JPH1018627A - 多段式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入庫時に運転者に閉塞感や衝突危機感を与え
ず、しかもパレットの安定した昇降、特に上昇時の安定
化を構造の複雑化や設備費用の高騰を招くことなく図
る。 【解決手段】 最下段の格納スペースＳを除く格納スペ
ースＳの奥部にパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を昇降案内す
る固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６を設
ける。最下段の格納スペースＳの上端寄りに上下方向に
短い４個の誘導部材４１をパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の
各吊り金具２９に対応する間隔でスポット的に配置す
る。パレット上昇時、チェーン２８及び吊り金具２９を
各誘導部材４１に上方案内させてパレットＰ２，Ｐ３，
Ｐ４の前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正
し、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４のスライダーを固定ガイ
ドレール３５及び可動ガイドレール３６に係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段式立体駐車装
置の改良に関し、特にパレットの横揺れ対策に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、多段式立体駐車装置として、
上下方向に延びるガイドレールを上下方向に並設された
複数の格納スペースに設け、一方、スライダーを上記各
格納スペースに配置されたパレットに突設し、入出庫
時、上記スライダーをガイドレールに係合させて各パレ
ットを安定して昇降案内するようにしたタイプの多段式
立体駐車装置がある。

【０００３】 例えば実開平５−７７４６１号公報に
開示されている多段式立体駐車装置では、上下方向に延
びるガイドレールを上下２段の格納スペースの奥部で上
下全域に亘って設けている。

【０００４】 また、例えば特開平７−１５８３０７
号公報に開示されている多段式立体駐車装置では、複数
の格納スペースが上下方向に並設された格納スペース列
を前後方向及び左右方向に並設しており、車両乗入れ・
乗出し部側から見て前列の最下段の格納スペースを除く
格納スペースの奥部にガイドレールを設け、前列の最下
段の格納スペースの奥部にガイドレールをなくすこと
で、後列の格納スペースと車両乗入れ・乗出し部との間
に入出庫通路を確保するようにしている。

【０００５】 さらに、例えば特開平７−１５８３０
８号公報に開示されている多段式立体駐車装置では、基
本的には、上記のの多段式立体駐車装置と構造は同じ
であるが、車両乗入れ・乗出し部側から見て前列の最下
段の格納スペースの奥部とその上隣の格納スペースの奥
部との間でガイドレールを昇降可能に設け、該ガイドレ
ールを前列の格納スペースに対する入出庫に際しては、
最下段の格納スペースに下降待機させてパレットを昇降
案内する一方、後列の格納スペースに対する入出庫に際
しては、上隣の格納スペースに上昇退避させて後列の格
納スペースと車両乗入れ・乗出し部との間に入出庫通路
を確保するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のの
多段式立体駐車装置では、ガイドレールが地上側である
下段の格納スペースの下端にまで延びていることから、
車両を車両乗入れ・乗出し部から下段の格納スペースの
パレットに乗り入れようとする際、ガイドレールが運転
者の視界に入って運転者に閉塞感や衝突危機感を与えて
好ましくない。

【０００７】一方、上記のの多段式立体駐車装置で
は、前列の最下段の格納スペースにはガイドレールがな
いことから、前列の格納スペースに車両を格納する場
合、上記のの多段式立体駐車装置のようには運転者に
閉塞感や衝突危機感を与えることはないが、反面、ガイ
ドレールがないため、パレットを安定して昇降案内する
ことが難しくなり危険である。特に、車載パレットが最
下段の格納スペースから上昇している最中に風等の影響
で前後方向及び左右方向に横揺れすると、パレットに突
設したスライダーを上方の格納スペースのガイドレール
に係合し得ない事態が生じ、車載パレットを高所の格納
スペースに安定して上昇させることができず、非常に危
険である。

【０００８】また、上記のの多段式立体駐車装置で
は、前列の格納スペースに車両を格納する場合、この最
下段の格納スペースにガイドレールが下降待機している
ことから、上記のの多段式立体駐車装置と同様に運転
者に閉塞感や衝突危機感を与える。さらに、このの多
段式立体駐車装置では、ガイドレールを昇降させるため
の昇降駆動装置が必要で装置が複雑になるとともに、設
備費用が嵩むことになる。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、入庫時に運転者に閉塞
感や衝突危機感を与えず、しかもパレットの安定した昇
降、特に上昇時の安定化を構造の複雑化や設備費用の高
騰を招くことなく図ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、最下段の格納スペースを除く上段の格納
スペースにだけガイドレールを設け、最下段の格納スペ
ースにはそれに代わるガイド部材を設けたことを特徴と
する。

【００１１】具体的には、本発明は、車両をパレットご
と格納する格納スペースが地上に上下方向に複数並設さ
れ、複数枚のパレットの各々の四隅に設けられた吊り金
具に４個の吊下げ部材をそれぞれ連結し上記各パレット
を４個の吊下げ部材で吊下げ支持して上記各格納スペー
スに昇降可能に配置し、入出庫時、上記各吊下げ部材の
上下動作により、上記各パレットを昇降させるようにし
た多段式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段
を講じた。

【００１２】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを除
く格納スペースの奥部に上下方向に延びるガイドレール
を設け、入出庫時、各パレットに突設したスライダーを
上記ガイドレールに係合せしめて該各パレットを昇降案
内する。さらに、上記最下段の格納スペースの上端寄り
に上下方向に短い４個の誘導部材を上記各パレットの各
吊り金具に対応する間隔でスポット的に配置する。そし
て、パレット上昇時、上記各吊下げ部材及び各吊り金具
を上記各誘導部材に上方案内させて各パレットの前後方
向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレ
ットのスライダーを上記ガイドレールに係合させるよう
にしていることを特徴とする。

【００１３】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、上下方向に並設された複数の格納スペース
からなる格納スペース列を左右方向に複数列並設し、入
出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ・乗出
し部との間の格納スペースからパレットをその隣の格納
スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を形成
し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降させる
ようにしたことを特徴とする。つまり、この第２の解決
手段では、昇降横行式の多段式立体駐車装置を対象とし
ている。

【００１４】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、上下方向に並設された複数の格納スペース
からなる格納スペース列を左右方向及び前後方向に複数
列並設し、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両
乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレットを
その隣の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇
降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で
昇降させるようにしたことを特徴とする。つまり、この
第３の解決手段では、昇降横行重列式の多段式立体駐車
装置を対象としている。

【００１５】上記の構成により、本発明の第１〜３の解
決手段では、入出庫時、最下段の格納スペース上方の格
納スペースでは、パレットはスライダーをガイドレール
に係合せしめて昇降案内されるため、昇降動作が安定す
る。

【００１６】一方、パレットが最下段の格納スペースか
ら上昇する際には、４個の吊下げ部材が４個の誘導部材
にそれぞれ上方案内され、これに引き続いて、４個の吊
り金具が上記各誘導部材に上方案内される。

【００１７】したがって、パレットが上昇中に風等の影
響によって前後方向及び左右方向に横揺れしても、各吊
り金具が各誘導部材を通過することにより、横揺れによ
って位置ずれしているパレットが正規の位置に誘導させ
て位置修正され、これにより、パレットのスライダーが
ガイドレールに対応する位置に位置付けられ、その後の
パレットの上昇によって上記スライダーがガイドレール
に確実に係合しパレットが上昇案内されるため、パレッ
トの上昇動作が安定する。

【００１８】なお、パレットが下から２段目の格納スペ
ースを経て最下段の格納スペースに下降する際には、ス
ライダーがガイドレールを離れるため、下降動作が不安
定となるおそれがあるが、この不安定状態は最下段の格
納スペースが低所であり、しかも下降動作中であるの
で、実際には安全上さしたる問題となることはない。

【００１９】また、最下段の格納スペースには４個の誘
導部材があるが、その位置は格納スペースの上端寄りで
あり、かつパレットの各吊り金具に対応する間隔でスポ
ット的に配置され、しかも寸法が上下方向に短いことか
ら、格納スペースの上下全域に亘って延びるガイドレー
ルに比べて占有領域が小さく、しかも格納スペースの上
端寄りで運転者の視界に入り難く、入庫時、運転者は閉
塞感や衝突危機感を覚えない。さらに、ガイドレールを
昇降させる必要もなく、したがって、そのための昇降駆
動装置がいらず、装置の複雑化及び設備費用の高騰が回
避される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００２１】図１及び図２は多段（４段２列の昇降横
行）式立体駐車装置を示す。図１及び図２において、１
は多段式立体駐車装置の骨格をなす枠組体であり、該枠
組体１は、地面２に立設された４本の支柱３，３，…
と、前後左右で隣り合う支柱３，３の上端及び中程をそ
れぞれ連結する複数の梁４，４，…とで枠組まれて構築
されている。上記枠組体１は、上下方向に４分割されか
つ左右方向に２分割され、各々の分割スペースを車両Ｃ
をパレットごと格納する格納スペースＳとして該格納ス
ペースＳが地上に上下方向及び左右方向に８つ並設さ
れ、最下段の格納スペースＳ，Ｓ前方（図１手前側、図
２左側）を車両乗入れ・乗出し部５としている。なお、
上記８つの格納スペースＳ，Ｓ，…のうち最下段の格納
スペースＳ，Ｓは、入出庫時の利用者の乗降を考慮して
その上方の格納スペースＳ，Ｓ，…よりも上下方向に広
く形成されている。

【００２２】この８つの格納スペースＳ，Ｓ，…は、全
てが常に格納スペースとして利用されるのではなく、そ
のうちの３つが空スペースになっている。つまり、８つ
の格納スペースＳ，Ｓ，…の全てにパレットが配置され
ているのではなく、そのうちの３つの格納スペースＳ，
Ｓ，Ｓにはパレットがなく、最上段の格納スペースＳに
車両Ｃを入庫する際や最上段の格納スペースＳから車両
Ｃを出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部
５との間の３つの格納スペースＳ，Ｓ，Ｓからパレット
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をその隣の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓに
横移動させて昇降路６を形成するようになっている。図
１では、昇降路６が右側の最上段の格納スペースＳを除
いてその下方の３つの格納スペースＳ，Ｓ，Ｓで形成さ
れている場合を示す。

【００２３】下から３段目の格納スペースＳに車両Ｃを
入庫する際や下から３段目の格納スペースＳから車両Ｃ
を出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部５
との間の２つの格納スペースＳ，ＳからパレットＰ１，
Ｐ２をその隣の格納スペースＳ，Ｓに横移動させて昇降
路６を形成するようになっている。

【００２４】下から２段目の格納スペースＳに車両Ｃを
入庫する際や下から２段目の格納スペースＳから車両Ｃ
を出庫する際には、その下方の車両乗入れ・乗出し部５
との間の最下段の格納スペースＳからパレットＰ１をそ
の隣の格納スペースＳに横移動させて昇降路６を形成す
るようになっている。

【００２５】最下段の格納スペースＳに車両Ｃを入庫す
る際には、車両乗入れ・乗出し部５から最下段の格納ス
ペースＳのパレットＰ１上にそのまま乗り入れればよ
く、逆に最下段の格納スペースＳから車両Ｃを出庫する
際には、最下段の格納スペースＳのパレットＰ１から車
両乗入れ・乗出し部５に乗り出せばよく、この場合には
昇降路６を形成する必要はない。なお、上記最下段の２
つの格納スペースＳ，Ｓは２つが同時に格納スペースＳ
となるのではなく、いずれか一方の格納スペースＳは入
出庫時の昇降路６となる。

【００２６】上記最下段の格納スペースＳ，Ｓの地面２
には、２条のレール７，７が両格納スペースＳ，Ｓを連
絡するように全幅に亘って敷設され、該レール７，７に
は、１台の自走式パレット（以下、横行パレットとい
う）Ｐ１が四隅に転動自在に設けられた車輪８，８，…
を係合させて配置され、後側（図２右側）の２個の車輪
８，８の一方は横行モータ９の出力軸に駆動連結されて
いる。そして、上記横行パレットＰ１は、入出庫時、昇
降路６を形成すべく上記横行モータ９の駆動によりレー
ル７，７を走行して左右に隣り合う最下段の格納スペー
スＳ，Ｓを横移動するようになっている。

【００２７】上記横行パレットＰ１の後端にはスタンド
１０が立設され、該スタンド１０には給電線１１の一端
側が支持され、その先は図示しないが上記横行モータ９
に接続されている。また、上記給電線１１の他端側は、
上記左右に隣り合う最下段の格納スペースＳ，Ｓ間でか
つその上方の構築材である後部の梁４側で支持部材１２
によって支持され、その先は図示しないが電力供給源に
接続されている。

【００２８】上記最下段の格納スペースＳ，Ｓと上下に
隣り合う下から２段目の格納スペースＳ，Ｓとを仕切る
前後の梁４，４には、２条のレール１３，１３が両格納
スペースＳ，Ｓを連絡するように全幅に亘って敷設さ
れ、該レール１３，１３には、矩形フレームからなる１
台の横行装置１４が四隅に転動自在に設けられた車輪１
５，１５，…を係合させて配置されている。上記横行装
置１４の後部一端には駆動手段としての横行モータ１６
が据え付けられ、該横行モータ１６の出力軸は駆動スプ
ロケット１７、従動スプロケット１８、アイドラー１９
及びチェーン２０を介して後側（図２右側）の２個の車
輪１５，１５に駆動連結されている。そして、上記横行
装置１４は、入出庫時、昇降路６を形成すべく上記横行
モータ１６の駆動によりレール１３，１３を走行して左
右に隣り合う下から２段目の格納スペースＳ，Ｓを移動
するようになっている。

【００２９】上記横行装置１４の後部で上記横行モータ
１６の反対側には、別の駆動手段としての昇降モータ２
１が据え付けられているとともに、その下方には横行装
置１４の左右両側に延びるシャフト２２が設けられ、上
記昇降モータ２１の出力軸は該シャフト２２の一端側に
駆動スプロケット２３、従動スプロケット２４及びチェ
ーン２５を介して駆動連結されている。また、上記シャ
フト２２の両端にはスプロケット２６，２６が取り付け
られているとともに、上記横行装置１４の左右のフレー
ムにもスプロケット２７，２７，…がそれぞれ取り付け
られ、４個の吊下げ部材としての４条のチェーン２８，
２８，…が横行装置１４の左右両側で２条ずつ各々のス
プロケット２６，２７に掛け渡されて各々の両端がパレ
ットＰ２の四隅に連結され、該パレットＰ２を昇降可能
に吊下げ支持して昇降装置を構成している。実際には、
パレットＰ２の四隅には吊り金具２９，２９，…が取り
付けられ、上記４条のチェーン２８，２８，…がこれら
の吊り金具２９，２９，…にそれぞれ連結され、パレッ
トＰ２を４条のチェーン２８，２８，…で吊下げ支持し
て格納スペースＳに昇降可能に配置している。そして、
上記パレットＰ２は、入出庫時、上記昇降モータ２１の
駆動による４条のチェーン２８，２８，…の上下動作に
より、昇降路６を昇降するようになっている。つまり、
このパレットＰ２は、上記昇降モータ２１及び横行モー
タ１６の駆動により昇降及び横移動の２つの動作を行う
ようになっている。以下、このパレットＰ２を昇降横行
パレットＰ２という。

【００３０】下から３段目の格納スペースＳ，Ｓにも横
行装置及び昇降横行パレットが配置され、各々の動作は
下から２段目の格納スペースＳ，Ｓに配置した横行装置
１４及び昇降装置と同じ機構にて行われるので、同一の
構成部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略
する。以下、この段の昇降横行パレットを昇降横行パレ
ットＰ３という。

【００３１】最上段の格納スペースＳ，Ｓには横行装置
１４はなく昇降装置のみである。この昇降装置は、下か
ら２段目及び３段目の格納スペースＳの昇降装置と、左
右のフレーム４ａ，４ａに対するスプロケット２７，２
７，…の配置関係が異なるほかは同じであるので、同一
の構成部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省
略する。以下、この段のパレットを昇降パレットＰ４と
いう。

【００３２】上記最下段の格納スペースＳ上方の３段の
格納スペースＳ，Ｓ，Ｓにおいても、昇降横行パレット
Ｐ２，Ｐ３を横移動及び昇降させる横行モータ１６及び
昇降モータ２１への電力供給や、昇降パレットＰ４を昇
降させる昇降モータ２１への電力供給は、最下段の横行
パレットＰ１の横行モータ９と同様に電力供給源（図示
せず）から行われ、最上段では昇降モータ２１に電力を
供給する給電線は図示していないが、その下段側である
下から２段目及び３段目の格納段では給電線３０をそれ
ぞれ表している。

【００３３】下から２段目及び３段目の格納段の各給電
線３０の支持構造は同一に構成されているので、ここで
は下から２段目の格納段の支持構造を説明することと
し、下から３段目の支持構造については同一の構成部分
に同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３４】すなわち、上記各給電線３０の一端側は、
横行装置１４の後端フレームに立設されたスタンド３１
上端に支持され、その先は図示しないが上記横行モータ
１６又は昇降モータ２１にそれぞれ接続されている。一
方、上記各給電線３０の他端側は、下から２段目の格納
段上方の後部の梁４中央に設けられたクランプ部材３２
に支持され、その先は図示しないが電力供給源にそれぞ
れ接続されている。また、上記各給電線３０の中途部
は、左右に隣り合う格納スペースＳ，Ｓ間に跨がるよう
に上記梁４側に水平に設けられた線状材３３に移動体３
４を介して持上げ支持され、これにより、各給電線３０
の垂れ下がり部を移動体３４の両側の２箇所で分担して
その垂れ下がり量を半減するようになっている。

【００３５】そして、入出庫時、昇降路６を形成すべく
昇降横行パレットＰ２つまり横行装置１４が隣り合う格
納スペースＳに横移動すると、上記移動体３４が引っ張
られて線状材３２を転動し、移動体３４が横行装置１４
と同じ方向に横移動するようになっている。この際、各
給電線３０は、移動体３４によって上方に持ち上げられ
てあまり垂れ下がらないようになっているので、横行装
置１４が横移動しても横行モータ１６及び昇降モータ２
１に絡まらず、接触事故を防止することができる。

【００３６】上記４段の格納スペースＳ，Ｓ，…のうち
最下段の格納スペースＳを除く３段の格納スペースＳ，
Ｓ，Ｓの奥部（図２右端）には、複数本の上下方向に延
びるガイドレールが取り付けられている。図３〜５にも
示すように、これらのガイドレールは、断面「コ」の字
形のチャネル鋼材からなり、枠組体１の梁４に取り付け
られた固定ガイドレール３５と、横行装置１４に取り付
けられた可動ガイドレール３６との２種類のレールから
なる。一方、各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の後端には、
２個のスライダー３７，３７がフレーム３８を介して水
平に突設され、入出庫時、該両スライダー３７，３７を
上記固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に
係合せしめて上記各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を昇降案
内するようになっている。

【００３７】具体的には、上記固定ガイドレール３５
は、枠組体１奥部の左右両端では３本ずつ最下段の格納
スペースＳを除く３段の格納スペースＳ，Ｓ，Ｓに上下
方向に一直線上に並ぶようにフレーム３９によって支柱
３及び梁４に取り付けられるとともに、最上段の左右に
隣り合う格納スペースＳ，Ｓの境目では梁４にフレーム
によって２本横に並ぶように取り付けられている。一
方、上記可動ガイドレール３６は、下から２段目及び３
段目の２台の横行装置１４，１４の後端両側に１本ずつ
フレーム４０によって取り付けられている。

【００３８】そして、図１に示すように、上記２台の横
行装置１４，１４が共に左側の格納スペースＳ，Ｓに横
移動した状態で該２台の横行装置１４，１４の右側の可
動ガイドレール３６，３６を最上段の中央右側の固定ガ
イドレール３５の延長線上に並べ、右端の３本の固定ガ
イドレール３５，３５，３５とで最上段の右側の昇降パ
レットＰ４を昇降案内するようになっている。逆に、上
記２台の横行装置１４，１４が共に右側の格納スペース
Ｓ，Ｓに横移動した状態で該２台の横行装置１４，１４
の左側の可動ガイドレール３６，３６を最上段の中央左
側の固定ガイドレール３５の延長線上に並べ、左端の３
本の固定ガイドレール３５，３５，３５とで最上段の左
側の昇降パレットＰ４を昇降案内するようになってい
る。また、図１で下から３段目の左側の格納スペースＳ
から昇降横行パレットＰ３を昇降させる際には、その下
の横行装置１４を右側の格納スペースＳに横移動させ、
該横行装置１４の左側の可動ガイドレール３６と右端の
固定ガイドレール３５とを用いることになる。

【００３９】本発明の特徴として、上記最下段の各格納
スペースＳの上端寄りには、上下方向に短い４個の誘導
部材４１，４１，…が上記各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４
の各吊り金具２９に対応する間隔でスポット的に配置さ
れ、そのうち外側の２個の誘導部材４１，４１は前後方
向に延びる梁４にブラケット４５によって取り付けられ
ているとともに、内側の２個の誘導部材４１，４１は左
右方向に延びる梁４に同じくブラケット４５によって取
り付けられている。

【００４０】図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、該各誘
導部材４１は、金属プレートを断面「コ」の字形に折り
曲げて形成され、３つの折曲片４２，４２，４２の上端
及び下端にはガイド部４２ａ，４２ａが外方に広がるよ
うに斜めに折曲げ形成され、該各ガイド部４２ａで上記
各吊り金具２９を上下方向に案内するようになってい
る。

【００４１】一方、上記各吊り金具２９は、図７（ａ）
〜（ｃ）に示すように、金属プレートを折り曲げて３つ
の折曲片４３，４３，４３からなり、真ん中の折曲片４
３の上端側は水平に折り曲げられてチェーン２８を取り
付ける取付部４３ａが形成されている。さらに、その両
側の対向する２つの折曲片４３，４３の上端側は、互い
に接近するように斜めに折り曲げられて上端に略三角形
状に尖った係合部４３ｂが形成され、パレットＰ２，Ｐ
３，Ｐ４が最下段の格納スペースＳから上昇する際、上
記誘導部材４１に係合し易くしている。そして，この各
吊り金具２９は、ボルト４４，４４によってパレットＰ
２，Ｐ３，Ｐ４の側端部に取り付けられている。

【００４２】そして、図８〜１０に示すように、パレッ
ト上昇時、上記各チェーン２８及び各吊り金具２９を上
記各誘導部材４１に上方案内させて各パレットＰ２，Ｐ
３，Ｐ４の前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に
修正し、該各パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を上記各固定ガ
イドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内するよ
うになっている。

【００４３】次に、上述の如き多段（４段２列の昇降横
行）式立体駐車装置の入庫例を説明する。なお、出庫例
は入庫の場合と逆動作で行われるのでここでは説明を省
略する。

【００４４】＜最下段の格納スペースＳへの入庫＞入庫
車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から横行パレットＰ１
上にそのまま乗り入れればよい。

【００４５】＜下から２段目の格納スペースＳへの入庫
＞入庫しようとする下から２段目の格納スペースＳの下
方に横行パレットＰ１がなく昇降路６が形成されていれ
ば、その状態から昇降横行パレットＰ２を昇降モータ２
１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両
乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ２上に乗り
入れた後、該昇降横行パレットＰ２を元の格納スペース
Ｓに上昇させればよい。この際、昇降横行パレットＰ２
を吊り下げている各チェーン２８及び各吊り金具２９が
各誘導部材４１に上方案内され、該昇降横行パレットＰ
２が固定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に
案内される。

【００４６】一方、入庫しようとする下から２段目の格
納スペースＳの下方に横行パレットＰ１があれば、該横
行パレットＰ１を横行モータ９の駆動により隣の格納ス
ペースＳに横移動させて昇降路６を形成し、その後、昇
降横行パレットＰ２を昇降モータ２１の駆動により下降
させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５
から昇降横行パレットＰ２上に乗り入れた後、該昇降横
行パレットＰ２を元の格納スペースＳに上昇させればよ
い。あるいは、横行パレットＰ１をそのままの状態にし
ておき、昇降横行パレットＰ２を横行モータ１６の駆動
により隣の格納スペースＳに横移動させた後、昇降モー
タ２１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを
車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ２上に
乗り入れるようにしてもよい。この際も、各チェーン２
８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内され、該
昇降横行パレットＰ２が固定ガイドレール３５及び可動
ガイドレール３６に案内される。

【００４７】＜下から３段目の格納スペースＳへの入庫
＞入庫しようとする下から３段目の格納スペースＳの下
方に昇降横行パレットＰ２及び横行パレットＰ１が共に
なく昇降路６が形成されていれば、その状態から昇降横
行パレットＰ３を昇降モータ２１の駆動により下降させ
て接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から
昇降横行パレットＰ３上に乗り入れた後、該昇降横行パ
レットＰ３を元の格納スペースＳに上昇させればよい。
この際、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部
材４１に案内され、該昇降横行パレットＰ３が固定ガイ
ドレール３５及び可動ガイドレール３６に案内される。

【００４８】一方、入庫しようとする下から３段目の格
納スペースＳの下方に横行パレットＰ１がなく昇降横行
パレットＰ２のみがあれば、該昇降横行パレットＰ２を
横行モータ１６の駆動により隣の格納スペースＳに横移
動させ、その後、昇降横行パレットＰ３を昇降モータ２
１の駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両
乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレットＰ３上に乗り
入れればよい。逆に、入庫しようとする下から３段目の
格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ２がなく横
行パレットＰ１のみがあれば、該横行パレットＰ１を横
行モータ９の駆動により隣の格納スペースＳに横移動さ
せて昇降路６を形成し、その後、昇降横行パレットＰ３
を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入
庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降横行パレッ
トＰ３上に乗り入れた後、該昇降横行パレットＰ３を元
の格納スペースＳに上昇させればよい。この際も、各チ
ェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内
され、該昇降横行パレットＰ３が固定ガイドレール３５
及び可動ガイドレール３６に案内される。なお、入庫し
ようとする下から３段目の格納スペースＳの下方に昇降
横行パレットＰ２及び横行パレットＰ１の両者があれ
ば、この両者を横移動させて昇降路６を形成することに
なる。

【００４９】＜最上段の格納スペースＳへの入庫＞入庫
しようとする最上段の格納スペースＳの下方に昇降横行
パレットＰ３，Ｐ２及び横行パレットＰ１が共になく昇
降路６が形成されていれば、その状態から昇降パレット
Ｐ４を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地さ
せ、入庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降パレ
ットＰ４上に乗り入れた後、該昇降パレットＰ４を元の
格納スペースＳに上昇させればよい。この際、各チェー
ン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４１に案内さ
れ、該昇降パレットＰ４が固定ガイドレール３５及び可
動ガイドレール３６に案内される。

【００５０】一方、入庫しようとする最上段の格納スペ
ースＳの下方に横行パレットＰ１のみがなく２台の昇降
横行パレットＰ３，Ｐ２があれば、該両昇降横行パレッ
トＰ３，Ｐ２を横行モータ１６，１６の駆動により隣の
格納スペースＳ，Ｓにそれぞれ横移動させて昇降路６を
形成し、その後、昇降パレットＰ４を昇降モータ２１の
駆動により下降させて接地させ、入庫車両Ｃを車両乗入
れ・乗出し部５から昇降パレットＰ４上に乗り入れた
後、該昇降パレットＰ４を元の格納スペースＳに上昇さ
せればよい。逆に、入庫しようとする最上段の格納スペ
ースＳの下方に昇降横行パレットＰ３，Ｐ２の双方がな
く横行パレットＰ１のみがあれば、該横行パレットＰ１
を横行モータ９の駆動により隣の格納スペースＳに横移
動させて昇降路６を形成し、その後、昇降パレットＰ４
を昇降モータ２１の駆動により下降させて接地させ、入
庫車両Ｃを車両乗入れ・乗出し部５から昇降パレットＰ
４上に乗り入れた後、該昇降パレットＰ４を元の格納ス
ペースＳに上昇させればよい。なお、入庫しようとする
最上段の格納スペースＳの下方に昇降横行パレットＰ
３，Ｐ２の一方と横行パレットＰ１とがある場合や、昇
降横行パレットＰ３，Ｐ２の一方だけがある場合、さら
には昇降横行パレットＰ３，Ｐ２及び横行パレットＰ１
の３枚のパレットがある場合も、上記と同様にしてそれ
らを横移動させ、昇降路６を形成すればよい。この際
も、各チェーン２８及び各吊り金具２９が各誘導部材４
１に案内され、該昇降パレットＰ４が固定ガイドレール
３５及び可動ガイドレール３６に案内される。

【００５１】このように、本例では、パレットＰ２，Ｐ
３，Ｐ４を最下段の格納スペースＳから上昇させる際、
各々のパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を吊り下げている各チ
ェーン２８及び各吊り金具２９を各誘導部材４１に上昇
案内させるようにしていることから、図１１実線及び図
１２実線に示すように、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４が上
昇中に風等の影響によって前後方向及び左右方向に横揺
れしても、各吊り金具２９が各誘導部材４１を通過する
ことにより、図１１仮想線及び図１２仮想線に示すよう
に、横揺れによって位置ずれしているパレットＰ２，Ｐ
３，Ｐ４を正規の位置に誘導して位置修正でき、これに
より、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４のスライダー３７を固
定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に対応す
る位置に位置付けることができ、その後のパレットＰ
２，Ｐ３，Ｐ４の上昇によって上記スライダー３７を固
定ガイドレール３５及び可動ガイドレール３６に確実に
係合させてパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４を上昇案内できる
ため、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４の上昇動作を安定させ
ることができる。

【００５２】なお、パレットＰ２，Ｐ３，Ｐ４が下から
２段目の格納スペースＳを経て最下段の格納スペースＳ
に下降する際には、スライダー３７が固定ガイドレール
３５及び可動ガイドレール３６を離れるため、下降動作
が不安定となるおそれがあるが、この不安定状態は最下
段の格納スペースＳが低所であり、しかも下降動作中で
あるので、実際には安全上さしたる問題となることはな
い。

【００５３】また、最下段の格納スペースＳには４個の
誘導部材４１，４１，…があるが、その位置は格納スペ
ースＳの上端寄りであり、かつパレットＰ２，Ｐ３，Ｐ
４の各吊り金具２９に対応する間隔でスポット的に配置
され、しかも寸法が上下方向に短いことから、格納スペ
ースＳの上下全域に亘って延びる固定ガイドレール３５
及び可動ガイドレール３６に比べて占有領域が小さく、
しかも格納スペースＳの上端寄りで運転者の視界に入り
難く、入庫時、運転者は閉塞感や衝突危機感を覚えな
い。さらに、ガイドレールを昇降させる必要もなく、し
たがって、そのための昇降駆動装置がいらず、装置の複
雑化及び設備費用の高騰を回避することができる。

【００５４】なお、上記の実施の形態では、４段２列の
昇降横行式立体駐車装置に適用したが、図１３に示すよ
うに、上下方向に並設された４つの格納スペースＳ，
Ｓ，…からなる格納スペース列が左右方向及び前後方向
に複数列並設された４段２列の昇降横行重列式立体駐車
装置にも適用することができ、また、その格納段数及び
並列数は問わず、他の多段式立体駐車装置にも当然に適
用することができるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを除く
格納スペースに上下方向に延びるガイドレールを設ける
とともに、上記最下段の格納スペースの上端寄りに上下
方向に短い４個の誘導部材をパレットの４個の吊り金具
に対応する間隔でスポット的に配置し、パレット上昇
時、パレットを吊下げ支持する４個の吊下げ部材及び吊
り金具を上記各誘導部材に上方案内させて各パレットの
前後方向及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該
各パレットのスライダーを上記各ガイドレールに係合さ
せるようにした。したがって、パレットが上昇中に横揺
れしても、各吊り金具が各誘導部材を通過することによ
ってパレットをガイドレールに確実に案内して上昇動作
の安定化を図ることができる。また、上下方向に短い４
個の誘導部材を格納スペースの上端寄りにスポット的に
設けて運転者の視界に入り難くしたので、入庫時におけ
る運転者の閉塞感や衝突危機感を回避することができ
る。さらに、ガイドレールを昇降させる必要がないの
で、昇降駆動装置を設置することによる装置の複雑化及
び設備費用の高騰を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る多段式（４段２列の
昇降横行）立体駐車装置であって図２のＩ−Ｉ線におけ
る断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】ガイドレールの配置図である。

【図４】パレットのスライダーとガイドレールとの係合
関係を示す平面図である。

【図５】図４のＡ部拡大図である。

【図６】誘導部材を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）のVI−VI線における断面図、（ｃ）は平面図であ
る。

【図７】吊り金具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）のVII −VII 線における断面図、（ｃ）は平面図
である。

【図８】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す側面図
である。

【図９】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す平面図
である。

【図１０】誘導部材と吊り金具との位置関係を示す正面
図である。

【図１１】パレットの位置修正を説明する図８相当図で
ある。

【図１２】パレットの位置修正を説明する図１０相当図
である。

【図１３】４段２列の昇降横行重列タイプの多段式立体
駐車装置の側面図である。

【符号の説明】

５ 車両乗入れ・乗出し部 ６ 昇降路 １６ 横行モータ（駆動手段） ２１ 昇降モータ（駆動手段） ２９ 吊り金具 ２８ チェーン（吊下げ部材） ３５ 固定ガイドレール ３６ 可動ガイドレール ３７ スライダー ４１ 誘導部材 Ｃ 車両 Ｐ１ 横行パレット Ｐ２，Ｐ３ 昇降横行パレット Ｐ４ 昇降パレット Ｓ 格納スペース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットごと格納する格納スペー
   スが地上に上下方向に複数並設され、複数枚のパレット
   の各々の四隅に設けられた吊り金具に４個の吊下げ部材
   をそれぞれ連結し上記各パレットを４個の吊下げ部材で
   吊下げ支持して上記各格納スペースに昇降可能に配置
   し、入出庫時、上記各吊下げ部材の上下動作により、上
   記各パレットを昇降させるようにした多段式立体駐車装
   置であって、 上記複数の格納スペースのうち最下段の格納スペースを
   除く格納スペースの奥部には、入出庫時、各パレットに
   突設したスライダーを係合せしめて該各パレットを昇降
   案内する上下方向に延びるガイドレールが設けられ、 上記最下段の格納スペースの上端寄りには、上下方向に
   短い４個の誘導部材が上記各パレットの各吊り金具に対
   応する間隔でスポット的に配置され、 パレット上昇時、上記各吊下げ部材及び各吊り金具は、
   上記各誘導部材に上方案内されて各パレットの前後方向
   及び左右方向の位置を正規の位置に修正し、該各パレッ
   トのスライダーを上記ガイドレールに係合させるように
   なっていることを特徴とする多段式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 上下方向に並設された複数の格納スペー
   スからなる格納スペース列が左右方向に複数列並設さ
   れ、入出庫時、目的の格納スペースと地上の車両乗入れ
   ・乗出し部との間の格納スペースからパレットをその隣
   の格納スペースに駆動手段により横移動させて昇降路を
   形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降路で昇降さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１記載の多段式
   立体駐車装置。
3. 【請求項３】 上下方向に並設された複数の格納スペー
   スからなる格納スペース列が左右方向及び前後方向に複
   数列並設され、入出庫時、目的の格納スペースと地上の
   車両乗入れ・乗出し部との間の格納スペースからパレッ
   トをその隣の格納スペースに駆動手段により横移動させ
   て昇降路を形成し、入出庫車両をパレットごと上記昇降
   路で昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の多段式立体駐車装置。