JPH10186020A - パルス検出回路 - Google Patents
パルス検出回路Info
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- JPH10186020A JPH10186020A JP8341183A JP34118396A JPH10186020A JP H10186020 A JPH10186020 A JP H10186020A JP 8341183 A JP8341183 A JP 8341183A JP 34118396 A JP34118396 A JP 34118396A JP H10186020 A JPH10186020 A JP H10186020A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 102220005306 rs33926796 Human genes 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックスキャッタ光パルス等を含む受信信号
から所望の送信パルス間隔のパルス信号のみを検出す
る。 【解決手段】 外部から受信したパルスの波形を整形
し、この波形のパルス幅が所定のパルス幅以内であるか
否かを判定する。そして、パルス幅以内のときはパルス
幅判定回路２からゲートパルスを出力する。遅延回路１
５は所定の送信パルス間隔だけ上記ゲートパルスを遅延
させて出力する。スイッチ３は遅延回路１５から出力さ
れたゲートパルスを受信したときだけ所定期間に亘って
オン状態となり、外部から受信したパルス列をコード判
定回路４へ出力する。
から所望の送信パルス間隔のパルス信号のみを検出す
る。 【解決手段】 外部から受信したパルスの波形を整形
し、この波形のパルス幅が所定のパルス幅以内であるか
否かを判定する。そして、パルス幅以内のときはパルス
幅判定回路２からゲートパルスを出力する。遅延回路１
５は所定の送信パルス間隔だけ上記ゲートパルスを遅延
させて出力する。スイッチ３は遅延回路１５から出力さ
れたゲートパルスを受信したときだけ所定期間に亘って
オン状態となり、外部から受信したパルス列をコード判
定回路４へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一定の繰り返し周期
でコード化されたパルスレーザ光を利用する非同期型の
レーザ送受信機のパルス検出回路に関し、特に受信パル
ス列から所望パルス間隔のパルス列を確実に検出するこ
とができるパルス検出回路に関するものである。
でコード化されたパルスレーザ光を利用する非同期型の
レーザ送受信機のパルス検出回路に関し、特に受信パル
ス列から所望パルス間隔のパルス列を確実に検出するこ
とができるパルス検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自己の送信パルス信号の同期（以
下、送信パルス間隔という）をコードとして識別する非
同期型のパルスレーザ送受信機システムがある。例え
ば、このようなシステムの一つとしては、距離測定に用
いられるレーザ測距装置がある。このレーザ測距装置と
は、送信機から一定の送信パルス間隔で目標物体に向け
てパルスレーザを発射し、その反射光を受信機によって
受信して目標物体までの距離を測定する装置である。
下、送信パルス間隔という）をコードとして識別する非
同期型のパルスレーザ送受信機システムがある。例え
ば、このようなシステムの一つとしては、距離測定に用
いられるレーザ測距装置がある。このレーザ測距装置と
は、送信機から一定の送信パルス間隔で目標物体に向け
てパルスレーザを発射し、その反射光を受信機によって
受信して目標物体までの距離を測定する装置である。
【０００３】図３は従来のパルスレーザ受信機に設けら
れたパルス検出回路を示すブロック図である。同図にお
いて、コード判定回路４はスイッチ４１と遅延回路４２
とから構成されている。そして、このコード判定回路４
には、受信波形信号６ａとコード指定信号１１とが供給
される。
れたパルス検出回路を示すブロック図である。同図にお
いて、コード判定回路４はスイッチ４１と遅延回路４２
とから構成されている。そして、このコード判定回路４
には、受信波形信号６ａとコード指定信号１１とが供給
される。
【０００４】受信波形信号６ａは、目標物体によって反
射されたパルスレーザ（以下、目標反射光パルスとい
う）の受信機による受光信号である。コード指定信号１
１は、遅延回路４２の遅延時間を設定する信号である。
ここでは、この遅延時間には送信パルスレーザの送信パ
ルス間隔ＴＳが採用されている。
射されたパルスレーザ（以下、目標反射光パルスとい
う）の受信機による受光信号である。コード指定信号１
１は、遅延回路４２の遅延時間を設定する信号である。
ここでは、この遅延時間には送信パルスレーザの送信パ
ルス間隔ＴＳが採用されている。
【０００５】遅延回路４２は、所定振幅以上の受信波形
６ａをトリガとし、コード指定信号１１によって設定さ
れた時間だけ遅延した後にゲートパルス１２を出力す
る。すなわち、遅延回路４２は受信波形６ａを受信して
から送信パルス間隔ＴＳ後にゲートパルス１２を出力す
る。
６ａをトリガとし、コード指定信号１１によって設定さ
れた時間だけ遅延した後にゲートパルス１２を出力す
る。すなわち、遅延回路４２は受信波形６ａを受信して
から送信パルス間隔ＴＳ後にゲートパルス１２を出力す
る。
【０００６】スイッチ４１は、このゲートパルス１２を
受信すると閉じて導通状態となり、ゲートパルス１２を
受信していないときは開放されて不導通状態となる切替
回路である。信号処理部５は、供給されたパルス信号１
３をその振幅に応じた直流電圧信号１４に変換して出力
する。
受信すると閉じて導通状態となり、ゲートパルス１２を
受信していないときは開放されて不導通状態となる切替
回路である。信号処理部５は、供給されたパルス信号１
３をその振幅に応じた直流電圧信号１４に変換して出力
する。
【０００７】次に、図３の動作について説明する。外部
から受信されたパルスレーザは、受信波形信号６ａとし
てスイッチ４１と遅延回路４２とに供給される。
から受信されたパルスレーザは、受信波形信号６ａとし
てスイッチ４１と遅延回路４２とに供給される。
【０００８】遅延回路４２は、所定振幅以上の受信波形
信号６ａをトリガとして送信パルス間隔ＴＳだけ遅延し
た後にゲートパルス１２を出力する。このゲートパルス
１２は、スイッチ４１に供給される。スイッチ４１はゲ
ートパルスが供給されていない状態においては開放状態
であり、ゲートパルス１２が供給されると閉じられる。
信号６ａをトリガとして送信パルス間隔ＴＳだけ遅延し
た後にゲートパルス１２を出力する。このゲートパルス
１２は、スイッチ４１に供給される。スイッチ４１はゲ
ートパルスが供給されていない状態においては開放状態
であり、ゲートパルス１２が供給されると閉じられる。
【０００９】すなわち、ゲートパルス１２が供給された
際に、同時に受信波形信号６ａも供給されると、この受
信波形信号６ａはスイッチ４１を介してパルス信号１３
として出力される。このパルス信号１３は信号処理部５
に供給される。信号処理部５はパルス信号１３をその振
幅に応じた直流電圧信号に変換して直流電圧信号１４を
出力する。
際に、同時に受信波形信号６ａも供給されると、この受
信波形信号６ａはスイッチ４１を介してパルス信号１３
として出力される。このパルス信号１３は信号処理部５
に供給される。信号処理部５はパルス信号１３をその振
幅に応じた直流電圧信号に変換して直流電圧信号１４を
出力する。
【００１０】このように、図３に係る従来のパルス検出
回路は、送信パルス間隔ＴＳでスイッチ４１を開閉させ
て受信パルス列から所望のパルスを検出するにすぎなか
った。しかしながら、通常、レーザ受信機側で得られる
受信波形には反射光以外に大気中の水分や塵等の微小散
乱体等によって生ずるバックスキャッタ光が含まれるに
もかかわらず、図３のような従来のパルス検出回路では
目標反射光パルスとバックスキャッタ光パルスとの識別
ができない。そのため、バックスキャッタ光が発生する
と正確な測距ができないという問題点があった。
回路は、送信パルス間隔ＴＳでスイッチ４１を開閉させ
て受信パルス列から所望のパルスを検出するにすぎなか
った。しかしながら、通常、レーザ受信機側で得られる
受信波形には反射光以外に大気中の水分や塵等の微小散
乱体等によって生ずるバックスキャッタ光が含まれるに
もかかわらず、図３のような従来のパルス検出回路では
目標反射光パルスとバックスキャッタ光パルスとの識別
ができない。そのため、バックスキャッタ光が発生する
と正確な測距ができないという問題点があった。
【００１１】図４は図３の各回路における入出力波形を
示す波形図である。受信波形６ａにおいて、波形６ａ’
は大気中の塵等によって発生したバックスキャッタ光パ
ルスを示し、また波形６ａ”は目標物体によって反射さ
れた本来の目標反射光パルスを示す。図４に示すように
バックスキャッタ光パルス６ａ’は、目標反射光パルス
６ａと比較して振幅およびパルス幅が大きく、また目標
反射光よりも一定時間遅れて発生する。
示す波形図である。受信波形６ａにおいて、波形６ａ’
は大気中の塵等によって発生したバックスキャッタ光パ
ルスを示し、また波形６ａ”は目標物体によって反射さ
れた本来の目標反射光パルスを示す。図４に示すように
バックスキャッタ光パルス６ａ’は、目標反射光パルス
６ａと比較して振幅およびパルス幅が大きく、また目標
反射光よりも一定時間遅れて発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のパ
ルス検出回路は受信パルス列のうち目標反射光パルスの
みを検出することが困難であり、正確な測距を実施でき
ないという問題点があった。特に、バックスキャッタ光
によって生じた不要パルスは、送信機と受信機の設置距
離が近いほど大きなパルスとして受信される。そのた
め、パルスレーザ送信機と受信機の設置距離に制約を受
け、システムの運用上重大な問題となっていた。本発明
はこのような課題を解決するためのものであり、バック
スキャッタ光パルス等の不要パルスを含む受信信号から
所望のパルス信号のみを検出することができるパルス検
出回路を提供することを目的とする。
ルス検出回路は受信パルス列のうち目標反射光パルスの
みを検出することが困難であり、正確な測距を実施でき
ないという問題点があった。特に、バックスキャッタ光
によって生じた不要パルスは、送信機と受信機の設置距
離が近いほど大きなパルスとして受信される。そのた
め、パルスレーザ送信機と受信機の設置距離に制約を受
け、システムの運用上重大な問題となっていた。本発明
はこのような課題を解決するためのものであり、バック
スキャッタ光パルス等の不要パルスを含む受信信号から
所望のパルス信号のみを検出することができるパルス検
出回路を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明に係るパルス検出回路は、外部から受信
したパルスの波形を整形する波形整形回路と、この波形
整形回路の出力波形のパルス幅が所定のパルス幅以内で
あるか否かを判定し、この所定のパルス幅以内であると
判定するとゲートパルスを出力するパルス幅判定回路
と、このゲートパルスが供給され、上記所定の送信パル
ス間隔だけ上記ゲートパルスを遅延させて出力する遅延
回路と、遅延回路から出力されたゲートパルスを受信す
ると所定期間に亘って第１の状態となり、この第１の状
態の間に上記外部から受信したパルス列をコード判定回
路へ出力し、上記遅延回路からゲートパルスを受信しな
いときは第２の状態となって上記外部から受信したパル
スがコード判定回路へ出力されるの遮断する切替回路と
を備えている。このように構成することにより、本発明
は外部から受信したパルス列から所望のパルス間隔以外
の不要パルス信号を除去することができる。
るために本発明に係るパルス検出回路は、外部から受信
したパルスの波形を整形する波形整形回路と、この波形
整形回路の出力波形のパルス幅が所定のパルス幅以内で
あるか否かを判定し、この所定のパルス幅以内であると
判定するとゲートパルスを出力するパルス幅判定回路
と、このゲートパルスが供給され、上記所定の送信パル
ス間隔だけ上記ゲートパルスを遅延させて出力する遅延
回路と、遅延回路から出力されたゲートパルスを受信す
ると所定期間に亘って第１の状態となり、この第１の状
態の間に上記外部から受信したパルス列をコード判定回
路へ出力し、上記遅延回路からゲートパルスを受信しな
いときは第２の状態となって上記外部から受信したパル
スがコード判定回路へ出力されるの遮断する切替回路と
を備えている。このように構成することにより、本発明
は外部から受信したパルス列から所望のパルス間隔以外
の不要パルス信号を除去することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は本発明の一つ
の実施の形態を示すブロック図である。同図において、
図３と同一符号は同一または同等の部品を示す。また、
波形整形回路１とパルス幅判定回路２とスイッチ３と遅
延回路１５とが設けられている点が図１と図３との相違
点である。
について図面を参照して説明する。図１は本発明の一つ
の実施の形態を示すブロック図である。同図において、
図３と同一符号は同一または同等の部品を示す。また、
波形整形回路１とパルス幅判定回路２とスイッチ３と遅
延回路１５とが設けられている点が図１と図３との相違
点である。
【００１５】図１の各回路について詳細に説明する。波
形整形回路１は、外部からの入力波形を所望の形状に波
形整形を行って出力する。例えば、所定のスレショルド
レベルが予め設定され、このスレショルドレベルに応じ
て受信波形６を矩形波に整形する。
形整形回路１は、外部からの入力波形を所望の形状に波
形整形を行って出力する。例えば、所定のスレショルド
レベルが予め設定され、このスレショルドレベルに応じ
て受信波形６を矩形波に整形する。
【００１６】パルス幅判定回路２は、波形整形回路１か
ら出力された波形整形出力信号７と所定のパルス幅指定
信号８とを受信する。すると、このパルス幅判定回路２
は波形整形出力信号７のパルス幅とパルス幅指定信号８
のパルス幅とを比較し、波形整形出力信号７のパルス幅
がパルス幅指定信号８のパルス幅以内であればゲートパ
ルス９を出力する。それ以外のときはゲートパルス９は
出力されない。なお、パルス幅指定信号８のパルス幅は
予め任意に設定できる。
ら出力された波形整形出力信号７と所定のパルス幅指定
信号８とを受信する。すると、このパルス幅判定回路２
は波形整形出力信号７のパルス幅とパルス幅指定信号８
のパルス幅とを比較し、波形整形出力信号７のパルス幅
がパルス幅指定信号８のパルス幅以内であればゲートパ
ルス９を出力する。それ以外のときはゲートパルス９は
出力されない。なお、パルス幅指定信号８のパルス幅は
予め任意に設定できる。
【００１７】遅延回路１５は、所定振幅以上の受信波形
信号６をトリガとし、送信パルス間隔ＴＳだけ遅延した
後にゲートパルス９を出力する。スイッチ３は、このゲ
ートパルス９を受信すると閉じて導通状態（第１の状
態）となり、ゲートパルス９を受信していないときは開
放されて不導通状態（第２の状態）となる。
信号６をトリガとし、送信パルス間隔ＴＳだけ遅延した
後にゲートパルス９を出力する。スイッチ３は、このゲ
ートパルス９を受信すると閉じて導通状態（第１の状
態）となり、ゲートパルス９を受信していないときは開
放されて不導通状態（第２の状態）となる。
【００１８】次に、図１に係るパルス検出回路の動作に
ついて図を用いて説明する。図２は図１の各回路におけ
る入出力波形を示す波形図である。受信波形６には目標
反射光パルス以外に前述のようなバックスキャッタ光等
の不要パルスが混在して入カされる。
ついて図を用いて説明する。図２は図１の各回路におけ
る入出力波形を示す波形図である。受信波形６には目標
反射光パルス以外に前述のようなバックスキャッタ光等
の不要パルスが混在して入カされる。
【００１９】この受信波形信号６は、波形整形回路１と
遅延回路１５とスイッチ３とに供給される。波形整形回
路１は供給された受信波形信号６を所定のスレッショル
ドレベルと比較して矩形波に整形し出力する。
遅延回路１５とスイッチ３とに供給される。波形整形回
路１は供給された受信波形信号６を所定のスレッショル
ドレベルと比較して矩形波に整形し出力する。
【００２０】パルス幅判定回路２は供給された波形整形
出力信号７のパルス幅とパルス幅指定信号８のパルス幅
とを比較する。ここでは、パルス幅指定信号８のパルス
幅はＴ０とする。そして、比較した結果、波形整形出力
信号７はＴ０と一致すると遅延回路１５に対して出力さ
れる。なお、この一致の度合いについては多少の余裕を
持たせることができる。
出力信号７のパルス幅とパルス幅指定信号８のパルス幅
とを比較する。ここでは、パルス幅指定信号８のパルス
幅はＴ０とする。そして、比較した結果、波形整形出力
信号７はＴ０と一致すると遅延回路１５に対して出力さ
れる。なお、この一致の度合いについては多少の余裕を
持たせることができる。
【００２１】遅延回路１５は供給されたコード指定信号
１１に基づいて、すなわち目標反射光パルス６”からＴ
Ｓだけ遅延してゲートパルス９を出力する。スイッチ３
はゲートパルス９が供給されている間は閉じられて導通
状態となり目標反射光パルス６”をパルス信号１０とし
て出力する。こうして、バックスキャッタ光パルスの除
去されたパルス信号１０は、コード判定回路４に供給さ
れ、以降の動作は図３における従来例と同様に実施され
る。このように、コード判定回路４に入力される信号中
のバックスキャッタ光パルスは完全に除去される。
１１に基づいて、すなわち目標反射光パルス６”からＴ
Ｓだけ遅延してゲートパルス９を出力する。スイッチ３
はゲートパルス９が供給されている間は閉じられて導通
状態となり目標反射光パルス６”をパルス信号１０とし
て出力する。こうして、バックスキャッタ光パルスの除
去されたパルス信号１０は、コード判定回路４に供給さ
れ、以降の動作は図３における従来例と同様に実施され
る。このように、コード判定回路４に入力される信号中
のバックスキャッタ光パルスは完全に除去される。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、バックス
キャッタ光パルスを除去することにより不要パルスがコ
ード判定回路に供給されるのを防止している。そのた
め、本発明は外部から受信したパルス列中から所望の送
信パルス間隔のパルス信号のみを確実に検出することが
できる。また、上記の通り不要パルス信号を除去するこ
とができるため、送信機と受信機とを接近して設置する
ことができる。特に、本発明をレーザ送受信機等のシス
テムに利用した場合、送受信機の設置距離に制限が無く
なり、システム運用上の柔軟性を向上させることができ
る。
キャッタ光パルスを除去することにより不要パルスがコ
ード判定回路に供給されるのを防止している。そのた
め、本発明は外部から受信したパルス列中から所望の送
信パルス間隔のパルス信号のみを確実に検出することが
できる。また、上記の通り不要パルス信号を除去するこ
とができるため、送信機と受信機とを接近して設置する
ことができる。特に、本発明をレーザ送受信機等のシス
テムに利用した場合、送受信機の設置距離に制限が無く
なり、システム運用上の柔軟性を向上させることができ
る。
【図１】 本発明の一つの実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図２】 図１の各回路における入出力波形を示す波形
図である。
図である。
【図３】 従来例を示すブロック図である。
【図４】 図３の各回路における入出力波形を示す波形
図である。
図である。
１…波形整形回路、２…パルス幅判定回路、３，４１…
スイッチ（切替回路）、４…コード判定回路、５…信号
処理部、６…受信波形信号、７…波形整形出力信号、８
…パルス幅指定信号、９，１２…ゲートパルス、１０，
１３…パルス信号、１１…コード指定信号、１４…直流
電圧信号、１５，４２…遅延回路。
スイッチ（切替回路）、４…コード判定回路、５…信号
処理部、６…受信波形信号、７…波形整形出力信号、８
…パルス幅指定信号、９，１２…ゲートパルス、１０，
１３…パルス信号、１１…コード指定信号、１４…直流
電圧信号、１５，４２…遅延回路。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/06 // Ｆ４２Ｃ 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 外部から受信したパルス列から所定の送
信パルス間隔のパルスを検出するコード判定回路を備え
たパルス検出回路において、 外部から受信したパルスの波形を整形する波形整形回路
と、 この波形整形回路の出力波形のパルス幅が所定のパルス
幅以内であるか否かを判定し、この所定のパルス幅以内
であると判定するとゲートパルスを出力するパルス幅判
定回路と、 このゲートパルスが供給され、前記所定の送信パルス間
隔だけ前記ゲートパルスを遅延させて出力する遅延回路
と、 遅延回路から出力されたゲートパルスを受信すると所定
期間に亘って第１の状態となり、この第１の状態の間に
前記外部から受信したパルスをコード判定回路へ出力
し、前記遅延回路からゲートパルスを受信しないときは
第２の状態となって前記外部から受信したパルスがコー
ド判定回路へ出力されるの遮断する切替回路とを備えた
ことを特徴とするパルス検出回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のパルス検出回路におい
て、 前記コード判定回路によって検出されたパルスを、この
パルスの振幅に応じて直流変換する信号処理部を備えた
ことを特徴とするパルス検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8341183A JPH10186020A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | パルス検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8341183A JPH10186020A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | パルス検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10186020A true JPH10186020A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18344004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8341183A Pending JPH10186020A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | パルス検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10186020A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020261A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujifilm Corp | 測距装置 |
| JP2021043119A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2021051081A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-04-01 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2021071355A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 京セラ株式会社 | 信号処理装置、移動体、信号処理方法 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP8341183A patent/JPH10186020A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020261A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujifilm Corp | 測距装置 |
| JP2021043119A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2021051081A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-04-01 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2024019234A (ja) * | 2019-09-12 | 2024-02-08 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2024019237A (ja) * | 2019-09-12 | 2024-02-08 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2024019235A (ja) * | 2019-09-12 | 2024-02-08 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2024019236A (ja) * | 2019-09-12 | 2024-02-08 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2024026203A (ja) * | 2019-09-12 | 2024-02-28 | セルスター工業株式会社 | 探知機 |
| JP2021071355A (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 京セラ株式会社 | 信号処理装置、移動体、信号処理方法 |
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