JPS6337596B2 - - Google Patents
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- JPS6337596B2 JPS6337596B2 JP57132857A JP13285782A JPS6337596B2 JP S6337596 B2 JPS6337596 B2 JP S6337596B2 JP 57132857 A JP57132857 A JP 57132857A JP 13285782 A JP13285782 A JP 13285782A JP S6337596 B2 JPS6337596 B2 JP S6337596B2
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- Japan
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- inverter
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- signal
- running
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は紡糸機ライン等で使用される複数台
の電動機を助走及び運転インバータで制御する際
のインバータの自動切換装置に関する。
の電動機を助走及び運転インバータで制御する際
のインバータの自動切換装置に関する。
周知のように紡糸機ラインでは複数台の電動機
を揃速運転することが行われている。これら電動
機は近年インバータにより運転されるようになつ
て来たが、１台のインバータにより複数台の電動
機を始動時から制御すると、電動機の突入電流等
の関係でインバータの容量を大きくしなければな
らない。このため、電動機の始動用として助走イ
ンバータを使用し、所定時間後に運転用のインバ
ータに切換えて電動機の運転制御を行うようなこ
とが行われるようになつて来た。なお、上述の助
走インバータとは電動機を低周波で始動させる装
置である。このインバータは起動後クツシヨンで
速度上昇させ、運転インバータとの同期一致（周
波数電圧と位相一致）により、電動機の運転制御
を助走インバータから運転インバータに切換える
ものである。
を揃速運転することが行われている。これら電動
機は近年インバータにより運転されるようになつ
て来たが、１台のインバータにより複数台の電動
機を始動時から制御すると、電動機の突入電流等
の関係でインバータの容量を大きくしなければな
らない。このため、電動機の始動用として助走イ
ンバータを使用し、所定時間後に運転用のインバ
ータに切換えて電動機の運転制御を行うようなこ
とが行われるようになつて来た。なお、上述の助
走インバータとは電動機を低周波で始動させる装
置である。このインバータは起動後クツシヨンで
速度上昇させ、運転インバータとの同期一致（周
波数電圧と位相一致）により、電動機の運転制御
を助走インバータから運転インバータに切換える
ものである。
上記紡糸機ラインのトラバースにおいても前記
運転インバータが使用されている。ここでトラバ
ースとは糸の巻取りにおいて、巻取機に糸を均一
に巻回し、巻き姿を良くすることである。このた
めにはトラバースを行う運転インバータは第１図
に示すようなパターンでインバータの運転周波数
を変化させて動作させる必要がある。このため、
運転インバータの運転周波数は常に変化している
ため、助走インバータより運転インバータに選択
した電動機を切換える場合、運転インバータの周
波数は所定のパターン通りに時々刻々変動してい
るので、このような状況のときに同期一致、位相
一致などを行うことは極めて困難であつた。
運転インバータが使用されている。ここでトラバ
ースとは糸の巻取りにおいて、巻取機に糸を均一
に巻回し、巻き姿を良くすることである。このた
めにはトラバースを行う運転インバータは第１図
に示すようなパターンでインバータの運転周波数
を変化させて動作させる必要がある。このため、
運転インバータの運転周波数は常に変化している
ため、助走インバータより運転インバータに選択
した電動機を切換える場合、運転インバータの周
波数は所定のパターン通りに時々刻々変動してい
るので、このような状況のときに同期一致、位相
一致などを行うことは極めて困難であつた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、回路の簡素化を図り、両インバータの周波
数、特にトラバース同期信号と言われる運転イン
バータのトラバース立上がりクツシヨン開始位置
の周波数に対応した信号を鑑視し、一致した旨を
条件にして同期一致とみなしてインバータを切換
えるのを簡単でかつ高精度で行うことができるイ
ンバータの自動切換装置を提供することを目的と
する。
で、回路の簡素化を図り、両インバータの周波
数、特にトラバース同期信号と言われる運転イン
バータのトラバース立上がりクツシヨン開始位置
の周波数に対応した信号を鑑視し、一致した旨を
条件にして同期一致とみなしてインバータを切換
えるのを簡単でかつ高精度で行うことができるイ
ンバータの自動切換装置を提供することを目的と
する。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。第２図において、１は運転インバータで、
この運転インバータ１はコンバータ部１ａ、コン
デンサ１ｂ及びインバータ部１ｃから形成されて
いる。２は電動機群で、電動機２ａ，２ｂ，２ｃ
は後述の操作シーケンス部の出力で順次制御され
る第１接点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転イ
ンバータ１に接続されている。４は助走インバー
タで、この助走インバータ４はコンバータ部４
ａ，コンデンサ４ｂ及びインバータ部４ｃから形
成されている。この助走インバータの出力は後述
する操作シーケンス部の出力で順次制御される第
２接点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２
ｂ，２ｃに接続される。
する。第２図において、１は運転インバータで、
この運転インバータ１はコンバータ部１ａ、コン
デンサ１ｂ及びインバータ部１ｃから形成されて
いる。２は電動機群で、電動機２ａ，２ｂ，２ｃ
は後述の操作シーケンス部の出力で順次制御され
る第１接点３ａ，３ｂ，３ｃを介して前記運転イ
ンバータ１に接続されている。４は助走インバー
タで、この助走インバータ４はコンバータ部４
ａ，コンデンサ４ｂ及びインバータ部４ｃから形
成されている。この助走インバータの出力は後述
する操作シーケンス部の出力で順次制御される第
２接点５ａ，５ｂ，５ｃを介して電動機２ａ，２
ｂ，２ｃに接続される。
６ａは前記第１、第２接点３ａ，３ｂ，３ｃ，
５ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力
されているケーシング回路で、この回路６ａはマ
イクロコンピユータ７のＩ／Ｏポート７ａと信号
の授受が行われる。６ｂは操作入力部で操作入力
信号がシーケンス回路６ａを介してＩ／Ｏポート
７ａに供給される。前記Ｉ／Ｏポート７ａはブス
７ｂによりROM７ｃ，ROM７ｂ、割込制御回
路７ｅ及びCPU７ｆとそれぞれ接続されている。
マイクロコンピユータ７の出力は駆動制御部８内
のPWM制御信号発生部８ａの周波数設定入力端
及び電圧設定入力端ｖに供給される。この
PWM制御信号発生部８ａは助走インバータ４の
インバータ部４ｃを制御する信号を発生するとこ
ろで、この発生部８ａで発生された信号はドライ
ブ回路８ｂを介してインバータ部４ｃを構成する
制御素子に与えられる。９は駆動制御部で、この
制御部９内の９ａは運転インバータ１のインバー
タ部１ｃを制御する信号を発生するPWM制御信
号発生部９ａで、この発生部９ａで発生された信
号はドライブ回路９ｂを介してインバータ部１ｃ
を構成する制御素子に与えられる。
５ａ，５ｂ，５ｃ等を制御するための情報が入力
されているケーシング回路で、この回路６ａはマ
イクロコンピユータ７のＩ／Ｏポート７ａと信号
の授受が行われる。６ｂは操作入力部で操作入力
信号がシーケンス回路６ａを介してＩ／Ｏポート
７ａに供給される。前記Ｉ／Ｏポート７ａはブス
７ｂによりROM７ｃ，ROM７ｂ、割込制御回
路７ｅ及びCPU７ｆとそれぞれ接続されている。
マイクロコンピユータ７の出力は駆動制御部８内
のPWM制御信号発生部８ａの周波数設定入力端
及び電圧設定入力端ｖに供給される。この
PWM制御信号発生部８ａは助走インバータ４の
インバータ部４ｃを制御する信号を発生するとこ
ろで、この発生部８ａで発生された信号はドライ
ブ回路８ｂを介してインバータ部４ｃを構成する
制御素子に与えられる。９は駆動制御部で、この
制御部９内の９ａは運転インバータ１のインバー
タ部１ｃを制御する信号を発生するPWM制御信
号発生部９ａで、この発生部９ａで発生された信
号はドライブ回路９ｂを介してインバータ部１ｃ
を構成する制御素子に与えられる。
１０は一致回路を形成するアンド回路で、この
アンド回路１０の第１入力端には前記PWM制御
信号発生部９ａの出力端子からトラバース同期信
号0が供給される。また、アンド回路１０の第２
出力端には割込み制御回路７ｅからの出力信号
（INTE）が供給される。アンド回路１０は前記
信号のアンド条件を満たされると出力信号が送出
され、この信号がCPU７ｆへ割込み要求信号と
して供給される。アンド回路１０はマイクロコン
ピユータ７より出力される割込み制御信号を基
に、運転インバータ１のトラバース同期信号0と
助走インバータ４の周波数信号1との一致を検出
する。
アンド回路１０の第１入力端には前記PWM制御
信号発生部９ａの出力端子からトラバース同期信
号0が供給される。また、アンド回路１０の第２
出力端には割込み制御回路７ｅからの出力信号
（INTE）が供給される。アンド回路１０は前記
信号のアンド条件を満たされると出力信号が送出
され、この信号がCPU７ｆへ割込み要求信号と
して供給される。アンド回路１０はマイクロコン
ピユータ７より出力される割込み制御信号を基
に、運転インバータ１のトラバース同期信号0と
助走インバータ４の周波数信号1との一致を検出
する。
次に上記実施例の動作を第３図Ａ〜Ｋを用いて
述べるに、運転インバータ１は助走インバータ４
の運転前にすでに運転されているものとする。こ
こで、シーケンス回路６ａ、マイクロコンピユー
タ７の機能を述べる。シーケンス回路６ａは電動
機群２を順次選択して、選択した電動機を助走イ
ンバータ４がトラバース運転同期完了後、助走イ
ンバータと運転インバータ１の周波数が一致した
旨を条件に助走インバータ４より運転インバータ
１に所定の切換えを行うものである。
述べるに、運転インバータ１は助走インバータ４
の運転前にすでに運転されているものとする。こ
こで、シーケンス回路６ａ、マイクロコンピユー
タ７の機能を述べる。シーケンス回路６ａは電動
機群２を順次選択して、選択した電動機を助走イ
ンバータ４がトラバース運転同期完了後、助走イ
ンバータと運転インバータ１の周波数が一致した
旨を条件に助走インバータ４より運転インバータ
１に所定の切換えを行うものである。
また、マイクロコンピユータ７は次のような機
能を持つている。すなわち、シーケンス回路６ａ
で電動機を選択した旨を条件に、選択した電動機
を所定の速度Ｎまでクツシヨンスタートし、速度
Ｎを、所定時間保持させるスタート手段と、前記
速度Ｎに対応する周波数信号1（運転インバータ
のトラバース周波数の立上がり、クツシヨン開始
位置の周波数指令と同一周波数）をホールドし、
前記運転制御信号発生部より取込んだ運転インバ
ータ１のトラバース同期信号0（運転インバータ
のトラバース周波数の立上がりクツシヨン開始位
置にて出力される信号）と前記周波数信号1とが
一致した旨を条件に、助走インバータ４を所定の
パターンに基づきトラバース運転を行わせ運転イ
ンバータ１に追従制御するトラバース運転手段
と、このトラバース運転時に運転インバータ１の
前記トラバース同期信号0と助走インバータ４の
周波数信号1とが一致した旨を条件に同期一致と
判定し、同期一致信号を前記シーケンス回路６ａ
に送出して形成して該回路で助走インバータ４よ
り運転インバータ１に切換えた旨条件に、前記助
走制御信号発生部８ａに低速指令を出力する手段
とから構成される。
能を持つている。すなわち、シーケンス回路６ａ
で電動機を選択した旨を条件に、選択した電動機
を所定の速度Ｎまでクツシヨンスタートし、速度
Ｎを、所定時間保持させるスタート手段と、前記
速度Ｎに対応する周波数信号1（運転インバータ
のトラバース周波数の立上がり、クツシヨン開始
位置の周波数指令と同一周波数）をホールドし、
前記運転制御信号発生部より取込んだ運転インバ
ータ１のトラバース同期信号0（運転インバータ
のトラバース周波数の立上がりクツシヨン開始位
置にて出力される信号）と前記周波数信号1とが
一致した旨を条件に、助走インバータ４を所定の
パターンに基づきトラバース運転を行わせ運転イ
ンバータ１に追従制御するトラバース運転手段
と、このトラバース運転時に運転インバータ１の
前記トラバース同期信号0と助走インバータ４の
周波数信号1とが一致した旨を条件に同期一致と
判定し、同期一致信号を前記シーケンス回路６ａ
に送出して形成して該回路で助走インバータ４よ
り運転インバータ１に切換えた旨条件に、前記助
走制御信号発生部８ａに低速指令を出力する手段
とから構成される。
第３図Ａは助走インバータの運転パターンを示
す特性図で、まず時刻t0において運転指令信号ｂ
（第３図Ｂ）が操作入力部６ａからマイクロコン
ピユータ７に入力される。この指令信号ｂはマイ
クロコンピユータ７からPWM制御信号部８ａに
入力される。PWA制御信号発生部８ａは周波数
設定入力と電圧設定入力があり、両入力端に供給
されるコンピユータ７からの信号により得られた
出力信号がドライブ回路８ｂに供給される。すな
わち、前記第３図Ｂに示す運転指令信号ｂによつ
て助走インバータ４は始動される。始動後、第３
図Ｃに示す時刻t1にてシーケンス回路６ａから低
速指令信号c1が送出される。この信号c1とともに
第３図Ｄに示す低速リレー接点信号ｄが前記シー
ケンス回路６ａから送出されてくる。この信号ｄ
の送出とともに第２図の第１接点５ａが閉成さ
れ、電動機２ａが始動される。この電動機２ａが
始動された後、突入電流の減少を待つて高速指信
号が到来するまで電動機２ａは低速状態を維持す
る。第３図Ｅは電動機２ａの運転波形である。こ
こで高速指令信号が時刻t2のときシーケンス回
路６ａから到来すると（第３図Ｆ）、助走インバ
ータ４の運転周波数が上昇して、電動機２ａの速
度が時刻t2からt3まで上昇される。
す特性図で、まず時刻t0において運転指令信号ｂ
（第３図Ｂ）が操作入力部６ａからマイクロコン
ピユータ７に入力される。この指令信号ｂはマイ
クロコンピユータ７からPWM制御信号部８ａに
入力される。PWA制御信号発生部８ａは周波数
設定入力と電圧設定入力があり、両入力端に供給
されるコンピユータ７からの信号により得られた
出力信号がドライブ回路８ｂに供給される。すな
わち、前記第３図Ｂに示す運転指令信号ｂによつ
て助走インバータ４は始動される。始動後、第３
図Ｃに示す時刻t1にてシーケンス回路６ａから低
速指令信号c1が送出される。この信号c1とともに
第３図Ｄに示す低速リレー接点信号ｄが前記シー
ケンス回路６ａから送出されてくる。この信号ｄ
の送出とともに第２図の第１接点５ａが閉成さ
れ、電動機２ａが始動される。この電動機２ａが
始動された後、突入電流の減少を待つて高速指信
号が到来するまで電動機２ａは低速状態を維持す
る。第３図Ｅは電動機２ａの運転波形である。こ
こで高速指令信号が時刻t2のときシーケンス回
路６ａから到来すると（第３図Ｆ）、助走インバ
ータ４の運転周波数が上昇して、電動機２ａの速
度が時刻t2からt3まで上昇される。
前記助走インバータ４の運転周波数が時刻t3に
て運転インバータのトラバース周波数の立上が
り、クツシヨン開始位置の周波数にホールドさ
れ、その周波数の上昇が停止される。一方時刻t3
になるとマイクロコンピユータ７の割込み制御回
路７ｅから割込みイネーブル信号（INTE）が送
出され第３図Ｇに示すようになる。時刻t4になる
と運転イネーブル１のトラバース同期信号（運転
インバータのトラバース立上がり、クツシヨン開
始位置の周波数にて出力される信号（0））が
PWA制御信号発生部９ａからアンド回路１０に
入力される。このアンド回路１０には第３図Ｇに
示すイネーブル信号（INTE）が入力されている
から、アンド回路１０から第３図Ｈに示す第１回
目の割込み要求信号（INTR）が送出される。こ
の信号（INTR）によりマイクロコンピユータ７
のCPU７ｆに割込みが作用される。この作用に
より助走インバータ４のトラバース運転が開始さ
れ、次の同期信号が到来するまでトラバース運転
を継続する。このトラバース運転のときの助走イ
ンバータ４の運転周波数は運転インバータのトラ
バース運転パターンと同じく第１図に示したよう
にマイクロコンピユータ内のROM７ｃに予め記
憶されているので、時刻t4から時刻t5までは第３
図Ａのようになる。前記助走インバータ４がトラ
バース運転を運転したことにより、運転インバー
タ１の運転周波数への追従が行われる。ここで第
２回目の割込み要求信号（INTR2）（第３図Ｉ）
（２回目の運転インバータのトラバース立上がり、
クツシヨン開始位置）がCPU７ｆに作用される
とき、助走インバータ４の運転周波数が運転イン
バータのトラバース立上がり、クツシヨン開始周
波数と一致していれば、運転インバータ１への周
波数追従が完了したものとみなし、時刻t6にて同
期完了信号（第３図Ｊ）がシーケンス回路６ａに
送出される（一致確認処理時間のためt5からt6に
時間遅れをもつて同期完了信号が出力される）。
この完了信号が入力すると切換部３内の切換スイ
ツチを助走インバータ４側から運転インバータ１
側へ接続を切換えて電動機２ａは以後運転インバ
ータ１の出力により制御される。前記運転切換え
が完了すると助走インバータ４に時刻t7にて第３
図Ｋに示す周波数下降指令信号が送出される。時
刻t8は次の電動機の始動低速周波数設定値とな
る。なお、第４図は上記第３図Ａ〜Ｋまでによつ
て運転される助走インバータ４と運転インバータ
１とのトラバース運転周波数変化を示すパターン
特性図で、第４図において、h0〜h3はそれぞれ
第３図の時刻t3，t4，t5における作用に相当する。
すなわち、h1はホールド周波数（運転インバー
タのトラバース立上がりクツシヨン開始位置の周
波数）、h2はトラバース運転開始時、h3はトラ
バース同期信号一致にて周波数追従完了時であ
る。
て運転インバータのトラバース周波数の立上が
り、クツシヨン開始位置の周波数にホールドさ
れ、その周波数の上昇が停止される。一方時刻t3
になるとマイクロコンピユータ７の割込み制御回
路７ｅから割込みイネーブル信号（INTE）が送
出され第３図Ｇに示すようになる。時刻t4になる
と運転イネーブル１のトラバース同期信号（運転
インバータのトラバース立上がり、クツシヨン開
始位置の周波数にて出力される信号（0））が
PWA制御信号発生部９ａからアンド回路１０に
入力される。このアンド回路１０には第３図Ｇに
示すイネーブル信号（INTE）が入力されている
から、アンド回路１０から第３図Ｈに示す第１回
目の割込み要求信号（INTR）が送出される。こ
の信号（INTR）によりマイクロコンピユータ７
のCPU７ｆに割込みが作用される。この作用に
より助走インバータ４のトラバース運転が開始さ
れ、次の同期信号が到来するまでトラバース運転
を継続する。このトラバース運転のときの助走イ
ンバータ４の運転周波数は運転インバータのトラ
バース運転パターンと同じく第１図に示したよう
にマイクロコンピユータ内のROM７ｃに予め記
憶されているので、時刻t4から時刻t5までは第３
図Ａのようになる。前記助走インバータ４がトラ
バース運転を運転したことにより、運転インバー
タ１の運転周波数への追従が行われる。ここで第
２回目の割込み要求信号（INTR2）（第３図Ｉ）
（２回目の運転インバータのトラバース立上がり、
クツシヨン開始位置）がCPU７ｆに作用される
とき、助走インバータ４の運転周波数が運転イン
バータのトラバース立上がり、クツシヨン開始周
波数と一致していれば、運転インバータ１への周
波数追従が完了したものとみなし、時刻t6にて同
期完了信号（第３図Ｊ）がシーケンス回路６ａに
送出される（一致確認処理時間のためt5からt6に
時間遅れをもつて同期完了信号が出力される）。
この完了信号が入力すると切換部３内の切換スイ
ツチを助走インバータ４側から運転インバータ１
側へ接続を切換えて電動機２ａは以後運転インバ
ータ１の出力により制御される。前記運転切換え
が完了すると助走インバータ４に時刻t7にて第３
図Ｋに示す周波数下降指令信号が送出される。時
刻t8は次の電動機の始動低速周波数設定値とな
る。なお、第４図は上記第３図Ａ〜Ｋまでによつ
て運転される助走インバータ４と運転インバータ
１とのトラバース運転周波数変化を示すパターン
特性図で、第４図において、h0〜h3はそれぞれ
第３図の時刻t3，t4，t5における作用に相当する。
すなわち、h1はホールド周波数（運転インバー
タのトラバース立上がりクツシヨン開始位置の周
波数）、h2はトラバース運転開始時、h3はトラ
バース同期信号一致にて周波数追従完了時であ
る。
なお、運転インバータのトラバース同期信号0
はトラバース立上がりクツシヨン開始位置の周波
数にて出力される信号である。ただし、運転イン
バータと助走インバータとの同期一致用の信号0
はトラバースの中心周波数c又は、トラバースの
立下がりクツシヨン開始位置Dでも同一の動作を
行うことが可能である。
はトラバース立上がりクツシヨン開始位置の周波
数にて出力される信号である。ただし、運転イン
バータと助走インバータとの同期一致用の信号0
はトラバースの中心周波数c又は、トラバースの
立下がりクツシヨン開始位置Dでも同一の動作を
行うことが可能である。
以上述べたように、この発明によれば、助走イ
ンバータが始動されてからトラバース運転同期完
了後に運転インバータに切換えるようにしたの
で、両インバータの同期合わせの精度の同上を簡
単な回路で図ることができる。
ンバータが始動されてからトラバース運転同期完
了後に運転インバータに切換えるようにしたの
で、両インバータの同期合わせの精度の同上を簡
単な回路で図ることができる。
第１図はトラバース運転中のインバータの運転
周波数パターン特性図、第２図はこの発明の一実
施例を示す構成説明図、第３図ＡからＫは助走イ
ンバータのタイムチヤート、第４図は運転インバ
ータと助走インバータとのトラバース運転周波数
パターン特性図である。 １…運転インバータ、２…電動機群、３…切換
部、４…助走インバータ、６…操作シーケンス
部、７…マイクロコンピユータ、８，９…駆動制
御部、１０…アンド回路。
周波数パターン特性図、第２図はこの発明の一実
施例を示す構成説明図、第３図ＡからＫは助走イ
ンバータのタイムチヤート、第４図は運転インバ
ータと助走インバータとのトラバース運転周波数
パターン特性図である。 １…運転インバータ、２…電動機群、３…切換
部、４…助走インバータ、６…操作シーケンス
部、７…マイクロコンピユータ、８，９…駆動制
御部、１０…アンド回路。
Claims (1)
- １ 複数台の電動機が、第１の駆動制御部より制
御される運転インバータと、第２の駆動制御部よ
り制御される助走インバータとで、駆動され、電
動機の始動時には操作シーケンス部の制御で切換
部内の切換スイツチが選択されて助走インバータ
側に接続され始動時から運転インバータの運転パ
ターンに速度、周波数が同期一致するまで、助走
インバータで駆動し、同期一致後操作シーケンス
部内からの指令で、切換部内の切換スイツチを運
転インバータ側に切換えて定常運転に入つた後順
次電動機を助走インバータで始動して運転インバ
ータに切換えを行う、インバータの自動切換装置
において、前記操作シーケンス部で電動機を選択
したことを条件に選択した電動機を助走インバー
タで所定の速度までクツシヨンスタートし、速度
Ｎを所定の時間保持させるスタート手段と、前記
操作シーケンス部で電動機の突入電流の減少を待
つて高速指令を前記助走インバータの駆動制御部
へ出力して選択した電動機を、高速運転に加速し
たのち運転インバータの駆動制御部より出力され
るトラバース同期信号0に対応する周波数信号1
をホールドし、運転インバータのトラバース同期
信号0と助走インバータの周波数信号1とが一致
したことを条件に助走インバータを所定のパター
ンに基づきトラバース運転を行わせ、運転インバ
ータに追従制御するトラバース運転手段と、この
トラバース運転時に運転インバータのトラバース
同期信号0と助走インバータの周波数信号1とが
一致したことを条件に同期一致と判定して、同期
一致信号を前記操作シーケンス部に送出して、こ
の操作シーケンス部で助走インバータから運転イ
ンバータに切換部内の切換スイツチで切換信号を
出力して、切換つたことを条件に前記助走インバ
ータの駆動制御部に低速指令を出力する手段とか
らなるマイクロコンピユータと、このマイクロコ
ンピユータより出力される割込み制御信号を基に
前記運転インバータの駆動制御部からのトラバー
ス同期信号0と前記助走インバータの周波数信号
1との一致を検出する一致回路とを備えたことを
特徴とするインバータの自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132857A JPS5925586A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | インバ−タの自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132857A JPS5925586A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | インバ−タの自動切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925586A JPS5925586A (ja) | 1984-02-09 |
| JPS6337596B2 true JPS6337596B2 (ja) | 1988-07-26 |
Family
ID=15091144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132857A Granted JPS5925586A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | インバ−タの自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925586A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0197205A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-14 | Toray Eng Co Ltd | 紡糸機の駆動制御方法 |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP57132857A patent/JPS5925586A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5925586A (ja) | 1984-02-09 |
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