JPH10184128A

JPH10184128A - 車輌用遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH10184128A
Application number: JP34107496A
Authority: JP
Inventors: Taizo Kikuchi; 泰三菊地; Masaru Asakura; 優朝倉; Akira Kamikura; 明上倉; Toru Namiki; 徹波木; Kazunari Ochi; 一成越智; Masanobu Shinoda; 眞伸篠田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】車輌用遠隔操作装置の使い勝手や安全性を高
める。【解決手段】スライド式のドア２ａ・２ｂの開閉動作
を遠隔操作するために送信器５に設けられたスイッチ１
４・１５を操作することによって光信号並びに電波信号
の両方が発信され、このうち、光信号によってドア２ａ
・２ｂのいずれを動作させるかが指定されるものとす
る。これにより、ドア２ａ・２ｂの開閉動作を目視しつ
つ操作がなされるため、安全性の向上が図れ、他方、処
理時間を要するＩＤコードや、迅速性を要する緊急停止
信号は、電波を用いることで送信器の向きに関係なく受
信可能となるので、送信器を長時間一定の方向に保持す
る必要がなくなるために使い勝手が良くなり、安全性も
高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌に装備された
種々の装置を遠隔操作するための所定の信号を、車外の
送信器から車体側に設けた受信器に向けて空間伝送する
ようにした車輌用遠隔操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車輌に装備された各種装置を遠隔操作す
る遠隔操作装置においては、操作対象物に所定の動作を
行わせるためのファンクションコードや、送信器が正規
のものか否かを識別するためのＩＤコード等からなる信
号を、手元の送信器から車体側に設けた受信器を介して
操作対象物の制御手段に伝送するようになっており、こ
の送信器と受信器との間で信号を空間伝送するための送
信媒体として、一般に電波や光が用いられている。

【０００３】このうち、信号の送信媒体に光を用いる
と、その直進性が強く回折し難いといった特性から、送
信器のスイッチ操作を受信器を見通せる位置から行う必
要がある。このため、操作対象物の動作を目視しながら
操作を行わねばならないことになるが、これは安全確認
を徹底させる上にはむしろ好ましいことである。

【０００４】また、これと同様に信号の送信媒体に光を
用いた場合、電波に比較して指向性が強いといった光の
特性を利用して送信器並びに受信器の送受信領域を調整
することにより、複数の操作対象物の各々に対応した複
数の受信器間で送信器の光信号を同時に受信不能なよう
に構成することができる。そして、送信器からの光信号
を受信した受信器に対応する操作対象物のみを動作させ
るように制御すると、動作させたい操作対象物に対応し
た受信器に送信器を向けた状態で、この送信器に設けら
れた複数の操作対象物間で共用する１つのスイッチを操
作するだけで、操作対象物が特定され、所望の操作対象
物を選択的に動作させることが可能となり、使い勝手が
良くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、信号の
送信媒体に光を用いた場合、その直進性並びに指向性か
ら電波では実現困難な利点が得られる反面、その特性か
ら信号の送受信時間中継続して送信器の発光部を受信器
の受光部に正対させた状態に保持しておかねばならない
といった制約がある。しかしながら、近年、利便性向上
を目的に操作対象物が増加すると共に保安上の都合等か
らコードが複雑化する傾向にあり、これに伴って信号の
送受信に要する時間が長くなりがちである。このため、
信号の送信媒体に光を用いると、送信器を一定の向きに
長時間保持することを強いられ、使い勝手が悪くなると
いった不都合が生じる。また、ドアの自動開閉装置など
は、緊急停止が行えるようになっていることが好ましい
が、光によってこれを行おうとすると、送信器の向きを
受光部に合わせる作業に手間取り、迅速な対応ができな
いおそれがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、使い勝手や安全性を高めるために、本発明において
は、空間伝送波による所定の信号を車外の送信器から車
体側に設けた受信器に向けて伝送して操作対象物を遠隔
操作する車輌用遠隔操作装置において、前記空間伝送波
としての光並びに電波の両方を共通の操作手段によって
発信可能とした。

【０００７】これにより、光と電波の特性を有効に活用
し、受信部に送信部を正対させねばならない光を安全確
認を要求される操作に用いれば、自然に安全確認が徹底
され、しかも、操作に要する信号を全て光で伝送する場
合に比較して光信号の送受信に要する時間が短縮される
ことから、送信器を受信器に向けた状態に長時間保持し
続ける煩わしさを低減することが可能となる。また、緊
急停止信号などは、電波によって伝送することにより、
受信器の受信領域内であれば送信器の向きに関係なく確
実に受信器に受信させることができ、緊急停止などの各
操作を迅速・確実に行うことが可能となる。

【０００８】特に、前記操作対象物が複数のものであ
り、該複数の操作対象物のいずれを動作させるかの指定
のための信号に光を用いるものとすると好ましい。これ
により、極めて短時間で光信号の送受信を終了させると
共に、残ったＩＤコードやファンクションコードといっ
た処理に時間を要する信号は、電波によって送信器の向
きに関係なく継続して受信器に受信させることができ
る。このため、操作対象物を指定するべく送信器を受信
器に一瞬向けるだけで、所望の操作対象物に所定の動作
を確実に行わせることができ、極めて良好な使用感を達
成することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された実施
形態に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明に基づき構成された車輌用
遠隔操作装置を示している。この車輌用遠隔操作装置
は、左右のヒンジ式前部ドア１ａ・１ｂ並びに左右のス
ライド式後部ドア２ａ・２ｂの施錠・解錠、左右のスラ
イド式後部ドア２ａ・２ｂの開閉、並びにホーン３の吹
鳴及びヘッドライト４の点灯によるパニックアラームの
各動作を遠隔操作するものであり、光信号並びに電波信
号を発する携帯式の送信器５と、送信器５の発する光信
号を受信するべく左右の後部ドア２ａ・２ｂに設けられ
た一対の受光ユニット６ａ・６ｂと、送信器５の発する
電波信号を受信する受信アンテナ７と、受光ユニット６
ａ・６ｂ並びに受信アンテナ７からの信号に基づいて上
記各操作対象物の駆動手段の動作を制御するコントロー
ルユニット８とからなっている。

【００１１】コントロールユニット８には、図２に併せ
て示すように、左右の受光ユニット６ａ・６ｂ並びに受
信アンテナ７が所定の導電ケーブルを介して接続されて
いる。また、コントロールユニット８には、前後左右の
４枚のドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂをそれぞれ施錠・解
錠するためのドアロックアクチュエータ９ａ・９ｂ・１
０ａ・１０ｂ、後部ドア２ａ・２ｂをそれぞれ開閉する
ためのドアスライドアクチュエータ１１ａ・１１ｂ、ホ
ーン３、並びにヘッドライト４が、所定の導電ケーブル
を介して接続されている。

【００１２】送信器５には、ドア１ａ・１ｂ・２ａ・２
ｂの施錠・解錠を指示するための施錠並びに解錠の各ス
イッチ１２・１３と、後部ドア２ａ・２ｂの開閉を指示
するためのドアオープン並びにドアクローズの各スイッ
チ１４・１５と、パニックアラームを動作させるための
パニックアラームスイッチ１６とが設けられている。

【００１３】これらの送信用スイッチ１２〜１６は、図
３に示すように、送信器５に内蔵されたＣＰＵ１７に接
続されている。このＣＰＵ１７には、送信用スイッチ１
２〜１６の操作に応じて、ＥＥＰＲＯＭ１８に予め記憶
された所定のコードを読み込んで送信コードを生成する
信号生成手段が設けられている。ＣＰＵ１７には、光信
号を発信するＬＥＤ１９からなる光学出力部２０と、電
波信号を発信する送信アンテナ２１並びに送信処理を行
う高周波回路２２からなる電波出力部２３とが接続され
ている。

【００１４】一方、送信器５からの光信号を受信する受
光ユニット６ａ・６ｂには、図４に示すように、光信号
を検出するフォトダイオード２４が設けられている。こ
のフォトダイオード２４には、増幅回路（ＡＭＰ）２
５、フィルタ回路（ＢＰＦ）２６、並びに波形整形回路
２７が順次接続されている。

【００１５】また、送信器５からの電波信号を受信する
受信アンテナ７は、図５に示すように、コントロールユ
ニット８内の受信処理を行う高周波回路２８を介してＣ
ＰＵ２９に接続されている。このＣＰＵ２９には、高周
波回路２８からの入力コード信号中のＩＤコードとＥＥ
ＰＲＯＭ３０に予め記憶された固有のＩＤコードとを照
合するＩＤコード照合手段と、入力コード信号中のファ
ンクションコードに基づいてドアの施錠・解錠、後部ド
アの開閉並びにパニックアラームのいずれの操作を行う
べきかを判別する機能判別手段と、左右いずれの受光ユ
ニット６ａ・６ｂで光信号を受信したかを判別する受信
位置判別手段とが設けられている。ＣＰＵ２９には、入
出力インターフェイス３１を介して、ドアロックアクチ
ュエータ９ａ・９ｂ・１０ａ・１０ｂ、ドアスライドア
クチュエータ１１ａ・１１ｂ、ホーン３、並びにヘッド
ライト４の図示しない各駆動回路が接続されている。

【００１６】このような車輌用遠隔操作装置において、
ドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂの施錠・解錠を行うには、
受信アンテナ７の受信可能領域内で送信器５のドア施錠
・解錠のスイッチ１２・１３のいずれかを押せば良い。
すると、ＩＤコード並びに施錠・解錠のファンクション
コードを含む電波信号が送信アンテナ２１から発信され
る。この電波信号が受信アンテナ７にて受信されると、
その受信信号がコントロールユニット８に送られる。コ
ントロールユニット８では、ＣＰＵ２９に入力された受
信信号中のＩＤコードがコード信号照合手段によって記
憶コードと照合され、両者が一致していると、機能判別
手段によっていずれの操作を行うべきかが判別され、こ
こでドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂの施錠または解錠と判
定されると、ドアロックアクチュエーター９ａ・９ｂ・
１０ａ・１０ｂに施錠または解錠の駆動信号が送られ、
前後左右の全てのドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂが一斉に
解錠または施錠される。この場合、光信号は送信され
ず、遠隔操作に要する信号がすべて電波のみで送信され
るため、車体のいずれの方向から操作しても、送信器５
の信号が受信されてドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂが施錠
・解錠される。

【００１７】また、パニックアラームを動作させるに
は、上記ドア施錠・解錠のスイッチ１２・１３の操作と
同様にして、受信アンテナ７の受信可能領域内で送信器
５のパニックアラームスイッチ１６を押せば良い。する
と、ＩＤコード並びに所定のファンクションコードを含
む電波信号が送信アンテナ２１から発信される。この電
波信号が受信アンテナ７にて受信されると、その受信信
号がコントロールユニット８に送られて、コード照合並
びに機能判別の各処理が行われ、ホーン３並びにヘッド
ライト４に駆動信号が送られて、ホーン３が吹鳴される
と共にヘッドライト４が点灯される。

【００１８】他方、後部ドア２ａ・２ｂの開閉操作を行
うには、後部ドア２ａ・２ｂの動作させたい側の受光ユ
ニット６ａ・６ｂに送信器５を向けた状態で、ドアオー
プン並びにドアクローズのスイッチ１４・１５のいずれ
かを押す。すると、ＩＤコード、並びに後部ドア２ａ・
２ｂの開閉を示すファンクションコードを含む電波信号
が送信アンテナ２１から発信される。この電波信号が受
信アンテナ７にて受信されると、その受信信号がコント
ロールユニット８に送られてＩＤコード照合並びに機能
判別の各処理がなされる。

【００１９】また、上記のドアオープン並びにドアクロ
ーズのスイッチ１４・１５の操作によって、後部ドア２
ａ・２ｂのいずれを開閉するかを指定するための光信号
が、電波信号と略同時に送信器５のＬＥＤ１９から発信
される。この光信号は、送信器５の発光部に正対した左
右いずれかの受光ユニット６ａ・６ｂにおいて受信され
る。例えば、図１に示すように、車体の左側方から送信
器５を操作すると、送信器５の発する光信号は、車体の
左側方に向けて配置された左側の受光ユニット６ａにて
受信されるものの、車体の右側方に向けて配置された右
側の受光ユニット６ｂには受信されない。

【００２０】このようにして受光ユニット６ａ・６ｂの
いずれかで送信器５からの光信号が受信されると、その
受信信号がコントロールユニット８に送られる。そし
て、ＣＰＵ２９において、受信信号に基づいて光信号が
左右の受光ユニット６ａ・６ｂのいずれで受信されたか
を受信位置判別手段によって判別されて、動作すべきド
アスライドアクチュエータ１１ａ・１１ｂが特定され、
該当するドアスライドアクチュエータ１１ａ・１１ｂに
開閉いずれかの駆動信号が送られ、所望の後部ドア２ａ
・２ｂが開または閉される。

【００２１】また、後部ドア２ａ・２ｂの閉動作中にド
アオープンスイッチ１４を押す等の所定のスイッチ操作
を行うことによって、後部ドア２ａ・２ｂの開閉動作を
直ちに停止させ得るようになっている。後部ドア２ａ・
２ｂの開閉動作を停止させるための信号は電波を介して
伝送される。すなわち、所定のスイッチ操作によって送
信器２の送信アンテナ２１から所定の電波信号が送信さ
れ、この電波信号を受信アンテナ７にて受信して、その
受信信号をコントロールユニット８に送り、後部ドア２
ａ・２ｂの開閉動作を停止させる。これにより、送信器
５が受信アンテナ７の受信可能領域にある限り、送信器
５の向きに関係なく確実に停止信号が送受信されるた
め、後部ドア２ａ・２ｂの停止操作を迅速・確実に行う
ことができる。

【００２２】なお、上記実施例のように前後左右のドア
１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂを一斉に施錠・解錠するのでは
なく、上記後部ドア２ａ・２ｂの開閉操作と同様に、光
信号による指定によってドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂを
選択的に施錠・解錠し得るように構成しても良い。この
場合、ドア施錠並びに解錠のスイッチ１２・１３を押す
ことにより、送信器５からドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂ
のいずれを動作させるかを指定するための光信号を発信
するものとする。そして、この光信号を受信する受光ユ
ニット６ａ・６ｂと同様の受光ユニットを前後左右のド
ア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂの各々に設ける。このとき、
送信器５の指向性を高める等して、送信器５の光信号を
複数の受光ユニット間で同時に受信し得ないようにして
おく。また、コントロールユニット８内のＣＰＵ２９に
おける受信位置判別手段によってドア１ａ・１ｂ・２ａ
・２ｂのいずれを動作させるかを特定するものとする。
ＩＤコード等の残りの信号は、電波信号として送信器５
の送信アンテナ２１から受信アンテナ７に伝送されるも
のとする。これにより、送信器５を施錠・解錠を行いた
いドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂの受光ユニットに向けて
スイッチ操作を行うことにより、所望のドア１ａ・１ｂ
・２ａ・２ｂを選択的に施錠・解錠することができる。

【００２３】さらに、遠隔操作によって前後左右のドア
１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂに設けられたウインドウガラス
を開閉し得るように構成することも可能である。この場
合、意図せぬ部位が作動しないように、上記後部ドア２
ａ・２ｂの開閉操作と同様、ドア１ａ・１ｂ・２ａ・２
ｂを選択的に操作し得るようにしておくのが望ましい。
すなわち、ドア１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂのいずれを動作
させるかを光信号で指定するものとし、受光ユニット６
ａ・６ｂと同様の受光ユニットをドア１ａ・１ｂ・２ａ
・２ｂのウインドウガラスの近傍に設けるようにする。

【００２４】

【発明の効果】このように本発明によれば、信号の伝送
に光と電波とを併用することにより、操作対象の特定な
ど、目視しつつ操作した方が良いものは、光を用いるこ
とで安全性の向上を図れ、他方、ＩＤコードのように処
理時間を要するものや、緊急停止信号など迅速性を要す
るものは、電波を用いることで送信器の向きに関係なく
受信可能となるので、送信器を長時間一定の方向に保持
する必要がなくなるために使い勝手がよくなり、安全性
も高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づき構成された車輌用遠隔操作装置
を示す概念図。

【図２】図１の車輌用遠隔操作装置の概略構成を示すブ
ロック図。

【図３】送信器の概略構成を示すブロック図。

【図４】受光ユニットの概略構成を示すブロック図。

【図５】受信アンテナ並びにコントロールユニット内部
の概略構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ａ・１ｂ前部ドア２ａ・２ｂ後部ドア３ホーン４ヘッドライト５送信器６ａ・６ｂ受光ユニット７受信アンテナ８コントロールユニット９ａ・９ｂ・１０ａ・１０ｂドアロックアクチュエー
タ１１ａ・１１ｂドアスライドアクチュエータ１２ドア施錠スイッチ１３ドア解錠スイッチ１４ドアオープンスイッチ１５ドアクローズスイッチ１６パニックアラームスイッチ１７ＣＰＵ１８ＥＥＰＲＯＭ１９ＬＥＤ２０光学出力部２１送信アンテナ２２高周波回路２３電波出力部２４フォトダイオード２５増幅回路（ＡＭＰ）２６フィルタ回路（ＢＰＦ）２７波形整形回路２８高周波回路２９ＣＰＵ３０ＥＥＰＲＯＭ３１入出力インターフェイス

フロントページの続き (72)発明者波木徹埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者越智一成埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者篠田眞伸埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空間伝送波による所定の信号を車外の
送信器から車体側に設けた受信器に向けて伝送して操作
対象物を遠隔操作する車輌用遠隔操作装置であって、前記空間伝送波としての光並びに電波の両方を共通の操
作手段によって発信可能としたことを特徴とする車輌用
遠隔操作装置。
【請求項２】前記操作対象物が複数のものであり、
該複数の操作対象物のいずれを動作させるかの指定のた
めの信号に光を用いることを特徴とする請求項１に記載
の車輌用遠隔操作装置。