JPH10180498A - 直動型プレスのタイミング信号制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス行程に同期して周辺機器に出力される
タイミング信号の制御を可能とした直動型プレスのタイ
ミング信号制御装置及びその方法を提供する。 【解決手段】 上下に直線駆動されるスライド４が下
降、加圧及び上昇する各行程に同期してタイミング信号
の出力を制御する直動型プレスのタイミング信号制御方
法において、スライド４の目標位置、移動速度、又は行
程での保持時間のいずれかのモーションデータによりモ
ーションカーブを設定するとともに、タイミング信号を
オン又はオフするタイミングを、前記行程種別、及びス
ライド位置又は行程開始時点からの経過時間のタイミン
グ設定値によって予め設定し、前記モーションカーブに
沿ってスライド４を駆動するとき、スライド４の位置と
モーションデータとに基づいて行程種別を判定し、この
判定された行程種別と前記スライド位置データと前記行
程での経過時間と前記タイミング設定値とに基づいてタ
イミング信号の出力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直動型プレスの周
辺機器との同期をとるタイミング信号を制御するタイミ
ング信号制御装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】直動型プレスは、上下方向に直線動作す
る駆動装置によって、スライドを上下方向に作動させて
いる。この駆動装置としては、従来から、例えば油圧シ
リンダや直線駆動型電動モータ等が多く使用されてい
る。通常、直動型プレスのスライドは位置制御されてお
り、上限位置から下限位置までを反復動作することによ
って、成形、穴明け及び切断等の加工作業を行うように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の直動
型プレスにおいて、例えば素材搬入、搬出機等の周辺機
器と同期しながらプレス作業を行うには、プレス加工行
程の所定のタイミング時に外部にインターロック信号を
出力し、このインターロック信号によって周辺機器の作
動を制御する必要がある。

【０００４】一方、スライドがクランク軸の回転によっ
て駆動される、いわゆる機械式プレスにおいては、上記
のインターロック信号として、ロータリカム装置の出力
信号を採用している。このロータリカム装置は、予め設
定されたクランク軸回転角度の所定範囲内で出力信号を
オン又はオフさせる制御を行っている。すなわち、従来
の機械式プレスにおいては、加工行程がクランク軸回転
角度によって一義的に表されるので、クランク軸回転角
度に基づいて周辺機器とのインターロックをとることが
できる。

【０００５】ところが、直動型プレスでは、上記のよう
なクランク軸回転角度に相当する回転角度を検出できな
い機構になっているので、従来のロータリカム装置をそ
のまま使用することができない。このために、上記のロ
ータリカム信号と同等の機能を有するタイミング信号を
生成する必要があるが、ここで問題になるのは、直動型
プレスでの加工行程をどのように表すかということであ
る。言い換えると、加工行程の任意の位置や時点を一義
的に表すことができれば、この加工行程の表現に基づい
て上記タイミング信号を生成することが可能となる。

【０００６】しかしながら、これまでに、直動型プレス
において加工行程を一義的に表現できる方法を開示した
従来技術は無く、このために、周辺機器との同期をとり
ながら加工作業を行うことが非常に困難となっている。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、プレス行程に同期して周辺機器に出力さ
れるタイミング信号の設定及び制御を可能とした直動型
プレスのタイミング信号制御装置及びその方法を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、上下方
向に直線駆動されるスライド４が下降、加圧及び上昇す
る各行程に同期して周辺装置との連動を行うためのタイ
ミング信号を出力する直動型プレスのタイミング信号制
御装置において、前記スライド４の位置を検出するスラ
イド位置検出手段８と、前記タイミング信号の出力をオ
ン又はオフするタイミングを、前記行程の種別、及びス
ライド４の位置又は前記行程の開始時点からの経過時間
のタイミング設定値によって設定するタイミング信号設
定手段３１と、前記スライド４のモーションカーブを表
すモーションデータを、少なくとも、前記各行程でのス
ライド４の目標位置、移動速度、又は行程での保持時間
のいずれかによって設定するモーション設定手段３２
と、モーション設定手段３２により設定されたモーショ
ンデータの前記モーションカーブに沿ってスライド４が
駆動されているとき、スライド位置検出手段８から入力
したスライド位置データと前記モーションデータとに基
づいて行程種別を判定する行程判定手段４６と、この判
定された行程種別、前記スライド位置データ、前記行程
での経過時間、及びタイミング信号設定手段３１により
設定された前記タイミング設定値に基づいてタイミング
信号の出力をオン又はオフするタイミングを判定してこ
のタイミング信号のオン指令又はオフ指令を出力するタ
イミング信号出力判定手段４７と、このオン指令又はオ
フ指令を受けて対応するタイミング信号の出力をオン又
はオフ制御するタイミング信号出力手段４８とを備えた
構成としている。

【０００９】請求項１に記載の発明によると、スライド
の下降、加圧及び上昇の各行程の種別、スライド位置、
及び行程の開始時点からの経過時間等によってタイミン
グ信号のオン又はオフするタイミングが設定される。そ
して、プレス加工作業時に所定のモーションカーブに沿
ってスライドが駆動されているとき、このスライド位置
データとモーションデータとから現在の行程の種別が判
別されるとともに、この行程種別、前記スライド位置デ
ータ、各行程での経過時間、及び設定された前記タイミ
ング設定値に基づいてタイミング信号の出力をオン又は
オフするタイミングが判定される。この判定結果に従っ
て、タイミング信号のオン又はオフ出力が制御される。
したがって、直動型プレスにおいても、プレス行程の任
意の位置及び時点が一義的に表され、各行程の所定の位
置及び時点によってタイミング信号の出力タイミングが
設定及び制御可能となる。この結果、周辺機器との同期
をとりながら連動運転することができ、直動型プレスと
周辺機器とのシステム化が容易となる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、上下方向
に直線駆動されるスライド４が下降、加圧及び上昇する
各行程に同期して周辺装置との連動を行うためのタイミ
ング信号の出力を制御する直動型プレスのタイミング信
号制御方法において、スライド４の目標位置、移動速
度、又は行程での保持時間のいずれかのモーションデー
タによりモーションカーブを設定するとともに、前記タ
イミング信号の出力をオン又はオフするタイミングを、
前記行程の種別、及びスライド４の位置又は前記行程の
開始時点からの経過時間のタイミング設定値によって予
め設定し、前記モーションカーブに沿ってスライド４を
駆動するとき、前記スライド４の位置と前記モーション
データとに基づいて前記行程の種別を判定し、この判定
された行程種別と前記スライド位置データと前記行程で
の経過時間と前記タイミング設定値とに基づいてタイミ
ング信号の出力を制御する方法としている。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、スライド
位置データに基づいて現在の行程の種別が判別されると
ともに、この行程種別、前記スライド位置データ、各行
程での経過時間に基づいてタイミング信号の出力をオン
又はオフするタイミングが判定され、タイミング信号の
オン又はオフ出力が制御される。したがって、直動型プ
レスにおいても、プレス行程の所定の位置及び時点によ
ってタイミング信号の出力が制御可能となる。この結
果、周辺機器との同期をとりながら連動運転することが
でき、直動型プレスと周辺機器とのシステム化が容易と
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図１０を参照して
実施形態を詳細に説明する。図１は直動型プレスの一例
である油圧プレス装置の要部側面図を示している。直動
型プレス１の本体後部の左右にはＣフレーム７が配設さ
れており、Ｃフレーム７の下部にはベッド９が設けら
れ、ベッド９の上部にボルスタ３が設置されている。ま
た、Ｃフレーム７の上部には油圧シリンダ等のスライド
駆動手段２が取着されており、さらに、Ｃフレーム７の
上部で、かつ、スライド駆動手段２の下方にはボルスタ
３と対向した位置にスライド４が上下動自在に配設され
ている。スライド４はスライド駆動手段２によって上下
駆動されるようになっており、このスライド４の上下駆
動に伴って、前記ボルスタ３の上面に設けられた下型
（図示せず）と、前記スライド４の下面に設けられた上
型（図示せず）との間でプレス加工が行われる。

【００１３】また、上記Ｃフレーム７の開口部近傍に、
この開口部と略同様の形状を成す補助フレーム５が配設
されている。この補助フレーム５の下端側はピン６によ
ってＣフレーム７の側面に回動自在に取着されている。
さらに、補助フレーム５の上端側とスライド４の後部側
との間に、リニアセンサよりなるスライド位置検出手段
８が配設されている。

【００１４】このスライド位置検出手段８は、軸心方向
がスライド４の移動方向と平行で、かつ、スライド４の
後部に支持されたセンサロッド８ａと、このセンサロッ
ド８ａに嵌挿され、かつ、上記補助フレーム５の上端側
に取着されたセンサヘッド８ｂとからなっている。そし
て、スライド４の上下動に伴ってセンサロッド８ａがセ
ンサヘッド８ｂに対して上下動し、これによって、セン
サヘッド８ｂの内部の位置検出部によりスライド４の位
置がボルスタ３の上面からの高さとして検出されるよう
になっている。このスライド位置検出手段８が検出した
スライド４の位置信号は図示しない制御装置に入力さ
れ、この制御制御は上記位置信号に基づいて前記スライ
ド駆動手段２を駆動してスライド４の位置を所定のモー
ションカーブに沿うように制御する。

【００１５】上記モーションカーブは、例えば図２に示
されるように、縦軸をスライド４の位置で表し、また、
横軸をスライド４の上限位置Ｕで起動してからの経過時
間ｔで表している。いま、ここで、直動型プレス１はス
ライド４を上限位置Ｕと下限位置Ｌ間で反復作動させる
ものとし、この上限位置Ｕと下限位置Ｌ間の距離をスト
ローク長Ｓで表す。このとき、直動型プレス１によるプ
レス加工行程は、スライド４が上限位置Ｕから下限位置
Ｌまで移動する下降行程と、下限位置Ｌでスライド４の
位置及び加圧力を保持する加圧行程と、下限位置Ｌから
上限位置Ｕまで移動する上昇行程とによって表すことが
できる。

【００１６】さらに下降行程は、上限位置Ｕ（モーショ
ンカーブ上のＡ点に相当）から加圧開始手前の所定位置
（モーションカーブ上のＢ点に相当）まで高速で下降す
る下降領域と、上記加圧開始手前の所定位置から下限位
置Ｌ（モーションカーブ上のＣ点に相当）まで低速（加
圧速度に対応）で下降する加圧成形領域とによって表さ
れる。加圧行程（モーションカーブ上のＣ点〜Ｄ点に相
当）においては、下限位置Ｌに到達してから予め設定さ
れた加圧保持時間ｔ0 （ｔ0 ＝０の場合を含む）が経過
するまで、スライド４の位置及び加圧力を保持する。ま
た、上昇行程は、上記加圧行程終了時点（モーションカ
ーブ上のＤ点に相当）から所定位置（モーションカーブ
上のＥ点に相当）まで低速で上昇する低速上昇領域と、
上記所定位置（モーションカーブ上のＥ点）から上限位
置Ｕ（モーションカーブ上のＦ点に相当）まで高速で上
昇する高速上昇領域とによって表される。そして、高速
上昇領域の終了時点（モーションカーブ上のＦ点に相
当）から、次に下降行程の開始時点（次回のモーション
カーブ上のＡ点に相当）までの時間ｔr （時間ｔr ＝０
の場合を含む）は、停止行程となる。

【００１７】本発明に係わるタイミング信号制御装置で
は、このようなモーションカーブにおける各行程でのス
ライド４の位置及び時点を一義的に表し、これによって
各タイミング信号のオン又はオフのタイミングを設定し
ており、各タイミング信号は上記行程に同期して出力制
御される。図３に、本タイミング信号制御装置のハード
構成を示している。

【００１８】同図において、タイミング信号設定手段３
１は各タイミング信号のオン／オフのタイミングを設定
し、この設定値データを制御器３３に出力する。このタ
イミングは行程の種別と、スライド４の位置、又は行程
での開始時点からの経過時間とによって設定される。な
おタイミング信号設定手段３１は、例えば、設定対象と
するタイミング信号を指定するタイミング信号選択スイ
ッチと、行程種別選択スイッチと、位置データ入力スイ
ッチと、経過時間データ入力スイッチとから構成され
る。モーション設定手段３２は各モーションカーブ毎に
予め付けられるモーション番号に対応してスライド４の
モーションデータ、すなわち、各行程でのスライド４の
移動目標位置の種別（下限位置や待機位置等）、移動速
度及び下限位置保持時間等を設定し、この設定値データ
を制御器３３に出力する。このモーション設定手段３２
は、例えば、各モーションカーブに対応して付けられる
モーション番号を入力するモーション番号入力スイッチ
と、設定対象の位置種別を指定する位置種別選択スイッ
チと、位置データ入力スイッチと、時間データ入力スイ
ッチとから構成することができる。

【００１９】また、モーション番号入力手段３７は、周
辺機器３５との連動運転を行うとき、実行するモーショ
ンカーブに対応するモーション番号を指定するためのス
イッチ等で構成される。さらに、スライド位置検出手段
８はスライド４のボルスタ３上面からの高さ方向の位置
を検出し、この位置信号を制御器３３に出力する。な
お、スライド位置検出手段８は例えばマグネスケール等
のようなリニアセンサからなっている。

【００２０】タイミング信号出力回路３４は各タイミン
グ信号の出力をオン／オフ駆動しており、制御器３３か
らの各タイミング信号に対応した出力指令に基づいて制
御する。各タイミング信号は素材搬入装置や搬出装置等
の周辺機器３５に出力され、周辺機器３５との同期を制
御する。また、表示装置１０は、各タイミング信号のオ
ン／オフ状態をモニタ表示したり、モーションカーブ及
びタイミング信号設定の際に設定データを表示してお
り、例えばＥＬ表示器、液晶表示器、ＣＲＴなどのグラ
フィック表示器や、ＬＥＤによる表示器等で構成するこ
とができる。

【００２１】制御器３３は例えばマイクロコンピュータ
等を主体にして構成されており、本発明に係わるタイミ
ング信号制御装置の中心的な機能を司っている。すなわ
ち、制御器３３は、モーション設定手段３２から入力さ
れるモーションデータ、及びタイミング信号設定手段３
１からのタイミング設定データを、各モーション番号に
対応した所定のメモリ内に記憶する。また、各モーショ
ンデータ、及びタイミング信号設定手段３１からの設定
値データに基づいて、各タイミング信号のオン／オフの
タイミングを算出する。そして、プレス作業時には、選
択されたモーション番号に対応する前記モーションデー
タ及び前記タイミング設定データを前記メモリから読み
出し、このモーションデータの行程、位置種別及び保持
時間等と、タイミング設定データの行程、位置及び経過
時間と、前記スライド位置検出手段８からの位置信号
と、実際の経過時間とを比較し、対応する各タイミング
信号をオン／オフするタイミングを判断する。この判断
結果に基づいて、タイミング信号出力回路３４に各タイ
ミング信号のオン／オフ指令を出力するとともに、表示
装置１０に各タイミング信号に対応するオン／オフ状態
表示指令が出力される。

【００２２】図４は、本発明に係わる表示装置１０によ
る行程表示の一例を示している。表示装置１０は、下降
行程を表す表示器１１と、加圧行程を表す表示器１２
と、上昇行程を表す表示器１３と、上限位置Ｕでの停止
行程を表す表示器１４とからなっている。表示器１１と
表示器１３は、互いに略平行で、かつ、略縦方向に配設
され、また表示器１２と表示器１４は、互いに略平行
で、かつ、略横方向に配設され、これらの表示器は、表
示器１１、表示器１２、表示器１３そして表示器１４の
順に全体として環状に配設されている。また、各表示器
は長手方向に所定間隔で配列された複数の表示素子を備
えている。各表示素子は例えば発光ダイオード、液晶表
示素子等によって構成してもよいし、あるいは、表示装
置１０をＥＬ表示器、液晶表示器、プラズマ表示器又は
ＣＲＴ表示器などのグラフィック表示器によって構成
し、上記各表示器１１、１２、１３、１４をグラフィッ
ク表示させてもよい。

【００２３】ここで、表示器１１の長手方向の上端は上
限位置Ｕ及び下降開始位置Ａを、下端は下限位置Ｌを、
そして長手方向の表示長さは、上限位置Ｕと下限位置Ｌ
間の距離の前記ストローク長Ｓを表している。表示器１
２の長手方向の表示器１１側の端部（図で右端）は加圧
行程の開始時点Ｃを、表示器１３側の端部（図で左端）
は加圧行程の終了時点Ｄを、そして長手方向の表示長さ
は前記加圧保持時間ｔ0 を表している。また、表示器１
３の長手方向の下端は下限位置Ｌを、上端は上限位置Ｕ
及び高速上昇終了位置Ｆを、そして長手方向の表示長さ
は表示器１１と同様に前記ストローク長Ｓを表してい
る。また、表示器１４の長手方向の表示器１３側の端部
（図で左端）は停止行程の開始時点（Ｆに相当）を、表
示器１１側の端部（図で右端）は停止行程の終了時点
（Ａに相当）を、そして長手方向の表示長さは前記停止
時間ｔr を表している。

【００２４】上記のように表された各行程における任意
のタイミングを一義的に表現するため、以下に説明する
ように各行程に適した方法で表している。すなわち、下
降行程及び上昇行程では、この行程の種類と、スライド
４の位置とによって上記タイミングを表現している。上
記表示装置１０では、例えば、下降行程での加圧成形領
域の開始位置Ｂは、開始位置Ｂと下限位置Ｌ（又は上限
位置Ｕ）間の相対距離のストローク長Ｓに対する比率に
基づいて、表示器１１の対応する位置に表示される。ま
た、同様にして、上昇行程での高速上昇開始位置Ｅは、
高速上昇開始位置Ｅと下限位置Ｌ（又は上限位置Ｕ）間
の相対距離のストローク長Ｓに対する比率に基づいて、
表示器１３の対応する位置に表示される。また、加圧行
程では、開始時点Ｃからの経過時間ｔs によってタイミ
ングを表現している。このような表現によって、各行程
での任意のタイミング、つまり位置又は時点を一義的に
表現できるので、従来のロータリカム信号に対応するタ
イミング信号を生成することが容易に可能となる。ま
た、実稼働時に、現在実行中の行程に対応した位置又は
時点を表示装置１０に表示することによって、作業者が
行程の実行状態を容易にモニタできる。

【００２５】図５はタイミング信号設定手段３１の一例
を示しており、同図により、複数のタイミング信号の出
力オン位置及び出力オフ位置を設定する方法を説明す
る。ここでは、これらのタイミングを設定するための表
示をグラフィック画面による場合を説明しており、図５
はその設定画面及び設定スイッチの例を示している。カ
ーソル移動キー５２は、カーソル５１を上下又は左右に
移動させることができる。テンキー５３は、各タイミン
グ信号のオン／オフの位置や時点を数値データで入力す
ることができる。ＥＮＴキー５４によって、この入力さ
れたデータが設定値として制御器３３に取り込まれて記
憶される。また、行程選択キー５５は行程の種別を選択
できるようになっており、本実施例では１回の押下毎に
下降→加圧→上昇→停止の順にサイクリックに選択可能
となっている。

【００２６】同図において、モーション番号が「００
１」のモーションカーブに対応して設定するものとし、
また１番目のタイミング信号が、例えば下降行程で、か
つ、スライド位置が２００mmのとき出力をオンし、そし
て上昇行程で、かつ、スライド位置が３００mmのとき出
力をオフするように設定するものとする。このために、
まず、モーション番号入力枠内にカーソル移動キー５２
でカーソル５１を移動し、テンキー５３でモーション番
号（ここでは、００１）を入力する。これにより、モー
ション番号が入力される。そして、１番目のタイミング
信号の出力オン設定の行程入力枠内にカーソル５１を移
動し、行程選択キー５５で所望の行程（ここでは、下
降）を選択する。これによって、カーソル５１のある枠
内にこの選択された行程種別が入力される。次に、カー
ソル５１を出力オンの位置設定枠内に移動し、テンキー
５３によって出力オンのスライド位置データ、つまり
「２００」を入力する。同様にして、出力オフ設定の行
程及び位置の枠内にそれぞれ「上昇」及び「３００」を
入力する。そして、ＥＮＴキー５４によって、上記設定
値が１番目のタイミング信号の設定データとして記憶さ
れる。

【００２７】この場合、設定された１番目のタイミング
信号のオンする行程を表示装置１０に表示することによ
って、上記設定データを確認できるようにしてあり、上
記の設定例では図６のように表示される。同図では、タ
イミング信号がオンしている行程の範囲を表示器１１等
の各表示素子の点灯によって表示する例を示し、斜線で
図示された範囲が点灯している。すなわち、下降行程
で、かつ、スライド位置が２００mmに対応する表示器１
１の表示素子の位置２１から、表示器１２を経由し、上
昇行程で、かつ、スライド位置が３００mmに対応する表
示器１３の表示素子の位置２２までの区間の全表示素子
が点灯している。

【００２８】また、他の例を説明すると、２番目のタイ
ミング信号が、例えば加圧行程の加圧開始時点Ｃからの
経過時間が２秒のとき出力をオンし、そして上昇行程
で、かつ、スライド位置が２１０mmのとき出力をオフす
るように設定するものとする。このときも、同様に、カ
ーソル移動キー５２でカーソル５１を２番目のタイミン
グ信号の出力オンの行程入力枠内及び位置設定枠内に順
次移動し、各枠内に行程種別（ここでは、加圧）及び加
圧行程に入った時点からの経過時間データ（ここでは、
２．０sec ）を入力し、また、出力オフの行程入力枠内
及び位置設定枠内に「上昇」及びスライド位置データ
（ここでは、２１０）を入力し、ＥＮＴキー５４により
記憶する。このようにして、２番目のタイミング信号の
設定値が記憶される。

【００２９】この場合、２番目のタイミング信号がオン
する行程は表示装置１０によって図７のように表示され
る。前記同様に、タイミング信号がオンしている行程の
範囲を各表示素子の点灯によって表示すると、加圧行程
の加圧開始時点Ｃからの経過時間が２秒の時点に対応す
る表示器１２の表示素子の位置２３から、上昇行程で、
かつ、スライド位置が２１０mmに対応する表示器１３の
表示素子の位置２４までの区間の全表示素子が点灯して
いる。

【００３０】なお、図５で示された設定画面において
は、各タイミング信号に対応する状態モニタ表示部が設
けられており、稼働中に各タイミング信号の現在のオン
／オフ状態をモニタ表示可能となっている。この状態モ
ニタ表示部では、例えばオン時に点灯し、オフ時に消灯
するようにしている。

【００３１】図８は、モーション設定手段３２の一実施
例を示している。ここでも、グラフィック画面によりモ
ーションデータを設定するための画面を表示する例を示
し、図５と同様にカーソル移動キー５２、テンキー５３
及びＥＮＴキー５４等を用いて設定している。モーショ
ンデータ設定画面には、モーションカーブにおける各行
程の目標位置（加圧開始位置、下限位置等）、移動速度
（低速下降速度、低速上昇速度等）、保持時間等を設定
するための設定枠が設けられている。この枠内に前記カ
ーソル５１をカーソル移動キー５２で移動させ、前記テ
ンキー５３で所望の設定値を入力した後、ＥＮＴキー５
４によりこれらの設定データを制御器３３内に取り込
み、記憶する。なお、各々のモーションカーブには異な
る所定のモーション番号が付けられ、各モーションデー
タはこのモーション番号に対応した所定のメモリエリア
に記憶される。

【００３２】図９は本発明に係わる直動型プレスのタイ
ミング信号制御装置の機能構成ブロック図を表してお
り、以下、同図に基づいて各機能を説明する。モーショ
ン記憶手段４１は前記モーション設定手段３２によって
設定されたモーションデータを各モーション番号に対応
した所定のメモリエリア内に記憶する。そして、タイミ
ング信号設定可否判定手段４２は、タイミング信号設定
手段３１によって設定されたタイミング設定データがそ
のモーション番号に対応する前記モーションデータと矛
盾してないか整合性をチェックし、矛盾が無いときのみ
このタイミング設定データをタイミング設定値記憶手段
４３に出力する。タイミング設定値記憶手段４３は、こ
のタイミング設定データをモーション番号に対応した所
定のメモリエリア内に記憶する。

【００３３】モーション選択手段４４はモーション番号
入力手段３７によって指定されたモーション番号に対応
するモーションデータをモーション記憶手段４１から行
程判定手段４６に転送するとともに、このモーション番
号に対応するタイミング設定データをタイミング設定値
記憶手段４３からタイミング信号出力判定手段４７に転
送する。

【００３４】行程判定手段４６は、この転送されたモー
ションデータの中の各行程のスライド位置データ及び経
過時間データを参照しながら、スライド位置検出手段８
からの位置信号を監視する。そして、現在のスライド位
置及び時点がどの行程（例えば下降行程、加圧行程等）
に属するかの判定を行い、この行程情報をタイミング信
号出力判定手段４７に出力する。

【００３５】タイミング信号出力判定手段４７は、入力
したこの行程情報と、タイミング設定値記憶手段４３か
ら転送された前記タイミング設定データと、スライド位
置検出手段８からの現在のスライド位置データとから判
定し、出力をオンすべき位置又は時点であると判定した
ときは当該タイミング信号に対するオン指令を出力し、
オフすべき位置又は時点にあるときは当該タイミング信
号に対するオフ指令を出力する。

【００３６】そして、タイミング信号出力手段４８はこ
れらのオン又はオフ指令を受けて出力回路の当該タイミ
ング信号の出力をオン／オフ制御する。また、タイミン
グ信号表示手段４９は、各タイミング信号のオン／オフ
タイミングを設定するための設定データ画面やプレス連
動運転中の各タイミング信号のオン／オフ状態や行程を
モニタするための画面等を表示するものであり、上記タ
イミング信号設定データ、タイミング設定データ、各タ
イミング信号のオン／オフ指令信号等を入力してそれぞ
れを表示している。

【００３７】次に、図１０に示すフローチャート例に基
づいて、本発明に係わるタイミング信号制御方法につい
て説明する。なお、ここでは、各処理ステップ番号にＳ
を付して表す。Ｓ１で（モーション選択手段４４）、モ
ーション番号入力手段３７によって、予め記憶された複
数のモーションカーブの中の所望のモーションカーブに
対応するモーション番号を指定し、モーションカーブを
選択する。次に、Ｓ２で、（モーション記憶手段４１）
指定されたモーション番号に対応するモーションデータ
を読み出すとともに、（タイミング設定値記憶手段４
３）指定されたモーション番号に対応するタイミング設
定データを読み出す。この後、Ｓ３で、直動型プレス１
を起動して周辺機器３５との連動運転を開始させる。

【００３８】そして、Ｓ４で（スライド位置検出手段
８）スライド４の現在の位置データを入力し、Ｓ５で
（行程判定手段４６）この位置データと前記読み出した
モーションデータとに基づいて現在の行程を判定する。
つぎに、Ｓ６で（タイミング信号出力判定手段４７）、
この判定された行程情報と、前記スライド位置データ
と、各行程での経過時間データと、前記読み出したタイ
ミング設定データとに基づいて、各タイミング信号の出
力のオン又はオフのタイミングを判定する。そして、Ｓ
７で（タイミング信号出力手段４８）、この判定結果に
従って、当該タイミング信号の出力をオン又はオフ制御
する。この後、Ｓ４に戻って以上の処理を繰り返す。

【００３９】上記のように制御された各タイミング信号
は、スライド４の上下動に同期して、設定された所定の
行程の位置又は時点において、出力オン又はオフを繰り
返すことができる。例えば、前記１番目のタイミング信
号に対して、下降行程で、かつ、スライド位置が２００
mmに到達したとき、その出力をオンし、この後、上昇行
程で、かつ、スライド位置が３００mmに到達したとき、
その出力をオフする。同様にして、上記２番目のタイミ
ング信号に対しては、加圧行程の加圧開始時点Ｃからの
経過時間が２秒の時点に到達したとき、その出力をオン
し、この後上昇行程で、かつ、スライド位置が２１０mm
に到達したとき、その出力をオフする。このようにし
て、各タイミング信号は、設定された任意の行程の任意
の位置又は時点から、他の任意の行程の任意の位置又は
時点まで、出力のオン又はオフが制御される。そして、
周辺機器３５は、これらのタイミング信号を入力するこ
とにより、直動型プレス１と同期して連動運転を行うこ
とが可能となる。

【００４０】このように構成したので、各行程の任意の
位置又は時点を一義的に表現でき、行程の識別が可能と
なる。したがって、直動型プレス１においても周辺機器
３５との同期運転ができるので、周辺機器３５との連動
によるプレス作業の自動化及びシステム化が可能とな
る。また、各行程の位置又は時点の表示が、これに対応
した行程での作動状態を直観的に表しているので、作業
者にとって非常に分かり易く、また行程の確認が容易と
なる。さらに、タイミング信号のオン又はオフする範囲
や、稼働中の現在のオン／オフ状態を、各行程に対応さ
せてモニタ表示しているので、作業者にとって非常に分
かり易く、動作の確認やトラブルシュートが容易とな
る。

【００４１】なお、本実施形態においては、表示装置１
０の各表示器は、表示器１１、表示器１２、表示器１３
そして表示器１４の順に時計回りに環状に配設されてい
るが、本発明はこれに限定されず、例えば反時計回りに
配設されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる直動型プレスの一例の油圧プレ
ス装置の要部側面図を示す。

【図２】直動型プレスのモーションカーブの一例を示
す。

【図３】本発明に係わるタイミング信号制御装置のハー
ド構成ブロック図を示す。

【図４】本発明に係わるタイミング信号制御装置の行程
表示の一例を示す。

【図５】本発明に係わるタイミング信号の出力オン／オ
フ設定方法を示す。

【図６】行程表示でのタイミング信号の出力オン／オフ
設定時の表示例を示す。

【図７】行程表示でのタイミング信号の出力オン／オフ
設定時の表示例を示す。

【図８】本発明に係わるタイミング信号制御装置のモー
ション設定手段の例を示す。

【図９】本発明に係わるタイミング信号制御装置の機能
構成ブロック図を示す。

【図１０】本発明に係わるタイミング信号制御装置の制
御フローチャート例を示す。

【符号の説明】

１ 直動型プレス ２ スライド駆動手段 ３ ボルスタ ４ スライド ５ 補助フレーム ６ ピン ７ Ｃフレーム ８ スライド位置検出手段 ８ａ センサロッド ８ｂ センサヘッド ９ ベッド １０ 表示装置 １１、１２、１３、１４ 表示器 ３１ タイミング信号設定手段 ３２ モーション設定手段 ３３ 制御器 ３４ タイミング信号出力回路 ３５ 周辺機器 ３７ モーション番号入力手段 ４１ モーション記憶手段 ４２ タイミング信号設定可否判定手段 ４３ タイミング設定値記憶手段 ４４ モーション選択手段 ４６ 行程判定手段 ４７ タイミング信号出力判定手段 ４８ タイミング信号出力手段 ４９ タイミング信号表示手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に直線駆動されるスライド(4)
   が下降、加圧及び上昇する各行程に同期して周辺装置と
   の連動を行うためのタイミング信号を出力する直動型プ
   レスのタイミング信号制御装置において、 前記スライド(4) の位置を検出するスライド位置検出手
   段(8) と、 前記タイミング信号の出力をオン又はオフするタイミン
   グを、前記行程の種別、及びスライド(4) の位置又は前
   記行程の開始時点からの経過時間のタイミング設定値に
   よって設定するタイミング信号設定手段(31)と、 前記スライド(4) のモーションカーブを表すモーション
   データを、少なくとも、前記各行程でのスライド(4) の
   目標位置、移動速度、又は行程での保持時間のいずれか
   によって設定するモーション設定手段(32)と、 モーション設定手段(32)により設定されたモーションデ
   ータの前記モーションカーブに沿ってスライド(4) が駆
   動されているとき、スライド位置検出手段(8)から入力
   したスライド位置データと前記モーションデータとに基
   づいて行程種別を判定する行程判定手段(46)と、 この判定された行程種別、前記スライド位置データ、前
   記行程での経過時間、及びタイミング信号設定手段(31)
   により設定された前記タイミング設定値に基づいてタイ
   ミング信号の出力をオン又はオフするタイミングを判定
   してこのタイミング信号のオン指令又はオフ指令を出力
   するタイミング信号出力判定手段(47)と、 このオン指令又はオフ指令を受けて対応するタイミング
   信号の出力をオン又はオフ制御するタイミング信号出力
   手段(48)とを備えたことを特徴とする直動型プレスのタ
   イミング信号制御装置。
2. 【請求項２】 上下方向に直線駆動されるスライド(4)
   が下降、加圧及び上昇する各行程に同期して周辺装置と
   の連動を行うためのタイミング信号の出力を制御する直
   動型プレスのタイミング信号制御方法において、 スライド(4) の目標位置、移動速度、又は行程での保持
   時間のいずれかのモーションデータによりモーションカ
   ーブを設定するとともに、前記タイミング信号の出力を
   オン又はオフするタイミングを、前記行程の種別、及び
   スライド(4) の位置又は前記行程の開始時点からの経過
   時間のタイミング設定値によって予め設定し、前記モー
   ションカーブに沿ってスライド(4) を駆動するとき、前
   記スライド(4) の位置と前記モーションデータとに基づ
   いて前記行程の種別を判定し、この判定された行程種別
   と前記スライド位置データと前記行程での経過時間と前
   記タイミング設定値とに基づいてタイミング信号の出力
   を制御することを特徴とする直動型プレスのタイミング
   信号制御方法。