JPH10191673A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通電制御回路をエミッタフォロワ回路で形成
したときに電源電圧の変動があっても確実にオフ動作で
きるようにする。 【解決手段】 本体１のミラーハウジングは内部のモー
タ２により回動可能に設けられる。モータ２の通電経路
には制御部６として、リレースイッチ７ａ，通電制御回
路９，断電制御回路１１が設けられる。通電制御回路９
はトランジスタ１３，１４のエミッタ負荷として励磁コ
イル７ｂが接続されたエミッタフォロワ形で、ベースに
はタイマ用コンデンサ８を介して接続される。コレクタ
側はリレースイッチ７ａを介して電源側に接続される。
操作スイッチ３の操作で通電制御回路９のトランジスタ
１３，１４がオンするとリレースイッチ７ａを介してモ
ータ２が通電され、断電制御回路１１によりリレースイ
ッチ７ａがオフされると通電制御回路９のトランジスタ
１３，１４はコレクタが遮断されるので、電源電圧が変
動しても再びリレースイッチ７ａがオンするなどの誤動
作が防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り移動する移動体を備えた駆動装置であって、移動体の
移動が定位置で拘束された状態で、モータを断電するよ
うにした駆動装置の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置として
は、例えば車両用電動ドアミラーの制御装置などに利用
されるものがある。これは、電動ドアミラーのハウジン
グをモータにより回転駆動させる場合に、例えばハウジ
ングが収納位置から復帰位置まで移動されて定位置であ
る復帰位置で移動が拘束されるとこれによってモータに
流れるロック電流を検出してモータを断電するようにし
たものである。

【０００３】この場合に、ロック電流を検出してモータ
を断電するものでは、場合によっては電源としてのバッ
テリの端子電圧が変動することによりロック電流が流れ
てもこれを確実に検出できないことが起こり得る。する
と、ロック電流が流れ続けることになる不具合が生ず
る。

【０００４】このような不具合に対処すべく、従来で
は、例えば、一定時間が経過してもロック電流が検出さ
れずに断電が行われない場合には、タイマ回路により強
制的に断電をするようにして必要以上にロック電流が流
れるのを防止するようにしたものがある。

【０００５】このようなものとして、モータへの通電経
路にリレーを設けてその励磁コイルをトランジスタのエ
ミッタ側に接続するエミッタフォロワ形の通電制御回路
により自己保持するようにし、そのトランジスタのベー
スにコンデンサを介して電源側に接続してその充電電流
によってトランジスタをオンさせるようにした構成のも
のが考えられている。これにより、コンデンサの充電で
その端子電圧が変化すると、トランジスタをオンするの
に必要な電圧に達した時点、つまりタイマ時間が経過し
た時点でトランジスタがオフされ、もってモータが断電
されるようにしたものである。

【０００６】しかしながら、上述のようなものでは、モ
ータにロック電流が流れたときに電源電圧の変動が起こ
ると、エミッタフォロワ形の通電制御回路においては、
トランジスタを一旦オフさせることができても、その
後、モータの断電でロック電流がなくなると電源電圧が
復帰してコンデンサの端子電圧が変化してトランジスタ
を再びオンさせる場合が生ずる。この結果、実用上にお
いては、トランジスタがオンオフを繰り返すチャタリン
グ状態が発生するという不具合がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、タイマ用コンデンサを用いてエミッタ
フォロワ形の通電制御回路を設ける構成において、タイ
マ時間の終了前にリレーを断電する場合でも電源電圧の
変動にかかわらずタイマ回路の誤動作を防止することが
できるようにした駆動装置の定位置停止装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の駆動装置の定
位置停止装置では、モータの駆動により移動する移動体
を備えた駆動装置であって、前記移動体の移動が定位置
で拘束された状態で当該モータを断電制御するようにし
たものを対象とし、前記モータへの通電経路に介在され
たリレースイッチ、および励磁電流の供給状態でそのリ
レースイッチをオン状態に保持する励磁コイルを備えて
なるリレーと、エミッタ側に前記励磁コイルが接続され
たトランジスタを備え、このトランジスタのベースを電
源に対してタイマ用コンデンサを介して接続し、コレク
タを前記リレースイッチを介して前記電源に接続した構
成とされ、該コンデンサへの充電電流を前記トランジス
タのベース・エミッタ間を介して前記励磁コイルに供給
することにより前記リレースイッチをオンさせるエミッ
タフォロワ形の通電制御回路と、前記モータに流れる負
荷電流が所定レベル以上になったときに前記コンデンサ
の充電電流を増加させることにより前記通電制御回路の
トランジスタをオフさせる断電制御回路とを設けた構成
としたところに特徴を有する。

【０００９】上記構成によれば、操作スイッチがオンさ
れると、電源からタイマ用コンデンサに充電経路が形成
されて充電電流が流れるようになり、これによってリレ
ーの励磁コイルに励磁電流が流れてリレースイッチをオ
ンさせるようになる。すると、モータへの通電が開始さ
れると共にトランジスタのコレクタが電源に接続される
ようになるので、通電制御回路のトランジスタは、エミ
ッタに励磁コイルが負荷として接続されたエミッタフォ
ロワ回路を形成した状態となる。

【００１０】この状態では、コンデンサへの充電電流に
よりトランジスタのベース電流が供給されるのでトラン
ジスタのオン状態が保持されるようになり、これによっ
て、コンデンサの端子電圧が上昇して励磁コイルの端子
電圧が動作電圧よりも低下するまでの間、コンデンサを
含んだエミッタフォロワ回路がタイマ回路としての機能
を果たすようになる。したがって、コンデンサが満充電
となって励磁コイルの端子電圧が動作電圧以下になるま
でのタイマ時間が経過すると、エミッタフォロワ回路の
トランジスタはオフし、リレースイッチがオフするよう
になり、これによってモータが断電されるようになる。

【００１１】さて、上述のようにしてタイマ動作が行わ
れている期間中に、移動体が定位置まで移動されて停止
すると、モータがロック状態となって負荷電流が所定レ
ベル以上になる。すると、断電制御回路は、その状態を
検出してコンデンサの充電電流を増加させてタイマ時間
を短縮させるようになる。これにより、通電制御回路の
トランジスタはオフされ、通電制御回路のタイマ動作は
強制的に終了されてリレースイッチがオフされる。この
とき、通電制御回路のトランジスタは、リレースイッチ
のオフによってコレクタが電源側と遮断されるようにな
る。

【００１２】上述の動作をするときに、モータのロック
時に電源電圧が変動するなどしてコンデンサにかかる電
圧が変動する場合がある。しかし、このように電源電圧
に変動が生じても、トランジスタのベースにはベース電
流の増減が多少あるが、コレクタは電源から遮断された
状態にあり、ベース電流のみによって励磁コイルの端子
電圧が動作電圧を超えることはないのでリレースイッチ
がオンすることはなく、電源電圧の変動にかかわらず確
実にオフ状態を保持して安定な動作を行わせることがで
きるようになる。

【００１３】請求項２の発明では、モータの断電時に発
生する逆起電力で通電制御回路のトランジスタにサージ
が印加される場合でも、これを保護素子により吸収する
ことができるので、トランジスタが過電圧により損傷す
るのを防止することができるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車に搭載され
る電動ドアミラーの制御装置に適用した場合の一実施例
について図面を参照しながら説明する。自動車に搭載さ
れる電動ドアミラーは、左右のドアに設けられるドアミ
ラーを電動で使用位置と格納位置との間で往復移動可能
な構成としたもので、図１はその一方の電動ドアミラー
を駆動するための回路の電気的構成を詳細に示してい
る。

【００１５】図１において、電動ドアミラーの本体１
は、ハウジング（本発明でいうところの移動体に相当す
るもの）に内蔵されたモータ２が、正回転方向（図中、
矢印Ｈ方向）に通電されたときに対応するミラーハウジ
ングを格納位置方向へ回動させ、逆回転方向（図中、反
矢印Ｈ方向）へ通電されたときにミラーハウジングを使
用位置方向へ回動させる構成となっている。なお、ドア
ミラーハウジングは、格納位置および使用位置に機械力
により保持される構成となっている。

【００１６】操作スイッチ３は、車室内における運転者
が操作し易い位置に設けられるものであり、操作に応じ
て、接点（ｃ１−ａ１）間および接点（ｃ２−ａ２）間
をオンさせる格納指令位置と、接点（ｃ１−ｂ１）間お
よび接点（ｃ２−ｂ２）間をオンさせる復帰指令位置と
に選択的に切り換えられると共に、その操作における操
作力が除去されたときでも各操作位置に保持される構成
となっている。

【００１７】なお、上記操作スイッチ３には、必要に応
じて中立位置が設定される。この場合、操作スイッチ３
の共通接点ｃ１およびｃ２は端子Ｔ１およびＴ２にそれ
ぞれ接続され、切換接点ａ１およびｂ２は電源としての
車載バッテリ４の正極側端子にＡＣＣスイッチ５を介し
て接続され、切換接点ａ２およびｂ１は車載バッテリ４
の負極側端子にＡＣＣスイッチ５を介して接続されてい
る。

【００１８】制御部６は、モータ２の通電制御を行うも
ので、この制御部６を構成する回路には、リレー７，コ
ンデンサ８，通電制御回路９，保護素子としてのＺＮＲ
１０および断電制御回路１１が設けられている。リレー
７は、常開形のリレースイッチ７ａおよび励磁コイル７
ｂを備えた構成となっており、このリレースイッチ７ａ
は、一端子が端子Ｔ１に接続され他端子が正の温度特性
を有するサーミスタ１２を直列に介してモータ２の一端
子に接続されている。

【００１９】通電制御回路９は、２個のトランジスタ１
３，１４および２個のダイオード１５，１６により構成
されている。ｎｐｎ形のトランジスタ１３のコレクタは
ダイオード１５を逆方向に介してリレースイッチ７ａと
サーミスタ１２との共通接続点に接続され、エミッタは
励磁コイル７ｂを介して端子Ｔ２に接続され、ベースは
コンデンサ８を介して端子Ｔ１に接続されている。ｐｎ
ｐ形のトランジスタ１４のコレクタはダイオード１６を
順方向に介してリレースイッチ７ａとサーミスタ１２と
の共通接続点に接続され、エミッタは励磁コイル７ｂを
介して端子Ｔ２に接続され、ベースはコンデンサ８を介
して端子Ｔ１に接続されている。なお、この構成によ
り、トランジスタ１３，１４は負荷としての励磁コイル
７ｂをエミッタに接続したエミッタフォロワ回路を構成
している。ＺＮＲ１０は、一端子がリレースイッチ７ａ
とサーミスタ１２との共通接続点に接続され、他端子が
トランジスタ１３，１４のベースに接続されている。

【００２０】断電制御回路１１は次のように構成され
る。モータ２の通電経路に直列に電流検出用抵抗１７が
介在されている。この電流検出用抵抗１７には抵抗１８
およびコンデンサ１９の直列回路が並列に接続されてい
る。ｎｐｎ形のトランジスタ２０のコレクタはダイオー
ド２１を逆方向に介すると共に抵抗２２を直列に介して
トランジスタ１３，１４のベースに接続され、エミッタ
は端子Ｔ２に接続され、ベースはダイオード２３を介し
て抵抗１８とコンデンサ１９との共通接続点に接続され
ている。ｐｎｐ形のトランジスタ２４のコレクタはダイ
オード２５を順方向に介すると共に前記抵抗２２を直列
に介してトランジスタ１３，１４のベースに接続され、
エミッタは端子Ｔ２に接続され、ベースはダイオード２
６を介して抵抗１８とコンデンサ１９との共通接続点に
接続されている。端子Ｔ１とＴ２との間には抵抗２７が
接続されている。

【００２１】制御部６は以上のように構成されている。
そして、他方の電動ドアミラーの本体２８についても、
上述と同様のモータ２および制御部６を備えた構成とさ
れており、操作スイッチ３の操作によって駆動されるよ
うになっている。

【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、ミラーハウジングが使用位置にある状態を想定す
る。ＡＣＣスイッチ５がオンされた状態において、操作
スイッチ３が復帰指令位置から格納指令位置つまり接点
（ｃ１−ａ１）間および接点（ｃ２−ａ２）間をオンさ
せる位置に操作されると、車載バッテリ４からコンデン
サ８，トランジスタ１３のベース・エミッタ間および励
磁コイル７ｂを介した通電経路が形成される。これによ
って、励磁コイル７ｂの端子電圧が駆動電圧に達すると
リレースイッチ７ａがオンされるようになる。

【００２３】すると、トランジスタ１３のコレクタにダ
イオード１５を介して給電されるようになるので、エミ
ッタフォロワ形の回路が形成されて、エミッタ負荷とし
ての励磁コイル７ｂに通電経路が形成されてリレースイ
ッチ７ａを自己保持状態とする。そして、このようなリ
レースイッチ７ａの自己保持状態は、トランジスタ１３
がオンしている期間中、つまりコンデンサ８への充電動
作が行われて励磁コイル７ｂの端子電圧がリレーの駆動
電圧以上ある状態の期間中継続され、これによってタイ
マ回路として動作するようになる。

【００２４】さて、上述のようにしてリレースイッチ７
ａがオン状態に保持されると、モータ２は、正回転方向
（図中矢印Ｈ方向）への通電が行われるようになるの
で、ミラーハウジングは格納位置方向へ回動されるよう
になる。そして、ミラーハウジングが格納位置まで回動
されてそれ以上の回動が規制されるようになると、モー
タ２はロック状態となって過電流（ロック電流）が流れ
るようになる。すると、そのロック電流により電流検出
抵抗１７の端子電圧も上昇するようになり、これによっ
て抵抗１８を介してコンデンサ１９の端子電圧が上昇し
ていくと、断電制御回路１１のトランジスタ２１はダイ
オード２３を介してベース電流が与えられるようにな
る。

【００２５】この結果、トランジスタ２１はオン状態と
なってそのコレクタ電位をロウレベルに反転させるよう
になり、これによってトランジスタ１３のベースとコン
デンサ８との共通接続点の電位が急激に低下されるよう
になる。この結果、コンデンサ８は、新たな充電経路が
形成されたことになり、急速に満充電状態となり、これ
によってトランジスタ１３のベース電位が低下して励磁
コイル７ｂの端子電圧が駆動電圧以下になるため、リレ
ースイッチ７ａがオフされるようになる。

【００２６】リレースイッチ７ａがオフされると、モー
タ２の通電経路も断たれてオフされるようになると共
に、通電制御回路９のトランジスタ１３もコレクタが電
源側から遮断されるのでエミッタフォロワ回路の接続状
態が断たれるようになる。この結果、例えば、モータ２
のロック電流が流れた時点で車載バッテリ４の電圧が変
動するなどして低くなっている場合でも、リレースイッ
チ７ａがオフした時点で車載バッテリ４の電圧が戻って
も通電制御回路９が動作することがなくなり、確実にオ
フさせることができるようになる。

【００２７】また、上述のように、モータ２にロック電
流が流れても、車載バッテリ４の電圧が低い場合などで
電流検出抵抗１７の端子電圧が動作電圧まで上昇せず断
電制御回路１１が動作しない場合には、上述した通電制
御回路９のコンデンサ８の満充電を待って（タイマ時間
として作用する）リレースイッチ７ａをオフさせるよう
になっている。したがって、断電制御回路１１が動作し
ない場合でも、通電制御回路９のタイマ時間が経過する
と確実にモータ２を断電させることができるようになっ
ている。

【００２８】さらに、上述の場合、モータ２が断電され
た時点で、モータ２のコイルに発生する逆起電力がサー
ミスタ１２を介して通電制御回路９側に印加されること
があるが、その逆起電力によるサージは保護素子として
のＺＮＲ１０により吸収されるので、通電制御回路９の
トランジスタ１３，１４やダイオード１５，１６にダメ
ージを与えることはない。

【００２９】さて、ミラーハウジングが格納位置にある
状態で、操作スイッチ３が格納指令位置から復帰指令位
置つまり接点（ｃ１−ｂ１）間および接点（ｃ２−ｂ
２）間をオンさせる位置に操作されると、上述の場合と
は逆に、通電制御回路９のトランジスタ１４が動作して
リレースイッチ７ａがオン状態に保持され、これによっ
てモータ２に逆回転方向（矢印Ｈと反対方向）に通電す
るようになり、ミラーハウジングを格納位置から使用位
置方向に回転駆動させるようになる。

【００３０】そして、ミラーハウジングが使用位置まで
回動されると、モータ２がロック状態となって過電流
（ロック電流）が流れるため、前述同様にして電流検出
抵抗１７の端子電圧が上昇すると断電制御回路１１のト
ランジスタ２４がオンして励磁コイル７ｂへの通電を停
止してリレースイッチ７ａをオフさせ、これによってモ
ータ２を断電する。

【００３１】このような本実施例によれば、モータ２の
通電経路に設けたリレースイッチ７ａを保持させるため
の励磁コイル７ｂの通断電を通電制御回路９により制御
する構成において、通電制御回路９のトランジスタ１
３，１４を励磁コイル７ｂを負荷としたエミッタフォロ
ワ回路を形成してコンデンサ８を用いてタイマ回路を構
成し、トランジスタ１３，１４のコレクタをリレースイ
ッチ７ａを介して電源側に接続する構成としたので、通
電制御回路９の動作によってリレースイッチ７ａをオフ
させた後は、車載バッテリ４の電圧変動などによってコ
ンデンサ８の端子電圧が変動しても通電制御回路９が再
びオンするなどの誤動作をすることがなくなり、確実に
モータ２を断電することができるようになる。

【００３２】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。保護素
子としてのＺＮＲ１０は、バリスタや他のサージ吸収素
子を用いることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動装置
の定位置停止装置によれば、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、請求項１記載の発明によれば、通
電制御回路のトランジスタを励磁コイルを負荷としたエ
ミッタフォロワ形にすると共にベースにタイマ用コンデ
ンサを介して給電する構成とし、コレクタはリレースイ
ッチを介して電源側に接続する構成としたので、モータ
のロック時に電源電圧が変動してコンデンサにかかる電
圧が変動する場合でも、トランジスタのコレクタが電源
から遮断された状態にあるので、電源電圧の変動にかか
わらず確実にオフ状態を保持した安定な動作を行わせる
ことができるという優れた効果を奏する。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、モータの断
電時に発生する逆起電力で通電制御回路のトランジスタ
にサージが印加される場合でも、これを保護素子により
吸収することができるので、トランジスタが過電圧によ
り損傷するのを防止することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【符号の説明】

１，２８は本体、２はモータ、３は操作スイッチ、４は
車載バッテリ（電源）、６は制御部、７はリレー、７ａ
はリレースイッチ、７ｂは励磁コイル、８はコンデンサ
（タイマ用コンデンサ）、９は通電制御回路、１０はＺ
ＮＲ（保護素子）、１１は断電制御回路、１２はサーミ
スタ、１３，１４はトランジスタ、１５，１６はダイオ
ード、１７は電流検出抵抗である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により移動する移動体を備
   えた駆動装置であって、前記移動体の移動が定位置で拘
   束された状態で当該モータを断電制御するようにした駆
   動装置の定位置停止装置において、 前記モータへの通電経路に介在されたリレースイッチ、
   および励磁電流の供給状態でそのリレースイッチをオン
   状態に保持する励磁コイルを備えてなるリレーと、 エミッタ側に前記励磁コイルが接続されたトランジスタ
   を備え、このトランジスタのベースを電源に対してタイ
   マ用コンデンサを介して接続し、コレクタを前記リレー
   スイッチを介して前記電源に接続した構成とされ、該コ
   ンデンサへの充電電流を前記トランジスタのベース・エ
   ミッタ間を介して前記励磁コイルに供給することにより
   前記リレースイッチをオンさせるエミッタフォロワ形の
   通電制御回路と、 前記モータに流れる負荷電流が所定レベル以上になった
   ときに前記コンデンサの充電電流を増加させることによ
   り前記通電制御回路のトランジスタをオフさせる断電制
   御回路とを設けたことを特徴とする駆動装置の定位置停
   止装置。
2. 【請求項２】 前記モータの断電時に発生する逆起電力
   によるサージを吸収するように前記通電制御回路のトラ
   ンジスタに対応して設けられた保護素子を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の駆動装置の定位置停止装置。