JPH10184588A - ファンモータの制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップなしにモータの個体差による回
転数のばらつきを補正しうるモータ制御方法およびその
装置を提供する。 【解決手段】 送風用ファンの回転数を制御するファン
モータ制御装置において、理想的な電流−回転数特性を
有するファンモータを標準状態で回転させた際にファン
モータに流れる標準電流値Ｉ_FFと、制御対象となるファ
ンモータを標準状態で回転させた際に該ファンモータに
流れる検出電流値Ｉ₁ とを比較して両電流値の偏差（Ｉ
_FF−Ｉ₁ ）を求め、この偏差が、精度を確保しつつ許容
される電流−回転数特性の範囲内となるように、制御対
象となるファンモータに流れる電流を補正することによ
り、ファンモータの電流−回転数特性の個体差による回
転数のばらつきを低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ファンを回転制
御するファンモータの制御方法およびその装置に関し、
特にファンモータの固体差によるファンモータの回転数
のばらつきを補正する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、給湯装置等における燃焼部（バ
ーナ）へ燃焼用空気を強制的に送り込む送風用のファン
は、上記バーナに供給される燃料の供給量に応じて送風
量を調節し、上記バーナでの完全燃焼が常時確保される
ようにファンモータの回転数を制御するモータ制御装置
を備えている。

【０００３】ところで、このような給湯装置において
は、上記燃焼用空気の通路（送風流路）内の空気抵抗
（流路抵抗）が、装置外部から送風流路内に流れ込む風
や送風流路内に付着するすす等の影響を受けて変化する
のにともなって送風流路内の送風量も変化することか
ら、この種のモータ制御装置では従来よりバーナに供給
される燃料の供給量だけでなく流路抵抗も考慮して回転
制御が行われている。

【０００４】すなわち、送風流路に流路抵抗がある場合
には、例えば図１０(a) に示すように、ファンモータに
同じ電流を流しても、流路抵抗がない場合（標準状態）
に比べファンモータの回転数が低下する。しかも、この
流路抵抗の値は、その性質上常時一定値を示すものでは
なく、外部から送風流路内に流れ込む風量やすす等の付
着の程度などによって常時変化するものであり、上述し
たように、単に燃料の供給量に応じてファンモータの回
転数を制御するだけではバーナの完全燃焼を十分に確保
することができない。

【０００５】そのため、従来の給湯装置におけるファン
モータの回転数制御においては、例えば、特開平４−
３６５０８号公報に開示されているように、送風流路内
に該送風流路内を流れる風量を検知する風速センサを設
置して、この風速センサの検知信号に基づいて、つま
り、送風流路内の送風量を直接検出してその検出結果に
基づいてファンモータの回転数を所望の風量が得られる
ように制御するものや、あるいは、特開平７−１９０
３４３号公報に示すように、一旦流路抵抗を求めて、こ
の求められた流路抵抗に基づいて送風流路内に流れる風
量が所望の値となるようにモータの回転数を制御するも
のなどが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
ファンモータとして給湯装置に組み込まれるモータに
は、例えば図１０(b) に示すように、理想的な特性を示
すファンモータ（標準モータ）を標準状態で使用する場
合の電流−回転数特性に対して、実際に使用されるファ
ンモータは個体毎に電流−回転数特性にかなりのばらつ
きがある。そのため、上述したようなモータの回転数制
御を正確に行なうには、各ファンモータ毎の電流−回転
数特性の個体差によるばらつきを無くすようにモータの
特性を補正する微調整手段（具体的にはＶ_R 調整等）を
設けるなどの改良が必要となるが、その場合には装置構
成が複雑となる他、部品点数の増加さらには装置全体の
組立工程の増加を招き、その結果、給湯装置そのものの
製造コストの上昇を招くという問題がある。

【０００７】またその一方で、このようなモータ特性の
補正を行なわずにモータの回転数制御を行なおうとした
場合には、モータのばらつきのために流路抵抗が適切に
検出できない。そのため、この場合には、モータ電流の
ばらつきにより、例えば実際とはずれた流路抵抗が検出
され、モータ制御装置が送風量を適切に制御できず、更
には、送風量不足ないしは過剰と判断する場合がある。
これでは、所望の送風量が得られず誤ったモータの回転
数に補正されることとなり、かえって燃焼状態の悪化を
招くおそれがあり、モータの電流−回転数特性のばらつ
きが大きい現状にあっては、この種の問題は装置設計上
無視できない問題である。特に、要求されるモータの電
流−回転数の余裕幅よりもモータ個々のばらつきの方が
大きいときには非常に重要な問題となる。

【０００８】なお、ここで図１０(b) において、斜線で
示す範囲が上記ファンモータの個体差による特性のばら
つきの範囲である。

【０００９】本願発明はかかる問題点に鑑みて提案され
たものであって、コストアップなしにモータの個体差に
よる回転数のばらつきを補正しうるモータ制御方法およ
びその装置を提供することを主たる目的とする。

【００１０】なお、これに関連して、本願発明はファン
モータを、商用電力を整流・平滑した得た直流電力を用
いてＰＷＭ制御することで、ファンモータ駆動用の電源
にかかるコストを低く抑えるとともに、電源電圧の変動
による影響を受けずにファンモータの回転制御を実現す
ることも目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の出願人は、本発明のモータ制御装置が好適に
使用される給湯装置の場合、燃焼部での燃焼性能を十分
に維持するために必要とされるファンモータの回転数に
は、図６(a) に示すようにある程度許容される回転数の
変動範囲（燃焼余裕範囲）があることに着目し、ファン
モータのばらつきによる電流−回転数特性のずれを、以
下のようにして燃焼余裕の範囲内に押さえ込むことによ
り、ファンモータの個体差によるばらつきを考慮せずに
ファンモータの回転制御を実現できるようにした。

【００１２】すなわち、請求項１に係るファンモータの
制御方法は、送風用ファンの回転数を制御するファンモ
ータ制御装置において、ファンモータの電流−回転数特
性のばらつきによる送風用ファンの回転数ずれを低減さ
せる方法であって、ばらつきのないファンモータの電流
−回転数特性と、制御対象となるファンモータの電流−
回転数特性とを比較して両者の電流値の偏差を求め、こ
の偏差がファンモータのばらつきとして許容される電流
−回転数特性の範囲内に入るように、あらかじめファン
モータに流れる電流を補正することを特徴とする。

【００１３】したがって、請求項１に係るファンモータ
の制御方法では、各ファンモータの個体差による電流−
回転数特性のばらつきに応じて、あらかじめファンモー
タに流れる電流を補正するから、ファンモータの電流−
回転数特性をファンモータのばらつきとして許容される
範囲内に押さえ込むことができ、ファンモータの個体差
を考慮することなくファンモータの回転制御が実現でき
る。

【００１４】そして、請求項２に係るファンモータの制
御方法は、上記制御対象となるファンモータの電流−回
転数特性として、当該制御対象となるファンモータの電
流−回転数特性のばらつき範囲として仕様上定めれた電
流−回転数特性を用いることから、個々の制御対象モー
タの電流−回転数特性をそれぞれ検査することなく、一
律にモータ仕様に基づいてファンモータに流れる電流を
補正できる。

【００１５】また、請求項３に係るファンモータの制御
装置は、上記ファンモータの制御方法を実施するための
装置であって、ファンモータ側の駆動電圧に関する情報
を検出する電圧検出手段と、ファンモータ側の駆動電流
に関する情報を検出する電流検出手段と、上記電圧検出
手段により検出した電圧情報を基に上記電流検出手段が
検出した電流情報を補正変換する電流演算手段と、上記
ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段と、上
記電流演算手段による電流情報と上記回転数検出手段に
より検出された回転数とに基づいてファンモータが送風
する送風流路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段
と、上記流路抵抗判別手段により判別された流路抵抗を
基に上記ファンモータを回転制御するファンモータの制
御装置において、ファンモータの電流−回転数特性のば
らつきに応じてファンモータに流れる電流を補正するた
めの電流補正量を演算するとともに、この演算結果に基
づいてあらかじめファンモータに流れる電流を補正する
初期調整手段を備えることを特徴とする。

【００１６】この請求項３のファンモータ制御装置は、
初期調整手段によりファンモータの個体差によるばらつ
きが解消された状態で、電圧検出手段により検出した電
圧を基に、例えば所定の電圧（一例としてＡＣ１００
Ｖ、あるいはそれに対応する電圧）時に流れるであろう
電流に、電流演算手段が電流検出手段による検出電流を
変換する。そして、この変換された検出電流および回転
数検出手段が検出した回転数に基づいて流路抵抗判別手
段が送風流路の流路抵抗を判別し、その流路抵抗に応じ
てファンモータを回転制御する。

【００１７】請求項４に係るファンモータの制御装置
は、上記ファンモータの制御方法を、送風流路に配設さ
れた送風用のファンモータの回転制御に実施するための
装置であって、交流電力を整流および平滑して直流電力
を出力する整流平滑手段と、上記整流平滑手段からの直
流電力を上記ファンモータに駆動電力として供給する電
力制御手段と、上記ファンモータの回転数を検出する回
転数検出手段と、上記ファンモータ側の駆動電圧に関す
る情報を検出する電圧検出手段と、上記ファンモータ側
の駆動電流に関する情報を検出する電流検出手段と、上
記電圧検出手段により検出した電圧情報を基に上記電流
検出手段が検出した電流情報を上記モータ側に所定の電
圧が印加したときに流れるであろう電流情報に変換する
電流演算手段と、上記電流演算手段により演算された電
流と上記回転数検出手段により検出された回転数とに基
づいて上記送風流路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別
手段と、上記燃焼部の燃焼量に基づいて最適送風量を判
別する最適送風量判別手段と、上記最適送風量判別手段
により判別された最適送風量と上記流路抵抗判別手段に
より判別された流路抵抗とに基づいて上記ファンモータ
の最適回転数を判別し、上記ファンモータの回転数が最
適回転数となるように回転制御するファンモータの制御
装置において、ファンモータの電流−回転数特性のばら
つきに応じてファンモータに流れる電流を補正する電流
補正量を演算するとともに、この演算結果に基づいてあ
らかじめファンモータに流れる電流を補正する初期調整
手段を備えることを特徴とする。

【００１８】請求項４のファンモータ制御装置は、初期
調整手段によりファンモータの個体差によるばらつきが
解消された状態で、電圧検出手段により検出した電圧を
基に、所定の電圧（例えばＡＣ１００Ｖ、あるいはそれ
に対応する電圧）時に流れるであろう電流に、電流演算
手段が電流検出手段による検出電流を変換する。そし
て、この変換された検出電流および回転数検出手段が検
出した回転数に基づいて流路抵抗判別手段が送風流路の
流路抵抗を判別し、その流路抵抗に応じてファンモータ
を回転制御する。更に、最適送風量判別手段が燃焼部の
燃焼量に基づいて最適送風量を判別し、この最適送風量
および判別された流路抵抗に基づきファンモータを回転
制御する。

【００１９】さらに請求項５のファンモータ制御装置
は、上記初期調整手段において、補正後の電流値が以下
の式によって求められることを特徴とする。 Ｉ₁ ′＝〔ｎ₂ ・（Ｉ_FF−Ｉ₁ ）／（ｎ₁ ＋ｎ₂ ）〕＋
Ｉ₁ （ただし、式中Ｉ₁ ′は補正後の電流値を、Ｉ_FFはばら
つきのないファンモータの電流値を、Ｉ₁ は制御対象と
なるファンモータの電流値を示し、ｎ₁ はＩ_FFに対する
許容される範囲の量を、またｎ₂ はＩ₁ が許容される範
囲を越えた量を示す。なお、上記電流補正量はｎ₂ ・
（Ｉ_FF−Ｉ₁ ）／（ｎ₁ ＋ｎ₂ ）とする。）

【００２０】これにより、制御対象となるファンモータ
の電流値が許容範囲内にある場合には、ｎ₂ が０となり
補正は行なわれない一方、ｎ₁ の値を適宜変更すること
で、ばらつきとして許容される幅を自由変更することが
でき、より精密な電流補正とを行なうことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２２】図１は、本願発明のモータ制御装置を備え
た給湯装置の概略構成図であって、給湯装置のケーシン
グ１の内部には、バーナ２と熱交換器３とが配置されて
いる。ケーシング１の下側に連続するファンケース４の
内部には、ファンモータ５により駆動されるシロッコフ
ァン（送風用ファン）６が設置されており、ケーシング
１の上部には、排気口７が形成されている。

【００２３】バーナ（燃焼部）２には、ガスあるいは石
油などの燃料を供給するための燃料供給管８が接続され
ており、熱交換器３には、水を供給するための給水管１
０が接続されている。燃料供給管８および給水管１０に
はバルブ１１、１２が介装されており、これらのバルブ
１１、１２は給湯制御部１３により制御される。

【００２４】モータ制御装置は、上記バーナ２での十分
な燃焼性能が確保されるように、バーナ２に供給される
燃料の供給量ならびに送風流路の流路抵抗に応じてファ
ンモータ５の回転数を制御するもので、整流平滑手段１
６、電力制御手段１７、回転数検出手段１８、電流検出
手段１９、電圧検出手段２８、デューティー比制御手段
２０、電流演算手段２１、最適送風量判別手段２２、流
路抵抗判別手段２３、最適回転数判別手段２４、異常判
別手段２５および異常処理手段２６を主要部として備え
る他、本発明においては、特に使用されるファンモータ
５の個体差による回転数のばらつきを解消するための初
期調整手段２９を備えている。

【００２５】より詳細には、このモータ制御装置は、例
えば交流１００ボルトの商用電源１５からの交流電力を
整流および平滑して直流電力を出力する整流平滑手段１
６と、制御パルスに基づいて整流平滑手段１６からの直
流電力をスイッチングしてファンモータ５に駆動電力と
して供給する電力制御手段１７と、ファンモータ５の回
転数を検出する回転数検出手段１８と、整流平滑手段１
６の出力電流を検出する電流検出手段１９と、整流平滑
手段１６の出力電圧を検出する電圧検出手段２８と、回
転数指令信号と回転数検出手段１８により検出された回
転数とファンモータ５を流れる電流とに基づいて、ファ
ンモータ５の回転数が指令回転数となるように制御パル
スのデューティー比を制御するデューティー比制御手段
２０と、電流検出手段１９により検出された出力電流及
び電圧検出手段２８の検出電圧と、電流検出手段１９及
び電圧検出手段２８の双方の検出情報とに基づいて、フ
ァンモータ５を流れる電流を演算する電流演算手段２１
と、バーナ２の燃焼量に基づいて最適送風量を判別する
最適送風量判別手段２２と、電流演算手段２１により演
算された電流と回転数検出手段１８により検出された回
転数とに基づいてファンケース４やケーシング１により
構成される送風流路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別
手段２３と、最適送風量判別手段２２により判別された
最適送風量と流路抵抗判別手段２３により判別された流
路抵抗とに基づいてファンモータ５の最適回転数を判別
し、ファンモータ５の回転数が最適回転数となるように
デューティー比制御手段２０に回転数指令信号を供給す
る最適回転数判別手段２４と、流路抵抗判別手段２３に
より判別された流路抵抗に基づいて燃焼の異常を判別す
る異常判別手段２５と、異常判別手段２５により燃焼の
異常と判別されたときに給湯制御部１３に停止信号を出
力してバーナ２の燃焼を停止させる異常処理手段２６と
を備えるとともに、上述の初期調整手段２９を備えてい
る。

【００２６】なお、デューティー比制御手段２０と、電
流演算手段２１と、最適送風量判別手段２２と、流路抵
抗判別手段２３と、最適回転数判別手段２４と、異常判
別手段２５と、異常処理手段２６と、初期調整手段２９
とは、マイクロコンピュータ２７により実現されてい
る。なお、マイクロコンピュータ２７は、燃焼装置の全
体を制御している。

【００２７】図２は、ファンモータ５の駆動部の回路ブ
ロック図であって、この駆動部は主にモータ駆動ＩＣ３
１により構成されている。このモータ駆動ＩＣ３１は、
端子３１ａ〜３１ｅを備えており、また、電力制御手段
１７と、回転数検出手段１８とを搭載している。

【００２８】電力制御手段１７は、ファンモータ５の各
コイルに駆動電力を供給するモータドライバー３２と、
モータドライバー３２によりファンモータ５に供給され
る駆動電力をスイッチングするＰＷＭ可変速回路３３と
を備えている。回転数検出手段１８は、ファンモータ５
に内蔵された複数のホール素子を含むホールＩＣ３４か
らの検出信号に基づいてファンモータ５の回転数を演算
する回転ロジック３５と、回転ロジック３５により演算
された回転数に応じた回転数パルスを発生する回転数パ
ルス発生回路３６とを備えている。

【００２９】端子３１ａには、整流平滑手段１６からの
駆動電力が入力され、この駆動電力は電力制御手段１７
のモータドライバー３２に供給される。端子３１ｂに
は、補助電源３７からの直流電力が入力され、この直流
電力はモータ駆動ＩＣ３１の各部に電源として供給され
る。端子３１ｃには、デューティー比制御手段２０から
制御電圧が入力され、この制御電圧が電力制御手段１７
のＰＷＭ可変速回路３３に供給される。端子３１ｄから
は、回転数検出手段１８の回転数パルス発生回路３６か
らの回転数パルスが出力され、この回転数パルスはデュ
ーティー比制御手段２０に供給される。端子３１ｅは、
接地端子である。

【００３０】整流平滑手段１６は、例えばダイオードブ
リッジからなる全波整流器と、キャパシタからなる平滑
回路とにより実現されており、例えば１００ボルトの商
用電源１５から得られる交流電力を整流および平滑して
直流電力を出力する。電力制御手段１７は、デューティ
ー比制御手段２０からの制御電圧に応じてデューティー
比を制御される制御パルスに基づいて、整流平滑手段１
６からの直流電力をスイッチングして、ファンモータ５
に駆動電力として供給する。

【００３１】すわなち、ファンモータ５に供給される直
流駆動電力は、電力制御手段１７によりＰＷＭ制御され
る。回転数検出手段１８は、ファンモータ５に内蔵され
た複数のホール素子を含むホールＩＣ３４からなる回転
検出センサからの検出信号に基づいて、ファンモータ５
の回転数を検出し、それに応じた回転数パルスをデュー
ティー比制御手段２０に供給すると共に、ファンモータ
５の回転素子の回転に応じた回転信号を電力制御手段１
７に供給する。

【００３２】電流検出手段１９は、例えば抵抗、カレン
トトランスなどの電流検出素子２９を備えており、整流
平滑手段１６の出力電流を検出する。電圧検出手段２８
は、整流平滑手段１６の出力電圧を検出する。デューテ
ィー比制御手段２０は、ファンモータ５の回転数が指令
回転数になるように制御電圧を調整して、その制御電圧
を電力制御手段１７に供給する。

【００３３】なお、ファンモータ５は、三相ブラシレス
モータ、より詳しくは永久磁石型同期モータであって、
本実施形態では、燃焼装置のシロッコファン６を駆動す
るために使用している。

【００３４】図３は、電力制御手段１７の回路ブロック
図であって、この電力制御手段１７は、三角波発信回路
４１と、コンパレータ４２と、三相分配回路４３と、ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ６とを備えている。なお、トラ
ンジスタＴＲ１〜ＴＲ６保護用のダイオードや、ファン
モータ５のコイル５ａ〜５ｃに流れる過電流を検出しか
つ保護するための回路など、本願発明に直接関係のない
構成要素については、図示及び説明を省略する。

【００３５】三角波発振回路４１は、例えば２０ＫＨｚ
の周期の三角波を出力する。コンパレータ４２は、演算
増幅器からなり、三角波発信回路４１からの三角波の電
圧と、デューティー比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S
とを比較して、制御電圧Ｖ_Sが三角波の電圧以上である
ときにオンし、制御電圧Ｖ_S が三角波の電圧よりも小さ
いときにオフし、周期２０ＫＨｚの制御パルスを出力す
る。

【００３６】すなわち、制御パルスのデューティー比
は、デューティー比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S に
応じて変化する。三相分配回路４３は、回転数検出手段
１８からの回転信号に応じて、上段側のトランジスタＴ
Ｒ１〜ＴＲ３のうちの１つと、下段側のトランジスタＴ
Ｒ４〜ＴＲ６のうちの１つとを、選択的にオンさせる。
たとえば、トランジスタＴＲ１、ＴＲ５がオンの場合、
ファンモータ５のコイル５ａからコイル５ｂに駆動電流
が流れる。

【００３７】したがって、ファンモータ５の回転子の回
転位置に応じて電流を流すコイル５ａ〜５ｃや電流の方
向を順次切り替えることにより、ファンモータ５の回転
が継続される。さらにこの三相分配回路４３は、下段側
のトランジスタＴＲ４〜ＴＲ６のうちオンさせるべきト
ランジスタを、コンパレータ４２からの制御パルスに応
じてオン・オフさせる。すなわち、三相分配回路４３
は、ファンモータ５に供給される駆動電力を、デューテ
ィー比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S に応じてＰＷＭ
制御する。

【００３８】ここで、この電力制御手段１７の動作につ
いて簡単にまとめると、商用電源１５からの交流電力
は、整流平滑手段１６によって整流・平滑されて、電力
制御手段１７を介してファンモータ５に駆動電力として
供給される。このときファンモータ５に供給される駆動
電力は、電力制御手段１７によってＰＷＭ制御が施され
ることで、ファンモータ５の回転数が指令回転数になる
ように制御される。

【００３９】いま、図４に示すように、三角波発信回路
４１からの三角波の最高電圧をＶ_H、最低電圧をＶ_L と
し、デューティー比制御手段２０からの制御電圧をＶ_S
とすると、コンパレータ４２の出力である制御パルス
は、図５に示すように、制御電圧Ｖ_S が三角波の電圧以
上のときにオンし、制御電圧Ｖ_S が三角波の電圧よりも
小さいときにオフする、三角波と同じ周期のパルス列と
なる。

【００４０】そして、三相分配回路４３が、下段側のト
ランジスタＴＲ４〜ＴＲ６のうち、オンさせるべきトラ
ンジスタのベースに、コンパレータ４２からの制御パル
スを印加するので、ファンモータ５の駆動電力が制御パ
ルスによりスイッチングされ、制御パルスのデューティ
ー比に応じた駆動電力がファンモータ５に供給される。

【００４１】次に、初期調整手段２９について説明す
る。初期調整手段２９は、ファンモータ５の個体差によ
る電流−回転数特性のばらつきを補正して、かかる個体
差を考慮せずにファンモータ５の回転制御を行なわせる
ためのもので、ファンモータ５の個体差による電流−回
転数特性のずれを、精度よい制御が可能となる電流−回
転数の特性の許容範囲内に予め内に押さえ込むものであ
る。

【００４２】すなわち、この初期調整手段２９では、例
えば図６(a) に示すように、理想的な電流−回転数特性
を有するファンモータ（以下、標準モータ）５′を送風
流路に流路抵抗がない状態（標準状態）で回転させた際
に当該標準モータ５′に流れる標準電流値と、実際にモ
ータ制御装置に組み込まれて制御対象となるファンモー
タ（以下、制御対象モータ）５″を標準状態で回転させ
た際に該制御対象モータ５″に流れる検出電流値とを比
較して、両電流値の偏差を求めるとともに、この偏差
が、後述する所定値以内となるようにあらかじめファン
モータ５″に流れる電流を補正するものである。特に、
モータ各々の電流−回転数特性のばらつきよりも、精度
良くモータの制御を行なうために必要なモータの電流−
回転数特性の許容範囲の方が狭い場合には、モータの電
流−回転数特性がその許容範囲内に入るようにする補正
が必要となる。

【００４３】より具体的には、本発明を給湯装置のファ
ンモータ制御に使用する場合、バーナ２での燃焼性能を
十分に維持するために、バーナ２の燃焼量（燃料供給
量）に対応してあらかじめファンモータ５の回転数が設
定されるが、この設定されたファンモータ５の回転数に
は、図６(a) に示すようにある程度許容される変動範囲
があることから、上記の所定値は、上記ファンモータの
特性を、この設定されたファンモータ５の回転数に対し
て許容される最大限の範囲内に補正するように設定され
ている。

【００４４】ここで、この初期調整手段２９における検
出電流値Ｉ₁ の補正動作の一例を図６(b) に基づいて説
明する。なお、図６(b) では、標準モータ５′の電流−
回転数特性を実線で示し、補正前の制御対象モータ５″
の電流−回転数特性を二点鎖線で、補正後の制御対象モ
ータ５″の電流−回転数特性（精度を確保しつつ許容さ
れる電流−回転数特性の最大幅）を一点鎖線でそれぞれ
示す。また、制御対象モータ５″の現在の回転数をＮ₁
とし、その際の検出電流値をＩ₁ 、標準電流値をＩ_FFと
すると、初期調整手段２９での電流補正後の電流値
Ｉ₁ ′は、以下の計算式によって求められる。

【００４５】

【数１】

【００４６】但し、この数式（１）において、ｎ₁ はＩ
_FFに対する許容される範囲の量を、またｎ₂ はＩ₁ が許
容される範囲を越えた量を示す。したがって、ここでは
ｎ₁＋ｎ₂ は標準モータの回転数Ｎ₁ における標準電流
Ｉ_FFと実際の検出電流Ｉ₁ との偏差となる。しかして、
問題となっているモータが特性の許容範囲内であれば、
ｎ₂ ＝０となり、Ｉ₁ ′＝Ｉ₁ で実際はばらつき補正を
行なわず、検出電流を基にモータの制御が行なわれる。
一方、問題となっているモータの特性が許容範囲を越え
ているときには、検出電流Ｉ₁ が許容範囲内の電流−回
転数特性となるように特性が変換されている。そして、
この初期調整手段２９によるばらつきの補正は、装置の
初期設定時、好ましくは装置の出荷時に行なわれる。

【００４７】次に、本発明のファンモータ制御装置を具
体的に給湯装置に用いたものの動作について、図７に示
すフローチャートを参照しながら説明する。

【００４８】図外のリモートコントローラから運転指令
が入力されると、給湯制御部１３が、バルブ１１，１２
や図外のイグナイタなどを制御し、点火動作を開始する
とともに、最適送風量判別手段２２にバーナ２の燃焼量
すなわちバルブ１１の開弁量に応じた信号が出力され
る。これにより、最適送風量判別手段２２が、給湯制御
部１３からの信号に基づいて、バーナ２の燃焼量に応じ
た最適な送風量を演算する（ステップＳ１）。

【００４９】この時点ではファンモータ５は未だ回転し
ておらず、流路抵抗判別手段２３による判別結果は最適
送風量判別手段２２に供給されていないので、最適回転
数判別手段２４は、あらかじめ設定された例えば毎分３
０００回転程度の初期回転数に対応した回転数指令信号
をデューティー比制御手段２０に出力する（ステップＳ
２）。これにより、デューティー比制御手段２０が、フ
ァンモータ５が初期回転数で回転するような制御電圧Ｖ
_S を電力制御手段１７に供給する。その結果、電力制御
手段１７がＰＷＭ方式により駆動電力を制御して、ファ
ンモータ５を初期回転数で回転するように駆動する。

【００５０】次に、異常判別手段２５が、内蔵している
タイマを起動させる（ステップＳ３）。

【００５１】次に、電流検出手段１９がファンモータ５
に流れる電流を検出するとともに、電圧検出手段２８に
より供給電圧を検出する（ステップＳ４）。回転数検出
手段１８が、ファンモータ５のホールＩＣ３４からの検
出信号に基づいて、ファンモータ５の回転数を検出する
（ステップＳ５）。

【００５２】次に、電流演算手段２１が、電流検出手段
１９により検出された整流平滑手段１６の出力電流から
流路抵抗を適切に求めるためのファンモータ５に流れる
電流を演算する（ステップ６）。

【００５３】すなわち、商用電源１５の電圧変動がな
く、整流平滑手段１６の出力電圧が常に一定であれば、
電流検出手段１９により検出した整流平滑手段１６の出
力電流を補正する必要は少ないが、現実には例えば交流
１００ボルトの商用電源１５の場合、７５〜１２０ボル
トに変動しているのが実情であり、その変動による整流
平滑手段１６の出力電流とファンモータ５を流れる電流
との変化のずれを補正するために、電流演算手段２１に
より、整流平滑手段１６の出力電流からファンモータ５
を流れる電流を演算して、実際に検出した整流平滑手段
１６の出力電流を補正することが必要になる。ここで
は、説明をより判り易くするために、先ず、整流平滑手
段１６の出力電流の補正をする必要の無い場合の、流路
抵抗判別動作について述べる。

【００５４】すなわち、ファンモータ５の回転数Ｎとフ
ァンモータ５を流れる電流Ｉとの関係は、図８に示すよ
うに、流路抵抗との関係のデータを予めメモリなどに保
持しておくことにより、回転数Ｎと電流Ｉとから流路抵
抗Φを決定できる。例えば、回転数ＮがＮ₁ のときに電
流ＩがＩ₀ になり、あるいは回転数ＮがＮ₂ のときに電
流ＩがＩ₁ になれば、流路抵抗ΦがΦ₁ であると判断で
き、回転数ＮがＮ₀ のときに電流ＩがＩ₀ になれば、流
路抵抗ΦがΦ₀ であると判断できる。

【００５５】なお、Φ₀ はΦ₁ よりも小さい。また、こ
の流路抵抗Φは、ファンモータ５の回転数をＮ、ファン
モータ５を流れる電流をＩとすれば、例えば実験的に下
記数式２により求められる。ただし、ｇ（Ｎ）、ｆ
（Ｎ）は回転数Ｎの関数である。あるいは、別の実験式
として、下記数式３により求められる。

【００５６】

【数２】

【００５７】

【数３】

【００５８】次に、電流演算手段２１が、電流検出手段
１９により検出された電流の補正を行う動作について説
明する。商用電源１５から常に一定の電圧が供給されて
いる限り、上記の方法で流路抵抗を判別することができ
るが、実際には商用電源１５の電圧が変動するため、上
記の方法のみでは判別できず、電流演算手段２１による
補正が必要となってくる。

【００５９】すなわち、商用電源１５の電圧が変動した
場合には、図８に示す流路抵抗Φの回転数Ｎと電流Ｉの
関係が変動し、例えば図９に示すようになる。この場
合、商用電源１５の電圧変動を予め考慮して商用電源の
電圧値ごとに図８に示す流路抵抗を示す関係データを予
め各々記憶しておく方法も考えられる。但し、この場合
には非常に多くのメモリ容量を必要とするため、図７に
示すような基準となる流路抵抗の関係データを記憶して
検出電流をその基準とする場合に対応する電流に補正す
る方が、メモリを少なくして同様の効果が得られる。

【００６０】次に、この電流演算手段２１が行う補正に
ついて詳細に説明する。補正は、電圧による補正とモー
タ特性による補正の二つを行なっている。整流平滑手段
１６の出力電圧を電圧検出手段２８により検出した値を
Ｖ₀ とし、整流平滑手段１６の出力電流を電流検出手段
により検出した値をＩ₀ とする。また、図８に示すよう
なメモリに保持している流路抵抗との関係を示すデータ
を取得したときの電圧を電圧Ｖ（本実施例ではＡＣ１０
０Ｖのときの電圧）とし、電圧Ｖのときに対応するであ
ろう補正電流をＩとする。

【００６１】ここで、ファンモータ５の仕事量の立場か
ら、電気、機械仕事変換効率が１００パーセントと考え
た場合には、下記の数式４が成立する。

【００６２】

【数４】

【００６３】従って、ＡＣ１００Ｖの商用電流が供給さ
れたときに流れるであろう補正電流は、下記数式５によ
り求めることができる。

【００６４】

【数５】

【００６５】このように、ステップＳ６において、電流
演算手段２１によりファンモータ５に流れる電流Ｉを演
算することにより、電流演算手段１９により検出された
出力電流Ｉ₀ を補正し、ステップＳ７において、補正し
た電流Ｉを用いて流路抵抗判別手段２３により流路抵抗
を演算するので、商用電源１５の電圧変動に拘らず、正
確に流路抵抗を求めることができる。

【００６６】次に、初期調整手段２９により設定された
モータの特性のばらつき補正手段、すなわち、上述の数
式（１）に基づいて補正を行なう。このとき、モータの
特性か予めばらつきの許容範囲内にはいっていれば補正
後の電流Ｉ₁ ′＝検出電流Ｉ（ｎ₂ ＝０のためである）
となり、実質上は補正はされていない。一方、モータの
特性がばらつきの許容範囲を越えているものについて
は、数式（１）に基づいて、図８の関係によって正しく
送風量が検出できるように、その特性の許容範囲内とな
るように補正される。

【００６７】そして、流路抵抗判別手段２３が、電流演
算手段２１により補正された電流と回転数検出手段１８
からの回転数パルスとに基づいて、図８に示す関係に基
づいてファンモータ５およびケーシング１内の送風流路
の流路抵抗Φを判別する（ステップ７）。

【００６８】次に、異常判別手段２５が、流路抵抗判別
手段２３により判別された流路抵抗Φが、予め決められ
た下限値ΦＬと上限値ΦＨとの間に入っているか否かを
判断する（ステップＳ８）。すなわち、流路抵抗Φが下
限値ΦＬと上限値ΦＨとの間から外れた領域になった場
合、ファンモータ５の回転数を制御しても適切な送風量
を確保できないので、異常状態と判断する必要があり、
流路抵抗Φが下限値ΦＬと上限値ΦＨとの間に入ってい
れば、ファンモータ５の回転数を制御することにより適
切な送風量を確保できるので、正常状態であると判断で
きる。なお、図８の第１象限はファンモータ５に流れる
電流Ｉと回転数Ｎと流路抵抗Φとの関係を表しており、
第４象限はファンモータ５の回転数Ｎと送風量Ｑと流路
抵抗Φとの関係を表している。

【００６９】異常判別手段２５は、流路抵抗Φが下限値
ΦＬと上限値ΦＨとの間に入っていれば正常と判別し
て、内蔵しているタイマをクリアする（ステップＳ
９）。このタイマは、クリアされると直ちに再起動し
て、計時動作を再開する。

【００７０】次に、最適回転数判別手段２４が、流路抵
抗判別手段２３により判別された流路抵抗Φと最適送風
判別手段２２により判別された最適送風量とに基づい
て、最適回転数を演算し（ステップＳ１０）、回転数指
令信号をデューティー比制御手段２０に出力する。すな
わち、図８に示すように、ファンモータ５の回転数Ｎと
送風量Ｑとの関係は流路抵抗Φによって変化するので、
最適送風量が得られるように流路抵抗Φに応じて最適回
転数を判別するのである。図８自体に基づいて求める他
に、この最適回転数Ｎｓは、最適送風量をＱ₀ とし、基
準となる流路抵抗Φ₀ と燃焼量とに基づいて決定された
基準回転数をＮｇとすると、例えば下記数式６の実験式
により求められる。あるいは、別の実験式として、下記
数式７によっても求められる。

【００７１】

【数６】

【００７２】

【数７】

【００７３】これにより、デューティー比制御手段２０
が、最適回転数判別手段２４により演算された最適回転
数に応じた回転数指令信号と回転数検出手段１８からの
実際の回転数とに基づいて、ファンモータ５が最適回転
数となるような制御電圧Ｖ_Sを電力制御手段１７に出力
する（ステップＳ１１）。

【００７４】これにより、電力制御手段１７が、デュー
ティー比制御手段２０からの制御電圧に基づいて、ファ
ンモータ５に供給する直流電力をスイッチングし、ファ
ンモータ５が最適回転数となるように駆動する。

【００７５】次に、最適送風量判別手段２２が、給湯制
御部１３からの信号に基づいて燃焼量に変更があったか
否かを判別し（ステップＳ１２）、変更がなければ、マ
イクロコンピュータ２７が、リモートコントローラから
運転終了の指示が入力されたか否かを判別し（ステップ
Ｓ１３）、入力されていなければ、ステップＳ５に戻
る。入力されていれば、ルーチンを終了する。

【００７６】ステップＳ１２において、最適送風量判別
手段２２が燃焼量に変更があったと判断すれば、ステッ
プＳ１に戻る。

【００７７】ステップＳ８において、異常判別手段２５
が、流路抵抗Φが予め決められた下限ΦＬと上限ΦＨと
の間に入っていないと判断すれば、さらに異常判別手段
２５が、内蔵のタイマがタイムアップしているか否かを
判断し（ステップＳ１４）、タイムアップしていなけれ
ばステップＳ１０に進む。タイムアップしていれば、異
常処理手段２６に異常である旨を出力する。すなわち、
流路抵抗Φは風の影響などにより絶えず変化する場合が
あるので、流路抵抗Φが所定時間以上にわたって異常な
値になったときにのみ、異常状態と判別するのである。

【００７８】次に、異常処理手段２６が、異常判別手段
２５からの異常である旨の信号が入力されることによ
り、給湯制御部１３に停止信号を出力してバーナ２の燃
焼を停止させるなどの異常処理を行って（ステップＳ１
５）、ルーチンを終了する。

【００７９】このように、本発明においては、交流電力
を整流および平滑して直流電力を出力する整流平滑手段
１６と、制御パルスに基づいて整流平滑手段１６からの
直流電力をスイッチングしてファンモータ５に駆動電力
として供給する電力制御手段１７と、ファンモータ５の
回転数を検出する回転数検出手段１８と、整流平滑手段
１６の出力電流を検出する電流検出手段１９と、回転数
指令信号と回転数検出手段１８により検出された回転数
とに基づいて、電流検出手段１９により検出された出力
電流と電圧検出手段２８により検出された電圧に関する
情報とに基づいて、所定電圧が印加されたときにファン
モータ５を流れる電流を演算する電流演算手段２１とを
設けたので、商用電源１５の電圧変動に拘らずファンモ
ータ５に流れる電流を知ることができ、したがって流路
抵抗を適正に判断することが可能になる。

【００８０】なお、本発明は上記の実施形態に限られる
ものではなく、種々設計変更可能である。 (1) すなわち、上記実施形態において示した、初期調整
手段２９における電流補正の数式は必ずしも数式（１）
に限定されるものではなく、適宜本発明の思想の範囲内
で変更可能である。例えば、図６(b) 、数式（１）で
は、モータの電流−回転数特性を許容範囲の最もばらつ
きの大きい特性に合わせ込んでいるが、多少余裕をもっ
て合わせ込むようにしてもよい。具体的には、以下の数
式８で表せる。

【００８１】

【数８】

【００８２】但し、ｎ₁ ′＝ｎ₁ ＋α（余裕値）

【００８３】(2) また、上記実施形態においては、電流
検出手段１９の検出位置を整流平滑手段１６の出力位置
に配置しているが、この位置に限定しなくても、電力制
御手段１７とモータ５の間に設けても、モータ５のグラ
ンド側に配置するようにしてもよい。また、可能であれ
ばその方が電力制御手段１７の消費電力を考慮する必要
がないため、直接モータ５の前後で検出することも望ま
しい検出方法である。また、電流に関する情報を検出で
きる位置であれば、その以外の位置であってもよい。

【００８４】(3) また、上記実施形態においては、電圧
検出手段２８の検出位置を整流平滑手段１６の出力位置
に配置しているが、この位置に限定しなくとも、商用電
源１５の電圧を監視するようにしてもよい。それ以外の
位置でも電圧に関する情報を検出できる位置であればよ
い。ただし、電流検出手段１９による検出位置、電圧検
出手段２８による検出位置を別位置にした場合、必ずし
も上記数式（３）がそのまま適用されるとは限らない
が、仕事量の関係で一定の関係が成立するため、計算式
あるいは、実験値による関係により電流の補正を実現で
きる。

【００８５】(3) また、上記実施形態において、図６に
示すフローチャートにおいては、ステップＳ１３で終了
ではないときにステップＳ５に戻るようになっている
が、ステップＳ４に戻るようにしてもよい。この場合に
は、送風量の変更がないときでも電源１５が変動した場
合にステップＳ４〜Ｓ１５の動作を行う。

【００８６】(4) また、上記実施形態においては、主と
してＰＷＭ方式のファンモータ制御装置について説明し
たが、ＰＡＭ方式のものであってもそれ以外の方式のフ
ァンモータ制御を行うものであっても適用できることは
もちろんである。

【００８７】(5) なお、ＰＷＭ方式において駆動ＩＣ３
１等の電流量も考慮すればより正確な演算をすることが
できる。

【００８８】(6) また、上記実施形態においては、数式
（５）にて電流演算手段２１により電流検出手段１９が
検出した電流を補正演算する一例を示したが、これは単
に一例を示したものである。これ以外の補正演算であっ
てもよいのはもちろんのことである。実際、使用するモ
ータの特性や、電流検出手段１９の検出位置、電圧検出
手段２８の検出位置により補正演算の方法は相違する場
合もある。

【００８９】(7) また、上記実施形態において示した、
数式（２）、（３）、（６）、（７）は一例であって、
これに限定されるものではないことはもちろんである。

【００９０】(8) また、上記実施形態においては、例え
ば出荷時等に初期調整手段２９によりモータのばらつき
補正をするための定数ｎ₁ ，ｎ₂ を求めてモータ個々に
補正するようにしているが、使用するモータの電流−回
転数特性のばらつき幅はモータ自体の誤差幅として仕様
により一般に決定されている場合が多く、このような場
合にはそのばらつき幅と、要求される精度に対応する許
容幅とにより一律に決定することができる。すなわち、
モータの仕様のばらつき幅をｎ₁ ＋ｎ₂ とし、許容幅を
越えるモータの仕様のばらつき幅をｎ₂ とする。このよ
うにすれば、一つずつのモータについて個々に検査調整
することなく、モータの仕様に基づいて一律に全て要求
される精度に対する電流−回転数特性の余裕幅に入れる
ことができる。このような手法により補正を行なう場合
には、上述のモータ仕様のばらつき幅と許容幅とから決
定されるｎ₁ ，ｎ₂ を初期調整手段２９に一律に記憶す
るようにする。これによって、更にモータの個別の電流
−回転数特性を検出することなく、一律にモータの電流
−回転数特性を補正することができる効果がある。した
がって、初期調整手段２９は、このように一律に補正定
数を記憶するようにしたものであってもよい。なお、こ
の場合にはすでに許容範囲に入っているときでも補正さ
れより標準特性に近づくことになる。

【００９１】(9) さらに、上記実施形態ではモータの特
性のばらつき補正をステップＳ６において行なっている
が、一旦初期調整手段２９で調整された後は同じ補正で
あるので、どこで補正を行なってもよく、電流検出と同
時に補正してもよいし、あるいは検出する電流が補正さ
れたものであるようにしてもよい。実質的に図８に基づ
いて流路抵抗を求めたり、実際の送風量を求めたりする
際に補正されていればよい。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、本願発明のファン
モータの制御方法によれば、ばらつきのないファンモー
タの電流−回転数特性と、制御対象となるファンモータ
の電流−回転数特性とを比較し、両者の電流値の偏差に
基づいてファンモータに流れる電流をあらかじめ補正す
ることにより、制御対象となるファンモータの電流−回
転数特性の固体差によるばらつきを許容される範囲内に
押さえ込んでいるので、ファンモータの電流−回転数特
性そのものを調整用のボリュームを設けて補正する場合
に比べ、簡単な実施装置の構成で、しかもコストの上昇
なしに個体差によるばらつきを解消することができる。

【００９３】また、その際、制御対象となるファンモー
タの電流−回転数特性として、当該ファンモータの電流
−回転数特性のばらつき範囲として仕様上定めれた電流
−回転数特性を用いることにより、個々の制御対象モー
タの電流−回転数特性をそれぞれ検査することなく、一
律にモータ仕様に基づいてファンモータに流れる電流を
補正でき、初期調整にかかる手間を省くことができ、こ
れによってさらにコストダウンを図ることができる。

【００９４】しかも、本発明のファンモータの制御装置
によれば、上記のようにコストの上昇なくしてファンモ
ータの個体差によるばらつきを解消できるだけでなく、
電源電圧が変動した場合においても送風流路の流路抵抗
を判別できるから、流路抵抗の状態に応じて適切な回転
制御が可能とな。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るファンモータの制御装置を備えた
給湯装置の概略構成図である。

【図２】同制御装置のモータ駆動部の回路ブロック図で
ある。

【図３】同制御装置に備えられた電力制御手段の回路図
である。

【図４】同制御装置に備えられた三角波発振回路により
得られる三角波の波形図である。

【図５】同制御装置で制御されるファンモータに供給さ
れる駆動電圧の波形図である。

【図６】本発明に係るファンモータの制御方法の概略を
示す説明図であり、図６(a) はファンモータの標準特性
とばらつき範囲ならびに検出精度を確保し得る許容範囲
の関係を示し、図６(b) はファンモータに流れる電流の
補正方法を示す。

【図７】本発明に係るファンモータの制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図８】同制御装置で制御されるファンモータを流れる
電流と回転数と送風量の関係を示す説明図である。

【図９】同制御装置の電流検出手段による検出電流とフ
ァンモータの回転数との関係を示す説明図である。

【図１０】ファンモータの電流−回転数特性を示す特性
図であり、図１０(a) は送風流路に流路抵抗がある場合
の特性変化を示し、図１０(b) はファンモータのばらつ
きの範囲を示す。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ バーナ（燃焼部） ３ 熱交換器 ４ ファンケース ５ ファンモータ ６ シロッコファン（送風用ファン） ７ 排気口 ８ 燃料供給管 １０ 給水管 １１，１２ バルブ １３ 給湯制御部 １５ 商用電源 １６ 整流平滑手段 １７ 電力制御手段 １８ 回転数検出手段 １９ 電流検出手段 ２０ デューティー比制御手段 ２１ 電流演算手段 ２２ 最適送風量判別手段 ２３ 流路抵抗判別手段 ２４ 最適回転数判別手段 ２５ 異常判別手段 ２６ 異常処理手段 ２７ マイクロコンピュータ ２８ 電圧検出手段 ２９ 初期調整手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送風用ファンの回転数を制御するファン
   モータ制御装置において、ファンモータの電流−回転数
   特性のばらつきによる送風用ファンの回転数ずれを低減
   させる方法であって、 ばらつきのないファンモータの電流−回転数特性と、制
   御対象となるファンモータの電流−回転数特性とを比較
   して両者の電流値の偏差を求め、 この偏差がファンモータのばらつきとして許容される電
   流−回転数特性の範囲内に入るように、あらかじめファ
   ンモータに流れる電流を補正することを特徴とするファ
   ンモータの制御方法。
2. 【請求項２】 上記制御対象となるファンモータの電流
   −回転数特性として、当該制御対象となるファンモータ
   の電流−回転数特性のばらつき範囲として仕様上定めれ
   た電流−回転数特性を用いることを特徴とする請求項１
   に記載のファンモータの制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のファンモータ
   の制御方法を実施するための装置であって、 ファンモータ側の駆動電圧に関する情報を検出する電圧
   検出手段と、ファンモータ側の駆動電流に関する情報を
   検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段により検出
   した電圧情報を基に前記電流検出手段が検出した電流情
   報を補正変換する電流演算手段と、前記ファンモータの
   回転数を検出する回転数検出手段と、前記電流演算手段
   による電流情報と前記回転数検出手段により検出された
   回転数とに基づいてファンモータが送風する送風流路の
   流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段と、前記流路抵抗
   判別手段により判別された流路抵抗を基に前記ファンモ
   ータを回転制御するファンモータの制御装置において、 ファンモータの電流−回転数特性のばらつきに応じてフ
   ァンモータに流れる電流を補正するための電流補正量を
   演算するとともに、この演算結果に基づいてあらかじめ
   ファンモータに流れる電流を補正する初期調整手段を備
   えることを特徴とするファンモータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のファンモータ
   の制御方法を、送風流路に配設された送風用のファンモ
   ータの回転制御において実施する装置であって、 交流電力を整流および平滑して直流電力を出力する整流
   平滑手段と、 前記整流平滑手段からの直流電力を前記ファンモータに
   駆動電力として供給する電力制御手段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
   と、 前記ファンモータ側の駆動電圧に関する情報を検出する
   電圧検出手段と、前記ファンモータ側の駆動電流に関す
   る情報を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段に
   より検出した電圧情報を基に前記電流検出手段が検出し
   た電流情報を前記モータ側に所定の電圧が印加したとき
   に流れるであろう電流情報に変換する電流演算手段と、 前記電流演算手段により演算された電流と前記回転数検
   出手段により検出された回転数とに基づいて前記送風流
   路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段と、 前記燃焼部の燃焼量に基づいて最適送風量を判別する最
   適送風量判別手段と、 前記最適送風量判別手段により判別された最適送風量と
   前記流路抵抗判別手段により判別された流路抵抗とに基
   づいて前記ファンモータの最適回転数を判別し、前記フ
   ァンモータの回転数が最適回転数となるように回転制御
   するファンモータの制御装置において、 ファンモータの電流−回転数特性のばらつきに応じてフ
   ァンモータに流れる電流を補正する電流補正量を演算す
   るとともに、この演算結果に基づいてあらかじめファン
   モータに流れる電流を補正する初期調整手段を備えるこ
   とを特徴とするファンモータ制御装置。
5. 【請求項５】 上記初期調整手段において、補正後の電
   流値が以下の式によって求められる請求項３または４に
   記載のファンモータ制御装置。 Ｉ₁ ′＝〔ｎ₂ ・（Ｉ_FF−Ｉ₁ ）／（ｎ₁ ＋ｎ₂ ）〕＋
   Ｉ₁ （ただし、式中Ｉ₁ ′は補正後の電流値を、Ｉ_FFはばら
   つきのないファンモータの電流値を、Ｉ₁ は制御対象と
   なるファンモータの電流値を示し、ｎ₁ はＩ_FFに対する
   許容される範囲の量を、またｎ₂ はＩ₁ が許容される範
   囲を越えた量を示す。なお、上記電流補正量はｎ₂ ・
   （Ｉ_FF−Ｉ₁ ）／（ｎ₁ ＋ｎ₂ ）とする。）