JPH10191646A - インバータ装置 - Google Patents
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- JPH10191646A JPH10191646A JP8348289A JP34828996A JPH10191646A JP H10191646 A JPH10191646 A JP H10191646A JP 8348289 A JP8348289 A JP 8348289A JP 34828996 A JP34828996 A JP 34828996A JP H10191646 A JPH10191646 A JP H10191646A
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
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- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 仕様変更が容易なインバータ装置を提供する
こと。 【解決手段】 インバータ装置を２以上の分離可能なブ
ロックとした上で、それらのブロックの一方を主回路部
２と、電源・センサー部４、それに主回路部２の管理を
行うためのマイクロコンピュータ６２を含むコア制御部
６からなるインバータ基本部１００とし、他方のブロッ
クは、信号接続端子を含む入力／出力インタフェース部
を備えたＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブ
ロック９、パーソナルコンピュータ１０などの何れかか
らなるＩ／Ｏ回路ブロック２００部とする。そして、イ
ンバータ基本部１００に、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００の
中のＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブロッ
ク９、パーソナルコンピュータ１０の何れかを選択して
接続し、インバータ装置を構成するようにしたもの。 【効果】 インバータ基本部１００を変更することな
く、Ｉ／Ｏブロックの選択だけで顧客仕様を満足するこ
とができる。
こと。 【解決手段】 インバータ装置を２以上の分離可能なブ
ロックとした上で、それらのブロックの一方を主回路部
２と、電源・センサー部４、それに主回路部２の管理を
行うためのマイクロコンピュータ６２を含むコア制御部
６からなるインバータ基本部１００とし、他方のブロッ
クは、信号接続端子を含む入力／出力インタフェース部
を備えたＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブ
ロック９、パーソナルコンピュータ１０などの何れかか
らなるＩ／Ｏ回路ブロック２００部とする。そして、イ
ンバータ基本部１００に、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００の
中のＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブロッ
ク９、パーソナルコンピュータ１０の何れかを選択して
接続し、インバータ装置を構成するようにしたもの。 【効果】 インバータ基本部１００を変更することな
く、Ｉ／Ｏブロックの選択だけで顧客仕様を満足するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異なった仕様に対
応できるようにしたインバータ装置に係り、特に誘導電
動機駆動用に好適な汎用のインバータ装置に関する。
応できるようにしたインバータ装置に係り、特に誘導電
動機駆動用に好適な汎用のインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の起動と可変速運転を容易に
制御することができるインバータ装置は、各種の用途に
広く利用され、このため、用途に応じて様々な性能、機
能を有する異なった仕様のインバータ装置が提供されて
いる。
制御することができるインバータ装置は、各種の用途に
広く利用され、このため、用途に応じて様々な性能、機
能を有する異なった仕様のインバータ装置が提供されて
いる。
【０００３】ところで、従来の汎用インバータ装置は、
一般に図７に示すように、主回路部２を備え、交流電源
１から端子台２６を介して、ＲＳＴの３相交流電力の供
給を受け、主回路部２により、必要とする可変周波数で
可変電圧のＵＶＷ３相交流電力に変換し、これを端子台
２７を介して誘導電動機３に供給し、これを可変速駆動
するようになっている。
一般に図７に示すように、主回路部２を備え、交流電源
１から端子台２６を介して、ＲＳＴの３相交流電力の供
給を受け、主回路部２により、必要とする可変周波数で
可変電圧のＵＶＷ３相交流電力に変換し、これを端子台
２７を介して誘導電動機３に供給し、これを可変速駆動
するようになっている。
【０００４】このため、まず、主回路部２は、交流／直
流変換器であるコンバータ２１、直流電圧の平滑用であ
る平滑コンデンサ２２、直流／交流変換器であるインバ
ータ２３、主回路半導体素子の温度検出用サーミスタ２
４、主回路電流検出用の抵抗２５で構成されている。
流変換器であるコンバータ２１、直流電圧の平滑用であ
る平滑コンデンサ２２、直流／交流変換器であるインバ
ータ２３、主回路半導体素子の温度検出用サーミスタ２
４、主回路電流検出用の抵抗２５で構成されている。
【０００５】次に、電源・センサー部４は、各種の直流
電圧を作成する電源回路４１、主回路部２の電流と電圧
を検出する電流検出回路４２及び電圧検出回路４４、そ
れに温度検出回路４５などの検出部と、インバータ２３
にドライブ信号を供給するドライブ回路４３とで構成さ
れている。
電圧を作成する電源回路４１、主回路部２の電流と電圧
を検出する電流検出回路４２及び電圧検出回路４４、そ
れに温度検出回路４５などの検出部と、インバータ２３
にドライブ信号を供給するドライブ回路４３とで構成さ
れている。
【０００６】また、制御・入出力部５は、マイクロコン
ピュータ５１を中心にし、これに記憶素子５２と、入力
／出力インターフェースとなるオペレータ５６、絶縁回
路５３を介して接続された信号接続端子を含む入力回路
５４及び出力回路５５で構成されている。ここで、絶縁
回路５３は、図示のように、ホトカプラを用い、光信号
伝送により電気的隔離が得られるようにしたものであ
る。
ピュータ５１を中心にし、これに記憶素子５２と、入力
／出力インターフェースとなるオペレータ５６、絶縁回
路５３を介して接続された信号接続端子を含む入力回路
５４及び出力回路５５で構成されている。ここで、絶縁
回路５３は、図示のように、ホトカプラを用い、光信号
伝送により電気的隔離が得られるようにしたものであ
る。
【０００７】従って、使用者は、オペレータ５６を用い
たり、入力回路５４と出力回路５５を介して接続した外
部の制御装置を用いることにより、インバータ装置を制
御できることになる。なお、このため、オペレータ５６
には、図示のように、表示部と入力操作部が備えられて
いる。
たり、入力回路５４と出力回路５５を介して接続した外
部の制御装置を用いることにより、インバータ装置を制
御できることになる。なお、このため、オペレータ５６
には、図示のように、表示部と入力操作部が備えられて
いる。
【０００８】ここで、マイクロコンピュータ５１は、そ
こに格納されているプログラムにより、入力回路５４や
オペレータ５６からの信号に従ってインバータ２３の運
転を管理する働きをするが、この管理の内容としては、
例えば、出力される周波数や電圧の決定、ドライブ信号
の作成などであり、運転方式の選択も含まれる。
こに格納されているプログラムにより、入力回路５４や
オペレータ５６からの信号に従ってインバータ２３の運
転を管理する働きをするが、この管理の内容としては、
例えば、出力される周波数や電圧の決定、ドライブ信号
の作成などであり、運転方式の選択も含まれる。
【０００９】また、各種の検出回路、例えば電流検出回
路４２及び電圧検出回路４４、それに温度検出回路４５
からの信号に応じて、保護動作を行うのに必要な処理、
それに、このときの周波数や回転方向、電流、保護動作
が働いた場合はその保護要因などをオペレータ５６と、
出力回路５５を介して外部の制御装置に出力し、表示を
行う処理も含まれる。
路４２及び電圧検出回路４４、それに温度検出回路４５
からの信号に応じて、保護動作を行うのに必要な処理、
それに、このときの周波数や回転方向、電流、保護動作
が働いた場合はその保護要因などをオペレータ５６と、
出力回路５５を介して外部の制御装置に出力し、表示を
行う処理も含まれる。
【００１０】ここで、オペレータ５６は、制御・入出力
部５内の基板に搭載されている機種もあり、オペレータ
だけ分離して別の位置に設置できるようにした機種もあ
る。
部５内の基板に搭載されている機種もあり、オペレータ
だけ分離して別の位置に設置できるようにした機種もあ
る。
【００１１】一方、インバータ装置などの主回路を電動
機に組み込み、制御装置を主回路から分離した例とし
て、特開平２−２１１０３９号公報に開示のものがあ
る。これは、サーボモータを対象としたもので、パワー
デバイス及びその周辺回路としてのベースドライバや電
流検出系を１パックのモジュールとしてモータ本体に組
み込み、コントローラ側に制御部を備え、モータ側とコ
ントローラ側のインタフェースを光で行うものである。
機に組み込み、制御装置を主回路から分離した例とし
て、特開平２−２１１０３９号公報に開示のものがあ
る。これは、サーボモータを対象としたもので、パワー
デバイス及びその周辺回路としてのベースドライバや電
流検出系を１パックのモジュールとしてモータ本体に組
み込み、コントローラ側に制御部を備え、モータ側とコ
ントローラ側のインタフェースを光で行うものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、主要
部の共通化のもとでの仕様の多様化を図る点について配
慮がされておらず、インバータ装置の汎用性を充分に広
げるのが困難であるという問題があった。例えば、上記
の図７に示した従来のインバータ装置では、マイクロコ
ンピュータ５１は、入力／出力インタフェースの管理
と、インバータ２３側の主回路部２の管理の両方を行っ
ている。
部の共通化のもとでの仕様の多様化を図る点について配
慮がされておらず、インバータ装置の汎用性を充分に広
げるのが困難であるという問題があった。例えば、上記
の図７に示した従来のインバータ装置では、マイクロコ
ンピュータ５１は、入力／出力インタフェースの管理
と、インバータ２３側の主回路部２の管理の両方を行っ
ている。
【００１３】ここで、主回路部２の管理は、インバータ
装置固有のもので、顧客の要求機能に依存しない。一
方、入力／出力インタフェースの管理は、顧客の要求に
より、その内容が変化する。
装置固有のもので、顧客の要求機能に依存しない。一
方、入力／出力インタフェースの管理は、顧客の要求に
より、その内容が変化する。
【００１４】このため、標準仕様としてメーカ側で用意
した機能・性能が顧客の要求を満たしていないときに
は、マイクロコンピュータのソフトウエアの変更や、場
合によってはオペレータ５６や入力回路５４、出力回路
５５の変更までも必要になってくる。
した機能・性能が顧客の要求を満たしていないときに
は、マイクロコンピュータのソフトウエアの変更や、場
合によってはオペレータ５６や入力回路５４、出力回路
５５の変更までも必要になってくる。
【００１５】このため、顧客の要求内容によっては、マ
イクロコンピュータのソフトウエアや入力／出力インタ
フェースのハードウエアを作り直す必要が生じてしまう
という問題があった。
イクロコンピュータのソフトウエアや入力／出力インタ
フェースのハードウエアを作り直す必要が生じてしまう
という問題があった。
【００１６】また、従来技術では、入力回路や出力回路
は、インバータ装置の本体に固定され、他の構成要素と
の分離が出来なかった。このため、主回路部２と、これ
に対する入力回路５４、出力回路５５とは同一場所に設
置せざるを得なかった。
は、インバータ装置の本体に固定され、他の構成要素と
の分離が出来なかった。このため、主回路部２と、これ
に対する入力回路５４、出力回路５５とは同一場所に設
置せざるを得なかった。
【００１７】他方、前述の公報に開示の従来技術は、主
回路を電動機の容量などに応じて異なったものとし、こ
れと分離されているコントローラを共通化できるように
したものであり、コントローラ内部をパワー部及びその
周辺と、制御部を分離する技術が開示されているのみ
で、その制御部側をパワー部及びその周辺との光インタ
フェースを含めて新たなコントローラとしているもの
の、このコントローラへの外部装置からの入力／出力に
関しては、何も触れていない。
回路を電動機の容量などに応じて異なったものとし、こ
れと分離されているコントローラを共通化できるように
したものであり、コントローラ内部をパワー部及びその
周辺と、制御部を分離する技術が開示されているのみ
で、その制御部側をパワー部及びその周辺との光インタ
フェースを含めて新たなコントローラとしているもの
の、このコントローラへの外部装置からの入力／出力に
関しては、何も触れていない。
【００１８】本発明の目的は、多様な仕様変更に対応で
きるようにしたインバータ装置を提供することにある。
きるようにしたインバータ装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、少なくとも
インバータを含む主回路部と、この主回路部を制御する
制御部と、この制御部に入力／出力信号を伝える信号接
続端子を有する入力／出力インタフェース部とを備えた
インバータ装置において、少なくとも前記主回路部と前
記制御部を含む部分と、前記入力／出力インタフェース
部を含む部分とを分離させ、前記主回路部と前記制御部
を含む部分をインバータ基本部とし、前記入力／出力イ
ンタフェース部を含む部分をＩ／Ｏ回路ブロック部とし
た上で、前記インバータ基本部に、前記Ｉ／Ｏ回路ブロ
ック部を接続することにより、接続されたＩ／Ｏ回路ブ
ロック部の種類に応じて、動作仕様が設定されるように
して達成される。
インバータを含む主回路部と、この主回路部を制御する
制御部と、この制御部に入力／出力信号を伝える信号接
続端子を有する入力／出力インタフェース部とを備えた
インバータ装置において、少なくとも前記主回路部と前
記制御部を含む部分と、前記入力／出力インタフェース
部を含む部分とを分離させ、前記主回路部と前記制御部
を含む部分をインバータ基本部とし、前記入力／出力イ
ンタフェース部を含む部分をＩ／Ｏ回路ブロック部とし
た上で、前記インバータ基本部に、前記Ｉ／Ｏ回路ブロ
ック部を接続することにより、接続されたＩ／Ｏ回路ブ
ロック部の種類に応じて、動作仕様が設定されるように
して達成される。
【００２０】この結果、本発明によれば、入力／出力イ
ンタフェースの管理と、インバータ側の主回路部の管理
が分離して行われるようになり、接続されたＩ／Ｏ回路
ブロック部の種類に応じて、インバータ装置の性能、機
能が変更できる。
ンタフェースの管理と、インバータ側の主回路部の管理
が分離して行われるようになり、接続されたＩ／Ｏ回路
ブロック部の種類に応じて、インバータ装置の性能、機
能が変更できる。
【００２１】また、インバータ基本部とＩ／Ｏ回路ブロ
ック部間の信号伝送を、シリアル通信により行い、少な
くともＩ／Ｏ回路ブロック部からインバータ基本部へは
周波数指令データを、インバータ基本部からＩ／Ｏブロ
ック部へは電流データを伝送することができる。
ック部間の信号伝送を、シリアル通信により行い、少な
くともＩ／Ｏ回路ブロック部からインバータ基本部へは
周波数指令データを、インバータ基本部からＩ／Ｏブロ
ック部へは電流データを伝送することができる。
【００２２】従って、本発明によれば、インバータ基本
部の変更を要せず、共通にしたままで、Ｉ／Ｏ回路ブロ
ック部の変更だけで、顧客が要求する仕様が実現できる
ことになる。また、Ｉ／Ｏブロック部とインバータ基本
部との信号伝送をシリアル伝送とした場合には、信号接
続線数が少なくて済み、両方の別設置が容易になる。
部の変更を要せず、共通にしたままで、Ｉ／Ｏ回路ブロ
ック部の変更だけで、顧客が要求する仕様が実現できる
ことになる。また、Ｉ／Ｏブロック部とインバータ基本
部との信号伝送をシリアル伝送とした場合には、信号接
続線数が少なくて済み、両方の別設置が容易になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるインバータ装
置について、図示の実施形態により詳細に説明する。図
１は、本発明によるインバータ装置の一実施形態の全体
構成を示すブロック図で、交流電源１、主回路２、誘導
電動機３、それに電源・センサー部４は、図７で説明し
た従来技術と同じで、交流電源１から端子台２６を介し
て、ＲＳＴの３相交流電力の供給を受け、主回路部２に
より、必要とする可変周波数で可変電圧のＵＶＷ３相交
流電力に変換し、これを端子台２７を介して誘導電動機
３に供給し、これを可変速駆動するようになっている点
も同じである。
置について、図示の実施形態により詳細に説明する。図
１は、本発明によるインバータ装置の一実施形態の全体
構成を示すブロック図で、交流電源１、主回路２、誘導
電動機３、それに電源・センサー部４は、図７で説明し
た従来技術と同じで、交流電源１から端子台２６を介し
て、ＲＳＴの３相交流電力の供給を受け、主回路部２に
より、必要とする可変周波数で可変電圧のＵＶＷ３相交
流電力に変換し、これを端子台２７を介して誘導電動機
３に供給し、これを可変速駆動するようになっている点
も同じである。
【００２４】そして、主回路部２も、コンバータ２１、
平滑コンデンサ２２、インバータ２３、温度検出用サー
ミスタ２４、抵抗２５で構成されている点も同じで、更
に、電源・センサー部４も、電源回路４１、電流検出回
路４２と電圧検出回路４４、それに温度検出回路４５な
どの検出部と、インバータ２３にドライブ信号を供給す
るドライブ回路４３とで構成されている点も同じであ
る。
平滑コンデンサ２２、インバータ２３、温度検出用サー
ミスタ２４、抵抗２５で構成されている点も同じで、更
に、電源・センサー部４も、電源回路４１、電流検出回
路４２と電圧検出回路４４、それに温度検出回路４５な
どの検出部と、インバータ２３にドライブ信号を供給す
るドライブ回路４３とで構成されている点も同じであ
る。
【００２５】しかして、この図１の実施形態では、図７
の従来技術における制御・入出力部５に代えてコア制御
部６が用いられており、これを前提とした上で、更に主
回路部２、電源・センサー部４、及びコア制御部６とで
インバータ基本部１００を構成し、これに、例えばＡタ
イプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブロック９及び
パーソナルコンピュータ１０など、何種類かの、インバ
ータ基本部１００とは分離され、ユニット化されている
Ｉ／Ｏブロックの１個を選択し、Ｉ／Ｏ回路ブロック２
００として接続することにより、最終的にインバータ装
置が構成されるようにした点が、図７の従来技術とは大
きく異なっている。
の従来技術における制御・入出力部５に代えてコア制御
部６が用いられており、これを前提とした上で、更に主
回路部２、電源・センサー部４、及びコア制御部６とで
インバータ基本部１００を構成し、これに、例えばＡタ
イプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／Ｏブロック９及び
パーソナルコンピュータ１０など、何種類かの、インバ
ータ基本部１００とは分離され、ユニット化されている
Ｉ／Ｏブロックの１個を選択し、Ｉ／Ｏ回路ブロック２
００として接続することにより、最終的にインバータ装
置が構成されるようにした点が、図７の従来技術とは大
きく異なっている。
【００２６】コア制御部６には、入力／出力インタフェ
ース部として、信号種類ごとに並列伝送される最小Ｉ／
Ｏ回路７、及びシリアル通信されるＩ／Ｏブロック部
(第１図ではＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／
Ｏブロック９及びパーソナルコンピュータ１０)が接続
される。
ース部として、信号種類ごとに並列伝送される最小Ｉ／
Ｏ回路７、及びシリアル通信されるＩ／Ｏブロック部
(第１図ではＡタイプＩ／Ｏブロック８、ＢタイプＩ／
Ｏブロック９及びパーソナルコンピュータ１０)が接続
される。
【００２７】コア制御部６は、コア用マイクロコンピュ
ータ６２、記憶素子６１、及び通信回路６３で構成され
ており、前記の各種のＩ／Ｏブロック部８、９、又はパ
ーソナルコンピュータ１０の何れかと、通信回路６３を
介して接続され、送信信号ＴＸと受信信号ＲＸによる信
号伝送が行われるように構成されている。そして、この
とき、これらのＩ／Ｏブロック部には、電源回路４１か
ら電源ＰＷが供給されるようになっている。
ータ６２、記憶素子６１、及び通信回路６３で構成され
ており、前記の各種のＩ／Ｏブロック部８、９、又はパ
ーソナルコンピュータ１０の何れかと、通信回路６３を
介して接続され、送信信号ＴＸと受信信号ＲＸによる信
号伝送が行われるように構成されている。そして、この
とき、これらのＩ／Ｏブロック部には、電源回路４１か
ら電源ＰＷが供給されるようになっている。
【００２８】また、コア制御部６には、Ｉ／Ｏブロック
部８、９、又はパーソナルコンピュータ１０の外にも最
小Ｉ／０回路７が接続されているが、この最小Ｉ／０回
路７も、広義には、Ｉ／Ｏブロックの一種であるが、し
かし、通信回路６３を介さないでコア用マイクロコンピ
ュータ６２に接続され、信号がやり取りされるように構
成されている。そして、このときの信号の一方は入力信
号７Ｓ１で、他方は出力信号７Ｓ２であり、電源回路４
１からは電源７Ｓ３が供給されるようになっている。
部８、９、又はパーソナルコンピュータ１０の外にも最
小Ｉ／０回路７が接続されているが、この最小Ｉ／０回
路７も、広義には、Ｉ／Ｏブロックの一種であるが、し
かし、通信回路６３を介さないでコア用マイクロコンピ
ュータ６２に接続され、信号がやり取りされるように構
成されている。そして、このときの信号の一方は入力信
号７Ｓ１で、他方は出力信号７Ｓ２であり、電源回路４
１からは電源７Ｓ３が供給されるようになっている。
【００２９】次に、この実施形態の動作について説明す
る。まず、コア用マイクロコンピュータ６２による処理
を、内容毎にそれぞれブロックで表すと、図２に示すよ
うになっている。
る。まず、コア用マイクロコンピュータ６２による処理
を、内容毎にそれぞれブロックで表すと、図２に示すよ
うになっている。
【００３０】すなわち、電源投入時又はプログラムの再
スタート時に動作するリセット／リスタート処理部６２
１、過電流や過電圧発生時の保護管理処理部６２２、イ
ンバータ２３の運転モードを管理する運転モード管理部
６２３、記憶素子６１との通信を行う記憶素子通信処理
部６２４、電源・センサー部４からの電流、温度、電圧
を読み込む電流、電圧、温度取り込み部６２５、インバ
ータ２３のスイッチング素子(図１ではＩＧＢＴ)をドラ
イブ回路４３を介して駆動するための信号を作成するＰ
ＷＭ発生部６２６である。
スタート時に動作するリセット／リスタート処理部６２
１、過電流や過電圧発生時の保護管理処理部６２２、イ
ンバータ２３の運転モードを管理する運転モード管理部
６２３、記憶素子６１との通信を行う記憶素子通信処理
部６２４、電源・センサー部４からの電流、温度、電圧
を読み込む電流、電圧、温度取り込み部６２５、インバ
ータ２３のスイッチング素子(図１ではＩＧＢＴ)をドラ
イブ回路４３を介して駆動するための信号を作成するＰ
ＷＭ発生部６２６である。
【００３１】また、インバータ２３の出力周波数と出力
電圧を徐々に高めたり、徐々に下げたりして誘導電動機
３を加速したり減速したりするための処理として、自動
加減速処理部６２８と設定加減速処理部６２９があり、
更に、これらを切り替えるためのソフトウエア上のスイ
ッチ６２７がある。
電圧を徐々に高めたり、徐々に下げたりして誘導電動機
３を加速したり減速したりするための処理として、自動
加減速処理部６２８と設定加減速処理部６２９があり、
更に、これらを切り替えるためのソフトウエア上のスイ
ッチ６２７がある。
【００３２】ここで、自動加減速処理６２８は加減速時
に過電流や過電圧が発生しないように、自動的に加速時
間や減速時間を決定する処理であり、一方、設定加減速
処理６２９は、Ｉ／０ブロック(例えばＡタイプＩ／Ｏ
ブロック８)を用い、使用者により、予め設定された加
速時間や減速時間に従って加減速する処理である。
に過電流や過電圧が発生しないように、自動的に加速時
間や減速時間を決定する処理であり、一方、設定加減速
処理６２９は、Ｉ／０ブロック(例えばＡタイプＩ／Ｏ
ブロック８)を用い、使用者により、予め設定された加
速時間や減速時間に従って加減速する処理である。
【００３３】更に、コア用マイクロコンピュータ６２に
は、最小Ｉ／Ｏ回路７との間での入出力管理を行う最小
Ｉ／Ｏインタフェース部６２Ｂと、各種のＩ／Ｏブロッ
クの中の１種(図ではＡタイプＩ／Ｏブロック８)との間
での入出力処理を通信回路６３を介して行う送受信処理
６２Ｃがある。なお、この送受信処理は、コア用マイク
ロコンピュータ６２に内蔵されている送受信回路を利用
するようになっている。
は、最小Ｉ／Ｏ回路７との間での入出力管理を行う最小
Ｉ／Ｏインタフェース部６２Ｂと、各種のＩ／Ｏブロッ
クの中の１種(図ではＡタイプＩ／Ｏブロック８)との間
での入出力処理を通信回路６３を介して行う送受信処理
６２Ｃがある。なお、この送受信処理は、コア用マイク
ロコンピュータ６２に内蔵されている送受信回路を利用
するようになっている。
【００３４】次に、図３は、最小Ｉ／Ｏ回路７の構成を
示したもので、この最小Ｉ／Ｏ回路７もＩ／Ｏブロック
の一種ではあるが、通信回路を介さず直接、コア用マイ
クロコンピュータ６２と入出力信号の授受をパラレル形
式で行うように構成されている。
示したもので、この最小Ｉ／Ｏ回路７もＩ／Ｏブロック
の一種ではあるが、通信回路を介さず直接、コア用マイ
クロコンピュータ６２と入出力信号の授受をパラレル形
式で行うように構成されている。
【００３５】そして、最小Ｉ／Ｏ回路７からコア用マイ
クロコンピュータ６２に入力される信号７Ｓ１は、ボリ
ューム(可変抵抗器)７１からの周波数指令と、ボタンス
イッチ７２からの運転・停止・リセット信号、それに端
子台７５上の端子ＦＲとＣＭ間の接続情報がホトカプラ
７３を介して入力されるフリーラン信号の３種となって
いる。
クロコンピュータ６２に入力される信号７Ｓ１は、ボリ
ューム(可変抵抗器)７１からの周波数指令と、ボタンス
イッチ７２からの運転・停止・リセット信号、それに端
子台７５上の端子ＦＲとＣＭ間の接続情報がホトカプラ
７３を介して入力されるフリーラン信号の３種となって
いる。
【００３６】このため、最小Ｉ／Ｏ回路７には、コア制
御部６を介して、電源・センサー部４から２種類の電源
７Ｓ３(ＰＶ１２、ＰＶ１２Ｇと、ＰＶ５、ＰＶ５Ｇの
２種類)が供給されている。
御部６を介して、電源・センサー部４から２種類の電源
７Ｓ３(ＰＶ１２、ＰＶ１２Ｇと、ＰＶ５、ＰＶ５Ｇの
２種類)が供給されている。
【００３７】一方、コア用マイクロコンピュータ６２か
ら出力される信号７Ｓ２は、過電流や過電圧などによっ
て、インバータ２３の運転を停止したとき、１Ｃリレー
７４を動作させ、端子台７５上の端子ＡＬ０、ＡＬ１、
ＡＬ２を介して、インバータ装置外にアラーム出力を送
り出す信号である。
ら出力される信号７Ｓ２は、過電流や過電圧などによっ
て、インバータ２３の運転を停止したとき、１Ｃリレー
７４を動作させ、端子台７５上の端子ＡＬ０、ＡＬ１、
ＡＬ２を介して、インバータ装置外にアラーム出力を送
り出す信号である。
【００３８】次に、この最小Ｉ／Ｏ回路７の動作につい
て説明する。最小Ｉ／Ｏ回路７は、図２から明らかなよ
うに、コア用マイクロコンピュータ６２の最小Ｉ／Ｏイ
ンタフェース部６２Ｂを介して自動加減速処理６２８に
接続されている。
て説明する。最小Ｉ／Ｏ回路７は、図２から明らかなよ
うに、コア用マイクロコンピュータ６２の最小Ｉ／Ｏイ
ンタフェース部６２Ｂを介して自動加減速処理６２８に
接続されている。
【００３９】この最小Ｉ／Ｏ回路７は、他のＩ／Ｏブロ
ック８、９、１０が接続されていなくても、インバータ
を最小限動作させることができるようにするためと、ア
ラーム出力を外部に取り出すために設けられているもの
である。
ック８、９、１０が接続されていなくても、インバータ
を最小限動作させることができるようにするためと、ア
ラーム出力を外部に取り出すために設けられているもの
である。
【００４０】このため、最小Ｉ／Ｏ回路７だけがコア制
御部６に接続されているとき、又は他のＩ／Ｏブロック
８、９、１０が接続された後でも、まだコア用マイクロ
コンピュータ６２との通信が行われないとき、この最小
Ｉ／Ｏ回路７により、コア用マイクロコンピュータ６２
内にある２種の加減速処理のうちの自動加減速処理６２
８が実行されるようになっている。
御部６に接続されているとき、又は他のＩ／Ｏブロック
８、９、１０が接続された後でも、まだコア用マイクロ
コンピュータ６２との通信が行われないとき、この最小
Ｉ／Ｏ回路７により、コア用マイクロコンピュータ６２
内にある２種の加減速処理のうちの自動加減速処理６２
８が実行されるようになっている。
【００４１】まず、端子ＦＲと端子ＣＭ間が開放されて
いる状態では、ただ１個の押ボタン式のボタンスイッチ
７２を押すことにより、インバータ装置の運転開始と運
転停止が制御され、このとき、インバータ２３の出力周
波数は、ボリューム７１によって調整できるようになっ
ている。
いる状態では、ただ１個の押ボタン式のボタンスイッチ
７２を押すことにより、インバータ装置の運転開始と運
転停止が制御され、このとき、インバータ２３の出力周
波数は、ボリューム７１によって調整できるようになっ
ている。
【００４２】従って、いま、インバータが停止している
とき、ボタンスイッチ７２が押されたとすると、これに
よりインバータ２３が起動され、自動加減速処理６２８
により、ボリューム７１によって設定された周波数にま
で所定の変化率で自動的に出力周波数が増加されてゆく
制御処理が得られる。このとき、インバータ２３の出力
電圧は、出力周波数に応じて、例えばＶ／Ｆ一定制御方
式で制御される。
とき、ボタンスイッチ７２が押されたとすると、これに
よりインバータ２３が起動され、自動加減速処理６２８
により、ボリューム７１によって設定された周波数にま
で所定の変化率で自動的に出力周波数が増加されてゆく
制御処理が得られる。このとき、インバータ２３の出力
電圧は、出力周波数に応じて、例えばＶ／Ｆ一定制御方
式で制御される。
【００４３】次に、運転中にボタンスイッチ７２が押さ
れたときは、自動加減速処理６２８により、今度は、イ
ンバータ２３の出力周波数が０Ｈｚ近傍になるまで自動
的に減少されてから運転を停止させる制御処理が得られ
る。このときも、インバータ２３の出力電圧は、出力周
波数に応じて、例えばＶ／Ｆ一定制御方式で制御され
る。
れたときは、自動加減速処理６２８により、今度は、イ
ンバータ２３の出力周波数が０Ｈｚ近傍になるまで自動
的に減少されてから運転を停止させる制御処理が得られ
る。このときも、インバータ２３の出力電圧は、出力周
波数に応じて、例えばＶ／Ｆ一定制御方式で制御され
る。
【００４４】また、運転中、ボリューム７１が操作さ
れ、周波数指令が変更されたときは、新たな出力周波数
になるまで、同じく自動加減速処理６２８により自動的
に加速(周波数増加)、減速(周波数減少)が行われる。一
方、アラームが出力されたときには、ボタンスイッチ７
２を押してやることによりアラームのリセットが得ら
れ、再度、運転開始できるように構成されている。
れ、周波数指令が変更されたときは、新たな出力周波数
になるまで、同じく自動加減速処理６２８により自動的
に加速(周波数増加)、減速(周波数減少)が行われる。一
方、アラームが出力されたときには、ボタンスイッチ７
２を押してやることによりアラームのリセットが得ら
れ、再度、運転開始できるように構成されている。
【００４５】次に、端子ＦＲと端子ＣＭ間が接続された
ときは、ボリューム７１で設定された周波数にまで自動
的に加速され、この後、開放されたときには、直ちにイ
ンバータ２３の運転が停止されて開放状態となる制御、
いわゆるフリーラン停止制御が得られるようになってい
る。
ときは、ボリューム７１で設定された周波数にまで自動
的に加速され、この後、開放されたときには、直ちにイ
ンバータ２３の運転が停止されて開放状態となる制御、
いわゆるフリーラン停止制御が得られるようになってい
る。
【００４６】次に、ＡタイプＩ／Ｏブロック８、Ｂタイ
プＩ／Ｏブロック９、それにパーソナルコンピュータ１
０について説明する。まず、図４は、ＡタイプＩ／Ｏブ
ロック８の構成を示したもので、図示のように、１２Ｖ
電源(ＰＶ１２−ＰＶ１２Ｇ)の供給を受けて５Ｖ電源を
作成する５Ｖ電源回路８１、コア用マイクロコンピュー
タ６２側との通信のための通信回路８２、マイクロコン
ピュータ８３、オペレータ８４、及びインバータ装置外
との信号のやり取りを行うための入力回路８６と出力回
路８７からなる。
プＩ／Ｏブロック９、それにパーソナルコンピュータ１
０について説明する。まず、図４は、ＡタイプＩ／Ｏブ
ロック８の構成を示したもので、図示のように、１２Ｖ
電源(ＰＶ１２−ＰＶ１２Ｇ)の供給を受けて５Ｖ電源を
作成する５Ｖ電源回路８１、コア用マイクロコンピュー
タ６２側との通信のための通信回路８２、マイクロコン
ピュータ８３、オペレータ８４、及びインバータ装置外
との信号のやり取りを行うための入力回路８６と出力回
路８７からなる。
【００４７】ここで、少なくとも入力回路８６は、図７
で説明した、従来技術における入力回路５４と異なり、
絶縁回路５３を介さず、直接マイクロコンピュータ８３
に接続されている。
で説明した、従来技術における入力回路５４と異なり、
絶縁回路５３を介さず、直接マイクロコンピュータ８３
に接続されている。
【００４８】オペレータ８４は、図示のように、表示部
と入力操作部とを備え、これにより運転周波数や誘導電
動機３の電流などの表示と、周波数指令、加速時間、減
速時間、インバータ出力電圧などの各種運転データの入
力、それに運転停止指令の入力、さらには、マイクロコ
ンピュータ８３に対する入力回路８６と出力回路８７の
接続、切離しの設定も入力できるように構成されている
ものである。
と入力操作部とを備え、これにより運転周波数や誘導電
動機３の電流などの表示と、周波数指令、加速時間、減
速時間、インバータ出力電圧などの各種運転データの入
力、それに運転停止指令の入力、さらには、マイクロコ
ンピュータ８３に対する入力回路８６と出力回路８７の
接続、切離しの設定も入力できるように構成されている
ものである。
【００４９】マイクロコンピュータ８３は、主に入力処
理と出力処理を実行するもので、まず、入力処理では、
オペレータ８４や入力回路８６からの入力信号を取り込
み、シリアルデータに加工し、通信回路８２を介してコ
ア用マイクロコンピュータ６２に受信信号ＲＸを送信す
る処理を実行する。
理と出力処理を実行するもので、まず、入力処理では、
オペレータ８４や入力回路８６からの入力信号を取り込
み、シリアルデータに加工し、通信回路８２を介してコ
ア用マイクロコンピュータ６２に受信信号ＲＸを送信す
る処理を実行する。
【００５０】例えば、オペレータ８４、又は入力回路８
６から周波数指令が入力されたとすると、これは、マイ
クロコンピュータ８３に入力され、シリアルデータに加
工された上でコア用マイクロコンピュータ６２に送信さ
れ、コア用マイクロコンピュータ６２で、その周波数に
なるようにインバータ２３が運転されるのである。
６から周波数指令が入力されたとすると、これは、マイ
クロコンピュータ８３に入力され、シリアルデータに加
工された上でコア用マイクロコンピュータ６２に送信さ
れ、コア用マイクロコンピュータ６２で、その周波数に
なるようにインバータ２３が運転されるのである。
【００５１】次に、マイクロコンピュータ８３の出力処
理では、コア用マイクロコンピュータ６２から伝送され
たシリアル送信データＴＸを、通信回路８２を介して取
り込み、これを並列データに加工してオペレータ８４に
表示する処理と、出力回路８７を介してインバータ装置
外に出力する処理とを実行する。
理では、コア用マイクロコンピュータ６２から伝送され
たシリアル送信データＴＸを、通信回路８２を介して取
り込み、これを並列データに加工してオペレータ８４に
表示する処理と、出力回路８７を介してインバータ装置
外に出力する処理とを実行する。
【００５２】例えば、誘導電動機３の電流や、その時点
のインバータ出力周波数は、コア用マイクロコンピュー
タ６２によりシリアルデータに加工され、通信回路６３
及び通信回路８２を介してマイクロコンピュータ８３に
取り込まれる。そして、ここで並列データに加工され、
オペレータ８４に表示したり、出力回路８７を介してイ
ンバータ装置外に出力されるのである。
のインバータ出力周波数は、コア用マイクロコンピュー
タ６２によりシリアルデータに加工され、通信回路６３
及び通信回路８２を介してマイクロコンピュータ８３に
取り込まれる。そして、ここで並列データに加工され、
オペレータ８４に表示したり、出力回路８７を介してイ
ンバータ装置外に出力されるのである。
【００５３】次に、ＢタイプＩ／Ｏブロック９について
説明すると、これも、基本的には、図４のＡタイプタイ
プＩ／Ｏブロック８と同じ構成を有するものであるが、
オペレータ８４の仕様と、マイクロコンピュータ８３に
よる処理の内容が異なっているものである。
説明すると、これも、基本的には、図４のＡタイプタイ
プＩ／Ｏブロック８と同じ構成を有するものであるが、
オペレータ８４の仕様と、マイクロコンピュータ８３に
よる処理の内容が異なっているものである。
【００５４】また、パーソナルコンピュータ１０も同様
で、その表示部とキーボードなどの入力装置を用いて、
仕様は異なるが、ＡタイプＩ／Ｏブロック８と同じ機能
が得られるようにしたものである。
で、その表示部とキーボードなどの入力装置を用いて、
仕様は異なるが、ＡタイプＩ／Ｏブロック８と同じ機能
が得られるようにしたものである。
【００５５】従って、コア制御部６に接続すべきＩ／Ｏ
ブロック２００を選ぶことにより、インバータ基本部１
００を変えることなく、任意の仕様のインバータ装置を
得ることができる。
ブロック２００を選ぶことにより、インバータ基本部１
００を変えることなく、任意の仕様のインバータ装置を
得ることができる。
【００５６】次に、図５は、コア制御部６内にある通信
回路６３の構成を示したもので、この通信回路６３に
は、電源・センサー部４の電源回路４１から供給される
電源ＰＶ５、ＰＶ５Ｇ、ＰＶ１２、ＰＶ１２Ｇで動作す
る２個のホトカプラ６３１、６３３と、ドライバＩＣ６
３２、それにレシーバＩＣ６３４が設けられている。
回路６３の構成を示したもので、この通信回路６３に
は、電源・センサー部４の電源回路４１から供給される
電源ＰＶ５、ＰＶ５Ｇ、ＰＶ１２、ＰＶ１２Ｇで動作す
る２個のホトカプラ６３１、６３３と、ドライバＩＣ６
３２、それにレシーバＩＣ６３４が設けられている。
【００５７】そして、まず、コア用マイクロコンピュー
タ６２から外部に送出すべきシリアル送信データＴＸ
は、送信処理部(送受信回路を含む)６２Ｃを介して通信
回路６３に入力され、ここでホトカプラ６３１とドライ
バＩＣ６３２を介することにより電気的アイソレーショ
ンを取り、外部のＩ／Ｏブロック、すなわちＡタイプＩ
／Ｏブロック８に伝送されるように構成されている。
タ６２から外部に送出すべきシリアル送信データＴＸ
は、送信処理部(送受信回路を含む)６２Ｃを介して通信
回路６３に入力され、ここでホトカプラ６３１とドライ
バＩＣ６３２を介することにより電気的アイソレーショ
ンを取り、外部のＩ／Ｏブロック、すなわちＡタイプＩ
／Ｏブロック８に伝送されるように構成されている。
【００５８】次に、外部のＩ／Ｏブロック、すなわちＡ
タイプＩ／Ｏブロック８から送出されたシリアル受信デ
ータＲＸは、レシーバＩＣ６３４、ホトカプラ６３３を
介して電気的アイソレーションを取り、コア用マイクロ
コンピュータ６２内部の送信処理部(送受信回路を含む)
６２Ｃに伝送されるように構成されている。
タイプＩ／Ｏブロック８から送出されたシリアル受信デ
ータＲＸは、レシーバＩＣ６３４、ホトカプラ６３３を
介して電気的アイソレーションを取り、コア用マイクロ
コンピュータ６２内部の送信処理部(送受信回路を含む)
６２Ｃに伝送されるように構成されている。
【００５９】この結果、Ｉ／Ｏブロック側とコア制御部
側との電気的隔離が２個のホトカプラ６３１、６３３に
より与えられることになり、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００
の入出力回路、例えば入力回路８６と出力回路８７で
は、インバータ装置外の装置に対して絶縁を取る必要を
無くすことができる。
側との電気的隔離が２個のホトカプラ６３１、６３３に
より与えられることになり、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００
の入出力回路、例えば入力回路８６と出力回路８７で
は、インバータ装置外の装置に対して絶縁を取る必要を
無くすことができる。
【００６０】次に、この実施形態の効果について説明す
る。まず、上記実施形態の特徴は、主回路部２、電源・
センサー部４、及びコア制御部６から構成されるインバ
ータ基本部１００に対して、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００
として、２種類の(広義の)Ｉ／Ｏブロック部を設けた点
にある。
る。まず、上記実施形態の特徴は、主回路部２、電源・
センサー部４、及びコア制御部６から構成されるインバ
ータ基本部１００に対して、Ｉ／Ｏ回路ブロック２００
として、２種類の(広義の)Ｉ／Ｏブロック部を設けた点
にある。
【００６１】そして、このＩ／Ｏブロック部の一方は、
並列データを扱う最小Ｉ／Ｏ回路７であり、他方はシリ
アルデータを扱うＩ／Ｏブロック(ＡタイプＩ／Ｏブロ
ック８、ＢタイプＩ／Ｏブロック９、パーソナルコンピ
ュータ１０)になっている。
並列データを扱う最小Ｉ／Ｏ回路７であり、他方はシリ
アルデータを扱うＩ／Ｏブロック(ＡタイプＩ／Ｏブロ
ック８、ＢタイプＩ／Ｏブロック９、パーソナルコンピ
ュータ１０)になっている。
【００６２】この結果、まずＡタイプＩ／Ｏブロック８
とＢタイプＩ／Ｏブロック９については、それぞれオペ
レータ８４の仕様と、マイクロコンピュータ８３による
処理の内容が異なっているものを用意し、パーソナルコ
ンピュータ１０については、その表示部とキーボードな
どの入力装置を用いて、仕様は異なるが、ＡタイプＩ／
Ｏブロック８と同じ機能が得られるようにしたものを用
意しておき、それらの中から任意の一種を選んでコア制
御部６に接続することにより、インバータ基本部１００
を変えることなく、任意の仕様を与えることができる。
とＢタイプＩ／Ｏブロック９については、それぞれオペ
レータ８４の仕様と、マイクロコンピュータ８３による
処理の内容が異なっているものを用意し、パーソナルコ
ンピュータ１０については、その表示部とキーボードな
どの入力装置を用いて、仕様は異なるが、ＡタイプＩ／
Ｏブロック８と同じ機能が得られるようにしたものを用
意しておき、それらの中から任意の一種を選んでコア制
御部６に接続することにより、インバータ基本部１００
を変えることなく、任意の仕様を与えることができる。
【００６３】従って、この実施形態によれば、任意の仕
様のインバータ装置が簡単に、しかも容易に得られ、こ
の結果、多様な顧客の要求に対してローコストで対応す
ることができる。
様のインバータ装置が簡単に、しかも容易に得られ、こ
の結果、多様な顧客の要求に対してローコストで対応す
ることができる。
【００６４】次に、この実施形態では、インバータ基本
部１００とＩ／Ｏ回路ブロック２００間の信号伝送がシ
リアル通信で与えらるように構成されているので、一般
のパーソナルコンピュータとインバータ基本部の接続が
可能になり、Ｉ／Ｏブロック部のハードウエアをを新た
に開発しなくとも、パーソナルコンピュータのソフトウ
エア開発だけでインバータ制御装置が実現できる。
部１００とＩ／Ｏ回路ブロック２００間の信号伝送がシ
リアル通信で与えらるように構成されているので、一般
のパーソナルコンピュータとインバータ基本部の接続が
可能になり、Ｉ／Ｏブロック部のハードウエアをを新た
に開発しなくとも、パーソナルコンピュータのソフトウ
エア開発だけでインバータ制御装置が実現できる。
【００６５】また、この結果、インバータ基本部１００
とＩ／Ｏ回路ブロック２００の分離設置が可能な上、信
号接続線数が少なくて済むので分離設置が容易になり、
設置の自由度が増す。
とＩ／Ｏ回路ブロック２００の分離設置が可能な上、信
号接続線数が少なくて済むので分離設置が容易になり、
設置の自由度が増す。
【００６６】次に、図６は、本発明の他の実施形態で、
この実施形態が図１の実施形態と異なる点は、最小Ｉ／
Ｏ回路７をコア制御部６の内部に含ませた点だけで、そ
の他の構成は同じである。従って、この図６の実施形態
によれば、図１の実施形態と同様な効果が得られる上、
インバータ基本部１００に入力出力回路が内蔵されてい
ることになり、この結果、インバータ基本部１００にＩ
／Ｏ回路ブロック２００が接続されていないときでも、
周波数の設定や運転停止の指令など、基本的なインバー
タ制御に必要な入力操作をすることができる。
この実施形態が図１の実施形態と異なる点は、最小Ｉ／
Ｏ回路７をコア制御部６の内部に含ませた点だけで、そ
の他の構成は同じである。従って、この図６の実施形態
によれば、図１の実施形態と同様な効果が得られる上、
インバータ基本部１００に入力出力回路が内蔵されてい
ることになり、この結果、インバータ基本部１００にＩ
／Ｏ回路ブロック２００が接続されていないときでも、
周波数の設定や運転停止の指令など、基本的なインバー
タ制御に必要な入力操作をすることができる。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば、インバータ制御装置全
体を管理するマイクロコンピュータ処理のうち、入力／
出力インタフェースの管理に必要な処理と、インバータ
側の主回路部の管理に必要な処理を分離し、インバータ
基本部にＩ／Ｏブロック部を接続して使用するようにし
たので、インバータ基本部を変更することなく、Ｉ／Ｏ
ブロック部の選択だけで仕様の変更ができ、この結果、
多様な顧客仕様を容易に満足させることができる。
体を管理するマイクロコンピュータ処理のうち、入力／
出力インタフェースの管理に必要な処理と、インバータ
側の主回路部の管理に必要な処理を分離し、インバータ
基本部にＩ／Ｏブロック部を接続して使用するようにし
たので、インバータ基本部を変更することなく、Ｉ／Ｏ
ブロック部の選択だけで仕様の変更ができ、この結果、
多様な顧客仕様を容易に満足させることができる。
【図１】本発明によるインバータ制御装置の一実施形態
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態によるマイクロコンピュー
タの処理内容を示すブロック図である。
タの処理内容を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における最小Ｉ／Ｏ部の要
部詳細構成図である。
部詳細構成図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるＩ／Ｏブロックの
要部詳細構成図である。
要部詳細構成図である。
【図５】本発明の一実施形態における通信回路の要部詳
細構成図である。
細構成図である。
【図６】本発明によるインバータ制御装置の他の一実施
形態を示すブロック構成図である。
形態を示すブロック構成図である。
【図７】従来技術によるインバータ装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 交流電源 ２ 主回路部 ３ 誘導電動機 ４ 電源・センサー部 ６ コア制御部 ７ 最小Ｉ／Ｏ回路 ８ ＡタイプＩ／Ｏブロック ９ ＢタイプＩ／Ｏブロック １０ パーソナルコンピュータ ６２ コア用マイクロコンピュータ ６３ 通信回路 １００ インバータ基本部 ２００ Ｉ／Ｏ回路ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下津 忠夫 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 瓣谷 広行 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくともインバータを含む主回路部
と、この主回路部を制御する制御部と、この制御部に入
力／出力信号を伝える信号接続端子を有する入力／出力
インタフェース部とを備えたインバータ装置において、 少なくとも前記主回路部と前記制御部を含む部分と、前
記入力／出力インタフェース部を含む部分とを分離さ
せ、 前記主回路部と前記制御部を含む部分をインバータ基本
部とし、前記入力／出力インタフェース部を含む部分を
Ｉ／Ｏ回路ブロック部とした上で、 前記インバータ基本部に、前記Ｉ／Ｏ回路ブロック部を
接続することにより、接続されたＩ／Ｏ回路ブロック部
の種類に応じて、動作仕様が設定されるように構成した
ことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 請求項１の発明において、 前記インバータ基本部と前記Ｉ／Ｏ回路ブロック部の間
の信号伝送が、シリアル通信で行われるように構成され
ていることを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項３】 請求項１の発明において、 前記インバータ基本部に接続される前記Ｉ／Ｏ回路ブロ
ック部が２個であり、 その一方のＩ／Ｏ回路ブロック部は、前記インバータ基
本部とパラレル伝送により信号の伝送を行うように構成
されており、 このＩ／Ｏ回路ブロック部から前記インバータ基本部に
周波数指令信号と運転停止信号が伝送されるように構成
されていることを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項４】 請求項３の発明において、 前記一方のＩ／０回路ブロック部が、前記インバータ基
本部に内蔵されていることを特徴とするインバータ装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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