JPH10277793A - 直動型プレスのタイミング信号制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 加圧力制御や、複合加工又は多工程加工作業
に同期して周辺機器に出力されるタイミング信号を制御
できる直動型プレスのタイミング信号制御方法。 【解決手段】 スライド下降中に予め設定された所定の
スライド位置を検出し、この位置をタイミング信号の出
力開始位置とし、下限位置に位置決めしてから所定時間
経過した時点をタイミング信号の出力終了位置とし、あ
るいは、スライド下降中に予め設定された所定の加圧力
を検出してこの検出位置をタイミング信号の出力開始位
置とし、加圧力を所定の加工加圧力に保持開始してから
所定時間経過した時点をタイミング信号の出力終了とす
るタイミング信号を出力する制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直動型プレスの周
辺機器との同期をとるタイミング信号を制御するタイミ
ング信号制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】直動型プレスは、上下方向に直線動作す
る駆動装置によって、スライドを上下方向に作動させて
いる。この駆動装置としては、従来から、例えば油圧シ
リンダや直線駆動型電動モータ等が多く使用されてい
る。通常、直動型プレスのスライドは位置制御されてお
り、上限位置から下限位置までを反復動作することによ
って、成形、穴あけ及び切断等の加工作業を行うように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の直動
型プレスにおいて、例えば素材搬入、搬出機等の周辺機
器と同期しながらプレス作業を行うには、プレス加工工
程の所定のタイミング時に外部にインターロック信号を
出力し、このインターロック信号によって周辺機器の作
動を制御する必要がある。

【０００４】一方、スライドがクランク軸の回転によっ
て駆動される、いわゆる機械式プレスにおいては、上記
のインターロック信号として、ロータリカム装置の出力
信号を採用している。このロータリカム装置は、予め設
定されたクランク軸回転角度の所定範囲内で出力信号を
オン又はオフさせる制御を行っている。すなわち、従来
の機械式プレスにおいては、加工工程がクランク軸回転
角度によって一義的に表されるので、クランク軸回転角
度に基づいて周辺機器とのインターロックをとることが
できる。

【０００５】ところが、直動型プレスでは、上記のよう
なクランク軸回転角度に相当する回転角度を検出できな
い機構になっているので、従来のロータリカム装置をそ
のまま使用することができない。このために、上記のロ
ータリカム信号と同等の機能を有するタイミング信号を
生成する必要があるが、ここで問題になるのは、直動型
プレスでの加工工程をどのように表すかということであ
る。言い換えると、加工工程の任意の位置や時点を一義
的に表すことができれば、この加工工程の表現に基づい
て上記タイミング信号を生成することが可能となる。

【０００６】さらに、最近では、プレス製品においても
加工精度を要求する精密加工、あるいは、複数の加工工
程をシーケンシャルに組み合わせて加工する複合加工又
は多工程加工等によって製作される製品が多くなってい
る。このために、直動型プレスでも、精密加工にも対応
できる加圧力制御による加工や、複合加工又は多工程加
工にも対応できる多段モーション加工が可能なプレスが
開発される傾向にある。そして、このような加圧力制御
加工が可能な、あるいは、多段モーション加工が可能な
直動型プレスにおいても、上記同様に周辺機器との連動
によるプレス加工ラインの自動化が非常に重要な課題と
なっている。

【０００７】しかしながら、これまでに、直動型プレス
において加圧力制御時のプレス加工工程や、複合加工時
又は多工程加工時のプレス加工工程を一義的に表現でき
る方法を開示した従来技術や文献等は見当たらない。こ
のために、加圧力制御時、複合加工時又は多工程加工時
に、周辺機器との同期をとりながら加工作業を行うこと
が非常に困難となっている。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、加圧力制御や、複合加工又は多工程加工
のプレス作業に同期して周辺機器に出力されるタイミン
グ信号の設定及び制御を可能とした直動型プレスのタイ
ミング信号制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、スライ
ド１５を上限位置Ｕから下降させ、次に、所定の下限位
置Ｌn で位置決めした後に、あるいは、加圧力を所定の
加工加圧力に一定に保持した後に、スライド１５を前記
上限位置Ｕまで上昇させ、このプレス加工時に、各加工
工程と、プレス機械前後工程で稼働している周辺機器と
の同期をとって運転するためのタイミング信号を出力す
る直動型プレスのタイミング信号制御方法において、ス
ライド下降中に予め設定された所定のスライド位置を検
出してこの所定位置を前記タイミング信号の出力開始位
置とし、かつ、前記下限位置Ｌn に位置決めしてから所
定時間経過した時点を前記タイミング信号の出力終了位
置とし、あるいは、スライド下降中に予め設定された所
定の加圧力を検出してこの検出位置を前記タイミング信
号の出力開始位置とし、かつ、加圧力を前記所定の加工
加圧力に保持開始してから所定時間経過した時点を前記
タイミング信号の出力終了位置とする前記タイミング信
号を出力する方法としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によると、スライド
を所定の下限位置Ｌn に位置決めして加圧する場合、ス
ライド下降中の予め設定されたスライド位置でタイミン
グ信号の出力を開始（オン又はオフ）し、さらに、下限
位置Ｌn で位置決めしてから所定時間経過したときに前
記タイミング信号の出力を終了（オフ又はオン）する。
あるいは、下限位置Ｌn 近傍で加圧力が所定の加工加圧
力になったときに圧力制御でこの加工加圧力を保持して
加圧する場合、スライド下降中の予め設定された所定の
加圧力を検出した位置でタイミング信号の出力を開始
（オン又はオフ）し、さらに、所定の加工加圧力を保持
開始してから所定時間経過したときに前記タイミング信
号の出力を終了（オフ又はオン）する。このように、タ
イミング信号をスライド位置又は加圧力に応じた任意の
タイミングでオン／オフできるので、周辺機器との同期
による精密加工が可能となる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、スライド１５を
上限位置Ｕから下降させ、次に、所定の下限位置Ｌn で
位置決めした後に、あるいは、加圧力を所定の加工加圧
力に一定に保持した後に、スライド１５を前記上限位置
Ｕまで上昇させ、このプレス加工時に、各加工工程と、
プレス機械前後工程で稼働している周辺機器との同期を
とって運転するためのタイミング信号を出力する直動型
プレスのタイミング信号制御方法において、スライド１
５を前記下限位置Ｌn に位置決めしてから所定時間経過
した時点を前記タイミング信号の出力開始位置とし、か
つ、スライド上昇中に予め設定された所定のスライド位
置を検出してこの所定位置を前記タイミング信号の出力
終了位置とし、あるいは、加圧力を前記所定の加工加圧
力に保持開始してから所定時間経過した時点を前記タイ
ミング信号の出力開始位置とし、かつ、スライド上昇中
に予め設定された所定の加圧力を検出してこの検出位置
を前記タイミング信号の出力終了位置とする前記タイミ
ング信号を出力する方法としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、スライド
を所定の下限位置Ｌn に位置決めして加圧する場合、下
限位置Ｌn で位置決めしてから所定時間経過したときに
前記タイミング信号の出力を開始（オン又はオフ）し、
さらに、スライド上昇中の予め設定されたスライド位置
でタイミング信号の出力を終了（オフ又はオン）する。
あるいは、下限位置Ｌn 近傍で加圧力が所定の加工加圧
力になったときに圧力制御でこの加工加圧力を保持して
加圧する場合、所定の加工加圧力を保持開始してから所
定時間経過したときに前記タイミング信号の出力を開始
（オン又はオフ）し、さらに、スライド上昇中の予め設
定された所定の加圧力を検出した位置でタイミング信号
の出力を終了（オフ又はオン）する。このように、タイ
ミング信号をスライド位置又は加圧力に応じた任意のタ
イミングでオン／オフできるので、周辺機器との同期に
よる精密加工が可能となる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、スライド１５を
上限位置Ｕから下降させ、次に、加圧工程で所定の下限
位置Ｌn での位置決めした後、所定距離上昇させて待機
工程で所定時間待機し、この加圧工程と待機工程とを交
互に行う多段モーションによって加工を行った後、スラ
イド１５を前記上限位置Ｕまで上昇させてプレス加工
し、前記プレス加工時に、各段の加圧工程及び待機工程
と、プレス機械前後工程で稼働している周辺機器との同
期をとって運転するためのタイミング信号を出力する直
動型プレスのタイミング信号制御方法において、前記タ
イミング信号の出力開始位置から出力終了位置までの範
囲は、以下の各位置の組み合わせからなることを特徴と
している。すなわち、1)複数段の待機工程の内の少なく
とも一つを含む、2)所定段目の前記待機工程への上昇領
域の所定位置から、次段以降の前記加圧工程で所定時間
経過するまで、3)所定段目の前記加圧工程で所定時間経
過してから、次段以降の加圧工程への下降領域の所定位
置まで、4)複数段の加圧工程の内の少なくとも一つを含
む、5)所定段目の前記加圧工程への下降領域の所定位置
から、前記加圧工程で所定時間経過するまで、6)所定段
目の前記加圧工程で所定時間経過してから、前記待機工
程への上昇領域の所定位置まで、の各項目の組み合わせ
からなる。

【００１４】請求項３に記載の発明によると、スライド
を各段の所定の下限位置Ｌn で位置決めして加圧し、こ
の後所定距離上昇して待機工程で所定時間待機し、これ
を交互に繰り返す多段位置モーション又は繰返し位置モ
ーションにおいて、モーションの各段の任意の位置及び
タイミングでタイミング信号の出力を開始（オン又はオ
フ）できるので、周辺機器との同期による多工程加工や
複合加工等の精密加工が可能となる。このとき、各タイ
ミング信号は各段でそれぞれ出力可能となっている、つ
まり多点出力信号となっているので、各段で共通のタイ
ミングでの出力が必要な場合にタイミング信号の所要出
力点数が少なくて済む。また、タイミング信号の出力チ
ャンネルを固定化できるので、段数が変化しても出力チ
ャンネルを変更する必要がなく、配線変更等のハードウ
ェア変更工数が減少する。

【００１５】請求項４に記載の発明は、スライド１５を
上限位置Ｕから下降させ、次に、加圧工程で所定の加圧
力を一定に保持した後、所定距離上昇させて待機工程で
所定時間待機し、この加圧工程と待機工程とを交互に行
う多段モーションによって加工を行った後、スライド１
５を前記上限位置Ｕまで上昇させてプレス加工し、前記
プレス加工時に、各段の加圧工程及び待機工程と、プレ
ス機械前後工程で稼働している周辺機器との同期をとっ
て運転するためのタイミング信号を出力する直動型プレ
スのタイミング信号制御方法において、前記タイミング
信号の出力開始位置及び出力終了位置は、以下の各位置
の組み合わせからなることを特徴としている。すなわ
ち、1)複数段の待機工程の内の少なくとも一つを含む、
2)所定段目の前記待機工程への上昇領域の所定位置か
ら、次段以降の前記加圧工程で所定時間経過するまで、
3)所定段目の前記加圧工程で所定時間経過してから、次
段以降の加圧工程への下降領域の所定位置まで、4)複数
段の加圧工程の内の少なくとも一つを含む、5)所定段目
の前記加圧工程への下降領域の所定位置から、前記加圧
工程で所定時間経過するまで、6)所定段目の前記加圧工
程で所定時間経過してから、前記待機工程への上昇領域
の所定位置まで、の各項目の組み合わせからなる。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、スライド
を各段の所定加圧力で一定に圧力制御して加圧し、この
後所定距離上昇して待機工程で所定時間待機し、これを
交互に繰り返す多段圧力モーション又は繰返し圧力モー
ションにおいて、モーションの各段の任意の加圧力値及
びタイミングでタイミング信号の出力を開始（オン又は
オフ）できるので、周辺機器との同期による多工程加工
や複合加工等の精密加工が可能となる。このとき、各タ
イミング信号は各段でそれぞれ出力可能となっている、
つまり多点出力信号となっているので、各段で共通のタ
イミングでの出力が必要な場合にタイミング信号の所要
出力点数が少なくて済む。また、タイミング信号の出力
チャンネルを固定化できるので、段数が変化しても出力
チャンネルを変更する必要がなく、配線変更等のハード
ウェア変更工数が減少する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明に係わる直動型プレスのタイミング信号制御方法の実
施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明ではサーボ
プレスの例を示しているが、本発明はこれに限定されず
に直動型プレスであればよく、例えば油圧プレス等であ
ってもよい。

【００１８】まず、図１〜８に基づいて、第１実施形態
を説明する。本実施形態では、多工程加工及び複合加工
に適した多段モーションの中で、加圧加工工程で位置制
御を行う多段位置モーションの例を示している。図１
は、サーボプレスの一例を表す要部側面図を示してい
る。サーボプレス１の本体のフレーム１０の前面下部に
はベッド９が設けられ、ベッド９の上部にボルスタ１６
が設置されている。また、フレーム１０の上部には回転
を上下方向の直動に変換する例えばボールネジ等で構成
される動力変換装置１４が配設されており、この動力変
換装置１４の直動部（例えば、ボールネジ装置のナット
部）の下端で、かつ、ボルスタ１６と対向した位置にス
ライド１５が上下動自在に配設されている。動力変換装
置１４の回転部（例えば、ボールネジ装置のボールネジ
部）の上端部は回転伝達部材１２を介してサーボモータ
１１の出力回転軸１１ｂに連結されている。本実施形態
では回転部材部材１２の一例として図示したようにベル
ト（以後、ベルト１２と呼ぶ）が用いられており、動力
変換装置１４の前記回転部の上端部及びサーボモータ１
１の前記出力回転軸１１ｂにはそれぞれこのベルト１２
に係合するベルトプーリ１２ａ及びベルトプーリ１２ｂ
が取着されている。このように、スライド１５はサーボ
モータ１１の回転によって上下駆動されるようになって
おり、このスライド１５の上下駆動に伴って、前記ボル
スタ１６の上面に設けられた下型（図示せず）と、前記
スライド１５の下面に設けられた上型（図示せず）との
間でプレス加工が行われる。

【００１９】サーボモータ１１の出力回転軸１１ｂと反
対側で、かつ、回転軸１１ｂと同軸上に、例えばパルス
ジェネレータ等の速度センサ１１ａが取着されており、
この速度センサ１１ａからの速度信号は後述するサーボ
アンプ２３に入力される。なお、サーボモータ１１は、
ＡＣサーボモータ又はＤＣサーボモータのいずれで構成
されてもよい。

【００２０】また、ボルスタ１６の後端部とスライド１
５の後端部との間に、例えばリニアスケール等のリニア
センサよりなるスライド位置検出手段１７が配設されて
いる。このスライド位置検出手段１７は、本実施形態で
は、スライド１５の後部に上端が支持され、かつ、軸心
方向がスライド１５の移動方向（ここでは、上下方向）
に平行な細長いロッド１７ｃの下端部に取着された検出
ヘッド１７ｂと、この検出ヘッド１７ｂと所定距離を保
って摺動可能に係合しているリニアスケール１７ａとか
らなっている。そして、スライド１５の上下動に伴って
検出ヘッド１７ｂがリニアスケール１７ａに対して上下
動し、これによって、検出ヘッド１７ｂからの光信号に
よりリニアスケール１７ａの内部の位置検出部からスラ
イド１５の位置がボルスタ１６の上面からの高さとして
検出されるようになっている。このスライド位置検出手
段１７が検出したスライド１５の位置信号は後述する制
御器２０に入力され、この制御器２０はこの位置信号に
基づいて前記サーボモータ１１を駆動してスライド１５
の位置を所定のモーションカーブに沿うように制御す
る。

【００２１】加圧工程で位置決め制御を行う多段位置モ
ーションのモーションカーブは、例えば図２によって示
される。同図では、縦軸をスライド１５の位置で表し、
また、横軸をスライド１５の上限位置Ｕで起動してから
の経過時間ｔで表している。多工程加工や複合加工を行
うため、サーボプレス１は、スライド１５が上限位置Ｕ
から下降して次に上限位置Ｕに戻るまでの間に、所定回
数ｎの反復作動を行って繰り返し加工を行うようにして
いる。ここで、この繰り返し回数を段数と呼び、各段の
加工工程を初回目から順にそれぞれ１段、２段、…ｎ段
（ｎは自然数）と呼ぶ。図２においては、ｎ＝４の場合
の例を示している。このとき、サーボプレス１によるプ
レス加工工程は、同図に示されるように、以下の各工程
及び領域からなる。すなわち、スライド１５が上限位置
Ｕから１段目の加工工程の開始位置まで高速で下降する
高速下降領域と、所定段数ｎ繰り返される各段の加工工
程と、最終段目の加工工程の終了位置から上限位置Ｕま
で高速で上昇する高速上昇領域とによって表すことがで
きる。

【００２２】また、各段の加工工程は、前段の終了位置
（１段目では、上記高速下降領域の終了位置）から各段
の下限位置Ｌn （ｎは前記段数に対応）まで所定の低速
（加圧加工速度に対応）で下降する低速下降領域と、各
段の下限位置Ｌn において予め設定された所定時間スラ
イド１５の位置決めが維持され、この結果として所定の
加圧力が保持される加圧工程と、各段の前記下限位置Ｌ
n から、上限位置Ｕよりも低い位置に予め設定された各
段の待機位置Ｍn まで低速で上昇する低速上昇領域と、
この各段の待機位置Ｍn において予め設定された所定時
間スライド１５の位置を保持して次段の加工工程開始ま
で待機する待機工程とによって表される。よって、次段
の低速下降領域は前段の待機位置Ｍn から下降開始す
る。なお、本実施形態では、最終段においては待機工程
を省いて低速上昇領域の終了時点で待機位置Ｍn から高
速上昇領域に入っているが、これに限定されずに、最終
段の待機工程を設けてもよい。また、各段の低速下降領
域の途中に各段の加圧開始位置Ｋn を設け、前段の終了
位置（待機位置Ｍn ）から所定速度（加圧加工速度より
も速い）でこの加圧開始位置Ｋn まで下降した後に、加
圧加工速度で下限位置Ｌn まで下降するようにすること
もできる。この場合、前記加圧開始位置Ｋn を前段の終
了位置（待機位置Ｍn 、又は、１段目の高速下降領域の
終了位置）と一致させて設定してもよい。

【００２３】そして、各段の加圧開始位置Ｋn 、下限位
置Ｌn 、待機位置Ｍn 、低速下降速度、低速上昇速度、
加圧保持時間（加圧工程での保持時間）、加圧力、又は
待機時間（待機工程での待機時間）等は、多工程加工や
複合加工の加工条件に基づいて、それぞれ各段毎に異な
った値に設定することができる。図２では、各段の上記
設定値をそれぞれ異なった値に設定した多段位置モーシ
ョンの例を示しているが、これに限らず、例えば図３に
示すように各段の上記設定値を等しくすることも可能で
ある。この場合には、初段の加工条件と同一条件で複数
回（ｎ回）繰り返して加工する、いわゆる繰返し位置モ
ーションとなる。

【００２４】本発明に係わるタイミング信号制御装置で
は、上記のようなモーションカーブにおける各工程での
スライド１５の位置及び時点を一義的に表し、これによ
って各タイミング信号のオン又はオフのタイミングを設
定しており、各タイミング信号は上記工程に同期して出
力制御される。図４は、上記多段位置モーション及び繰
返し位置モーションにおける各タイミング信号のオン／
オフ条件を設定し、かつ、設定されたこの条件に基づい
てスライド１５を制御するタイミング信号制御装置の制
御回路ブロック図を示しており、以下同図に基づいて説
明する。

【００２５】スライド位置検出手段１７は、前述のよう
にボルスタ１６の上面からのスライド１５の高さを検出
しており、この位置信号を制御器２０に出力する。スラ
イド位置検出手段１７は、本実施形態では前述のように
例えばリニアスケール等のリニアセンサで構成されてい
るが、これに限定しなくてもスライド１５の位置を検出
するものであればよく、例えばエンコーダ等で構成して
もよい。また、スライド位置検出手段１７は例えばサー
ボモータ１１の出力軸１１ｂと反対側に回転軸と同軸上
に取り付けられてもよい。

【００２６】多段モーション設定手段２１は、多段モー
ションの各段の加圧開始位置Ｋn 、下限位置Ｌn 、待機
位置Ｍn 、低速下降速度、低速上昇速度、加圧保持時間
（加圧工程での保持時間）、又は待機時間（待機工程で
の待機時間）等のデータを入力でき、入力された設定デ
ータを制御器２０に出力する。設定データは加工ワーク
の種別に対応したモーションパターン毎に設定及び記憶
可能となっており、このモーションパターンは例えばモ
ーション番号によって識別される。このとき、設定デー
タは、作業者が設定用スイッチ等によって入力してもよ
いし、例えばプレス加工ラインを自動制御する他のコン
トローラ等から通信等で入力してもよい。設定用スイッ
チ等によって入力する場合、この多段モーション設定手
段２１は、例えば、各モーションカーブに対応して付け
られるモーション番号を入力するモーション番号入力ス
イッチと、設定対象の位置種別を指定する位置種別選択
スイッチと、位置データ入力スイッチと、時間データ入
力スイッチとから構成することができる。これらの設定
データは、制御器２０内のメモリに記憶される。

【００２７】また、多段モーション選択手段２２は、周
辺機器２９と連動運転しながら実プレス作業を行うに際
して、制御器２０内のメモリに記憶された多段モーショ
ンの上記複数のモーションパターンから加工対象ワーク
に対応するパターンを選択するものであり、この選択信
号を制御器２０に出力する。この選択は例えばモーショ
ン番号等によって指定され、上記と同様に、作業者が選
択用スイッチ等によって行ってもよいし、ライン自動制
御用の他のコントローラ等から通信等で入力してもよ
い。

【００２８】タイミング信号設定手段２７は各タイミン
グ信号のオン／オフのタイミングを設定し、この設定値
データを制御器２０に出力する。このタイミングは工程
の種別と、スライド１５の位置と、段数と、各工程での
開始時点からの経過時間とによって設定される。なおタ
イミング信号設定手段２７は、例えば、設定対象とする
タイミング信号のチャネルを指定するタイミング信号選
択スイッチと、工程種別選択スイッチと、位置データ入
力スイッチと、経過時間データ入力スイッチとから構成
される。

【００２９】制御器２０は例えばマイクロコンピュータ
を主体にしたコンピュータ装置により構成されており、
読み書き可能なメモリ（例えば、半導体ＲＡＭ、フロッ
ピーディスク、ハードディスク等）を内蔵している。制
御器２０は、多段モーション設定手段２１から入力した
モーションデータ、及びタイミング信号設定手段２７か
らのタイミング設定データを、各モーション番号に対応
した所定のメモリ内に記憶する。また、各モーションデ
ータ、及びタイミング信号設定手段２７からの設定値デ
ータに基づいて、各タイミング信号のオン／オフのタイ
ミングを算出する。そして、プレス作業時には、電流検
出手段２４が検出したサーボモータ１１の駆動電流信号
を入力しながら、前記サーボモータ１１を駆動するサー
ボアンプ２３に制御指令（速度指令）を出力する。これ
によって、スライド１５の位置と速度、及び停止時間等
を制御する。これと同時に、前記多段モーション選択手
段２２から入力したモーション番号に対応する前記モー
ションデータ及び前記タイミング設定データを前記メモ
リから読み出し、このモーションデータの工程、位置種
別及び保持時間等と、タイミング設定データの工程、ス
ライド位置及び経過時間と、前記スライド位置検出手段
８からの位置信号と、実際の経過時間とを比較し、対応
する各タイミング信号をオン／オフするタイミングを判
断する。この判断結果に基づいて、タイミング信号出力
回路２８に各タイミング信号のオン／オフ指令を出力す
るとともに、表示器２５に各タイミング信号に対応する
オン／オフ状態表示指令が出力される。

【００３０】サーボアンプ２３は、前記制御指令を入力
してサーボモータ１１の回転を制御する。サーボアンプ
２３は、制御目的に応じて、サーボモータ１１の速度と
駆動電流のいずれか一方を前記制御指令に基づいて所定
値に制御している。すなわち、速度指令を入力した場合
には、サーボアンプ２３は速度センサ１１ａからのサー
ボモータ１１の速度信号とこの速度指令値との偏差が小
さくなるように、サーボモータ１１の駆動電流（つま
り、モータ出力トルク）を制御する。また、トルク指令
を入力した場合には、サーボアンプ２３は電流検出手段
２４によって検出されたモータ電流値とこの電流指令値
との偏差が小さくなるように、サーボモータ１１の駆動
電流を制御する。前記電流検出手段２４からのモータ電
流信号は、モータの出力トルク信号として制御器２０に
フィードバックされている。そして、制御器２０は、前
記モーション設定データに基づいて、スライド１５の位
置及び速度を制御するときにはサーボアンプ２３に速度
指令を出力し、また、加圧力を制御するときはサーボア
ンプ２３にトルク指令を出力する。これによって、それ
ぞれスライド１５の位置及び速度、又は加圧力が制御さ
れる。

【００３１】電流検出手段２４は、モータ駆動電流の大
きさ及び方向に応じたモータ電流信号を出力している。
この電流検出手段２４は、例えばモータ電流が流れるシ
ャント抵抗の両端の電位差に基づいて、電流の大きさ及
び方向を検出するようにしたもので構成されている。

【００３２】また、制御器２０には表示器２５が接続さ
れており、表示器２５は多段モーションの各データ及び
タイミング信号のオン／オフのタイミングを設定する際
に設定データを表示したり、タイミング信号のオン／オ
フ状態をモニタ表示したりするようになっている。この
表示器２５は、例えばＥＬ表示器、プラズマ表示器、液
晶表示器等のグラフィック表示器や、数値表示器等のよ
うに数字及び文字が表示されるものであればよい。

【００３３】タイミング信号出力回路２８は各タイミン
グ信号の出力をオン／オフ駆動しており、制御器２０か
らの各タイミング信号に対応した出力指令に基づいて駆
動する。各タイミング信号は素材搬入装置や搬出装置等
の周辺機器２９に出力され、周辺機器２９との同期を制
御する。

【００３４】図５及び図６はタイミング信号設定手段２
７の一例を示しており、それぞれ多段位置モーション及
び繰り返し位置モーションの場合に対応している。同図
に基づいて、複数のタイミング信号の出力開始位置及び
出力終了位置を設定する方法を説明するが、ここでは、
これらのタイミングを設定するための表示をグラフィッ
ク画面による場合を説明しており、図５及び図６はその
設定画面及び設定スイッチの例を示している。

【００３５】まず、図５に基づいて説明する。グラフィ
ック画面５０により、出力チャンネル表示エリア７１に
表示されているチャンネル番号のタイミング信号の多点
出力（つまり、複数の出力タイミング）を設定したり、
変更することができる。すなわち、本発明に係わるタイ
ミング信号にはそれぞれハード的な出力チャンネル番号
が付与されており、この各チャンネル番号のタイミング
信号は、同一のモーションの中でそれぞれ異なるスライ
ド位置や経過時間等によって設定される複数の出力タイ
ミングで出力のオン／オフを繰り返すことが可能な多点
出力となっている。この設定可能な出力タイミングの数
（以後、出力点数と言う）は、本実施形態ではNO. １〜
５の５点となっているが、これに限定するものではな
く、例えば５点以上あってもよい。ここで、設定又は変
更の対象のタイミング信号のチャンネル番号は、予め所
定の設定方法によって、設定されているものとする。こ
の所定の設定方法は、例えば、設定対象とするタイミン
グ信号のチャンネル番号又は前記出力点を選択する選択
カーソル６１を選択キー６２、６３によってチャンネル
表示エリア７１に移動し、テンキー６５等で当該チャン
ネル番号を入力して設定するようにしてもよい。これに
よって、以下の操作で当該チャンネル番号のタイミング
信号の多点出力が設定される。

【００３６】グラフィック画面５０内の所定の表示エリ
ア５１には、タイミング信号を設定する対象となるモー
ションカーブのグラフ５２が、水平方向を時間軸とし
て、また垂直方向をスライド位置として表示される。こ
のグラフ５２上にタイミング位置設定用カーソル５９が
表示されており、このタイミング位置設定用カーソル５
９は移動キー５３〜５６によってグラフ５２上を移動す
ることができる。移動キー５４、５５はタイミング位置
設定用カーソル５９をグラフ５２上の時間軸方向にそれ
ぞれ左又は右に移動させ、また移動キー５３、５６はタ
イミング位置設定用カーソル５９を次の変曲点までグラ
フ５２上の時間軸方向にそれぞれ左又は右に移動させる
ことができる。

【００３７】そして、ＯＮキー５７及びＯＦＦキー５８
によって、当該タイミング信号の各出力点の出力開始位
置及び出力終了位置をそれぞれ決定することができる。
すなわち、移動キー５３〜５６によって、タイミング位
置設定用カーソル５９をグラフ５２上の所望の所定位置
に移動させると、その移動した位置に対応した大まかな
スライド位置又は経過時間が、ＯＮ位置表示エリア７２
ａ又はＯＦＦ位置表示エリア７３ａに表示される。な
お、ここで上記スライド位置とは加圧工程及び待機工程
以外におけるスライド位置を表し、上記経過時間とは加
圧工程及び待機工程における当該工程開始時点からの経
過時間を表している。そして、このときのスライド位置
及び経過時間の設定単位は、自動的に所定の単位、例え
ばそれぞれ「mm」及び「秒」となるようにしている。つ
ぎに、このときにＯＮキー５７を押すと、ＯＮ位置表示
エリア７２ａに表示された位置を当該タイミング信号の
NO.１の出力点の出力開始位置に決定すると共に、ＯＮ
位置表示エリア７２に表示する。次に、同様にして、タ
イミング位置設定用カーソル５９を移動させると、この
移動位置に対応したにスライド位置又は経過時間がＯＦ
Ｆ位置表示エリア７３ａに表示され、所定位置でＯＦＦ
キー５８を押すと、ＯＦＦ位置表示エリア７３ａに表示
された位置をNO. １の出力点の出力終了位置に決定する
と共に、ＯＦＦ位置表示エリア７３に表示する。これら
の設定された出力開始位置データ及び出力終了位置デー
タは、制御器２０内の所定のメモリエリアに記憶され
る。このようにして、各出力点に対応させて、グラフ５
２上をタイミング位置設定用カーソル５９を時間軸方向
に右に移動させながら、ＯＮとＯＦＦのタイミングを必
要な出力回数分設定する。図５では、この出力回数（点
数）はNO. １〜５までの５点の例であるが、この数に限
定されない。なお、出力点の設定順序は、自動的に若い
番号から順にしてもよいし、選択カーソル６１によって
選択してもよい。

【００３８】さらに、上記設定した大まかなスライド位
置データ又は経過時間データによる出力開始位置及び出
力終了位置のデータをさらに精密に設定したり又は変更
する場合は、変更したい出力点番号に選択キー６２、６
３によって選択カーソル６１を移動した後、変更キー６
４を押す。そして、テンキー６５、小数点キー６６、及
びＣＬキー６７等を操作して数値データを入力し、ＥＮ
Ｔキー６８によって初めにＯＮデータを変更し、次にＯ
ＦＦデータを変更することができる。これによって、当
該出力点番号に対応するタイミング信号の上記設定デー
タが変更可能となる。あるいは、前述の新規設定時と同
様にして、タイミング位置設定用カーソル５９を変更し
たい位置に移動し、ＯＮキー５７又はＯＦＦキー５８を
押してその位置に変更することもできる。

【００３９】次に、図６に基づいて説明すると、繰返し
位置モーションの場合には、前述の図５で説明した多段
位置モーションの場合と比べて、さらに繰返キー７５が
設けられている。この繰返キー７５は、当該タイミング
信号を繰返し動作に連動してその出力を繰り返し出力す
るかを設定できる。すなわち、選択カーソル６１によっ
て選択している出力点番号のタイミング信号に対して繰
返キー７５を押すと、繰返可否表示エリア７４に「繰り
返し実行」を意味するマーク（例えば、○）を表示す
る。そして、実プレス作業時には、この繰返し位置モー
ションの繰返し動作に連動して各段毎に、前記設定した
出力開始位置及び出力終了位置の同じタイミングで繰り
返して出力される。

【００４０】図７は本発明に係わる直動型プレスのタイ
ミング信号制御装置の機能構成ブロック図を表してお
り、以下、同図に基づいて各機能を説明する。モーショ
ン記憶手段４１は前記多段モーション設定手段２１によ
って設定されたモーションデータを各モーション番号に
対応した所定のメモリエリア内に記憶する。そして、タ
イミング信号設定可否判定手段４２は、タイミング信号
設定手段２７によって設定された前記出力開始位置デー
タ及び出力終了位置データがそのモーション番号に対応
する前記モーションデータと矛盾してないか整合性をチ
ェックし、矛盾が無いときのみこのタイミング設定デー
タをタイミング設定値記憶手段４３に出力する。なお、
上記の整合性チェックとは、数値データ等で入力された
前記出力開始位置データ及び出力終了位置データが前記
モーションのスライド移動範囲や経過時間設定範囲内に
入っているか否かがチェックされる。タイミング設定値
記憶手段４３は、このタイミング設定データ、つまり出
力開始位置データ及び出力終了位置データをモーション
番号に対応した所定のメモリエリア内に記憶する。

【００４１】モーション選択手段４４は多段モーション
選択手段２２によって指定されたモーション番号に対応
するモーションデータをモーション記憶手段４１から工
程判定手段４６に転送するとともに、このモーション番
号に対応するタイミング設定データをタイミング設定値
記憶手段４３からタイミング信号出力判定手段４７に転
送する。

【００４２】工程判定手段４６は、この転送されたモー
ションデータの中の各段及び各工程のスライド位置デー
タ及び経過時間データを参照しながら、スライド位置検
出手段１７からの位置信号を監視する。そして、現在の
スライド位置及び時点がどの段で、かつ、どの工程（例
えば低速下降領域、加圧工程、待機工程等）に属するか
の判定を行い、この段情報及び工程情報をタイミング信
号出力判定手段４７に出力する。

【００４３】タイミング信号出力判定手段４７は、入力
したこの段情報及び工程情報と、タイミング設定値記憶
手段４３から転送された前記タイミング設定データと、
スライド位置検出手段１７からの現在のスライド位置デ
ータとから判定し、出力をオンすべき位置又は時点であ
ると判定したときは当該タイミング信号に対するオン指
令を出力し、オフすべき位置又は時点にあるときは当該
タイミング信号に対するオフ指令を出力する。

【００４４】そして、タイミング信号出力手段４８はこ
れらのオン又はオフ指令を受けて出力回路の当該タイミ
ング信号の出力をオン／オフ制御する。また、タイミン
グ信号表示手段４９は、各タイミング信号のオン／オフ
タイミングを設定するための設定データ画面やプレス連
動運転中の各タイミング信号のオン／オフ状態や工程を
モニタするための画面等を表示するものであり、上記タ
イミング信号設定データ、タイミング設定データ、各タ
イミング信号のオン／オフ指令信号等を入力してそれぞ
れを表示している。

【００４５】次に、図８に示すフローチャート例に基づ
いて、本発明に係わるタイミング信号制御方法について
説明する。なお、ここでは、各処理ステップ番号にＳを
付して表す。Ｓ１で（モーション選択手段４４）、多段
モーション選択手段２２によって、予め記憶された複数
のモーションカーブの中の所望のモーションカーブに対
応するモーション番号を指定し、モーションカーブを選
択する。次に、Ｓ２で、（モーション選択手段４４）指
定されたモーション番号に対応するモーションデータを
モーション記憶手段４１から読み出して工程判定手段４
６に転送するとともに、指定されたモーション番号に対
応するタイミング設定データをタイミング設定値記憶手
段４３から読み出してタイミング信号出力判定手段４７
に転送する。この後、Ｓ３で、直動型プレス１を起動し
て周辺機器２９との連動運転を開始させる。

【００４６】そして、Ｓ４で（工程判定手段４６）スラ
イド位置検出手段１７からスライド１５の現在の位置デ
ータを入力すると共に、現在の経過時間を計測する。こ
の後に、Ｓ５で（工程判定手段４６）この位置データ、
経過時間データ、及び前記読み出したモーションデータ
に基づいて現在の段数及び工程を判定する。つぎに、Ｓ
６で（タイミング信号出力判定手段４７）、この判定さ
れた工程情報と、前記スライド位置データと、各工程で
の経過時間データと、前記読み出したタイミング設定デ
ータとに基づいて、出力をオン又はオフすべきタイミン
グ信号が有るか否かを判定する。そして、判定がＮＯの
とき（出力をオン又はオフすべきタイミング信号が無い
とき）はＳ４に戻って以上の処理を繰り返し、ＹＥＳの
ときはＳ７で（タイミング信号出力手段４８）、この判
定結果に従って、当該タイミング信号の出力をオン又は
オフ制御する。この後、Ｓ４に戻って以上の処理を繰り
返す。

【００４７】上記のように制御された各タイミング信号
は、スライド１５の上下動に同期して、設定された所定
の段数の、所定の工程のスライド位置、又は加工工程や
待機工程の開始位置からの所定時間経過時点において、
出力オン又はオフを繰り返すことができる。このとき、
各タイミング信号は、各段でそれぞれ出力可能（つま
り、多点出力信号）となっているので、各段で共通に出
力する必要がある場合には出力点数を低減できる。この
ようにして、各タイミング信号は、設定された任意の工
程の任意の位置又は時点から、他の任意の工程の任意の
位置又は時点まで、出力のオン又はオフが制御される。
そして、周辺機器２９は、これらのタイミング信号を入
力することにより、直動型プレスと同期して連動運転を
行うことが可能となる。

【００４８】このように構成したので、各工程の任意の
位置又は時点を一義的に表現でき、工程の識別が可能と
なる。したがって、加圧工程で位置決めによる加圧保持
を行う直動型プレスにおいても周辺機器２９との同期運
転ができるので、周辺機器２９との連動によるプレス作
業の自動化及びシステム化が可能となる。また、各工程
の位置又は時点の表示が、これに対応した工程での作動
状態を直観的に表しているので、作業者にとって非常に
分かり易く、また工程の確認が容易となる。

【００４９】次に、図９〜図１４に基づいて第２実施形
態を説明する。本実施形態は、加圧時に圧力制御を行う
多段圧力モーション及び繰返し圧力モーションにおける
タイミング信号制御装置の例を示している。図９及び図
１０は、それぞれ多段圧力モーション及び繰り返し圧力
モーションを表している。同図において、横軸に上限位
置Ｕからスライド１５を起動してからの経過時間を表
し、縦軸にスライド１５の位置と荷重を表している。図
９において、圧力制御時のプレス行程は、前述の第１実
施形態での多段位置モーションと同様に、高速下降領域
と、所定段数ｎ繰り返される加工工程と、高速上昇領域
とからなっている。そして、各段の加工工程は、加圧開
始位置Ｋn から設定された所定の加圧力になるまでスラ
イド１５を下降させる低速下降領域と、上記所定の加圧
力になった後にこの加圧力を一定値のまま所定時間（加
圧力保持時間）保持する加圧工程と、所定の低速度で待
機位置Ｍn までスライド１５を上昇させる低速上昇工程
と、この待機位置Ｍn でスライド位置を所定時間保持し
て待機する待機工程とからなる。ここで、上記の低速下
降領域では、まずスライド１５を所定の低速度で下降さ
せながらスライド荷重値を監視し、このスライド荷重値
が設定された加圧力に達したときは直ちに圧力制御モー
ドに切り換え、この加圧力が一定になるようにスライド
荷重が制御される。そして、上記の各加圧工程において
は、この圧力制御モードが維持されるので、スライド１
５は所定のカーブで下降することになる。各段の加圧開
始位置Ｋn 、低速下降速度値、加圧力及び待機位置Ｍn
等はそれぞれ異なったデータに設定できるようになって
おり、これによって多工程加工や複合加工での精密な加
工が可能となっている。

【００５０】また、図１０に示している繰返し圧力モー
ションは、上記多段圧力モーションに対して、前記加圧
開始位置Ｋn 、低速下降速度値、加圧力及び待機位置Ｍ
n 等が各段毎に等しく設定されたものであり、そのプレ
ス工程は前記と同様の領域及び工程からなっている。す
なわち、各段の加工工程は、加圧開始位置Ｋから設定さ
れた所定の加圧力になるまでスライド１５を下降させる
低速下降領域と、この所定加圧力を一定値のまま所定時
間保持する加圧工程と、待機位置Ｍまでスライド１５を
上昇させる低速上昇工程と、この待機位置Ｍで所定時間
待機する待機工程とからなっている。この繰返し圧力モ
ーションにより、多工程加工や複合加工での精密な加工
が可能となっている。

【００５１】本実施形態におけるタイミング信号設定手
段２７の一例が図１１及び図１２にそれぞれ示されてお
り、前記同様にグラフィック画面と設定スイッチによっ
て構成されている。図１１及び図１２はそれぞれ多段圧
力モーション及び繰返し圧力モーションの場合を示して
おり、前記図５及び図６と同一の構成には同じ符号を付
してここでの説明を省く。図１１で、グラフィック画面
５０内の所定の表示エリア５１には、タイミング信号を
設定する対象となるモーションカーブのグラフが表示さ
れているが、高速下降領域でのスライド位置を表すグラ
フ５２ａと、高速上昇領域でのスライド位置を表すグラ
フ５２ｃと、各段の加工工程時の荷重値を表すグラフ５
２ｂとからなる。そして、前実施形態と同様に、移動キ
ー５３〜５６によってタイミング位置設定用カーソル５
９をグラフ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ上で所望の位置に移
動し、その位置でＯＮキー５７及びＯＦＦキー５８を押
して、対応するタイミング信号の出力開始位置及び出力
終了位置を設定する。このとき、設定されたスライド位
置データ、荷重値データ及び経過時間データが、当該出
力点番号のＯＮ位置表示エリア７２又はＯＦＦ位置表示
エリア７３にそれぞれ表示される。

【００５２】なお、ここで上記スライド位置とは高速下
降領域及び高速上昇領域におけるスライド位置を表し、
上記荷重値とは低速下降領域及び低速上昇領域での圧力
制御時のスライド荷重値を表し、また、上記経過時間と
は加圧工程又は待機工程における当該工程開始時点から
の経過時間を表している。そして、このときのスライド
位置、スライド荷重値及び経過時間の設定単位は自動的
に所定の単位となって表示され、例えばそれぞれ「m
m」、「ton 」及び「秒」となるようにしている。ま
た、設定された大まかなデータをさらに精密に設定した
り又は変更するときは、前記同様に、選択カーソル６１
で当該出力点番号を選択し、変更キー６４を押すことに
よって変更可能となり、前記同様に、テンキー６５、小
数点キー６６、入力データ修正キー６７及びＥＮＴキー
６８を操作して数値データを入力し、設定することがで
きる。

【００５３】図１２に示される繰返し圧力モーションの
場合には、上記の図１１で説明した多段圧力モーション
の場合と比べて、さらに繰返キー７５が設けられてい
る。この繰返キー７５は、前実施形態において図６に基
づいて説明したのと同様に、当該タイミング信号を繰返
し動作に連動してその出力を繰り返し出力するかを設定
できる。選択カーソル６１によって選択しているチャン
ネル番号のタイミング信号に対して上記繰返キー７５を
押すと、繰返可否表示エリア７４に「繰り返し実行」を
意味するマーク（例えば、○）を表示され、実プレス作
業時には、この繰返し圧力モーションの繰返し動作に連
動して各段毎に、前記設定した出力開始位置及び出力終
了位置の同じタイミングで繰り返して出力される。

【００５４】図１３は、本実施形態におけるタイミング
信号制御装置の機能構成ブロック図を示している。同図
では前記図７で示した機能と同一の構成には同じ符号を
付しており、ここでの説明を省く。以下に、前記と異な
る機能のみを説明する。本実施形態における機能構成と
しては、荷重検出手段４５、工程判定手段４６ａ及びタ
イミング信号出力判定手段４７ａが異なっている。この
荷重検出手段４５はスライド荷重を検出するものであ
る。検出方法としては、例えば、フレーム１０にかかる
ひずみ量を荷重センサで検出したり、又は、油圧プレス
の場合にはスライド１５を駆動する油圧シリンダの加圧
側と上昇側との油圧室の圧力値の差に基づいて算出する
ことができる。本実施形態のような電動サーボプレスの
場合には、モータ電流値に基づいて実加工作業に要する
実作業トルクを算出し、この実作業トルクの大きさによ
ってスライド荷重を求めることができる。この求めた荷
重値データを工程判定手段４６ａに出力する。

【００５５】工程判定手段４６ａにおいては、選択され
たモーション番号に対応するモーションデータをモーシ
ョン選択手段４４から入力し、この転送されたモーショ
ンデータの中の各段及び各工程のスライド位置データ、
加圧力データ、設定加圧時間データ及び待機時間データ
を参照しながら、スライド位置検出手段１７からの位置
信号と、荷重検出手段４５からの荷重値データとを監視
する。そして、現在のスライド位置、荷重値及び時点が
どの段で、かつ、どの工程（例えば低速下降領域、加圧
工程、待機工程等）に属するかの判定を行い、この段情
報及び工程情報をタイミング信号出力判定手段４７ａに
出力する。

【００５６】そして、タイミング信号出力判定手段４７
ａは入力した上記段情報及び工程情報と、タイミング設
定値記憶手段４３から転送された前記タイミング設定デ
ータと、スライド位置検出手段１７からの現在のスライ
ド位置データと、荷重検出手段４５からの荷重値データ
とから判定し、出力をオンすべき位置、又は荷重値（加
圧力）、又は時点であると判定したときは当該タイミン
グ信号に対するオン指令を出力し、オフすべき位置又は
時点にあるときは当該タイミング信号に対するオフ指令
を出力する。

【００５７】次に、図１４に示すフローチャート例に基
づいて、本実施形態に係わるタイミング信号制御方法に
ついて説明する。なお、ここでは、前記図８で示したの
と同様の処理を行うステップには、同一の処理番号を付
している。本実施形態においては、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ及び
Ｓ６ａでの処理が前述と異なるので、このステップを詳
細に説明する。Ｓ４ａでは（工程判定手段４６ａ）スラ
イド位置検出手段１７からスライド１５の現在の位置デ
ータを入力し、かつ、荷重検出手段４５から荷重データ
を入力すると共に、現在の経過時間を計測する。この後
に、Ｓ５で（工程判定手段４６ａ）この位置データ、荷
重データ、経過時間データ、及び前記読み出したモーシ
ョンデータに基づいて現在の段数及び工程を判定する。
つぎに、Ｓ６で（タイミング信号出力判定手段４７
ａ）、この判定された工程情報と、前記スライド位置デ
ータと、前記荷重データと、各工程での経過時間データ
と、前記読み出したタイミング設定データとに基づい
て、出力をオン又はオフすべきタイミング信号のチャン
ネルが有るか否かを判定する。そして、判定がＮＯのと
き（出力をオン又はオフすべきタイミング信号が無いと
き）はＳ４に戻って以上の処理を繰り返し、ＹＥＳのと
きはＳ７で（タイミング信号出力手段４８）この判定結
果に従って当該タイミング信号の出力をオン又はオフ制
御する。

【００５８】以上説明したように、スライドを各段の所
定の下限位置Ｌn で位置決めして加圧し、この後所定距
離上昇して待機工程で所定時間待機し、これを交互に繰
り返す多段位置モーション又は繰返し位置モーションに
おいて、モーションの各段の任意の位置及びタイミング
でタイミング信号の出力を開始（オン又はオフ）できる
ので、周辺機器との同期による多工程加工や複合加工等
の精密加工が可能となる。また同様にして、圧力制御モ
ードでの多段モーション、すなわち、スライドを各段の
所定加圧力で一定に圧力制御して加圧し、この後所定距
離上昇して待機工程で所定時間待機し、これを交互に繰
り返す多段圧力モーション又は繰返し圧力モーションに
おいても、モーションの各段の任意の加圧力値及びタイ
ミングでタイミング信号の出力を開始（オン又はオフ）
できるので、周辺機器との同期による多工程加工や複合
加工等の精密加工が可能となる。そして、各タイミング
信号は各段でそれぞれ出力可能となっている、つまり多
点出力信号となっているので、各段で共通のタイミング
での出力が必要な場合にタイミング信号の所要出力点数
が少なくて済む。また、タイミング信号の出力チャンネ
ルを固定化できるので、段数が変化しても出力チャンネ
ルを変更する必要がなく、配線変更等のハードウェア変
更工数が減少する。

【００５９】なお、これまでの説明では多段位置モーシ
ョン、繰返し位置モーション、多段圧力モーション、繰
返し圧力モーション等の例を示しているが、これに限定
されずに、例えば１段目のみのシングルモードにおいて
も、本発明に係わるタイミング信号制御方法によって、
これまで説明した作用及び効果と同様のものが得られ
る。すなわち、シングルモードにおいても、任意のスラ
イド位置や、加圧力値、及び加圧工程や待機工程での経
過時点で所定のタイミング信号を出力できるので、周辺
機器との同期が容易に取れ、圧力制御モードでの加圧加
工での精密加工等の自動化を可能となる。よって、作業
性及び品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるサーボプレスの一例を表す要部
側面図を示す。

【図２】本発明に係わる第１実施形態の多段位置モーシ
ョンカーブの一例を示す。

【図３】本発明に係わる第１実施形態の繰返し位置モー
ションカーブの一例を示す。

【図４】本発明に係わる第１実施形態の制御回路ブロッ
ク図を示す。

【図５】本発明に係わる多段位置モーションのタイミン
グ信号設定手段例を示す。

【図６】本発明に係わる繰返し位置モーションのタイミ
ング信号設定手段例を示す。

【図７】本発明に係わる第１実施形態の機能構成ブロッ
ク図を示す。

【図８】本発明に係わる第１実施形態の制御フローチャ
ート例を示す。

【図９】本発明に係わる第２実施形態の多段圧力モーシ
ョンカーブの一例を示す。

【図１０】本発明に係わる第２実施形態の繰返し圧力モ
ーションカーブの一例を示す。

【図１１】本発明に係わる多段圧力モーションのタイミ
ング信号設定手段例を示す。

【図１２】本発明に係わる繰返し圧力モーションのタイ
ミング信号設定手段例を示す。

【図１３】本発明に係わる第２実施形態の機能構成ブロ
ック図を示す。

【図１４】本発明に係わる第２実施形態の制御フローチ
ャート例を示す。

【符号の説明】

１…サーボプレス、９…ベッド、１０…フレーム、１１
…サーボモータ、１２…回転伝達部材、１４…動力変換
装置、１５…スライド、１６…ボルスタ、１７…スライ
ド位置検出手段、２０…制御器、２１…多段モーション
設定手段、２２…多段モーション選択手段、２３…サー
ボアンプ、２４…電流検出手段、２５…表示器、２７…
タイミング信号設定手段、２８…タイミング信号出力回
路、２９…周辺機器、４１…モーション記憶手段、４２
…タイミング信号設定可否判定手段、４３…タイミング
設定値記憶手段、４４…モーション選択手段、４５…荷
重検出手段、４６、４６ａ…工程判定手段、４７、４７
ａ…タイミング信号出力判定手段、４８…タイミング信
号出力手段、５０…グラフィック画面、５１…表示エリ
ア、５２…グラフ、５７…ＯＮキー、５８…ＯＦＦキ
ー、５９…タイミング位置設定用カーソル、６１…選択
カーソル、６４…変更キー、６５…テンキー、６６…小
数点キー、６７…ＣＬキー、６８…ＥＮＴキー、７１…
チャンネル表示エリア、７２、７２ａ…ＯＮ位置表示エ
リア、７３、７３ａ…ＯＦＦ位置表示エリア、７４…繰
返可否表示エリア、７５…繰返キー、Ｕ…上限位置、
Ｌ、Ｌn …下限位置、Ｍ、Ｍn …待機位置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド(15)を上限位置(U) から下降さ
   せ、次に、所定の下限位置(Ln)で位置決めした後に、あ
   るいは、加圧力を所定の加工加圧力に一定に保持した後
   に、スライド(15)を前記上限位置(U) まで上昇させ、こ
   のプレス加工時に、各加工工程と、プレス機械前後工程
   で稼働している周辺機器との同期をとって運転するため
   のタイミング信号を出力する直動型プレスのタイミング
   信号制御方法において、 スライド下降中に予め設定された所定のスライド位置を
   検出してこの所定位置を前記タイミング信号の出力開始
   位置とし、かつ、前記下限位置(Ln)に位置決めしてから
   所定時間経過した時点を前記タイミング信号の出力終了
   位置とし、あるいは、スライド下降中に予め設定された
   所定の加圧力を検出してこの検出位置を前記タイミング
   信号の出力開始位置とし、かつ、加圧力を前記所定の加
   工加圧力に保持開始してから所定時間経過した時点を前
   記タイミング信号の出力終了位置とする前記タイミング
   信号を出力することを特徴とする直動型プレスのタイミ
   ング信号制御方法。
2. 【請求項２】 スライド(15)を上限位置(U) から下降さ
   せ、次に、所定の下限位置(Ln)で位置決めした後に、あ
   るいは、加圧力を所定の加工加圧力に一定に保持した後
   に、スライド(15)を前記上限位置(U) まで上昇させ、こ
   のプレス加工時に、各加工工程と、プレス機械前後工程
   で稼働している周辺機器との同期をとって運転するため
   のタイミング信号を出力する直動型プレスのタイミング
   信号制御方法において、 スライド(15)を前記下限位置(Ln)に位置決めしてから所
   定時間経過した時点を前記タイミング信号の出力開始位
   置とし、かつ、スライド上昇中に予め設定された所定の
   スライド位置を検出してこの所定位置を前記タイミング
   信号の出力終了位置とし、あるいは、加圧力を前記所定
   の加工加圧力に保持開始してから所定時間経過した時点
   を前記タイミング信号の出力開始位置とし、かつ、スラ
   イド上昇中に予め設定された所定の加圧力を検出してこ
   の検出位置を前記タイミング信号の出力終了位置とする
   前記タイミング信号を出力することを特徴とする直動型
   プレスのタイミング信号制御方法。
3. 【請求項３】 スライド(15)を上限位置(U) から下降さ
   せ、次に、加圧工程で所定の下限位置(Ln)での位置決め
   した後、所定距離上昇させて待機工程で所定時間待機
   し、この加圧工程と待機工程とを交互に行う多段モーシ
   ョンによって加工を行った後、スライド(15)を前記上限
   位置(U) まで上昇させてプレス加工し、前記プレス加工
   時に、各段の加圧工程及び待機工程と、プレス機械前後
   工程で稼働している周辺機器との同期をとって運転する
   ためのタイミング信号を出力する直動型プレスのタイミ
   ング信号制御方法において、 前記タイミング信号の出力開始位置から出力終了位置ま
   での範囲は、以下の各位置の組み合わせからなることを
   特徴とする直動型プレスのタイミング信号制御方法。 1)複数段の待機工程の内の少なくとも一つを含む、 2)所定段目の前記待機工程への上昇領域の所定位置か
   ら、次段以降の前記加圧工程で所定時間経過するまで、 3)所定段目の前記加圧工程で所定時間経過してから、次
   段以降の加圧工程への下降領域の所定位置まで、 4)複数段の加圧工程の内の少なくとも一つを含む、 5)所定段目の前記加圧工程への下降領域の所定位置か
   ら、前記加圧工程で所定時間経過するまで、 6)所定段目の前記加圧工程で所定時間経過してから、前
   記待機工程への上昇領域の所定位置まで、
4. 【請求項４】 スライド(15)を上限位置(U) から下降さ
   せ、次に、加圧工程で所定の加圧力を一定に保持した
   後、所定距離上昇させて待機工程で所定時間待機し、こ
   の加圧工程と待機工程とを交互に行う多段モーションに
   よって加工を行った後、スライド(15)を前記上限位置
   (U) まで上昇させてプレス加工し、前記プレス加工時
   に、各段の加圧工程及び待機工程と、プレス機械前後工
   程で稼働している周辺機器との同期をとって運転するた
   めのタイミング信号を出力する直動型プレスのタイミン
   グ信号制御方法において、 前記タイミング信号の出力開始位置及び出力終了位置
   は、以下の各位置の組み合わせからなることを特徴とす
   る直動型プレスのタイミング信号制御方法。 1)複数段の待機工程の内の少なくとも一つを含む、 2)所定段目の前記待機工程への上昇領域の所定位置か
   ら、次段以降の前記加圧工程で所定時間経過するまで、 3)所定段目の前記加圧工程で所定時間経過してから、次
   段以降の加圧工程への下降領域の所定位置まで、 4)複数段の加圧工程の内の少なくとも一つを含む、 5)所定段目の前記加圧工程への下降領域の所定位置か
   ら、前記加圧工程で所定時間経過するまで、 6)所定段目の前記加圧工程で所定時間経過してから、前
   記待機工程への上昇領域の所定位置まで、