JPH10192585A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水行程において、脱水槽と外槽との間の残
水状況や泡の発生状況に応じた適切な制御を行う。 【解決手段】 モータの停止状態からトップ回転数まで
に目標回転数を段階的に設定する。脱水行程が開始され
ると、まず目標回転数が最初のランクＡに設定され（Ｓ
１）、モータへのフル通電が行われる。モータの回転数
の上昇率が基準値以上かどうかにより、脱水槽の回転状
態が良好かどうかを判定し（Ｓ３）、良好であったとき
には、目標回転数に達する度に目標回転数を段階的に上
げていく（Ｓ４〜Ｓ６）。脱水槽の回転状態が良好でな
いときには（Ｓ３；Ｎ）、モータへの供給電力を低下さ
せ（Ｓ７）、目標回転数を１ランク下げる（Ｓ９）、又
はランクＡに維持する（Ｓ１２）。モータ回転数が目標
回転数まで低下すると（Ｓ１０；Ｙ）、フル通電に切換
えられ（Ｓ１１）、ステップＳ３に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水槽を回転駆動
するためのモータを、所定の最高回転数まで立上げた後
その最高回転数を維持することにより、脱水行程を行う
ようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、全自動洗濯機
（脱水兼用洗濯機）においては、脱水槽（洗濯槽）の上
端部のみに脱水孔を形成するようにし、外槽には水を溜
めないようにしたいわゆるワンタブ式のものが主流とな
ってきている。また、脱水槽の大容量化を図るべく、脱
水槽と外槽との間の隙間を極力小さくすることも行われ
ている。かかる洗濯機にあっては、脱水行程の実行時
に、排水条件が悪い家庭などにおいて、脱水槽と外槽と
の間の隙間で残存する水と洗剤分とが高速で撹拌される
ことに伴う、泡の過剰発生が問題となる。泡の過剰発生
が起こると、泡の粘性によって脱水槽の回転が阻害さ
れ、脱水が十分に行われなくなり、またモータが過負荷
となる等の不具合が生ずる。

【０００３】そこで、そのような泡の過剰発生を防止す
るため、短時間の脱水運転を間欠的に所定回数行った
後、正規の脱水行程に進むようにしたいわゆる間欠脱水
や、モータを最高回転数まで一気に上昇させるのではな
く、最高回転数に至るまで複数の設定回転数を段階的に
設け、各設定回転数に達したところでその回転数を一定
時間保持しながら次第に回転数を上昇させていくように
した、いわゆる段々脱水制御が行われていた。

【０００４】更に、上記した間欠脱水や段々脱水制御の
みでは対応できないケース、具体的には排水条件がひど
く悪い家庭や洗剤を多量に使う場合等を想定して、脱水
行程開始から所定時間が経過しても回転数が十分に上が
らないときに、泡が過剰発生していると判定する泡過剰
発生検知を行い、泡の過剰発生を検知したときには、モ
ータを停止して、給水，撹拌，排水を行う泡除去行程を
実行した後、再度脱水行程を実行することも考えられて
いる。

【０００５】しかしながら、上記した間欠脱水や段々脱
水制御は、泡の発生の有無にかかわりなく実行されるた
め、実際に泡が発生していない場合には、脱水行程に余
分な時間をかけてしまうことになる。特に、間欠脱水や
段々脱水制御は、多少の泡の発生があっても乗り切るこ
とができるように設定されているため、通常の排水能力
を有する多くの家庭においては、ほとんど無駄な動作と
なってしまう。尚、上記した泡除去行程は、給水などの
余分な行程を含むため、できるだけ行わないことが望ま
しいが、排水条件がひどく悪い家庭では毎回行われるこ
とになり、使用水量が増える等の不具合を招いてしま
う。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、脱水行程において、残水状況や泡の発
生状況に応じた適切な制御を行うことができ、効率的な
運転を実行することができる洗濯機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、脱水
槽を回転駆動するモータの回転数を検出する回転数検出
手段と、前記脱水槽の回転状態が良好であるかどうかを
判断する状態検出手段と、前記モータの目標回転数を最
高回転数まで多段階に設定し、これと共に、前記状態検
出手段の検出した脱水槽の回転状態が良好である場合に
は、前記モータの回転数が一の目標回転数に達する度に
目標回転数を順次段階的に上げ、該脱水槽の回転状態が
良好でないときには、前記モータへの供給電力を低下又
は断電するように切換えると共に目標回転数をその時点
での目標回転数から一段階下げるあるいは維持させなが
ら、該モータを最高回転数まで立上げる脱水運転制御手
段とを具備するところに特徴を有する（請求項１の発
明）。

【０００８】これによれば、脱水槽の外側における泡の
発生がないときには、脱水槽の回転状態が良好となるた
め、モータの目標回転数が順次段階的に上げられ、最高
回転数まで短時間で達することができる。この場合、最
高回転数に至る途中の目標回転数に一定時間維持させる
必要はないので、モータの回転数を一気に上昇させるこ
とができる。

【０００９】これに対し、最高回転数に達する途中で、
泡の発生等が起こると、状態検出手段により脱水槽の回
転状態が良好でないことが検出され、その際には、目標
回転数を上げることが行われずに、モータへの供給電力
を低下又は断電することにより脱水槽の回転が抑えられ
るようになる。これにて、泡のそれ以上の発生が抑えら
れると共に、泡及び水の排出のための時間をかせぐこと
ができ、泡の発生があってもそのまま乗り切ることがで
きる。このとき、泡の発生が過剰あるいは排水条件がひ
どく悪い場合でも、低い目標回転数での弱出力運転の時
間が長くなるだけなので、余分な泡除去の行程を行わず
に、泡の解消を図ることができる。

【００１０】この場合、残水や泡の発生が起こると、脱
水槽の回転が阻害されることになるので、モータの回転
数の上昇度合が正常時に比べて鈍ることになる。従っ
て、脱水槽の回転状態が良好であるかどうかの判断を、
モータの回転数の上昇率を基準値と比較することにより
行うことができ（請求項２の発明）、これにより、判断
を容易に行うことができる。

【００１１】また、このとき、脱水槽の回転数の上昇度
合は、脱水槽内に収容された布量にも影響されるので、
布量を検出する布量検出手段を設け、上記基準値を布量
毎に設定するように構成すれば（請求項３の発明）、脱
水槽の回転状態が良好であるかどうかの判断を、より正
確に行うことができる。

【００１２】さらに、脱水槽の回転数の上昇度合は、そ
の時点での回転数領域に応じても異なってくるので、上
記基準値を、目標回転数の段階毎に設定するように構成
しても良く（請求項４の発明）、これによれば、脱水槽
の回転状態が良好であるかどうかの判断を、より緻密に
行うことができるようになる。

【００１３】ところで、上記のように泡の発生に伴い、
目標回転数の低下あるいは維持を行ったときには、泡及
び水の排出のために時間を要し、脱水にほとんど寄与し
なくなる時間が生ずることになる。従って、モータが最
高回転数まで立ち上がるに要した時間に応じて、脱水行
程の実行時間を変更する構成とすれば（請求項５の発
明）、脱水の出来上がり具合にむらが生ずることなく、
常に洗濯物に対する良好な脱水状態を得ることができ
る。

【００１４】そして、モータの回転力をベルト伝達機構
を介して脱水槽に伝達するように構成されているものに
あっては、モータへの通電初期においてベルトの滑りが
生ずる虞があり、このようなベルトの滑りが生ずると、
脱水槽に関係なくモータの回転数が上昇し、回転数検出
手段の検出した回転数に、脱水槽の回転数が反映されな
くなってしまう。そこで、モータへの供給電力が切換え
られた直後の一定時間は、該モータが目標回転数に達し
たかどうかの判断に関係しない検知無効時間を設けるこ
とによって、ベルトの滑りに起因する誤検知を未然に防
止することができる。さらにこのとき、ベルト伝達機構
のベルトの滑りを検知する検知手段を設け、その検知無
効時間をベルト滑り検知結果に応じて変化させれば（請
求項６の発明）、より緻密な検知を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をいわゆるワンタブ
式の全自動洗濯機に適用したいくつかの実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例（請求項１，２，３，４，
５に対応）について、図１ないし図６を参照して述べ
る。

【００１６】図２は、本実施例に係る洗濯機の全体構成
を概略的に示しており、ここで、矩形箱状をなす外箱１
内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して設けられてい
る。この外槽２内には、洗い槽を兼用する脱水槽４が回
転可能に設けられており、その脱水槽４の内底部には、
水流生成用の撹拌体５が設けられている。前記外槽２の
外底部には、例えば誘導モータからなるモータ６が設け
られていると共に、そのモータ６の回転力がベルト伝達
機構７を介して伝達され、前記脱水槽４及び撹拌体５を
回転駆動する駆動機構部８が設けられている。

【００１７】詳しい図示及び説明は省略するが、前記ベ
ルト伝達機構７は、一対のプーリ間にベルトを掛渡して
構成され、また、前記駆動機構部８は、クラッチ機構、
減速機構、ブレーキ機構などを有して構成されている。
これにて、モータ６及び駆動機構部８により、洗いやた
めすすぎの行程においては、前記撹拌体５が正逆回転さ
れるようになっており、脱水（及び脱水すすぎ）の行程
においては、前記脱水槽４が撹拌体５と共に一方向に高
速回転されるようになっている。

【００１８】そして、前記モータ６の回転軸部分には、
図３にも示すように、該モータ６の回転数を検出するた
めの回転数検出手段としての回転センサ９が設けられて
いる。詳しく図示はしないが、この回転センサ９は、例
えばモータ６の回転軸回りに複数個の磁極を設けると共
にその近傍にホール素子を配して構成され、モータ６の
回転数に応じたパルス信号（例えば１回転につき８個）
を出力するようになっている。尚、モータ６と脱水槽４
とのプーリ比は、１．６９とされている。

【００１９】また、外槽２の底部には、前記脱水槽４か
らの排水を行うための排水路１０が設けられ、この排水
路１０に、排水弁１１を介して排水ホース１２が接続さ
れている。さらに、外槽２の底部には、該外槽からの排
水を行うための排水口１３が設けられ、この排水口１３
が図示しない排水経路を介して前記排水ホース１２に接
続されている。

【００２０】一方、前記脱水槽１４の上端部には、バラ
ンスリング１４が装着されていると共に、脱水時に脱水
槽１４からの水の排出をそのバランスリング１４との間
を通して行うための脱水孔１５が設けられている。ま
た、前記外槽２の上端部には、ほぼリング状をなす桶カ
バー１６が設けられ、その桶カバー１６にはその開口部
を開閉する内蓋１７が設けられている。この内蓋１７に
は、後部側に位置して、多数個の注水孔１８ａを有する
凹状部１８が形成されている。

【００２１】さらに、前記外箱１の上端部には、トップ
カバー１９が設けられている。このトップカバー１９に
は、洗濯物出入口（図示せず）が形成されていると共
に、その出入口を開閉するための蓋２０が設けられてい
る。また、このトップカバー１９の後部側部分には、給
水弁２１や、洗剤貯留部を有する図示しない注水ケース
等からなる給水機構２２が設けられている。これにて、
給水弁２１の開放によって、給水源（水道や風呂水）か
らの水が、注水ケースを通って前記内蓋１７の凹部１８
内に供給され、その水が注水孔１８ａからシャワー状と
なって脱水槽４内に給水されるようになっている。

【００２２】また、トップカバー１９内の後部側には、
脱水行程（脱水及び脱水すすぎの行程）において、脱水
槽４の横方向の異常振動を検出するためのアンバランス
検知スイッチ２３が設けられている。このアンバランス
検知スイッチ２３は、例えばマイクロスイッチから構成
され、前記外槽２の上端部外側に位置されるレバー２４
により動作されるようになっている。これにて、脱水槽
４の異常振動（横振れ）に伴って外槽２が横振れする
と、外槽２がレバー２４に当接して揺動させ、もってア
ンバランス検知スイッチ２３がオンされるようになって
いる。

【００２３】そして、トップカバー１９の前部側には、
上面に位置して操作パネル（図示せず）が設けられてい
ると共に、その裏面側に位置して制御装置２６が設けら
れている。この制御装置２６は、マイコンを含んで構成
され、前記操作パネルや回転センサ９、アンバランス検
知スイッチ２３、図示しない水位センサ等からの信号が
入力されることに基づいて、後述する駆動回路を介して
前記モータ６を制御すると共に、前記給水弁２１，排水
弁１１，操作パネルの表示部等を制御し、もって洗濯運
転を実行するようになっている。

【００２４】また、図３は、前記モータ６の駆動回路の
構成を示している。即ち、交流電源３３の一方の電源ラ
イン３３ａと他方の電源ライン３３ｂとの間には、交流
電源３３の電源電圧や交流電流波形のゼロクロスさらに
は電源周波数を検出する電圧・波形検出回路３４が接続
されている。また、前記モータ６の正転端子６ａ及び逆
転端子６ｂは、夫々トライアック３５及び３６を介して
一方の電源ライン３３ａに接続され、モータ６の共通端
子６ｃが他方の電源ライン３３ｂに接続されている。

【００２５】前記トライアック３５及び３６は、夫々ス
イッチング素子たるトランジスタ３７及び３８によりオ
ン，オフ（オフは自然消弧）されるようになっており、
それらトランジスタ３７及び３８が、前記制御装置２６
によりオン，オフ制御されるようになっている。このと
き、制御装置２６は、前記ゼロクロス点の検出を受けて
トライアック３５及び３６をオンさせるタイミング（導
通角）を可変する位相制御により、モータ６への通断電
比率（デューティ比）を任意の値に制御することがで
き、以て、モータ６への供給電力を制御することができ
るのである。

【００２６】さて、前記制御装置２６は、脱水行程（脱
水及び脱水すすぎの行程）においては、モータ６を所定
の最高回転数（例えば９００rpm ；以下「トップ回転
数」という）まで立上げ、その後、そのトップ回転数を
維持するようにモータ６への通電を制御し、脱水槽４を
高速回転させる脱水運転を所定時間実行する。モータ６
をトップ回転数に立上げるまでは、基本的にはモータ６
にフル通電（１００％通電）を行うようになっている。

【００２７】このとき、後の作用説明にて詳述するよう
に、制御装置２６は、そのソフトウエア的構成により、
脱水行程の開始時においてモータ６をトップ回転数まで
立上げるに際し、前記脱水槽４の回転状態が良好である
かどうかの判断を随時行うようになっている。

【００２８】そして、これと共に、前記モータ６の目標
回転数をトップ回転数まで多段階（複数ランク）に設定
し（図４参照）、脱水槽４の回転状態が良好である場合
には、モータ６の回転数が一の目標回転数に達する度に
目標回転数を順次段階的に上げ、脱水槽４の回転状態が
良好でないときには、前記モータ６を例えば２０％通電
に切換えると共に目標回転数をその時点での目標回転数
から一段階（１ランク）下げる（最低ランクＡの場合は
現状維持）ようになっている。従って、制御装置２６
が、状態検出手段及び脱水運転制御手段として機能する
のである。

【００２９】また、後述するように、本実施例において
は、脱水槽４の回転状態が良好であるかどうかの判断
を、モータ６の回転数の上昇率を基準値と比較し、基準
値以上であれば良好、基準値に満たなければ良好でない
（残水あるいは泡の発生が起こっている）と判断するよ
うになっている。しかも本実施例では、前記基準値を、
洗濯運転開始時に実行する布量検知結果に基づき、布量
に応じて３段階に変更し、且つ、その時点でのモータ６
の回転数領域（目標回転数のランク）に応じて３段階に
変更するようになっている（図５参照）。

【００３０】さらに、これも後述するように、本実施例
では、前記モータ６の回転数がトップ回転数に達した時
点からの脱水運転の実行時間を、上記した布量検知結
果、及び、モータ６の回転数がトップ回転数に達するま
でに要した時間に応じて変更するようになっている（図
６参照）。

【００３１】次に、上記構成の作用について述べる。図
１のフローチャートは、脱水行程において、制御装置２
６が実行する処理の手順を示している。脱水行程が開始
されると、まず、モータ６の目標回転数が最初のランク
Ａ（例えば２００rpm ）に設定され（ステップＳ１）、
モータ６へのフル通電が開始される（ステップＳ２）。
このとき、前記目標回転数は、図４に示すように、モー
タ６の停止状態（回転数０）からトップ回転数（例えば
９００rpm ）までに、複数のランクＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆが段階的に設定されるようになっており、より具
体的には、前記各ランクＡ〜Ｆは、夫々２００，３０
０，４００，５００，６００，７００rpm とされる。

【００３２】そして、モータ６への通電が開始される
と、モータ６（ひいては脱水槽４）の回転数が次第に上
昇して行くのであるが、このとき、常に回転センサ９に
よりモータ６の回転数が監視されて回転数の上昇率（１
秒間当りの回転数の上昇度合）が求められ、ステップＳ
３にて、その回転数上昇率が基準値以上であるかどうか
が判断される。

【００３３】ここで、モータ６への通電に伴って脱水槽
４が順調（正常）に回転数を上げていっている場合に
は、モータ６の回転数の上昇率も正常（比較的大きく）
となる。これに対し、脱水槽４と外槽２との間に残水や
泡の発生が起こると、それらが脱水槽４の回転の障害と
なり、モータ６の回転数の上昇度合が正常時に比べて鈍
ることになる。従って、このステップＳ３にて、モータ
６の回転数上昇率を、基準値と比較することにより、脱
水槽４の回転状態が良好であるかどうかを判定すること
ができるのである。

【００３４】また、本実施例では、上記基準値を、洗濯
運転開始時に実行される布量検知結果に基づき、布量
（大，中，小）に応じて３段階に設け、且つ、夫々の布
量に監視手、その時点でのモータ６の回転数領域（目標
回転数のランク）に応じて３段階に設けるようになって
いる。具体例を上げると図５に示す通りであり、脱水槽
４内に収容された布量が多い（重い）ほど脱水槽４の回
転数の上昇度合が小さくなるので、基準値もそれに合せ
て小さくなり、また、その時点での回転数が高いほど上
昇率も高くなるので、基準値もそれに合せて大きくなる
ようにしているのである。

【００３５】ステップＳ３にて、回転数上昇率が基準値
以上であったとき、つまり脱水槽４の回転状態が良好で
あったときには（Ｙｅｓ）、次のステップＳ４にて目標
回転数に達したかどうかが判断される。そして、目標回
転数に達したならば（Ｙｅｓ）、次のステップＳ５に
て、トップ回転数かどうかが判断され、未だトップ回転
数に至っていなければ（Ｎｏ）、目標回転数が１ランク
上げられた上で（ステップＳ６）、再びステップＳ３か
らの処理を繰返すのである。

【００３６】一方、回転数上昇率が基準値未満であった
とき、つまり脱水槽４の回転状態が良好でないと判断さ
れたときには（ステップＳ３にてＮｏ）、モータ６への
供給電力が、フル通電から例えば２０％通電に切換えら
れ（ステップＳ７）、これと共に、この時点での目標回
転数がランクＡでないときには（ステップＳ８にてＮ
ｏ）、目標回転数が１ランク下げられる（ステップＳ
９）。尚、上記ステップＳ７では、モータ６を断電する
ようにしても良い。

【００３７】これにより、モータ６の回転数が次第に低
下して脱水槽４の回転が抑えられるようになり、泡のそ
れ以上の発生が抑えられると共に、泡及び水の排出のた
めの時間をかせぐことができる。モータ６の回転数が、
目標回転数（ステップＳ９にて１ランク下げられた目標
回転数）まで低下すると（ステップＳ１０にてＹｅ
ｓ）、モータ６がフル通電に切換えられ（ステップＳ１
１）、再びステップＳ３に戻る。

【００３８】一方、脱水槽４の回転状態が良好でないと
判断された時点での目標回転数がランクＡであった場合
には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、目標回転数のランク
を下げることはせず、ステップＳ１２にて、その状態
（モータ６の２０％通電）が所定時間ｔ（図４（ｂ）参
照）維持され、これにてモータ６の回転数が極く低速と
されて泡のそれ以上の発生が抑えられると共に、泡及び
水の排出のための時間をかせぐことができる。その後、
モータ６がフル通電に切換えられ（ステップＳ１１）、
再びステップＳ３に戻る。

【００３９】以上のようにして、脱水槽４の回転状態が
良好かどうかを判断しながら目標回転数を次第に変化さ
せていくことにより、泡の発生があってもそのまま乗り
切ることができ、遂には、トップ回転数に到達するよう
になるのである。このとき、泡の発生が過剰あるいは排
水条件がひどく悪い場合でも、低い目標回転数での弱出
力運転の時間が長くなるだけなので、余分な泡除去の行
程を行わずに、泡の解消を図ることができる。

【００４０】図４は、その際のモータ６の回転数の変化
の例を示しており、（ａ）は脱水状態が比較的良い場
合、（ｂ）は脱水状態が比較的悪い場合を夫々示してい
る。（ａ）の例では、目標回転数がランクＢである途中
で脱水槽４の回転状態が良好でないと判断され、１回だ
け目標回転数が下げられているが、その後は脱水槽４の
回転状態が良好であってモータ６の回転数が一気に上昇
されるようになっている。また、（ｂ）の例では、幾度
か脱水槽４の回転状態が良好でないと判断されている
が、その都度目標回転数を下げることによって弱出力運
転の時間を設けることにより、時間をかけてトップ回転
数まで到達するようになっている。

【００４１】そして、モータ６の回転数がトップ回転数
に到達すると（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ
１３にて、その後実行される脱水時間がセットされる。
このときの脱水時間は、図６に示すテーブルに従って設
定され、上記した布量検知結果、及び、モータ６がトッ
プ回転数に達するまでに要した時間に応じて、布量が多
いほど長く、且つモータ６がトップ回転数に達するまで
の時間が長いほど長く設定されるようになっている。

【００４２】その後は、モータ６をトップ回転数（９０
０rpm ）に維持するようにモータ６の通電制御が実行さ
れ（ステップＳ１４）、上記ステップＳ１３にてセット
された脱水時間が経過すると（ステップＳ１４にてＹｅ
ｓ）、モータ６が停止されて（ステップＳ１５）、脱水
行程が終了するのである。

【００４３】このように本実施例によれば、脱水槽４の
外側における泡の発生等がなく、脱水槽４の回転状態が
良好であるときには、モータ６の目標回転数が順次段階
的に上げられ、最高回転数まで短時間で達することがで
きる。この場合、従来のいわゆる段々脱水制御と異な
り、最高回転数に至る途中の目標回転数に一定時間維持
させる必要はないので、モータ６の回転数を一気に上昇
させることができ、トータルの脱水時間を短時間で済ま
せることができる。

【００４４】これに対し、泡の発生や残水があって脱水
槽４の回転状態が良好でないことが検出されると、目標
回転数を上げることが行われずに、モータ６への供給電
力を低下することにより脱水槽６の回転が抑えられるの
で、泡の発生があっても従来のような余分な泡除去の行
程を行わずに、そのまま乗り切ることができる。この結
果、脱水行程において、残水状況や泡の発生状況に応じ
た適切な制御を行うことができ、効率的な運転を実行す
ることができるという優れた実用的効果を得ることがで
きるものである。

【００４５】また、特に本実施例では、脱水槽４の回転
状態の判断を、モータ６の回転数の上昇率を基準値と比
較することにより行うようにしたので、判断を容易に行
うことができ、しかもその際の基準値を布量毎、及び目
標回転数の段階毎に設定するようにしたので、脱水槽４
の回転状態が良好であるかどうかの判断を、より正確且
つ緻密に行うことができる。さらに、本実施例では、モ
ータ６が最高回転数まで立ち上がるに要した時間に応じ
て、脱水行程の実行時間を変更する構成としたので、脱
水の出来上がり具合にむらが生ずることなく、常に洗濯
物に対する良好な脱水状態を得ることができるものであ
る。

【００４６】（２）第２，第３の実施例 次に、本発明の第２の実施例（請求項６に対応）につい
て、図７ないし図９を参照して述べる。本実施例が上記
第１の実施例と異なる点は、制御装置２６のソフトウエ
ア的構成にあり、まず、この実施例では、制御装置２６
は検知手段として機能し、脱水行程の開始初期におい
て、ベルト伝達機構７におけるベルトの滑り度合を検知
するベルト滑り検知処理を実行するようになっている。

【００４７】そして、上記第１の実施例と同様に、制御
装置２６は、脱水槽４の回転状態が良好かどうかを判断
しつつ脱水運転を制御するのであるが、その際に、モー
タ６への供給電力が切換えられた（フル通電から２０％
通電へ、及び２０％通電からフル通電への切換え）直後
の一定時間は、該モータ６が目標回転数に達したかどう
かの判断に関係しない検知無効時間を設けると共に、そ
の検知無効時間を、前記ベルト滑り検知結果に応じて変
化させるようになっているのである。

【００４８】まず、図７に示すように、本実施例におい
ては、上記第１の実施例（図１のフローチャート）のス
テップＳ２の後に、以下のようにしてベルト滑り検知処
理を実行し（ステップＳ２１〜Ｓ２９）、その後ステッ
プＳ３に進むように構成されている。即ち、モータ６へ
の通電（フル通電）が開始されると（ステップＳ２）、
タイマ１及びタイマ２がスタートされる（ステップＳ２
１）。

【００４９】次いで、ステップＳ２２にて、タイマ２が
０．２秒経過したかどうかが判断され、０．２秒が経過
するまでは（Ｎｏ）、回転センサ９から入力されるパル
ス数がカウントされる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
０．２秒が経過すると（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、
ステップＳ２５にて、その０．２秒間にカウントされた
パルス数がセーブされると共に、カウントデータがクリ
アされる。次のステップＳ２６では、タイマ１が１分を
経過したかどうかが判断され、１分未満であれば（Ｎ
ｏ）、ステップＳ２７にてタイマ２がクリアされてステ
ップＳ２２に戻り、上記処理が繰返される。

【００５０】このようにして、１分が経過するまで０．
２秒毎にパルス数が合計５回カウントされるようにな
り、１分が経過すると（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、
ステップＳ２８にて、隣合う各カウントデータの差（１
回目と２回目との差、２回目と３回目との差、……）が
演算され、差の最大値が求められる。そして、ステップ
Ｓ２９では、その差の最大値に基づいて、ベルト滑りが
判断されて検知無効時間が設定され、ステップＳ３に進
むのである。

【００５１】この場合、本実施例では、検知無効時間の
設定は図８に示すようになされる。ここで、ベルト滑り
は、モータへの通電開始時及び供給電力の切換時に起こ
りやすいのであるが、上記カウントデータの差が大きい
ほど、その際のベルト滑りが大きいと判断できる。この
実施例では、データ差（最大値）が１以下（１又は０）
であれば、ベルト滑りはほとんど生じないと判断して検
知無効時間をなしとし、データ差が３以下（２又は３）
であれば、ベルト滑りは小さいと判断して検知無効時間
を０．４秒に設定し、データ差が４以上であれば、ベル
ト滑りが大と判断して検知無効時間を１秒に設定するよ
うにしている。

【００５２】そして、このようにして検知無効時間が設
定されると、図９のフローチャート（図１のフローチャ
ートと同一部分は省略）に示すように、上記第１の実施
例（図１のフローチャート）におけるステップＳ７の後
に検知無効時間が設けられる（ステップＳ３１）と共
に、ステップＳ１１の後に検知無効時間が設けられる
（ステップＳ３２）ようになる。これにより、ステップ
Ｓ１１あるいはステップＳ４において、ベルト滑りに起
因する誤検知を未然に防止することができるのである。

【００５３】尚、１回目にステップＳ４を通る際には、
上記ステップＳ２１〜Ｓ２９の処理の実行によってモー
タ６の通電開始から既に１分が経過しているので、やは
りベルト滑りに起因する誤検出を行うことはないのであ
る。

【００５４】このように本実施例によれば、上記第１の
実施例と同等の効果に加えて、モータ６への供給電力が
切換えられた直後の一定時間は、該モータ６が目標回転
数に達したかどうかの判断に関係しない検知無効時間を
設けたので、ベルトの滑りに起因する誤検知を未然に防
止することができ、しかもその検知無効時間をベルト滑
り検知結果に応じて変化させるようにしたので、より緻
密な検知を行うことができるものである。

【００５５】図１０は、本発明の第３の実施例を示すも
のである。この実施例では、上記第１の実施例（図１の
フローチャート）における、ステップＳ３とステップＳ
７との間にステップＳ４１を設けて、モータ６の回転数
上昇率が基準値未満であったときに（ステップＳ３にて
Ｎｏ）、モータ６への通電開始から所定時間（例えば３
分）が経過したかどうかを判断するようにしている。

【００５６】そして、もし所定時間が経過していれば
（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、洗濯物の偏りなどによ
る脱水槽４のアンバランス回転が生じていると判断し
て、モータ６を停止させる（ステップＳ４２）と共に、
アンバランス修正行程（例えば脱水槽４内に給水を行っ
て洗濯物をほぐす行程）を実行するようにしている（ス
テップＳ４３）。所定時間が経過していなければ（ステ
ップＳ４１にてＮｏ）、ステップＳ７からの処理に進
む。これによれば、併せて、脱水槽４のアンバランス回
転を検出して、それを解消することができるものであ
る。

【００５７】その他、本発明は、上記した各実施例に限
定されるものではなく、例えば第１の実施例における基
準値は、布量や現在の目標回転数と関係なく固定した値
に設定しても良く、また、目標回転数の段階は、もっと
細かく設定したりもっと大まかに設定しても良い等、要
旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るもので
ある。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の洗濯機によれば、脱水行程において、脱水槽の回転状
態が良好であるかどうかを判断し、それに応じて目標回
転数の段階を変化させながらモータを最高回転数まで立
上げるように構成したので、残水状況や泡の発生状況に
応じた適切な制御を行うことができ、効率的な運転を実
行することができるという優れた実用的効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、脱水行程
における制御手順を示すフローチャート

【図２】洗濯機の全体構成を示す縦断側面図

【図３】要部の電気回路図

【図４】モータの回転数の変化の例を示す図

【図５】布量及び回転数領域と基準値との関係を示す図

【図６】最高回転数まで立上げるに要した時間と脱水行
程実行時間との関係を示す図

【図７】本発明の第２の実施例を示すもので、ベルト滑
り検知の手順を示すフローチャート

【図８】ベルト滑り検知結果と検知無効時間との関係を
示す図

【図９】要部のフローチャート

【図１０】本発明の第３の実施例を示す要部のフローチ
ャート

【符号の説明】

図面中、１は外箱、２は外槽、４は脱水槽、６はモー
タ、７はベルト伝達機構、８は駆動機構部、９は回転セ
ンサ（回転数検出手段）、２６は制御装置（状態検出手
段、脱水運転制御手段、布量検出手段、検知手段）を示
す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水槽を回転駆動するためのモータを、
   所定の最高回転数まで立上げた後その最高回転数を維持
   することにより、脱水行程を行うものであって、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記脱水槽の回転状態が良好であるかどうかを判断する
   状態検出手段と、 前記モータの目標回転数を前記最高回転数まで多段階に
   設定し、これと共に、前記状態検出手段の検出した脱水
   槽の回転状態が良好である場合には、前記モータの回転
   数が一の目標回転数に達する度に目標回転数を順次段階
   的に上げ、該脱水槽の回転状態が良好でないときには、
   前記モータへの供給電力を低下又は断電するように切換
   えると共に目標回転数をその時点での目標回転数から一
   段階下げるあるいは維持させながら、該モータを最高回
   転数まで立上げる脱水運転制御手段とを具備することを
   特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 状態検出手段は、モータの回転数の上昇
   率を基準値と比較することにより、脱水槽の回転状態が
   良好であるかどうかを判断するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 脱水槽に収容された布量を検出する布量
   検出手段を備え、基準値は布量毎に設定されることを特
   徴とする請求項２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 基準値が、目標回転数の段階毎に設定さ
   れることを特徴とする請求項２又は３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 モータが最高回転数まで立上がるに要し
   た時間に応じて、脱水行程の実行時間を変更することを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯
   機。
6. 【請求項６】 モータの回転力をベルト伝達機構を介し
   て脱水槽に伝達するように構成されていると共に、前記
   ベルト伝達機構のベルトの滑りを検知する検知手段を備
   えるものであって、 前記モータへの供給電力が切換えられた直後の一定時間
   は、該モータが目標回転数に達したかどうかの判断に関
   係しない検知無効時間を設けると共に、その検知無効時
   間を、ベルト滑り検知結果に応じて変化させることを特
   徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機。