JPH10185569A - 水中構造物の計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水中構造物の三次元的な位置等を正確かつ短
時間で容易に計測することができる計測装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 下端に捨石マウンドＣと当接する当接部
１１ａを有する計測用ポール１１の上端に取付板１２を
固設し、この取付板１２にＧＰＳ衛星Ｐの発射電波を受
信する計測用受信機１３と傾斜角度を検出する傾斜計１
４を取り付けるとともに、既知位置の船舶９０にＧＰＳ
衛星Ｐの発射電波を受信する基準位置受信機９１を設
け、計測用受信機１３の位置をキネマティック測位法に
より測定するとともに、傾斜計１４により計測用ポール
１１の傾斜角度を検出し、この計測用ポール１３の傾斜
角度と計測用受信機１３の絶対位置とにより被計測物で
ある捨石マウンドＣと当接した測定用ポール１１の下端
の当接部１１ａの絶対位置を算出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、水中構造物の計
測装置、詳しくは、汎地球測位システム（globalpositi
oning system 、以下、ＧＰＳと称する）の衛星電波を
受信する少なくとも２つの受信機をポールの上部に設
け、これら受信機の受信衛星電波と既知位置に設けられ
た受信機の受信衛星電波とを基に動的干渉測位（キネマ
テティックkinematic ）方式によりポールの下端の絶対
位置を計測する水中構造物の計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、防波堤の基礎である捨て石マウン
ド（水中構造物）の出来高を計測する場合にあっては、
図３に示すように、海中に潜水した潜水士Ｍがスタック
１を捨石マウンド２上に鉛直に立て、海上に突出したス
タック１の上部の目盛り１ａを船舶４上から別の計測員
Ｍがトランシット５を用いて読み取るという方法が採用
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の計測方法にあっては、正確に測定するためには
スタック１を鉛直に立てることが不可欠であり、また、
船舶４上からトランシット５により観測するため潮位の
影響が避けられず、正確な計測が困難であり、また、計
測に多くの時間を要するという問題があった。この発明
は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、水中構造
物の三次元的な位置等を正確かつ短時間で容易に計測す
ることができる計測装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明にかかる水中構造物の計測装置
は、複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球測位システムと、
既知位置の地上または船舶に設けられ、前記ＧＰＳ衛星
の衛星電波を受信する基準位置受信機と、上部に取付板
が固設され、下部に水中構造物に当接可能な当接部を有
する計測用ポールと、該計測用ポールに長手方向移動自
在かつ枢動自在に取り付けられた可動フロートと、前記
計測用ポールの取付板に設けられ、前記ＧＰＳ衛星の発
射した衛星電波を受信する測定用受信機と、前記計測用
ポールの取付板に設けられ、該計測用ポールの傾斜角度
を検出する傾斜計と、前記計測用ポールの取付板と前記
既知位置の地上または船舶とにそれぞれ設けられ、前記
基準位置受信機の受信衛星電波データまたは前記測定用
受信機の受信衛星電波データと前記傾斜計の検知データ
とのデータ通信を行う通信機と、前記基準位置受信機の
受信衛星電波データおよび前記測定用受信機の受信衛星
電波データに基づきキネマティック測位法により前記測
定用受信機の絶対位置を算出するデータ処理器と、該キ
ネマティック計測位置算出器が算出した前記測定用受信
機の絶対位置と前記傾斜計により検出された前記測定用
ポールの傾斜角度とに基づき前記測定用ポールの下端の
絶対位置を求める計測位置算出器と、を備える。

【０００５】また、請求項２記載の発明にかかる水中構
造物の計測装置は、複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球測
位システムと、既知位置の地上または海上の船舶に設け
られ、前記ＧＰＳ衛星が発射する衛星電波を受信する基
準位置受信機と、上部に取付板が固設され、下部に水中
構造物に当接可能な当接部を有する計測用ポールと、該
計測用ポールに長手方向移動自在かつ枢動自在に取り付
けられた可動フロートと、前記計測用ポールの取付板に
離間して設けられ、それぞれ前記ＧＰＳ衛星が発射した
衛星電波を受信する少なくとも３つの測定用受信機と、
前記計測用ポールの取付板と前記既知位置の地上または
船舶とに設けられてデータ通信を行う通信機と、前記基
準位置受信機の受信衛星電波データおよび前記少なくと
も１つの測定用受信機の受信衛星電波データに基づき該
測定用受信機の絶対位置をキネマティック測位法により
算出するとともに、前記３つの測定用受信機の受信衛星
電波データからキネマティック測位法により３つの測定
用受信機の相対位置を算出するデータ処理器と、該デー
タ処理器が算出した３つの測定用受信機の相対位置から
前記計測用ポールの傾斜角度を求め、該傾斜角度と前記
少なくと１つの測定用受信機の絶対位置とから前記計測
用ポールの下端の絶対位置を演算する計測位置算出器
と、を備える。

【０００６】さらに、請求項３記載の発明にかかる水中
構造物の計測装置は、複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球
測位システムと、既知位置の地上または海上の船舶に設
けられ、前記ＧＰＳ衛星が発射する衛星電波を受信する
基準位置受信機と、上部に取付板が固設され、下部に水
中構造物に当接可能な当接部を有する計測用ポールと、
該計測用ポールに長手方向移動自在かつ枢動自在に取り
付けられた可動フロートと、前記計測用ポールの取付板
に離間して設けられ、それぞれ前記ＧＰＳ衛星が発射し
た衛星電波を受信する少なくとも３つの測定用受信機
と、前記計測用ポールの取付板と前記既知位置の地上ま
たは船舶とに設けられてデータ通信を行う通信機と、前
記基準位置受信機の受信衛星電波データおよび前記各測
定用受信機の受信衛星電波データに基づき各測定用受信
機の絶対位置をキネマティック測位法により算出するデ
ータ処理器と、該データ処理器が算出した３つの測定用
受信機の絶対位置から前記計測用ポールの下端の絶対位
置を演算する計測位置算出器と、を備える。

【０００７】そして、請求項４記載の発明にかかる水中
構造物の計測装置は、上記請求項１，２，３記載の計測
装置において、前記計測位置算出器の演算結果に基づき
前記計測用ポールの下端位置を表示する表示器を、前記
計測用ポールの下側に作業者による視認可能に設けて達
成される。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明にかかる水中構造物の計測
装置によれば、計測用ポールの取付板に設けられた測定
用受信機が受信した衛星電波と基準位置受信機が受信し
た衛星電波とに基づきキネマティック測位法により測定
用受信機の絶対位置を算出し、この測定用受信機の絶対
位置と傾斜計により検出された計測用ポールの傾斜角度
とから計測用ポールの下端の絶対位置を求める。すなわ
ち、測定用受信機は取付板の所定位置に配設され、ま
た、取付板と計測用ポールの下端との間隔は既知の値で
あるため、測定用受信機の位置と傾斜角度とから水中構
造物に当接した計測用ポールの下端の絶対位置が求めら
れる。そして、計測用ポールには中間部に可動フロート
が長手方向移動自在かつ枢動自在に取り付けられて取付
板が海上に浮上するため、作業者は計測用ポールの傾斜
を考慮すること無くその下端を水中構造物に当接させる
のみで計測作業を行え、計測作業が容易かつ短時間で行
える。

【０００９】また、請求項２記載の発明にかかる水中構
造物の計測装置は、基準位置受信機と少なくとも１つの
測定用受信機の受信衛星電波データに基づき該測定用受
信機の絶対位置をキネマティック測位法により算出する
とともに、前記３つの測定用受信機の受信衛星電波デー
タからキネマティック測位法により３つの測定用受信機
の相対位置を算出して計測用ポールの傾斜角度を求め、
測定用受信機の絶対位置と計測用ポールの傾斜角度とか
ら計測用ポールの下端の絶対位置を演算するため、上述
した請求項１記載の発明と同様に、計測作業が容易かつ
短時間で行える。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明にかかる水中
構造物の計測装置も、少なくとも３つの測定用受信機の
絶対位置を算出するとともに、これら絶対位置から計測
用ポールの傾斜角度を求め、いずれか１つの測定用受信
機の絶対位置と計測用ポールの傾斜角度とから計測用ポ
ールの下端の位置を演算するため、上述した請求項１記
載の発明と同様に、計測作業が容易かつ短時間で行え
る。

【００１１】そして、請求項４記載の水中構造物の計測
装置によれば、計測用ポールの下側に計測用ポールの下
端の絶対位置を表示する表示器が設けられるため、作業
者は表示器を見て計測地点を知ることができ、計測地点
の決定、次の計測地点への移動等も容易に行え、計測作
業がより容易に行える。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１は請求項１記載の発明の一実施例にかかる
水中構造物の計測装置を表し、計測時の模式図である。
図１中、ＰはＧＰＳの人工衛星、Ｓは海面、Ｃは海中に
構築された防波堤の基礎である捨石マウンド、９０は船
舶、１０は計測装置を示す。周知のように、人工衛星Ｐ
は、それぞれが所定の軌道を廻り、コードと衛星メッセ
ージとが変調された電波を発射する。

【００１３】船舶９０には、複数のＧＰＳ衛星Ｐの衛星
電波を受信する１つの基準位置受信機９１と、通信機９
２とが設けられる。基準位置受信機９１は、通信機９２
と接続され、受信衛星電波データを通信機９２に出力す
る。通信機９２は、ケーブル９９により計測装置１０の
後述する通信機と接続され、基準位置受信機９１の受信
衛星電波データを送信する。なお、この船舶９０は、受
信機９１が受信した衛星電波データと地上の既知位置に
設けられた固定局（図示せず）が受信した衛星電波デー
タとに基づきキネマティック測位法により現在位置が正
確に計測される。

【００１４】計測装置１０は、一端（下端）にテーパ状
の当接部１１ａを、他端（上端）に取付板１２が直角に
固設された計測用ポール１１を有し、この計測用ポール
１１が計測時に当接部１１ａを捨石マウンドＣに当接さ
せて海中に起立する。計測用ポール１１には、中間部に
固定フロート１９が固定され、固定フロート１９の下側
に表示器２０が取り付けられ、また、固定フロート１９
と取付板１２との間に可動フロート１８が球面軸受１７
を介して長手方向移動自在かつ枢動自在に設けられる。

【００１５】表示器２０は、液晶等を水密的に封止して
構成され、作業者が視認可能な位置に配設される。この
表示器２０は、後述する演算器と接続され、演算器の出
力信号で計測用ポール１１の下端の絶対位置を表示す
る。球面軸受１７は、図中明示しないが、計測用ポール
１１が遊挿する略筒状をなし、外周に可動フロート１８
が枢動自在に取り付けられる球面を有する。

【００１６】取付板１２上には、計測用受信機１３、傾
斜計１４、通信機１５、演算器１６およびこれら機器に
給電するバッテリ等の電源（図示せず）が設けられる。
計測用受信機１３は、衛星電波受信用のアンテナ１３ａ
を有し、ＧＰＳ衛星の衛星電波を受信する。この計測用
受信機１３は、演算器１６と接続され、この演算器１６
に衛星電波の受信データを出力する。演算器１６はデー
タ処理器と計測位置算出器とに相当する。

【００１７】傾斜計１４は、水銀傾斜スイッチ等からな
り、計測用ポール１１の全方向における傾斜角度を検出
する。この傾斜計１４は、演算器１６に接続され、計測
用ポール１１の傾斜角度を表す検知信号を出力する。通
信機１５は、前述したように、船舶９０の通信機９２と
ケーブル９９により接続され、演算器１６と接続され
る。この通信機１５は、通信機９２から送信された基準
位置受信機９１の受信衛星電波データを受信し、この受
信衛星電波データを演算器１６に出力する。

【００１８】演算器１６は、マイクロプロセッサーや書
込・読出可能なメモリ等を有し、上述したように、各機
器１３，１４，１５，２０が接続する。この演算器１６
は、計測用受信機１３から入力するその受信衛星電波デ
ータと通信機１５を経て入力する基準位置受信機９１の
受信衛星電波データとに基づき計測用受信機１３の絶対
位置をキネマティック測位法により算出し、また、この
計測用受信機１３の絶対位置と傾斜計１４の出力（計測
用ポール１１の傾斜角度）とから計測用ポール１１の下
端の当接部１１ａの絶対位置を演算する。

【００１９】すなわち、演算器１６は、基準位置受信機
９１が受信した衛星電波と計測用受信機１３が受信した
衛星電波との位相差を二重位相差測定の原理により検出
するとともに整数値バイアスを確定して基線ベクトルを
求め、既知である基準位置受信機９１の位置を基に基線
ベクトルにより計測用受信機１３の位置を求め、以後も
同様にして、この基線ベクトルの変化分を測定すること
で計測用受信機１３の絶対位置を求め、また、この計測
用受信機１３の絶対位置、計測用ポール１１の傾斜角度
およびこれらの相対的な位置関係から計測用ポール１１
の当接部１１ａの絶対位置を算出する。

【００２０】なお、上記説明では演算器１６を計測用ポ
ール１１の取付板１２に配設するが、演算器１６は船舶
９０に搭載することも可能である。そして、演算器１６
を船舶９０に搭載した場合は、通信機１５，９２により
計測用受信機１３の受信衛星電波データと傾斜計１４の
出力とを船舶９０上の演算器１６に送信するように構成
し、また逆に、演算器１６により算出された計測用ポー
ル１１の当接部１１ａの絶対位置のデータを通信機１
５，９２により計測用ポール１１の表示器２０に送信す
るように構成する。

【００２１】また、上述した説明では、各通信機１５，
９２の間をケーブル９９で接続、すなわち、有線式の通
信機を開示するが、無線式の通信機を用いることも可能
である（後述の図２参照）。

【００２２】この実施例にあっては、図１に示すよう
に、計測時においては、潜水した作業者Ｍが計測用ポー
ル１１を略鉛直に起立するように保持する。この状態で
は、計測用ポール１１はその上側部分がフロート１８，
１９の浮力により浮揚し、下端の当接部１１ａを捨石マ
ウンドＣに当接させ、また、取付板１２を海上に突出さ
せる。ここで、計測を開始すると、船舶９０の基準位置
受信機９１および取付板１２上の計測用受信機１３がそ
れぞれＧＰＳ衛星Ｐの発射する衛星電波を受信し、ま
た、傾斜計１４が取付板１２の傾斜角度、すなわち、計
測用ポール１１の傾斜角度を検出し、基準位置受信機９
１の受信衛星電波データが通信機１５，９２を経て演算
器１６に入力し、また、計測用受信機１３の受信衛星電
波データおよび傾斜計１４の検知出力が演算器１６に入
力する。

【００２３】そして、前述したように、演算器１６は、
基準位置受信機９１の受信衛星電波データと計測用受信
機１３の受信衛星電波データとに基づきキネマティック
測位法により計測用受信機１３の絶対位置を算出し、ま
た、傾斜計１４の検知出力により特定される計測用ポー
ル１１の傾斜角度と計測用受信機１３の絶対位置とから
当接部１１ａの絶対位置を演算する。このため、捨石マ
ウンドＣの上面の絶対位置、換言すれば、高さや緯度、
経度が計測される。

【００２４】すなわち、計測用ポール１１の寸法、取付
板１２の寸法やポール１１に対する位置、取付板１２上
の計測用受信機１３の位置が明らかであるため、計測用
受信機１３の絶対位置と計測用ポール１１の傾斜角度を
求めることで、計測用ポール１１の下端の当接部１１ａ
の位置が算出される。したがって、計測用ポール１１の
傾斜角度のいかんに関わらず計測用ポール１１の当接部
１１ａの位置を求めることができ、計測作業が容易に行
え、また、計測を短時間で行える。また特に、この実施
例は、計測用ポール１１の下側に当接部１１ａの絶対位
置を表示する表示器２０を設けたため、この表示器２０
を見て作業者Ｍは計測用ポール１１を移動することがで
き、計測地点の設定や変更も容易に行える。

【００２５】図２は、請求項２記載の発明の一実施例に
かかる水中構造物の計測装置を表し、計測時の状態の模
式図である。なお、上述した図１の実施例と同一の部分
には同一の番号を付して説明を省略する。この実施例
は、上述した図１の実施例における傾斜計１４に代えて
計測用ポール１１の上部の取付板１２上に３つの計測用
受信機１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（以下、必要に応じて添
字の無い番号で代表する）を設け、これら測定用受信機
１３を演算器１６に接続する。なお、通信機１５，９２
は無線式に構成される。

【００２６】この実施例にあっては、３つの計測用受信
機１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちの少なくとも１つの計
測用受信機（例えば、１３ａ）の受信衛星電波データと
船舶９０の基準位置受信機９１の受信衛星電波データと
からキネマティック測位法により計測用受信機１３ａの
絶対位置を求めるとともに、この計測用受信機１３ａに
対する他の２つの計測用受信機１３ｂ，１３ｃの相対位
置を求め、これら相対位置から取付板１２の傾斜角度、
すなわち、計測用ポール１１の傾斜角度を算出する。そ
して、前述した実施例と同様に、計測用受信機１３ａの
絶対位置と計測用ポール１１の傾斜角度とから計測用ポ
ール１１の当接部１１ａの絶対位置を算出する。

【００２７】この実施例にあっても、フロート１８，１
９の浮力により計測用ポール１１は起立して取付板１２
が海上に突出し、作業者Ｍは計測用ポール１１の下端の
当接部１１ａを捨石マウンドｃ上に突き立てることで計
測が行える。そして、３つの計測用受信機１３ａ，１３
ｂ，１３ｃにより取付板１２の位置と傾きを求め、この
位置と傾きを基に当接部１１ａの位置、すなわち、捨石
マウンドＣの計測を行うため、計測用ポール１１の傾き
に影響を受けること無く正確な計測が行え、計測を容易
かつ短時間で行える。

【００２８】なお、上述した図２の実施例では、１つの
計測用受信機１３ａの絶対位置を求め、他の２つの計測
用受信機１３ｂ、１３ｃに付いては計測用受信機１３ａ
に対する相対位置を求めて傾きを算出するが、３つの計
測用受信機１３ａの絶対位置を基準位置受信機９１の受
信衛星電波データを用いてキネマティック測位法により
求め、これら３つの計測用受信機１３の絶対位置から当
接部１１ａの位置を求めることも可能である（請求項３
に対応）。

【００２９】また、上述した図２の実施例においても演
算器１６を取付板１２に設けるが、この演算器１６は船
舶９０に搭載し、各計測状受信機１３の受信衛星電波デ
ータを通信機１５，９２により送信するように構成する
とともに、演算器１６により演算された当接部１１ａの
位置データを表示器２０に送信するように構成すること
も可能である。さらに、述べるまでもないと解するが、
上述した各実施例においては、基準位置受信機９１は陸
上の既知位置、例えば、固定局に設けることも可能であ
る。

【００３０】またさらに、上述した各実施例においては
計測データの記録手段に付いて説明しないが、計測デー
タの記録手段を取付板１２や船舶９０に設けて計測デー
タの記録を行うことが好ましい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明にかかる水中構造物の計測装置によれば、計測用ポー
ルの上端の取付板にＧＰＳ衛星電波を受信する計測用受
信機を、また、既知位置にＧＰＳ衛星電波を受信する基
準位置受信機を設け、この計測用受信機の位置をキネマ
ティック測位法により測定するとともに、取付板に傾斜
計を設けて計測用ポールの傾斜角度を検出し、この計測
用ポールの傾斜角度と計測用受信機の絶対位置とにより
被計測物である水中構造物と当接する測定用ポールの下
端の当接部の絶対位置を算出するため、計測用ポールの
傾斜や潮位などに影響を受けること無く計測を行え、計
測を容易かつ短時間で行える。

【００３２】また、請求項２記載の発明にかかる水中構
造物の計測装置によれば、計測用ポールの上端の取付板
にＧＰＳ衛星電波を受信する少なくとも３つの計測用受
信機を設けるとともに、既知位置にＧＰＳ衛星電波を受
信する基準位置受信機を設け、キネマティック測位法に
より少なくとも１つの計測用受信機の絶対位置を、ま
た、この計測用受信機に対する他の計測用受信機の相対
位置を求め、この相対位置から計測用ポールの傾きを算
出し、計測用ポールの傾きと少なくとも１つの計測用受
信機の絶対位置とから計測用ポール下端の当接部の絶対
位置を算出するため、計測用ポールの傾斜や潮位などに
影響を受けること無く計測を行え、計測を容易かつ短時
間で行える。

【００３３】さらに、請求項３記載の発明にかかる水中
構造物の計測装置によれば、計測用ポールの上端の取付
板にＧＰＳ衛星電波を受信する少なくとも３つの計測用
受信機を設けるとともに、既知位置にＧＰＳ衛星電波を
受信する基準位置受信機を設け、キネマティック測位法
により全ての計測用受信機の絶対位置を求めて取付板の
傾斜角度を算出し、この傾斜角度と１つの計測用受信機
の絶対位置とから計測用ポール下端の当接部の位置を演
算するため、上記請求項１，２と同様に、計測用ポール
の傾斜や潮位などに影響を受けること無く計測を行え、
計測を容易かつ短時間で行える。

【００３４】そして、請求項４記載の発明にかかる水中
構造物の計測装置によれば、計測用ポールの下側に計測
用ポールの下端の絶対位置を表示する表示器が設けられ
るため、作業者は表示器を見て計測地点を知ることがで
き、計測地点の決定、次の計測地点への移動等も容易に
行え、計測作業がより容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明にかかる水中構造物の計測
装置を模式的に示す図である。

【図２】請求項２、請求項３記載の発明にかかる水中構
造物の計測装置を模式的に示す図である。

【図３】従来の水中構造物の計測作業を説明する模式図
である。

【符号の説明】

１０ 計測装置 １１ 計測用ポール １１ａ 当接部 １２ 取付板 １３ 計測用受信機 １３ａ 計測用受信機 １３ｂ 計測用受信機 １３ｃ 計測用受信機 １４ 傾斜計 １５ 通信機 １６ 演算器データ（データ処理器、計測位置算出
器） １８ 可動フロート １９ 固定フロート ９０ 船舶 ９１ 基準位置受信機 ９２ 通信機 ９９ ケーブル Ｃ 捨石マウンド（水中構造物） Ｍ 作業者 Ｐ ＧＰＳ人工衛星 Ｓ 海面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球測位シ
   ステムと、 既知位置の地上または船舶に設けられ、前記ＧＰＳ衛星
   の衛星電波を受信する基準位置受信機と、 上部に取付板が固設され、下部に水中構造物に当接可能
   な当接部を有する計測用ポールと、 該計測用ポールに長手方向移動自在かつ枢動自在に取り
   付けられた可動フロートと、 前記計測用ポールの取付板に設けられ、前記ＧＰＳ衛星
   の発射した衛星電波を受信する測定用受信機と、 前記計測用ポールの取付板に設けられ、該計測用ポール
   の傾斜角度を検出する傾斜計と、 前記計測用ポールの取付板と前記既知位置の地上または
   船舶とにそれぞれ設けられ、前記基準位置受信機の受信
   衛星電波データまたは前記測定用受信機の受信衛星電波
   データと前記傾斜計の検知データとのデータ通信を行う
   通信機と、 前記基準位置受信機の受信衛星電波データおよび前記測
   定用受信機の受信衛星電波データに基づきキネマティッ
   ク測位法により前記測定用受信機の絶対位置を算出する
   データ処理器と、 該キネマティック算出器が算出した前記測定用受信機の
   絶対位置と前記傾斜計により検出された前記測定用ポー
   ルの傾斜角度とに基づき前記測定用ポールの下端の絶対
   位置を求める計測位置算出器と、を備えることを特徴と
   する水中構造物の計測装置。
2. 【請求項２】 複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球測位シ
   ステムと、 既知位置の地上または海上の船舶に設けられ、前記ＧＰ
   Ｓ衛星が発射する衛星電波を受信する基準位置受信機
   と、 上部に取付板が固設され、下部に水中構造物に当接可能
   な当接部を有する計測用ポールと、 該計測用ポールに長手方向移動自在かつ枢動自在に取り
   付けられた可動フロートと、 前記計測用ポールの取付板に離間して設けられ、それぞ
   れ前記ＧＰＳ衛星が発射した衛星電波を受信する少なく
   とも３つの測定用受信機と、 前記計測用ポールの取付板と前記既知位置の地上または
   船舶とに設けられてデータ通信を行う通信機と、 前記基準位置受信機の受信衛星電波データおよび前記少
   なくとも１つの測定用受信機の受信衛星電波データに基
   づき該測定用受信機の絶対位置をキネマティック測位法
   により算出するとともに、前記３つの測定用受信機の受
   信衛星電波データからキネマティック測位法により３つ
   の測定用受信機の相対位置を算出するデータ処理器と、 該データ処理器が算出した３つの測定用受信機の相対位
   置から前記計測用ポールの傾斜角度を求め、該傾斜角度
   と前記少なくと１つの測定用受信機の絶対位置とから前
   記計測用ポールの下端の絶対位置を演算する計測位置算
   出器と、を備えることを特徴とする水中構造物の計測装
   置。
3. 【請求項３】 複数のＧＰＳ衛星を備える汎地球測位シ
   ステムと、 既知位置の地上または海上の船舶に設けられ、前記ＧＰ
   Ｓ衛星が発射する衛星電波を受信する基準位置受信機
   と、 上部に取付板が固設され、下部に水中構造物に当接可能
   な当接部を有する計測用ポールと、 該ポールに長手方向移動自在かつ枢動自在に取り付けら
   れた可動フロートと、 前記計測用ポールの取付板に離間して設けられ、それぞ
   れ前記ＧＰＳ衛星が発射した衛星電波を受信する少なく
   とも３つの測定用受信機と、 前記計測用ポールの取付板と前記既知位置の地上または
   船舶とに設けられてデータ通信を行う通信機と、 前記基準位置受信機の受信衛星電波データおよび前記各
   測定用受信機の受信衛星電波データに基づき各測定用受
   信機の絶対位置をキネマティック測位法により算出する
   データ処理器と、 該データ処理器が算出した３つの測定用受信機の絶対位
   置から前記計測用ポールの下端の絶対位置を演算する計
   測位置算出器と、を備えることを特徴とする水中構造物
   の計測装置。
4. 【請求項４】 前記計測位置算出器の演算結果に基づき
   前記計測用ポールの下端位置を表示する表示器を、前記
   計測用ポールの下側に作業者による視認可能に設けた請
   求項１乃至請求項３記載の水中構造物の計測装置。