JPH10192232A - 内視鏡装置 - Google Patents
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- JPH10192232A JPH10192232A JP9004885A JP488597A JPH10192232A JP H10192232 A JPH10192232 A JP H10192232A JP 9004885 A JP9004885 A JP 9004885A JP 488597 A JP488597 A JP 488597A JP H10192232 A JPH10192232 A JP H10192232A
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- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
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- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像信号とは独立に信号処理装置から光源装
置を制御し、内視鏡の体内からの抜去時においても最適
な光量調整を行う。 【解決手段】 信号処理装置７は、プロセス回路１２
と、１フィールド期間のＣＣＤ１１からの撮像信号を積
分する積分器３１と、積分結果に基づき光源装置８の光
量の設定値を設定する光量設定回路３２と、絞り位置検
知回路２８からの検知信号に基づきゲイン調整を行うゲ
イン調整回路３３と、ゲイン調整回路３３の出力とスイ
ッチ３４を介した光量設定回路３２の出力とを加減算し
調光信号を生成する加減算器３５とを備え、スイッチ３
４は、調光の制御を撮像信号から得られた調光信号によ
り自動的に制御するモードと、手動により制御するモー
ドを切り換える。
置を制御し、内視鏡の体内からの抜去時においても最適
な光量調整を行う。 【解決手段】 信号処理装置７は、プロセス回路１２
と、１フィールド期間のＣＣＤ１１からの撮像信号を積
分する積分器３１と、積分結果に基づき光源装置８の光
量の設定値を設定する光量設定回路３２と、絞り位置検
知回路２８からの検知信号に基づきゲイン調整を行うゲ
イン調整回路３３と、ゲイン調整回路３３の出力とスイ
ッチ３４を介した光量設定回路３２の出力とを加減算し
調光信号を生成する加減算器３５とを備え、スイッチ３
４は、調光の制御を撮像信号から得られた調光信号によ
り自動的に制御するモードと、手動により制御するモー
ドを切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置、更に詳
しくは光源装置の調光制御部分に特徴のある内視鏡装置
に関する。
しくは光源装置の調光制御部分に特徴のある内視鏡装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とせずに、体腔内の患部等を診
断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行
うことのできる内視鏡が広く普及している。
ことにより、切開を必要とせずに、体腔内の患部等を診
断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行
うことのできる内視鏡が広く普及している。
【０００３】上記内視鏡は、光源装置等からの照明光を
ライトガイド等により挿入部の先端部に伝送し先端部よ
り照明光学系を介して患部等の対象部位に照明光を照射
し、挿入部の先端部に配設した対物レンズによって患部
等の対象部位の像を結像し、結像した光学像を光伝送手
段により手元側に設けられている接眼部に伝送し接眼光
学系により拡大観察できるようになっている。
ライトガイド等により挿入部の先端部に伝送し先端部よ
り照明光学系を介して患部等の対象部位に照明光を照射
し、挿入部の先端部に配設した対物レンズによって患部
等の対象部位の像を結像し、結像した光学像を光伝送手
段により手元側に設けられている接眼部に伝送し接眼光
学系により拡大観察できるようになっている。
【０００４】なお、上記光伝送手段としては、用途及び
目的等に応じて、例えば軟性内視鏡においてはファイバ
バンドルが用られ、硬性内視鏡においてはリレーレンズ
が用いられている。
目的等に応じて、例えば軟性内視鏡においてはファイバ
バンドルが用られ、硬性内視鏡においてはリレーレンズ
が用いられている。
【０００５】また、最近では、挿入部の先端部内に固体
撮像素子、例えばＣＣＤを配設し対物レンズにより光学
像をＣＣＤの結像面に結像させ、ＣＣＤにより光電変換
し電気信号の画像情報を得、この画像情報に対して種々
の画像処理を行うことでモニタ等に対象部位の所望の画
像を表示させることのできる電子内視鏡も広く用いられ
るようになった。
撮像素子、例えばＣＣＤを配設し対物レンズにより光学
像をＣＣＤの結像面に結像させ、ＣＣＤにより光電変換
し電気信号の画像情報を得、この画像情報に対して種々
の画像処理を行うことでモニタ等に対象部位の所望の画
像を表示させることのできる電子内視鏡も広く用いられ
るようになった。
【０００６】近年の画像処理技術の向上に伴い、上記画
像情報に対し上述したように種々の画像処理を行うこと
ができるので、例えば画像の拡大や関連画像との比較
等、診断等がより容易かつ確実に行えるため、従来の光
伝送手段を有する内視鏡においても、接眼部にＣＣＤ等
を備えたカメラヘッド部を着脱自在に接続することで、
光学像を画像情報として処理することのできる内視鏡シ
ステムが開発されている。
像情報に対し上述したように種々の画像処理を行うこと
ができるので、例えば画像の拡大や関連画像との比較
等、診断等がより容易かつ確実に行えるため、従来の光
伝送手段を有する内視鏡においても、接眼部にＣＣＤ等
を備えたカメラヘッド部を着脱自在に接続することで、
光学像を画像情報として処理することのできる内視鏡シ
ステムが開発されている。
【０００７】例えば上記電子内視鏡による画像において
は、管腔状や凹凸の激しい被写体の多い使用状況である
ため、挿入部の先端部と被写体までの距離がばらつき照
明むらが発生し、例えば同一画面上において近くの被写
体に対してはハレーションを起こし、遠くの物体は暗く
て見えない等の現象が生じるといった問題があった。
は、管腔状や凹凸の激しい被写体の多い使用状況である
ため、挿入部の先端部と被写体までの距離がばらつき照
明むらが発生し、例えば同一画面上において近くの被写
体に対してはハレーションを起こし、遠くの物体は暗く
て見えない等の現象が生じるといった問題があった。
【０００８】そこで、例えば特開昭６２−１５５６８９
号公報に示されるように、光源装置の調光をＣＣＤによ
り得られた撮像信号から作成した調光信号で、光源装置
の絞り駆動回路を制御することで照明むらを軽減させる
技術が提案されている。
号公報に示されるように、光源装置の調光をＣＣＤによ
り得られた撮像信号から作成した調光信号で、光源装置
の絞り駆動回路を制御することで照明むらを軽減させる
技術が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、内視鏡が体内より抜去された場合には光源の光量を
下げることが望ましいが、内視鏡を体内から抜去すると
光源装置により照明される被写体がなくなるため映像信
号が暗くなり、上記特開昭６２−１５５６８９号公報で
は、撮像信号から作成した調光信号で光源装置内の絞り
駆動回路を制御しているため、光源装置に対して光量を
増大させるように制御してしまい、光源光量を減少させ
るように制御することができないといった問題がある。
ば、内視鏡が体内より抜去された場合には光源の光量を
下げることが望ましいが、内視鏡を体内から抜去すると
光源装置により照明される被写体がなくなるため映像信
号が暗くなり、上記特開昭６２−１５５６８９号公報で
は、撮像信号から作成した調光信号で光源装置内の絞り
駆動回路を制御しているため、光源装置に対して光量を
増大させるように制御してしまい、光源光量を減少させ
るように制御することができないといった問題がある。
【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、撮像信号とは独立に信号処理装置から光源装置
を制御し、内視鏡の体内からの抜去時においても最適な
光量調整を行うことのできる内視鏡装置を提供すること
を目的としている。
であり、撮像信号とは独立に信号処理装置から光源装置
を制御し、内視鏡の体内からの抜去時においても最適な
光量調整を行うことのできる内視鏡装置を提供すること
を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
体腔内に挿入し被写体を撮像する撮像手段を有する内視
鏡と、前記撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号
処理装置と、前記被写体に照射する照明光を前記内視鏡
に供給する光源装置とを備えた内視鏡装置において、前
記光源装置は、前記照明光の出力光量を制御する絞り
と、前記絞りの絞り位置を検出する絞り位置検出手段
と、前記絞り位置検出手段により得られた検出値を前記
信号処理装置へ出力する出力手段と、外部からの調光信
号により前記絞りを制御する絞り制御手段とを備え、前
記信号処理装置は、前記光源装置から前記絞り位置検出
値を入力する絞り位置入力手段と、前記光源装置の光量
を調整する調光信号を設定する調光信号設定手段と、前
記調光信号を作成する調光信号作成手段とを備えて構成
される。
体腔内に挿入し被写体を撮像する撮像手段を有する内視
鏡と、前記撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号
処理装置と、前記被写体に照射する照明光を前記内視鏡
に供給する光源装置とを備えた内視鏡装置において、前
記光源装置は、前記照明光の出力光量を制御する絞り
と、前記絞りの絞り位置を検出する絞り位置検出手段
と、前記絞り位置検出手段により得られた検出値を前記
信号処理装置へ出力する出力手段と、外部からの調光信
号により前記絞りを制御する絞り制御手段とを備え、前
記信号処理装置は、前記光源装置から前記絞り位置検出
値を入力する絞り位置入力手段と、前記光源装置の光量
を調整する調光信号を設定する調光信号設定手段と、前
記調光信号を作成する調光信号作成手段とを備えて構成
される。
【００１２】本発明の内視鏡装置では、前記調光信号設
定手段が前記光源装置の光量を調整する前記調光信号を
設定することで、撮像信号とは独立に信号処理装置から
光源装置を制御し、内視鏡の体内からの抜去時において
も最適な光量調整を行うことを可能とする。
定手段が前記光源装置の光量を調整する前記調光信号を
設定することで、撮像信号とは独立に信号処理装置から
光源装置を制御し、内視鏡の体内からの抜去時において
も最適な光量調整を行うことを可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【００１４】図１及び図２は本発明の第１の実施の形態
に係わり、図１は内視鏡装置１の構成を示す構成図、図
２は図１の信号処理装置の作用を説明する説明図であ
る。
に係わり、図１は内視鏡装置１の構成を示す構成図、図
２は図１の信号処理装置の作用を説明する説明図であ
る。
【００１５】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡装置１は、体腔内に挿入部２を挿入し患部等の
被写体３の光学像を手元側に設けられた接眼部４に伝送
する硬性内視鏡５と、硬性内視鏡５の前記接眼部４に着
脱自在に装着し前記光学像を撮像するカメラヘッド部６
と、カメラヘッド部６により得られた撮像信号を信号処
理する信号処理装置７と、硬性内視鏡５に照明光を供給
する光源装置８とにより構成される。
の内視鏡装置１は、体腔内に挿入部２を挿入し患部等の
被写体３の光学像を手元側に設けられた接眼部４に伝送
する硬性内視鏡５と、硬性内視鏡５の前記接眼部４に着
脱自在に装着し前記光学像を撮像するカメラヘッド部６
と、カメラヘッド部６により得られた撮像信号を信号処
理する信号処理装置７と、硬性内視鏡５に照明光を供給
する光源装置８とにより構成される。
【００１６】そして、硬性内視鏡５の接眼部４に伝送さ
れた被写体３の光学像は、カメラヘッド部６内の固体撮
像素子、例えばＣＣＤ１１により撮像信号に変換され、
この撮像信号を信号処理装置７に送ることで、信号処理
装置７おいて撮像信号をプロセス回路１２で信号処理を
行って映像信号としてモニタ１３に伝送し、モニタ１３
において被写体３を観察できるようになっている。
れた被写体３の光学像は、カメラヘッド部６内の固体撮
像素子、例えばＣＣＤ１１により撮像信号に変換され、
この撮像信号を信号処理装置７に送ることで、信号処理
装置７おいて撮像信号をプロセス回路１２で信号処理を
行って映像信号としてモニタ１３に伝送し、モニタ１３
において被写体３を観察できるようになっている。
【００１７】硬性内視鏡５では、挿入部２の先端面に配
設された観察窓１４を介して被写体３の光学像を取り込
み、取り込んだ光学像を対物レンズ１５によりリレーレ
ンズ１６の入射面に入射させ、リレーレンズ１６により
光学像を接眼部４に伝送するようになっている。この接
眼部４には接眼レンズ１７が設けられており、接眼レン
ズ１７を介して接眼部４に装着されたカメラヘッド部６
の対物光学系１８によりＣＣＤ１１の結像面に光学像が
結像されるようになっている。
設された観察窓１４を介して被写体３の光学像を取り込
み、取り込んだ光学像を対物レンズ１５によりリレーレ
ンズ１６の入射面に入射させ、リレーレンズ１６により
光学像を接眼部４に伝送するようになっている。この接
眼部４には接眼レンズ１７が設けられており、接眼レン
ズ１７を介して接眼部４に装着されたカメラヘッド部６
の対物光学系１８によりＣＣＤ１１の結像面に光学像が
結像されるようになっている。
【００１８】また、硬性内視鏡５には、挿入部２内に挿
通され手元側側部より延出し光源装置８に着脱自在に装
着されるライトガイド１９が設けられ、ライトガイド１
９は光源装置８から供給される照明光を挿入部２の先端
側に伝送し、その出射面より照明レンズ２０及び照明窓
２１を介して照明光を被写体３に照射するようになって
いる。
通され手元側側部より延出し光源装置８に着脱自在に装
着されるライトガイド１９が設けられ、ライトガイド１
９は光源装置８から供給される照明光を挿入部２の先端
側に伝送し、その出射面より照明レンズ２０及び照明窓
２１を介して照明光を被写体３に照射するようになって
いる。
【００１９】光源装置８は、照明光を発光するランプ２
２と、ランプ２２の照明光をライトガイド１９の入射面
に集光させる集光レンズ２３と、集光レンズ２３を介し
た照明光の光量をモータ２４により調整する絞り２５
と、信号処理装置７からの後述する調光信号と基準値２
６とを比較し絞り２５を制御するコンパレータ２７と、
コンパレータ２７により制御される絞り２５の位置を検
知し信号処理装置７に出力する絞り位置検知回路２８と
を備えて構成される。
２と、ランプ２２の照明光をライトガイド１９の入射面
に集光させる集光レンズ２３と、集光レンズ２３を介し
た照明光の光量をモータ２４により調整する絞り２５
と、信号処理装置７からの後述する調光信号と基準値２
６とを比較し絞り２５を制御するコンパレータ２７と、
コンパレータ２７により制御される絞り２５の位置を検
知し信号処理装置７に出力する絞り位置検知回路２８と
を備えて構成される。
【００２０】信号処理装置７は、上述したプロセス回路
１２の他に、カメラヘッド部６内のＣＣＤ１１からの撮
像信号を入力し１フィールド期間の撮像信号を積分する
積分器３１と、積分器３１の積分結果に基づき光源装置
８の光量の設定値を設定する光量設定回路３２と、光源
装置８内の絞り位置検知回路２８からの絞り位置検知信
号に基づきゲイン調整を行うゲイン調整回路３３と、ゲ
イン調整回路３３の出力とスイッチ３４を介した光量設
定回路３２の出力とを加減算し調光信号を生成し光源装
置８のコンパレータ２７に出力する加減算器３５とを備
えて構成される。
１２の他に、カメラヘッド部６内のＣＣＤ１１からの撮
像信号を入力し１フィールド期間の撮像信号を積分する
積分器３１と、積分器３１の積分結果に基づき光源装置
８の光量の設定値を設定する光量設定回路３２と、光源
装置８内の絞り位置検知回路２８からの絞り位置検知信
号に基づきゲイン調整を行うゲイン調整回路３３と、ゲ
イン調整回路３３の出力とスイッチ３４を介した光量設
定回路３２の出力とを加減算し調光信号を生成し光源装
置８のコンパレータ２７に出力する加減算器３５とを備
えて構成される。
【００２１】なお、スイッチ３４は、例えば図示しない
操作パネルに設けられ、調光の制御を撮像信号から得ら
れた調光信号により自動的に制御する自動制御モード
と、手動により制御する手動制御モードを切り換えるた
めのスイッチである。そして、スイッチ３４により手動
制御モードが選択された際には、例えば図示しない操作
パネルに設けられた設定つまみにより設定される設定値
３６が光量設定回路３２の出力の代わりに加減算器３５
に出力されるようになっている。
操作パネルに設けられ、調光の制御を撮像信号から得ら
れた調光信号により自動的に制御する自動制御モード
と、手動により制御する手動制御モードを切り換えるた
めのスイッチである。そして、スイッチ３４により手動
制御モードが選択された際には、例えば図示しない操作
パネルに設けられた設定つまみにより設定される設定値
３６が光量設定回路３２の出力の代わりに加減算器３５
に出力されるようになっている。
【００２２】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。
施の形態の作用について説明する。
【００２３】ここで、図２（ａ）は絞り位置検知回路２
８により得られた絞り位置検知信号（電圧信号）と光源
装置７より出射される光量の関係を表したグラフであ
り、図２（ｂ）は絞り位置検知回路２８より得られた絞
り位置検知信号（電圧信号）と信号処理装置７内によっ
て作成される調光信号との関係を表したグラフである。
図２（ｂ）のグラフ内にある”ｘ”は基準値２６のレベ
ルであり、加減算器３５より送られる調光信号は最終的
にこの”ｘ”の値になるように、光源装置８内で制御さ
れるようになっている。
８により得られた絞り位置検知信号（電圧信号）と光源
装置７より出射される光量の関係を表したグラフであ
り、図２（ｂ）は絞り位置検知回路２８より得られた絞
り位置検知信号（電圧信号）と信号処理装置７内によっ
て作成される調光信号との関係を表したグラフである。
図２（ｂ）のグラフ内にある”ｘ”は基準値２６のレベ
ルであり、加減算器３５より送られる調光信号は最終的
にこの”ｘ”の値になるように、光源装置８内で制御さ
れるようになっている。
【００２４】以下、図１及び図２を参照して、絞り位置
検知回路２８による絞り位置検知信号（電圧信号）を用
いての光源装置７の調光制御方法について詳細に説明す
る。
検知回路２８による絞り位置検知信号（電圧信号）を用
いての光源装置７の調光制御方法について詳細に説明す
る。
【００２５】まず、信号処理装置７において、スイッチ
３４が図１中下側、つまり手動制御モード時の動作につ
いて説明する。
３４が図１中下側、つまり手動制御モード時の動作につ
いて説明する。
【００２６】絞り位置検知回路２８より得られた絞り位
置検知信号（電圧信号）は、ゲイン調整回路３３により
光源装置８側にて要求している調光信号レベルに合うよ
うにゲイン調整される。
置検知信号（電圧信号）は、ゲイン調整回路３３により
光源装置８側にて要求している調光信号レベルに合うよ
うにゲイン調整される。
【００２７】図２（ｂ）の”ａ”、”ｂ”、”ｃ”は、
設定値３６によって得られる値であり、図示しない操作
パネルに設けられた設定つまみを操作し設定値３６を変
えることにより、信号処理装置７側より光源装置８内の
絞り２５を制御する。
設定値３６によって得られる値であり、図示しない操作
パネルに設けられた設定つまみを操作し設定値３６を変
えることにより、信号処理装置７側より光源装置８内の
絞り２５を制御する。
【００２８】図２を用いてこの関係を説明すると、設定
値３６が”ａ”のレベルであるときを仮定すると、この
場合、図２（ｂ）は、”ａ”を通る”グラフｈ”が対象
となる。”グラフｈ”の調光信号が”ｘ”の場合、絞り
位置検知信号（電圧信号）は”ｍ”となる。この”ｍ”
のときの光量は図２（ａ）より”ｄ”となる。
値３６が”ａ”のレベルであるときを仮定すると、この
場合、図２（ｂ）は、”ａ”を通る”グラフｈ”が対象
となる。”グラフｈ”の調光信号が”ｘ”の場合、絞り
位置検知信号（電圧信号）は”ｍ”となる。この”ｍ”
のときの光量は図２（ａ）より”ｄ”となる。
【００２９】次に、設定値３６が”ｂ”のときを考える
と、このときの対象は図２（ｂ）の”グラフｉ”とな
る。”グラフｉ”の調光信号が”ｘ”のときの絞り位置
検知信号（電圧信号）は”ｌ”であり、このときの光量
は図２（ａ）より”ｅ”となる。
と、このときの対象は図２（ｂ）の”グラフｉ”とな
る。”グラフｉ”の調光信号が”ｘ”のときの絞り位置
検知信号（電圧信号）は”ｌ”であり、このときの光量
は図２（ａ）より”ｅ”となる。
【００３０】同様に、設定値３６のレベルが”ｃ”であ
る場合を考えると、このときの対象グラフは”グラフ
ｊ”となり、”グラフｊ”の調光信号が”ｘ”のときの
絞り位置検知信号（電圧信号）は”ｋ”であり、図２
（ａ）より絞り位置検知信号（電圧信号）が”ｋ”のと
きの光量は”ｆ”となる。
る場合を考えると、このときの対象グラフは”グラフ
ｊ”となり、”グラフｊ”の調光信号が”ｘ”のときの
絞り位置検知信号（電圧信号）は”ｋ”であり、図２
（ａ）より絞り位置検知信号（電圧信号）が”ｋ”のと
きの光量は”ｆ”となる。
【００３１】このように制御することにより、信号処理
装置７から光源装置８の光量、つまり、絞り２５を制御
することが可能となる。
装置７から光源装置８の光量、つまり、絞り２５を制御
することが可能となる。
【００３２】次に、スイッチ３４が図１中上側にある場
合、つまり、自動制御モード時を説明する。この場合
は、ＣＣＤ１１より得られた撮像信号を積分器３１によ
り、フィールドまたはフレーム毎に積分し、得られた信
号の平均値を得る。
合、つまり、自動制御モード時を説明する。この場合
は、ＣＣＤ１１より得られた撮像信号を積分器３１によ
り、フィールドまたはフレーム毎に積分し、得られた信
号の平均値を得る。
【００３３】これを、光量設定回路３２に送出し、光量
設定回路３２内で光源装置８からの光量が適当に値にな
るように、図２（ｂ）の切片にあたる電圧を適宜生成
し、加減算器３５に送るようにして撮像信号に基づいて
制御する。
設定回路３２内で光源装置８からの光量が適当に値にな
るように、図２（ｂ）の切片にあたる電圧を適宜生成
し、加減算器３５に送るようにして撮像信号に基づいて
制御する。
【００３４】（効果）したがって、本実施の形態では、
光源装置８の調光をＣＣＤ１１で得られた撮像信号によ
り制御することも、撮像信号と無関係に制御することも
両方可能になる。これにより、硬性内視鏡５を体腔内よ
り抜去したときのように、映像信号は暗いけれども、光
源装置８は絞りたいといった場合にでも信号処理装置７
側より、絞り２５を制御することが可能になり、安全性
が向上する。
光源装置８の調光をＣＣＤ１１で得られた撮像信号によ
り制御することも、撮像信号と無関係に制御することも
両方可能になる。これにより、硬性内視鏡５を体腔内よ
り抜去したときのように、映像信号は暗いけれども、光
源装置８は絞りたいといった場合にでも信号処理装置７
側より、絞り２５を制御することが可能になり、安全性
が向上する。
【００３５】なお、本実施の形態では、硬性内視鏡とカ
メラヘッド部により被写体像を撮像する構成を一例に説
明したが、ＣＣＤ等の固体撮像手段を挿入部先端に備え
た電子内視鏡や軟性内視鏡とカメラヘッド部を組み合わ
せた構成においても、同様な作用・効果を得ることがで
きることはいうまでもない。
メラヘッド部により被写体像を撮像する構成を一例に説
明したが、ＣＣＤ等の固体撮像手段を挿入部先端に備え
た電子内視鏡や軟性内視鏡とカメラヘッド部を組み合わ
せた構成においても、同様な作用・効果を得ることがで
きることはいうまでもない。
【００３６】図３及び図４は本発明の第２の実施の形態
に係わり、図３は内視鏡装置の構成を示す構成図、図４
は図３の内視鏡装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
に係わり、図３は内視鏡装置の構成を示す構成図、図４
は図３の内視鏡装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
【００３７】（構成）第２の実施の形態は、第１の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３８】図３に示すように、本実施の形態のカメラ
ヘッド部６のＣＣＤ５１は電荷蓄積時間を可変すること
が可能な固体撮像素子であり、信号処理装置７内に設け
られたＣＣＤ駆動回路５２により、電荷蓄積時間が制御
できるようになっている。また、信号処理装置７にはシ
ャッタ速度設定回路５３が設けられており、積分器３１
によって得られた撮像信号の積分値はシャッタ速度設定
回路５３に送られ、シャッタ速度設定回路５３でＣＣＤ
５１のシャッタ速度、つまり、電荷蓄積時間が決定され
るようになっている。
ヘッド部６のＣＣＤ５１は電荷蓄積時間を可変すること
が可能な固体撮像素子であり、信号処理装置７内に設け
られたＣＣＤ駆動回路５２により、電荷蓄積時間が制御
できるようになっている。また、信号処理装置７にはシ
ャッタ速度設定回路５３が設けられており、積分器３１
によって得られた撮像信号の積分値はシャッタ速度設定
回路５３に送られ、シャッタ速度設定回路５３でＣＣＤ
５１のシャッタ速度、つまり、電荷蓄積時間が決定され
るようになっている。
【００３９】シャッタ速度設定回路５３が決定した電荷
蓄積時間情報は、上記ＣＣＤ駆動回路５２に送られると
共に、電荷蓄積時間情報は光量設定回路３２に送られ、
光源装置８の光量を、つまり、絞り２５を制御するため
の調光信号にも使われる。
蓄積時間情報は、上記ＣＣＤ駆動回路５２に送られると
共に、電荷蓄積時間情報は光量設定回路３２に送られ、
光源装置８の光量を、つまり、絞り２５を制御するため
の調光信号にも使われる。
【００４０】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。
ある。
【００４１】（作用）次に、図４のフローチャートを用
いて本実施の形態の作用について説明する。
いて本実施の形態の作用について説明する。
【００４２】図４に示すように、まず、ステップＳ１で
光源の出射光量、ステップＳ２でシャッタ速度を任意の
値に初期設定を行う。
光源の出射光量、ステップＳ２でシャッタ速度を任意の
値に初期設定を行う。
【００４３】次に、ステップＳ３で、シャッタ速度設定
回路５３内にて、積分器３１より得られたＣＣＤ５１か
らの撮像信号レベルと、撮像信号レベルの目標値との比
較を行う。
回路５３内にて、積分器３１より得られたＣＣＤ５１か
らの撮像信号レベルと、撮像信号レベルの目標値との比
較を行う。
【００４４】その比較結果が同じと判断された場合に
は、現在の撮像信号レベルは目標値にあるので、その状
態を維持するようにする。
は、現在の撮像信号レベルは目標値にあるので、その状
態を維持するようにする。
【００４５】撮像信号レベルが目標値よりも高い場合に
は、ステップＳ４において、シャッタ速度をＵＰするよ
うに制御しステップＳ５に進む。つまり、シャッタ速度
をＵＰさせることによって、電荷蓄積時間が短縮される
ため、撮像信号レベルは下がる方向に働く。
は、ステップＳ４において、シャッタ速度をＵＰするよ
うに制御しステップＳ５に進む。つまり、シャッタ速度
をＵＰさせることによって、電荷蓄積時間が短縮される
ため、撮像信号レベルは下がる方向に働く。
【００４６】ステップＳ５では、シャッタ速度が、例え
ば、１／５０００に対して１／５０００より早いか遅い
かの判断を行う。この１／５０００という値は任意の値
であり、どのような値をとっても構わない。１／５００
０よりシャッタ速度が遅い場合、つまり、Ｎの場合に
は、ステップＳ３に戻り現状を維持するように制御を行
う。シャッタ速度が１／５０００以上の値をとっている
場合、ステップＳ６で光源光量をＤＯＷＮするように、
光量設定回路３２に情報を送る。なお、この光源光量の
ＤＯＷＮは段階的に行っても、連続的に行っても構わな
い。
ば、１／５０００に対して１／５０００より早いか遅い
かの判断を行う。この１／５０００という値は任意の値
であり、どのような値をとっても構わない。１／５００
０よりシャッタ速度が遅い場合、つまり、Ｎの場合に
は、ステップＳ３に戻り現状を維持するように制御を行
う。シャッタ速度が１／５０００以上の値をとっている
場合、ステップＳ６で光源光量をＤＯＷＮするように、
光量設定回路３２に情報を送る。なお、この光源光量の
ＤＯＷＮは段階的に行っても、連続的に行っても構わな
い。
【００４７】光源光量ＤＯＷＮした後に、再び、ループ
を回すように撮像信号レベルと目標値との基準比較を行
うステップＳ３に戻る。
を回すように撮像信号レベルと目標値との基準比較を行
うステップＳ３に戻る。
【００４８】次に、ステップＳ３において撮像信号レベ
ルが、目標値より低い場合について説明する。
ルが、目標値より低い場合について説明する。
【００４９】撮像信号レベルが目標値より低い場合は、
目標値より暗い場合であるので、ステップＳ７でシャッ
タ速度ＤＯＷＮ、つまり、電荷蓄積時間を長くする方向
にＣＣＤ駆動回路５２を制御する。
目標値より暗い場合であるので、ステップＳ７でシャッ
タ速度ＤＯＷＮ、つまり、電荷蓄積時間を長くする方向
にＣＣＤ駆動回路５２を制御する。
【００５０】次に、ステップＳ８でシャッタ速度が例え
ば１／２００以下であるかの判断を行い、１／２００以
上である場合には、現状を維持し、再び撮像信号レベル
と目標値との比較を行うステップＳ３に戻る。シャッタ
速度が１／２００以下であった場合には、ステップＳ９
に進み、光源光量を増大させるように、光量設定回路３
２を制御する。
ば１／２００以下であるかの判断を行い、１／２００以
上である場合には、現状を維持し、再び撮像信号レベル
と目標値との比較を行うステップＳ３に戻る。シャッタ
速度が１／２００以下であった場合には、ステップＳ９
に進み、光源光量を増大させるように、光量設定回路３
２を制御する。
【００５１】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。
ある。
【００５２】（効果）このように、シャッタ速度がある
範囲内、例えば、この場合には、１／２００から１／５
０００以内となるように光源の光量を制御することによ
り、例えば、被写体３と硬性内視鏡５が近接し、光量が
過大になった場合でも光源装置８内の絞り２５を絞るよ
うに制御するため、調光に必要な必要最小限の出射光量
を与えることができる。また、逆に、被写体３と硬性内
視鏡５が離れた場合には、光源装置８の光量が増大する
ように制御されるため、遠点で暗くなるといった問題が
なくなる。
範囲内、例えば、この場合には、１／２００から１／５
０００以内となるように光源の光量を制御することによ
り、例えば、被写体３と硬性内視鏡５が近接し、光量が
過大になった場合でも光源装置８内の絞り２５を絞るよ
うに制御するため、調光に必要な必要最小限の出射光量
を与えることができる。また、逆に、被写体３と硬性内
視鏡５が離れた場合には、光源装置８の光量が増大する
ように制御されるため、遠点で暗くなるといった問題が
なくなる。
【００５３】したがって、本実施の形態によれば、電荷
蓄積時間を制御して調光を行っている場合にも、光量が
過大によるＬＧ焼けの問題や、遠点時での光量不足とい
ったような問題が生じないという効果が得られる。
蓄積時間を制御して調光を行っている場合にも、光量が
過大によるＬＧ焼けの問題や、遠点時での光量不足とい
ったような問題が生じないという効果が得られる。
【００５４】図５及び図６は本発明の第３の実施の形態
に係わり、図５は内視鏡装置の構成を示す構成図、図６
は図５の内視鏡装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
に係わり、図５は内視鏡装置の構成を示す構成図、図６
は図５の内視鏡装置の作用を説明するフローチャートで
ある。
【００５５】（構成）第３の実施の形態は、第１の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５６】本実施の形態では、図５に示すように、カ
メラヘッド部６内のＣＣＤ１１の前面に絞り装置６１を
設けている。この絞り装置６１により被写体から得られ
る反射光を制御することで、調光制御を行うと共に、こ
の絞り装置６１を絞ることにより被写界深度の向上を図
り、遠点から近点までフォーカス調整の必要のない内視
鏡装置を提供する。
メラヘッド部６内のＣＣＤ１１の前面に絞り装置６１を
設けている。この絞り装置６１により被写体から得られ
る反射光を制御することで、調光制御を行うと共に、こ
の絞り装置６１を絞ることにより被写界深度の向上を図
り、遠点から近点までフォーカス調整の必要のない内視
鏡装置を提供する。
【００５７】また、信号処理装置７には、ＣＣＤ１１よ
り得られた撮像信号を積分器３１によって１フィールド
またはフレーム毎に積分し得られた撮像信号の平均値を
基準値６２、つまり、撮像信号の目標値と比較すること
により絞り装置６１の制御のための絞り制御信号を作成
するコンパレータ６３が設けられている。
り得られた撮像信号を積分器３１によって１フィールド
またはフレーム毎に積分し得られた撮像信号の平均値を
基準値６２、つまり、撮像信号の目標値と比較すること
により絞り装置６１の制御のための絞り制御信号を作成
するコンパレータ６３が設けられている。
【００５８】コンパレータ６３からの絞り制御信号は、
光量設定回路３２にも入力され、光源光量の制御も合わ
せて行う。
光量設定回路３２にも入力され、光源光量の制御も合わ
せて行う。
【００５９】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。
ある。
【００６０】（作用）次に、図６のフローチャートを用
いて本実施の形態の作用について説明する。
いて本実施の形態の作用について説明する。
【００６１】図６に示すように、まず、ステップＳ２１
で光源光量を任意の値に初期設定を行う。次に、ステッ
プＳ２２でカメラヘッド２内の絞り装置６１を被写界深
度が最も向上するように最小値に設定する。
で光源光量を任意の値に初期設定を行う。次に、ステッ
プＳ２２でカメラヘッド２内の絞り装置６１を被写界深
度が最も向上するように最小値に設定する。
【００６２】そして、ステップＳ２３で、コンパレータ
６３にて撮像信号レベルと基準値６２との比較を行い、
撮像信号レベルと基準値６２が等しい場合には、現状を
維持するように制御する。
６３にて撮像信号レベルと基準値６２との比較を行い、
撮像信号レベルと基準値６２が等しい場合には、現状を
維持するように制御する。
【００６３】撮像信号レベルが基準値６２より高い、つ
まり、目標値より明るい場合には、ステップＳ２４で、
カメラヘッド部６内の絞り装置６１の絞りが最小かどう
かを判断する。ここで、絞り装置６１の絞りが既に最小
である場合には、ステップ２５に進み、光源装置８内の
絞り２５を制御し、光源光量を減少させるように制御し
ステップＳ２３に戻る。
まり、目標値より明るい場合には、ステップＳ２４で、
カメラヘッド部６内の絞り装置６１の絞りが最小かどう
かを判断する。ここで、絞り装置６１の絞りが既に最小
である場合には、ステップ２５に進み、光源装置８内の
絞り２５を制御し、光源光量を減少させるように制御し
ステップＳ２３に戻る。
【００６４】絞りが最小でない場合にはステップＳ２６
に進み、絞り装置６１の絞りを閉じて光量の制御を行い
ステップＳ２３に戻る。
に進み、絞り装置６１の絞りを閉じて光量の制御を行い
ステップＳ２３に戻る。
【００６５】次に、ステップＳ２３において撮像信号レ
ベルが基準値６２より低い、つまり、暗い場合と判断さ
れた場合の動作を説明する。
ベルが基準値６２より低い、つまり、暗い場合と判断さ
れた場合の動作を説明する。
【００６６】この場合はステップＳ２７で、光源光量を
増大させるように光量設定回路３２を制御し、ステップ
Ｓ２８で光源装置８の光量が最大であるかどうかを判断
し、最大ではない場合はステップＳ２３に戻る。
増大させるように光量設定回路３２を制御し、ステップ
Ｓ２８で光源装置８の光量が最大であるかどうかを判断
し、最大ではない場合はステップＳ２３に戻る。
【００６７】そして、光源装置８の光量が最大の場合に
は、ステップＳ２９でカメラヘッド部６内の絞り装置６
１の絞りを開くように制御を行う。
は、ステップＳ２９でカメラヘッド部６内の絞り装置６
１の絞りを開くように制御を行う。
【００６８】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。
ある。
【００６９】（効果）このように作用させることによ
り、硬性内視鏡５と被写体３が近接している場合には、
絞り装置６１の絞りが最小に絞られ、なお且つ、光源装
置８からの出射光量は必要最低限の光量が得られるよう
に制御される。また、逆に、硬性内視鏡５と被写体３が
離れた場合には、まず、光源装置８の光量を増大させる
ように制御が行われ、光源の光量が最大になっても、ま
だ撮像信号レベルが低い場合に限って絞り装置６１の絞
りを開くように制御することにより、絞り装置６１の絞
りによる被写界深度向上の効果は得られたまま、調光の
動作を行うことができる。
り、硬性内視鏡５と被写体３が近接している場合には、
絞り装置６１の絞りが最小に絞られ、なお且つ、光源装
置８からの出射光量は必要最低限の光量が得られるよう
に制御される。また、逆に、硬性内視鏡５と被写体３が
離れた場合には、まず、光源装置８の光量を増大させる
ように制御が行われ、光源の光量が最大になっても、ま
だ撮像信号レベルが低い場合に限って絞り装置６１の絞
りを開くように制御することにより、絞り装置６１の絞
りによる被写界深度向上の効果は得られたまま、調光の
動作を行うことができる。
【００７０】したがって、本実施の形態にでは、被写界
深度の向上が得られたまま、光源装置の光量を制御でき
るため、ＬＧ焼け等の問題が起こらないという効果が得
られる。
深度の向上が得られたまま、光源装置の光量を制御でき
るため、ＬＧ焼け等の問題が起こらないという効果が得
られる。
【００７１】［付記］ （付記項１） 体腔内に挿入し被写体を撮像する固体撮
像素子を有する内視鏡と、前記撮像手段からの撮像信号
を信号処理する信号処理装置と、前記被写体に照射する
照明光を前記内視鏡に供給する光源装置とを備えた内視
鏡装置において、前記光源装置は、前記照明光の出力光
量を制御する絞りと、前記絞りの絞り位置を検出する絞
り位置検出手段と、前記絞り位置検出手段により得られ
た検出値を前記信号処理装置へ出力する出力手段と、外
部からの調光信号により前記絞りを制御する絞り制御手
段とを備え、前記信号処理装置は、前記光源装置から前
記絞り位置検出値を入力する絞り位置入力手段と、前記
光源装置の光量を調整する調光信号を設定する調光信号
設定手段と、前記調光信号を作成する調光信号作成手段
とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
像素子を有する内視鏡と、前記撮像手段からの撮像信号
を信号処理する信号処理装置と、前記被写体に照射する
照明光を前記内視鏡に供給する光源装置とを備えた内視
鏡装置において、前記光源装置は、前記照明光の出力光
量を制御する絞りと、前記絞りの絞り位置を検出する絞
り位置検出手段と、前記絞り位置検出手段により得られ
た検出値を前記信号処理装置へ出力する出力手段と、外
部からの調光信号により前記絞りを制御する絞り制御手
段とを備え、前記信号処理装置は、前記光源装置から前
記絞り位置検出値を入力する絞り位置入力手段と、前記
光源装置の光量を調整する調光信号を設定する調光信号
設定手段と、前記調光信号を作成する調光信号作成手段
とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７２】（付記項２） 前記内視鏡は、体腔内に挿
入し被写体の光学像を得る光学式内視鏡と、前記光学式
内視鏡の接眼部に着脱自在に装着される前記固体撮像素
子を備えたカメラヘッド部から構成されることを特徴と
する付記項１に記載の内視鏡装置。
入し被写体の光学像を得る光学式内視鏡と、前記光学式
内視鏡の接眼部に着脱自在に装着される前記固体撮像素
子を備えたカメラヘッド部から構成されることを特徴と
する付記項１に記載の内視鏡装置。
【００７３】（付記項３） 前記内視鏡は、体腔内に挿
入する挿入部の先端部に前記撮像手段を有する電子内視
鏡であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装
置。
入する挿入部の先端部に前記撮像手段を有する電子内視
鏡であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装
置。
【００７４】（付記項４） 前記光学式内視鏡は、硬性
内視鏡であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
装置。
内視鏡であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
装置。
【００７５】（付記項５） 前記光学式内視鏡は、軟性
内視鏡であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
装置。
内視鏡であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
装置。
【００７６】（付記項６） 前記信号処理装置は、前記
固体撮像素子の電荷蓄積時間を可変制御可能とする固体
撮像素子駆動手段を備えたことを特徴とする付記項１に
記載の内視鏡装置。
固体撮像素子の電荷蓄積時間を可変制御可能とする固体
撮像素子駆動手段を備えたことを特徴とする付記項１に
記載の内視鏡装置。
【００７７】（付記項７） 前記信号処理装置は、前記
電荷蓄積時間が任意の範囲内に収まるように前記調光信
号を作成することを特徴とする付記項６に記載の内視鏡
装置。
電荷蓄積時間が任意の範囲内に収まるように前記調光信
号を作成することを特徴とする付記項６に記載の内視鏡
装置。
【００７８】電子シャッタにより調光を行うという技術
が、例えば特開昭６３−３１４９８０号公報に開示され
ているが、基本的に照明光を与える光源装置は制御して
いないため、光源は最大光量で使用される場合もあり得
る。その場合には調光はできるけれども光量は過大な光
量がかかっているため、ＬＧ焼け等の問題が起きる可能
性がある。
が、例えば特開昭６３−３１４９８０号公報に開示され
ているが、基本的に照明光を与える光源装置は制御して
いないため、光源は最大光量で使用される場合もあり得
る。その場合には調光はできるけれども光量は過大な光
量がかかっているため、ＬＧ焼け等の問題が起きる可能
性がある。
【００７９】付記項６または７に記載の内視鏡装置は、
固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御することにより、固
体撮像素子からの映像信号出力レベルを適当なレベルに
制御するとともに、信号処理装置より光源装置の絞り位
置を制御して光源装置の光量も適当なものに制御するこ
とで、従来技術の電子シャッタのみの調光時のＬＧ焼け
等の問題点を解消し、電子シャッタによる調光制御時で
も光源装置の調光を信号処理装置より制御することを可
能とする。
固体撮像素子の電荷蓄積時間を制御することにより、固
体撮像素子からの映像信号出力レベルを適当なレベルに
制御するとともに、信号処理装置より光源装置の絞り位
置を制御して光源装置の光量も適当なものに制御するこ
とで、従来技術の電子シャッタのみの調光時のＬＧ焼け
等の問題点を解消し、電子シャッタによる調光制御時で
も光源装置の調光を信号処理装置より制御することを可
能とする。
【００８０】（付記項８） 前記内視鏡は、前記固体撮
像素子の前面に絞り手段を有し、前記信号処理装置は、
前記絞り手段を前記固体撮像素子の出力レベルに応じて
制御する制御手段を備えたことを特徴とする付記項１に
記載の内視鏡装置。
像素子の前面に絞り手段を有し、前記信号処理装置は、
前記絞り手段を前記固体撮像素子の出力レベルに応じて
制御する制御手段を備えたことを特徴とする付記項１に
記載の内視鏡装置。
【００８１】（付記項９） 前記調光信号作成手段は、
前記絞り手段が最小絞り径となるように前記調光信号を
作成することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装
置。
前記絞り手段が最小絞り径となるように前記調光信号を
作成することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装
置。
【００８２】カメラヘッド内に絞り装置を設け、その絞
り装置を調光回路で制御することにより、近点時にはそ
の絞りが絞られるため、被写界深度が向上するという特
性を利用し、オートフォーカス的な効果をねらった技術
が、例えば特開平５−４５５９２号公報に開示されてい
るが、光源装置の調光は制御していないため、過大な光
量で使用して、ＬＧ焼けなどの問題が発生する可能性が
ある。
り装置を調光回路で制御することにより、近点時にはそ
の絞りが絞られるため、被写界深度が向上するという特
性を利用し、オートフォーカス的な効果をねらった技術
が、例えば特開平５−４５５９２号公報に開示されてい
るが、光源装置の調光は制御していないため、過大な光
量で使用して、ＬＧ焼けなどの問題が発生する可能性が
ある。
【００８３】付記項８または９に記載の内視鏡装置は、
被写体前面に設けた絞り手段を最小絞り径となるように
制御して、被写界深度向上の効果を図るとともに、光源
装置の光量を適正に制御することで、従来技術のカメラ
ヘッド内の絞りを被写界深度向上のために制御する時に
は、光源装置側の光量を撮像装置側より制御できないと
いう問題点を解消し、カメラヘッド内の絞りを制御して
被写界深度を向上させるモードの時にも、内視鏡と被写
体が近接している場合には光源光量をある程度下げ被写
界深度向上のために絞りを絞りきるのに最低限必要な光
量を出射するようにし、内視鏡と被写体の距離が遠ざか
った場合にはカメラヘッド内の絞りが開かないように光
源装置の光量を大きく出射するように光源装置側を制御
することを可能とする。
被写体前面に設けた絞り手段を最小絞り径となるように
制御して、被写界深度向上の効果を図るとともに、光源
装置の光量を適正に制御することで、従来技術のカメラ
ヘッド内の絞りを被写界深度向上のために制御する時に
は、光源装置側の光量を撮像装置側より制御できないと
いう問題点を解消し、カメラヘッド内の絞りを制御して
被写界深度を向上させるモードの時にも、内視鏡と被写
体が近接している場合には光源光量をある程度下げ被写
界深度向上のために絞りを絞りきるのに最低限必要な光
量を出射するようにし、内視鏡と被写体の距離が遠ざか
った場合にはカメラヘッド内の絞りが開かないように光
源装置の光量を大きく出射するように光源装置側を制御
することを可能とする。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、調光信号設定手段が光源装置の光量を調整す
る調光信号を設定するので、撮像信号とは独立に信号処
理装置から光源装置を制御し、内視鏡の体内からの抜去
時においても最適な光量調整を行うことができるという
効果がある。
によれば、調光信号設定手段が光源装置の光量を調整す
る調光信号を設定するので、撮像信号とは独立に信号処
理装置から光源装置を制御し、内視鏡の体内からの抜去
時においても最適な光量調整を行うことができるという
効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置１
の構成を示す構成図
の構成を示す構成図
【図２】図１の信号処理装置の作用を説明する説明図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の
構成を示す構成図
構成を示す構成図
【図４】図３の内視鏡装置の作用を説明するフローチャ
ート
ート
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の
構成を示す構成図
構成を示す構成図
【図６】図５の内視鏡装置の作用を説明するフローチャ
ート
ート
１…内視鏡装置 ２…挿入部 ３…被写体 ４…接眼部 ５…硬性内視鏡 ６…カメラヘッド部 ７…信号処理装置 ８…光源装置 １１…ＣＣＤ １２…プロセス回路 １３…モニタ １４…観察窓 １５…対物レンズ １６…リレーレンズ １７…接眼レンズ １８…対物光学系 １９…ライトガイド ２０…照明レンズ ２１…照明窓 ２２…ランプ ２３…集光レンズ ２４…モータ ２５…絞り ２６…基準値 ２７…コンパレータ ２８…絞り位置検知回路 ３１…積分器 ３２…光量設定回路 ３３…ゲイン調整回路 ３４…スイッチ ３５…加減算器 ３６…設定値
Claims (1)
- 【請求項１】 体腔内に挿入し被写体を撮像する撮像手
段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの撮像信号を信
号処理する信号処理装置と、前記被写体に照射する照明
光を前記内視鏡に供給する光源装置とを備えた内視鏡装
置において、 前記光源装置は、前記照明光の出力光量を制御する絞り
と、前記絞りの絞り位置を検出する絞り位置検出手段
と、前記絞り位置検出手段により得られた検出値を前記
信号処理装置へ出力する出力手段と、外部からの調光信
号により前記絞りを制御する絞り制御手段とを備え、 前記信号処理装置は、前記光源装置から前記絞り位置検
出値を入力する絞り位置入力手段と、前記光源装置の光
量を調整する調光信号を設定する調光信号設定手段と、
前記調光信号を作成する調光信号作成手段とを備えたこ
とを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP9004885A JPH10192232A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内視鏡装置 |
| US09/080,831 US5957834A (en) | 1997-01-14 | 1998-05-18 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP9004885A JPH10192232A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内視鏡装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192232A true JPH10192232A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=26338742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9004885A Pending JPH10192232A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US5957834A (ja) |
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