上軸受ブロック３３を昇降
して上ワークロール１と下ワークロール２との所要のロ
ールギャップを設定する。

【００４３】次に、ロッド位置検出器５７ａによって双
方の上下のクロスシリンダ５７のロッドストロークを検
出しながら、各々のクロスシリンダ５７によって上出側
及び下入側のクロス用ウエッジライナ５６をロール軸方
向の中央側へ摺動させると共に上入側及び下出側のクロ
ス用ウエッジライナ５６をロール軸方向の軸端側へ摺動
させ、上軸受ブロック３３及び上ワークロール１と下軸
受ブロック４３及び下ワークロール２とをロールクロス
点を中心に所要の角度で回動し、上ワークロール１の軸
心L_1,及び下ワークロール２の軸心L₂を中心線Ｃから所
要のクロス角θでクロスさせる。この状態で、上ワーク
ロール１及び下ワークロール２を図示しない駆動装置に
よって回転させながら、搬送された圧延材６０を前記ロ
ールギャップに噛込ませて所要の厚さに圧延する。

【００４４】圧延材６０の圧延中にその厚さが変動する
と、ロッド位置検出器３７ａによって圧下シリンダ３７
のロッドストロークを検出しながら、圧下シリンダ３７
を所要のストロークで作動して圧下用ウエッジライナ３
６を微細に摺動させ、上軸受ブロック３３を介して上ワ
ークロール１を微細に昇降させてロールギャップを微調
整し、圧延材６０の厚さを一定に保持する。

【００４５】また、圧延材６０の圧延中にその板幅方向
の厚さ分布が変動すると、ロッド位置検出器５７ａによ
って上下のクロスシリンダ５７のロッドストロークを検
出しながら、各々のクロスシリンダ５７を所要のストロ
ークで作動して上出側及び下入側のクロス用ウエッジラ
イナ５６と上入側及び下出側各々のクロス用ウエッジラ
イナ５６を互いに反対方向に微細に摺動させ、上ワーク
ロール１と下ワークロール２とのクロス角θを微調整
し、圧延される圧延材６０の板幅方向の厚さ分布を一定
に保持する。

【００４６】尚、本実施例は、熱間粗圧延及び仕上圧延
機さらには冷間圧延機のいずれにも適用できるものであ
る。

【００４７】上記実施形態例では、上ワークロール１及
び下ワークロール２の両端部に偏心ブッシュもしくはク
ロス用ウエッジライナ等のクロス機構を設け、上ワーク
ロール１及び下ワークロール２がミル中心軸を回動中心
としてクロスする機構を例に挙げて説明したが、本発明
は上記実施形態例に限定されない。例えば、上ワークロ
ール１及び下ワークロール２の一方の軸端部を偏心ブッ
シュで支持し、上ワークロール１及び下ワークロール２
の他方の軸端部をクロス用ウエッジライナで支持する、
といった機構を採用することも可能である。また、上ワ
ークロール１及び下ワークロール２の一方をクロスさせ
るいわゆる片クロスの機構を採用することも可能であ
る。

【００４８】例えば、上記各実施形態例の一方または他
方のクロス機構を、図１１（ａ）に示すように、ミル中
心線よりもワークロール中心線を板出側に若干オフセッ
トしておくと共に、下ワークロール２の一方（右側）及
び上ワークロール１の他方（左側）の軸端側をフレーム
３０（５０）内においてＯ位置で回転可能に枢支する構
造とし、下ワークロール２の一方（右側）のＯ位置を回
転中心として他方（左側）の軸端側を板入側に水平方向
に移動すると共に、上ワークロール１の他方（左側）の
Ｏ位置を回転中心として一方（右側）の軸端側を板入側
に水平方向に移動することで、図１１（ｂ）に示すよう
に、上下のワークロール１，２の相互のクロス点がミル
中心線上の位置になるようにしてもよい。

【００４９】尚、上述とは逆にワークロール中心線を板
入側にオフセットさせた場合には、上下のワークロール
１，２の水平移動方向を上述とは逆（板出側）にするこ
とで、クロス点が常にミル中心線上に位置することにな
る。また、オフセット量を所定値に設定あるいは可変に
することで、クロス点が常に稼働時の多用クロス角度位
置あるいは常に最大荷重箇所位置になり、設計上好適で
ある。片クロスにすることにより、クロス装置が半減
し、設備が簡素化されると共に保守が減少し、更に基礎
やロール組替装置等他の機器との取り合いが楽になる。

【００５０】

【発明の効果】本発明のロールクロス２段圧延機では、
上ワークロール及び下ワークロールの軸端部に所要の角
度で回動するロール昇降用またはロールクロス用の内側
偏心ブッシュと、ロールクロス用またはロール昇降用の
外側偏心ブッシュとを設け、内側偏心ブッシュ及び外側
偏心ブッシュを介して上ワークロール及び下ワークロー
ルをフレームに支持したので、内側偏心ブッシュ及び外
側偏心ブッシュを所要の角度でそれぞれ回動すること
で、ロールギャップ及びロールクロス角の調整ができ
る。この結果、構造を簡単にすることが可能になり、且
つ大型のハウジングが不要となってコンパクトなものに
なり、圧延機の製作費及び維持管理費を低減することが
できる。

【００５１】また、ブッシュ回動手段を減速して内側偏
心ブッシュ及び外側偏心ブッシュを回動させてロールギ
ャップ及びロールクロス角を調整するようにしたので、
ブッシュ回転手段の動力を小さくすることが可能にな
り、且つ作動制御の精度が緩和される。更に、本発明の
ハウジングを必要としない２段圧延機を複数台タンデム
に配置した場合、各々のワークロール間距離を最小限に
することができる。従って、圧延材が前段の圧延機のワ
ークロールを尻抜けした時、無張力部が短かくなるの
で、張力制御圧延における圧延材の蛇行を小さくするこ
とができ、圧延材の温度低下の防止、スケール発生両の
減少及びラインの短小化を図ることが可能になる。

【００５２】また、本発明のロールクロス２段圧延機で
は、双方のフレームに穿設した上下軸受ブロック昇降ク
ロス穴によって上下軸受ブロックを介して上ワークロー
ル及び下ワークロールの軸端部を支持し、上下軸受ブロ
ックとフレームとにロール昇降手段及びロールクロス手
段を介装したので、ロール昇降手段とロールクロス手段
とを作動させることでロールギャップ及びロールクロス
角の調整ができる。この結果、構造を簡単にすることが
可能になり、且つ大型のハウジングが不要となってコン
パクトなものになり、圧延機の製作費及び維持管理費を
低減することができる。

【００５３】また、昇降用ウエッジライナ及びクロス用
ウエッジライナを大きいストロークでロール軸方向に移
動させ、減速してロールギャップ及びロールクロス角を
調整するので、ロール上昇手段及びロールクロス手段の
動力を小さくすることが可能になり、且つその作動制御
の精度が緩和される。更に、このハウジングを必要とし
ない２段圧延機を複数台タンデムに配置した場合、各々
のワークロール間距離を最小限にすることができる。従
って、圧延材が前段の圧延機のワークロールを尻抜けし
た時、無張力部が短かくなるので、張力制御圧延におけ
る圧延材の蛇行を小さくすることができ、圧延材の温度
低下の防止、スケール発生両の減少及びラインの短小化
を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態例に係るロールクロス２
段圧延機の作業側の要部を表す正面図。

【図２】図１中のII-II 線矢視図。

【図３】図１中のIII-III 線矢視図。

【図４】ロールギャップの変位説明図。

【図５】クロス角の変位説明図。

【図６】本発明の第２実施形態例に係るロールクロス２
段圧延機の概略側面図。

【図７】本発明の第３実施形態例に係るロールクロス２
段圧延機の作業側の要部を表す正面図。

【図８】図７中のVIII-VIII 線矢視図。

【図９】図７中のIX-IX 線矢視図。

【図１０】図７中のX-X 線矢視図。

【図１１】ワークロールの配置状況を表す平面図。

【図１２】従来のロールクロス２段圧延機の側面図。

【符号の説明】

１上ワークロール２下ワークロール３上内側偏心ブッシュ５上外側偏心ブッシュ６上内側ウォームホイール７上外側ウォームホイール８上ウォーム９、１２上モータ１３下内側偏心ブッシュ１５下外側偏心ブッシュ１６下内側ウォームホイール１７下外側ウォームホイール１７ａ下外側左ねじウォームホイール１８下ウォーム１８ａ下左ねじウォーム１９・２２下モータ３０・５０フレーム３３上軸受ブロック３５上テーパライナ３６圧下用ウエッジライナ３７圧下シリンダ４３下軸受ブロック４５下テーパライナ４６昇降用ウエッジライナ４７高さ調整シリンダ５０ａ上昇降用クロス用穴５０ｂ下昇降用クロス用穴５５曲面テーパライナ５６クロス用ウエッジライナ６０圧延材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川雅司広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いにクロスさせた上ワークロールと下
ワークロールとの間に圧延材を通板させて圧延するロー
ルクロス２段圧延機であって、前記上ワークロールの一
方の軸端部もしくは両軸端部を軸受を介して上内側偏心
ブッシュに回転自在に支持すると共に、前記下ワークロ
ールの一方の軸端部もしくは両軸端部を軸受を介して下
内側偏心ブッシュに回動自在に支持し、前記上内側偏心
ブッシュ及び下内側偏心ブッシュをそれぞれ上外側偏心
ブッシュ及び下外側偏心ブッシュに回動自在に支持し、
前記上外側偏心ブッシュ及び前記下外側偏心ブッシュを
フレームに回動自在に支持し、前記上下ワークロール間
のギャップ調整もしくは前記上下ワークロールのクロス
調整を行うために前記上内側偏心ブッシュ及び前記下内
側偏心ブッシュを回動させる第１のブッシュ回動手段を
設け、前記上下ワークロールのクロス調整もしくは前記
上下ワークロール間のギャップ調整を行うために前記上
外側偏心ブッシュ及び前記下外側偏心ブッシュを回動さ
せる第２のブッシュ回動手段を設けたことを特徴とする
ロールクロス２段圧延機。
【請求項２】互いにクロスさせた上ワークロールと下
ワークロールとの間に圧延材を通板させて圧延するロー
ルクロス２段圧延機であって、前記上ワークロールの一
方の軸端部もしくは両軸端部を上軸受ブロックに回転自
在に軸着すると共に、前記下ワークロールの一方の軸端
部もしくは両軸端部を下軸受ブロックに回転自在に軸着
し、前記上軸受ブロックをフレームに穿設した上昇降ク
ロス穴に支持すると共に前記下軸受ブロックを前記フレ
ームに穿設した下昇降クロス穴に支持し、ロール軸方向
の上下方向に傾斜した昇降用ウエッジライナを前記上軸
受ブロックと前記上昇降クロス穴との間及び前記下軸受
ブロックと前記下昇降クロス穴との間にそれぞれ介装
し、前記昇降用ウエッジライナをロール軸方向に移動さ
せることにより前記上下ワークロール間のギャップ調整
を行うワークロール昇降手段を備え、ロール軸方向の通
板方向に傾斜したクロス用ウエッジライナを前記上軸受
ブロックと前記上昇降クロス穴との間及び前記下軸受ブ
ロックと前記下昇降クロス穴との間にそれぞれ介装し、
前記クロス用ウエッジライナを上下で互いに逆方向にそ
れぞれロール軸方向に移動させることにより前記上下ワ
ークロールのクロス調整を行うワークロールクロス手段
を備えたことを特徴とするロールクロス２段圧延機。