JPH10263272A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を
極力抑制する。 【解決手段】 制御装置は、脱水行程が開始されると、
１００％トルクでモータを起動し（Ｓ１）、回転センサ
の検出に基づきベルト伝達機構のベルトのスリップの発
生の有無を検知する（Ｓ２）。スリップが発生したとき
には（Ｓ２；Ｙ）、０．５秒間だけモータへの通電を停
止し（Ｓ３）、２０％低いトルクに変更する。現在のト
ルクで５秒間が経過していなければ（Ｓ５；Ｎ）、ベル
トのスリップの有無を判断し、スリップがなければ（Ｓ
６；Ｎ）、トルクが１００％かどうかを判断し、１００
％でなければ（Ｓ７；Ｎ）、Ｓ５に戻る。これに対し、
モータのトルクが１００％に満たない状態で、スリップ
なく５秒間が経過したならば（Ｓ５；Ｙ）、１０％高い
トルクに変更する（Ｓ９）。この間にさらにベルトのス
リップがあったときには（Ｓ６；Ｙ）、０．５秒間モー
タへの通電を停止し（Ｓ１０）、１０％低いトルクに変
更する（Ｓ１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転力を
ベルト伝達機構を介して脱水槽又はパルセータに伝達す
るようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば全自動洗濯機に
あっては、洗い運転時や脱水運転時等において、モータ
の回転駆動力を、脱水槽及びパルセータを駆動するため
の機構部に対して、ベルト伝達機構を介して伝達する構
成が一般的である。このベルト伝達機構は、モータ側プ
ーリと機構部側プーリとの間にＶベルトを掛渡して構成
されている。

【０００３】しかして、近年の洗濯容量の大形化による
モータトルクの増加や、重量検出の高精度化を図るとい
った事情により、上記Ｖベルトをきつく張ることができ
ず、低張力化が図られている。このため、特にモータの
駆動開始初期において、Ｖベルトのスリップが発生しや
すい。このようなＶベルトのスリップが発生すると、エ
ネルギーのロスや異常音の発生を招くばかりでなく、Ｖ
ベルトの摩耗が激しくなって一層スリップが発生しやす
くなるという不具合を来すことになる。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ベルト伝達機構のベルトのスリップの
発生を極力抑制することができる洗濯機を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の洗濯
機は、モータの回転力をベルト伝達機構を介して脱水槽
又はパルセータに伝達するようにしたものにあって、前
記ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を検知する
検知手段と、この検知手段によりベルトのスリップが検
知されたときには、前記モータのトルクを一旦低下さ
せ、その後元のトルクに戻すモータ制御手段とを備える
ところに特徴を有する。

【０００６】これによれば、モータの駆動時にベルト伝
達機構のベルトにスリップが発生すれば、その発生が検
知手段により検知され、モータ制御手段により、トルク
を一旦低下させるようにモータが制御される。スリップ
の発生時には、モータに回転数が急激に上昇するが、モ
ータのトルクを低下させることにより、モータの回転数
が低下してベルトの摩擦接触状態が回復され、もってベ
ルトのスリップが速やかに解消されるようになる。

【０００７】尚、ベルトのスリップを検知するための検
知手段としては、例えば、モータの回転数を検出するた
めに元々設けられている回転センサを利用すれば、その
回転センサの検出した回転数の上昇率を、しきい値と比
較することにより容易に実現することができ、別途のセ
ンサなどを付加することなく簡単な構成で済ませること
ができる。

【０００８】この場合、駆動開始時には、ベルトの停止
状態からモータの回転数を急激に上昇させようとするた
め、ベルトのスリップが最も発生しやすい事情がある。
これに対し、モータ制御手段を、低トルクでモータの駆
動を開始させ、その後通常トルクまで上昇させるように
構成すれば（請求項２の発明）、その駆動開始時に、モ
ータが低トルクで駆動されるようになるので、モータの
駆動開始初期におけるベルトのスリップの発生を効果的
に防止することができる。

【０００９】ところで、上述のように、ベルトのスリッ
プが発生した際にそのスリップを速やかに解消したとし
ても、少なくともスリップの発生している時間は時間の
ロス等となるので、ベルトのスリップをなるべく発生さ
せないことも重要となる。ところが、過去にベルトのス
リップが発生したときと同一の条件で洗濯運転が行われ
ると、今回の運転時においても同様にしてベルトのスリ
ップが発生することが考えられる。

【００１０】そこで、過去の洗濯運転時における時間経
過に伴うモータのトルク変動とスリップの発生との関係
からスリップの発生のないトルク制御パターンを予測し
て記憶する手段を設けるようにし、モータ制御手段を、
そのトルク制御パターンに基づいてモータのトルク制御
を実行するように構成することができる（請求項３の発
明）。

【００１１】これによれば、過去においてどのようなト
ルク変動でベルトのスリップが発生したかどうかに基づ
いて、ベルトのスリップが発生しないようなトルク制御
パターンが予測され、そのトルク制御パターンに基づい
てモータが制御されることにより、ベルトのスリップを
極力発生させないような洗濯運転を実行することが可能
となる。

【００１２】さらに、このとき、洗濯運転時の湿度や温
度が、ベルトのスリップのしやすさに影響を与えるの
で、洗濯運転時の湿度又は温度を考慮してスリップの発
生のないトルク制御パターンを予測するように構成すれ
ば（請求項４の発明）、ベルトのスリップが発生しない
ようなトルク制御パターンを、より一層きめ細かく予測
することができるようになる。

【００１３】また、本発明の請求項５の洗濯機は、ベル
ト伝達機構のベルトのスリップの発生を検知する検知手
段と、この検知手段によりベルトのスリップが検知され
たときには、モータへの通電を一時的に遮断するモータ
制御手段とを備えるところに特徴を有する。これによれ
ば、ベルトのスリップが発生したときに、モータへの通
電が一時的に遮断されるので、やはりベルトのスリップ
が速やかに解消されるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を全自動洗濯機に適
用したいくつかの実施例について、図面を参照しながら
説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例（請求項１対応）につい
て、図１ないし図４を参照して述べる。

【００１５】図２は、本実施例に係る洗濯機の全体構成
を概略的に示しており、ここで、矩形箱状をなす外箱１
内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して設けられてい
る。この外槽２内には、洗い槽を兼用する脱水槽４が回
転可能に設けられており、その脱水槽４の内底部には、
水流生成用のパルセータ５が設けられている。前記外槽
２の外底部には、例えば誘導モータからなるモータ６が
設けられていると共に、そのモータ６の回転力がベルト
伝達機構７を介して伝達され、前記脱水槽４及びパルセ
ータ５を回転駆動する駆動機構部８が設けられている。

【００１６】前記ベルト伝達機構７は、モータ６側のプ
ーリ７ａと駆動機構部８側のプーリ７ｂとの間に、ベル
ト（Ｖベルト）７ｃを掛渡して構成されている。このと
き、前記ベルト７ｃは比較的低い張力にて掛渡されてい
る。また、前記駆動機構部８は、クラッチ機構、減速機
構、ブレーキ機構などを有して構成されている。これに
て、モータ６の回転力がベルト伝達機構７を介して駆動
機構部８に伝達され、洗いやためすすぎの行程において
は、前記パルセータ５が正逆回転されるようになってい
ると共に、脱水（及び脱水すすぎ）の行程においては、
前記脱水槽４がパルセータ５と共に一方向に高速回転さ
れるようになっている。

【００１７】そして、前記モータ６の回転軸部分には、
図３にも示すように、該モータ６の回転数を検出するた
めの回転数検出手段としての回転センサ９が設けられて
いる。詳しく図示はしないが、この回転センサ９は、例
えばモータ６の回転軸回りに複数個の磁極を設けると共
にその近傍にホール素子を配して構成され、モータ６の
回転数に応じたパルス信号（例えば１回転につき８個）
を出力するようになっている。

【００１８】また、外槽２の底部には、前記脱水槽４か
らの排水を行うための排水路１０が設けられ、この排水
路１０に、排水弁１１を介して排水ホース１２が接続さ
れている。さらに、外槽２の底部には、該外槽２からの
排水を行うための排水口１３が設けられ、この排水口１
３が図示しない排水経路を介して前記排水ホース１２に
接続されている。

【００１９】一方、前記脱水槽１４の上端部には、バラ
ンスリング１４が装着されていると共に、脱水時に脱水
槽１４からの水の排出をそのバランスリング１４との間
を通して行うための脱水孔１５が設けられている。ま
た、前記外槽２の上端部には、ほぼリング状をなす桶カ
バー１６が設けられ、その桶カバー１６にはその開口部
を開閉する内蓋１７が設けられている。この内蓋１７に
は、後部側に位置して、多数個の注水孔１８ａを有する
凹状部１８が形成されている。

【００２０】さらに、前記外箱１の上端部には、トップ
カバー１９が設けられている。このトップカバー１９に
は、洗濯物出入口（図示せず）が形成されていると共
に、その出入口を開閉するための蓋２０が設けられてい
る。また、このトップカバー１９の後部側部分には、給
水弁２１や、洗剤貯留部を有する注水ケース２２等から
なる給水機構が設けられている。これにて、給水弁２１
の開放によって、給水源（水道や風呂水）からの水が、
注水ケース２２を通って前記内蓋１７の凹部１８内に供
給され、その水が注水孔１８ａからシャワー状となって
脱水槽４内に給水されるようになっている。

【００２１】そして、トップカバー１９の前部側には、
上面に位置して操作パネル（図示せず）が設けられてい
ると共に、その裏面側に位置して制御ボックス２３が設
けられている。この制御ボックス２３内には、マイコン
を主体として構成される制御装置２４が設けられている
と共に、湿度センサ２５及び温度センサ２６が設けられ
ている。

【００２２】前記制御装置２４には、前記操作パネルか
らの操作信号や、回転センサ９の検知信号、前記湿度セ
ンサ２５及び温度センサ２６からの信号、図示しない水
位センサ等からの信号が入力されるようになっている。
そして、制御装置２４は、それらの入力信号及び予め記
憶された制御プログラムに基づいて、図示しない駆動回
路を介して前記モータ６を制御すると共に、前記給水弁
２１，排水弁１１，操作パネルの表示部等を制御し、も
って洗濯運転を実行するようになっている。このとき、
制御装置２４は、前記モータ６に印加する電圧を自在に
変化させることにより、モータ６の出力トルクを制御す
ることが可能とされている。

【００２３】さて、前記制御装置２４は、そのソフトウ
エア的構成により、脱水行程や洗い行程等において、前
記回転センサ９の検出に基づき前記ベルト伝達機構７の
ベルト７ｃのスリップの発生の有無を検知するようにな
っている。従って、制御装置２４及び回転センサ９等か
ら検知手段が構成されるようになっている。

【００２４】具体的には、図３に示すように、例えば脱
水行程の初期において、スリップがなく正常な状態であ
れば、モータ６の回転数の上昇率は、約７０ rpm／秒と
なる（図３にａで示す傾き）。これに対し、ベルト７ｃ
のスリップが発生すると、図３にｂで示すように、モー
タ６の回転数が一気に上昇することになり、その上昇率
は約１４００ rpm／秒にもなる。制御装置２４は、回転
センサ９の検出したモータ６の回転数を例えば０．１秒
毎に読込んで回転数の変化率を求め、その変化率をしき
い値（例えば１４０ rpm／秒；図３にｃで示す傾き）と
比較し、しきい値を越えていればベルト７ｃのスリップ
が発生していると判断するようになっている。

【００２５】そして、制御装置２４は、例えば脱水行程
において、通常は１００％のトルクにてモータ６を所定
回転数（例えば１４００rpm ）まで立上げるように制御
するのであるが、このとき、本実施例では、詳しくは後
のフローチャート説明にて述べるように、このモータ６
の立上げ時に、上記スリップ検知によりスリップの発生
が検知されたときには、モータ６のトルクを一旦低下さ
せ、その後時間を掛けて元のトルクに戻していくように
構成されている。従って、制御装置２４等からモータ制
御手段が構成されている。

【００２６】次に、上記構成の作用について、図１及び
図４も参照して述べる。例えば脱水の工程においては、
制御装置２４は、モータ６（ひいては脱水槽４）を所定
の回転数まで立上げ、その後その回転数を維持するよう
な制御を行う。このとき、ベルト伝達機構７のベルト７
ｃの低張力化が図られていること等により、特にモータ
６の運転開始初期において、ベルト７ｃのスリップが発
生しやすくなっている事情がある。そこで、本実施例で
は、このモータ６の立上げ時において、図１のフローチ
ャートに示すようなトルク制御を実行するようになって
いる。

【００２７】即ち、脱水行程が開始されると、モータ６
を１００％のトルクで起動させるのであるが（ステップ
Ｓ１）、まず、ステップＳ２にて、起動時のベルト７ｃ
のスリップの有無が判断される。この判断は、上述のよ
うに、起動時から０．１秒間のモータ６の回転数の変化
率（上昇率）をしきい値と比較することにより行われ
る。ここで、スリップが発生していると判断されたとき
には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、０．５秒間だけモー
タ６への通電が停止され（ステップＳ３）、その後、モ
ータ６のトルクが２０％低いトルク（１回目では８０％
のトルク）に変更された上で（ステップＳ４）、再びス
テップＳ２に戻る。

【００２８】ステップＳ２にてスリップがないと判断さ
れた場合には（Ｎｏ）、次のステップＳ５にて、現在の
トルクで一定時間例えば５秒間が経過したかどうかが判
断され、経過していなければ（Ｎｏ）、次のステップＳ
６にてベルト７ｃのスリップの有無が判断される。スリ
ップがなければ（Ｎｏ）、次のステップＳ７にてトルク
が１００％であるかどうかが判断され、１００％でなけ
れば（Ｎｏ）、ステップＳ５に戻り同様の処理を繰返
す。また、１００％であっても（ステップＳ７にてＹｅ
ｓ）、モータ６の回転数が所定回転数に達するまでは
（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップＳ６からの処理が
繰返される。

【００２９】これに対し、モータ６のトルクが１００％
から下げられた状態で、スリップ無し（ステップＳ６に
てＮｏ）でそのトルクで一定時間例えば５秒間経過した
ならば（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ９に
て、１０％高いトルクに変更され、その上でステップＳ
６に進む。また、このような制御中において、さらにベ
ルト７ｃのスリップが発生したときには（ステップＳ６
にてＹｅｓ）、０．５秒間モータ６への通電が停止され
（ステップＳ１０）、その上でモータ６のトルクが１０
％低いトルクに変更され（ステップＳ１１）、ステップ
Ｓ５に戻る。

【００３０】このようなモータ６のトルク制御により、
ベルト伝達機構７のベルト７ｃにスリップが発生する
と、０．５秒間だけモータ６への通電が停止されてモー
タ６の回転数が下がった状態で、トルクを低下させるよ
うにモータ６が制御される。このようなモータ６の停止
及びトルクの低下により、ベルト７ａの摩擦接触状態が
回復され、もってベルト７ｃのスリップが速やかに解消
されるようになるのである。

【００３１】図４は、上記のようなトルク制御を実行し
た結果、モータ６の回転数が時間経過に伴なってどのよ
うに変化したかの一例を示すものである。ここでは、モ
ータ６の起動時（１００％トルク）にベルト７ｃのスリ
ップが発生し、０．５秒間停止の後８０％トルクに変更
されたが、やはりスリップが発生して、一時停止の後６
０％トルクに下げられている。そして、６０％トルクで
はスリップが発生せず、５秒経過後７０％トルクに上げ
られ、さらに８０％トルク、９０％トルクに順次上げら
れている。８０％トルクまではベルト７ｃのスリップが
発生しなかったが、９０％トルクの時点でスリップが発
生し、一時停止後８０％トルクに下げられ、その後はス
リップの発生なく１００％トルクまで上げられている。

【００３２】このように本実施例によれば、回転センサ
９の検出に基づいてベルト伝達機構７のベルト７ｃのス
リップの発生の有無を検知し、スリップが発生したとき
にモータ６のトルクを下げるような制御を行うようにし
たので、ベルト７ｃのスリップの発生を極力抑制するこ
とができるものである。

【００３３】この場合、予めモータ６のトルクを十分に
低く制御すればスリップの発生は避けられるものの、そ
れでは効率に劣りモータ６の立上げ時間が長くなってし
まう。これに対し、本実施例では、モータ６のトルクを
常にスリップの発生限界近くの高いものとすることがで
きるので、モータ６の回転数を効率的に上昇させること
ができ、モータ６を所定回転数まで立上げるに要する時
間を十分に短縮することができるものである。

【００３４】さらに、特に本実施例では、モータ６の起
動時にベルト７ｃのスリップが最も発生しやすい事情に
鑑みて、起動直後にスリップが生じた場合のトルクの下
げ幅を（ステップＳ４）、駆動中にスリップが発生した
場合（ステップＳ１１）と比べての大きくしているの
で、再度のスリップの発生の防止ひいては立上げ時間の
短縮に、より一層効果的となるものである。

【００３５】（２）第２の実施例 図５は、本発明の第２の実施例（請求項２に対応）を示
すものである。この実施例が上記第１の実施例と異なる
点は、制御装置２４のソフトウエア的構成にある。従っ
て、洗濯機のハードウエア的構成などは上記第１の実施
例と共通するので、新たな図示及び詳しい説明を省略
し、以下、符号も共通して使用することとする。

【００３６】この実施例では、制御装置２４は、例えば
脱水行程の開始時に、低トルクこの場合５％トルクでモ
ータ６の駆動を開始させ、その後、ベルト伝達機構７の
ベルト７ｃのスリップの発生の有無を監視しながら、通
常トルク（１００％トルク）まで段階的に上昇させてい
くようになっている。その際の制御手順を図５のフロー
チャートに示している。

【００３７】即ち、脱水行程が開始されると、モータ６
は、５％の低トルクで起動されるようになっている（ス
テップＳ２１）。そして、次のステップＳ２２にて、ベ
ルト７ｃのスリップの有無が判断される。スリップの発
生がなければ（Ｎｏ）、次のステップＳ２３にてトルク
が１００％であるかどうかが判断され、１００％に達し
ていなければ（Ｎｏ）、モータ６のトルクが５％高いト
ルクに変更される（ステップＳ２４）。

【００３８】このようにして、モータ６のトルクが１０
０％トルクまで段階的に上昇されるのであるが、その間
にベルト７ｃのスリップが発生すると（ステップＳ２２
にてＹｅｓ）、０．５秒間だけモータ６への通電が停止
され（ステップＳ２５）、モータ６のトルクが５％低い
トルクに変更される（ステップＳ２６）。

【００３９】そして、次のステップＳ２７にて、現在の
トルクで一定時間例えば５秒間が経過したかどうかが判
断され、経過していなければ（Ｎｏ）、次のステップＳ
２８にてベルト７ｃのスリップの有無が判断される。ス
リップがなければ（Ｎｏ）、次のステップＳ２９にてト
ルクが１００％であるかどうかが判断され、１００％で
なければ（Ｎｏ）、ステップＳ２７に戻り同様の処理を
繰返す。また、１００％であっても（ステップＳ２９に
てＹｅｓ）、モータ６の回転数が所定回転数に達するま
では（ステップＳ３０にてＮｏ）、ステップＳ２８から
の処理が繰返される。尚、上記ステップＳ２３にてトル
クが１００％であったときにも、ステップＳ３０に進
む。

【００４０】これに対し、モータ６のトルクが１００％
に満たない状態でトルクが下げられ、そのトルクで一定
時間例えば５秒間経過したならば（ステップＳ２７にて
Ｙｅｓ）、ステップＳ３１にて、１０％高いトルクに変
更され、その上でステップＳ２８に進む。また、このよ
うな制御中において、さらにベルト７ｃのスリップが発
生したときには（ステップＳ２８にてＹｅｓ）、０．５
秒間モータ６への通電が停止され（ステップＳ３２）、
その上でモータ６のトルクが１０％低いトルクに変更さ
れ（ステップＳ３３）、ステップＳ２７に戻る。

【００４１】このようなモータ６のトルク制御により、
ベルト伝達機構７のベルト７ｃにスリップが発生する
と、０．５秒間だけモータ６への通電が停止されてモー
タ６の回転数が下がった状態で、トルクを低下させるよ
うにモータ６が制御される。このようなモータ６の停止
及びトルクの低下により、ベルト７ａの摩擦接触状態が
回復され、もってベルト７ｃのスリップが速やかに解消
されるようになる。また、ベルト７ｃのスリップの発生
がない限りは、順次モータ６のトルクが上昇されるの
で、短時間でモータ６の回転数を立上げることができる
のである。

【００４２】従って、この実施例においても、上記第１
の実施例と同様に、ベルト７ｃのスリップの発生を極力
抑制することができ、しかも、モータ６の回転数を効率
的に上昇させることができ、モータ６を所定回転数まで
立上げるに要する時間を十分に短縮することができる。
そして、それに加え、モータ６の駆動開始時には、ベル
ト伝達機構７のベルト７ｃのスリップが最も発生しやす
い事情があるが、本実施例では、低トルク（５％トル
ク）でモータ６の駆動を開始させるようにしたので、モ
ータの駆動開始初期におけるベルトのスリップの発生を
効果的に防止することができるものである。

【００４３】（３）第３，第４の実施例 図６ないし図８は、本発明の第３の実施例（請求項３，
４に対応）を示している。この実施例が、上記第１，第
２の実施例と異なる点は、制御装置２４は、過去の洗濯
運転時における時間経過に伴うモータ６のトルク変動と
スリップの発生との関係（運転結果）から、スリップの
発生のないトルク制御パターンを予測して記憶手段（Ｒ
ＡＭや書換え可能ＲＯＭなど）に記憶するようになって
いると共に、ベルト伝達機構７のベルト７ｃのスリップ
の発生がない限りは、そのトルク制御パターンに基づい
てモータ６のトルク制御を行うようになっている。

【００４４】さらに、本実施例では、例えば５段階の湿
度ランクを設け、湿度ランク毎にトルク制御パターンを
設定（予測）して記憶するようになっている。従って、
現在の湿度センサ２５による検出湿度に対応した湿度ラ
ンクのトルク制御パターンに基づいて、モータ６のトル
ク制御が行われる。

【００４５】具体的には、今、過去の運転結果が、上記
第１の実施例にて示した図４に示す通りとなったとす
る。この運転結果から、ベルト７ｃのスリップが発生し
た時点でのトルクを取除くことにより、スリップの発生
のないトルク制御パターンを予測する。このトルク制御
パターンは、例えば１０％刻みのモータ６のトルクを、
夫々何秒間継続するかを設定したものである。図４の運
転結果からは、図６に示すトルク制御パターンが予測さ
れる。

【００４６】即ち、まず、６０％トルクでモータ６を起
動すれば、ベルト７ｃのスリップが発生しないと予測で
きる（１００％あるいは８０％トルクではスリップが発
生すると予測できる）。また。６０％トルクを５秒間継
続して７０％トルクに上げてもやはりスリップの発生は
ないと予測でき、さらに、それを５秒間継続して８０％
トルクに上げてもやはりスリップの発生はないと予測で
きる。

【００４７】そして、８０％トルクを５秒間ではなく、
１０秒間継続した上で９０％トルクに上げることによ
り、やはりスリップの発生はないと予測できる（図４の
運転結果からは、８０％トルクが５秒間ではスリップの
発生の可能性があると予測される）。９０％トルクを５
秒間継続して１００％トルクに上げてもスリップの発生
はないと予測でき、その後は１００％トルクでスリップ
の発生はないと予測できるのである。

【００４８】このようなトルク制御パターンは、図７に
示すように、５段階の湿度ランク毎に設定されるように
なる。例えば湿度５０％のときつまり湿度ランク３のと
きに上記図４の運転結果が得られたならば、図６のトル
ク制御パターンは、湿度ランク３におけるトルク制御パ
ターンとなり、洗濯機の運転開始時に、湿度センサ２５
の検出湿度が湿度ランク３に当嵌まればその湿度ランク
３のトルク制御パターンでモータ６が制御されるのであ
る。

【００４９】また、ここでは、記憶されたトルク制御パ
ターンに基づく制御によりスリップが発生した場合に
は、上記第１の実施例と同様の制御（図１のステップＳ
５〜Ｓ１１）が行われると共に、そのときの運転結果か
らスリップの発生のないトルク制御パターンが再度予測
されて設定（更新）されるようになっている。

【００５０】さらに、本実施例では、そのときの湿度ラ
ンク以下の湿度ランク全てに対して、そのトルク制御パ
ターンの設定及び更新が行われるようになっている。こ
れは、湿度が小さいほど、スリップが発生しやすいとい
う事情によるものである。尚、使用開始初期における運
転結果の存在しない状態（工場出荷時）では、トルク制
御パターンは全て１００％トルクに設定されており、従
って、上記第１の実施例（図１）と同様の制御が行われ
ることになる。

【００５１】上記した制御の手順は、図８のフローチャ
ートに示す通りである。即ち、脱水行程が開始される
と、まず、湿度センサ２５による湿度検出が行われ（ス
テップＳ４１）、その湿度に対応した湿度ランクのトル
ク制御パターンが記憶手段から読出される（ステップＳ
４２）。そして、読出されたトルク制御パターンに従っ
てモータ６への通電制御が行われる（ステップＳ４
３）。図６に示した例では、６０％トルクが５秒、７０
％トルクが５秒、８０％トルクが１０秒、９０％トルク
が５秒、その後は１００％トルク、の順にモータ６が制
御される。

【００５２】このように制御している間には、常時ベル
ト７ｃのスリップの発生の有無が監視されており（ステ
ップＳ４４）、スリップの発生がない限りは（Ｎｏ）、
モータ６の立上げが完了するまでは（ステップＳ４
６）、そのトルク制御パターンに従う制御が継続して行
われる（ステップＳ４５）。

【００５３】これに対し、この立上げ時のどこかでスリ
ップの発生が検知されると（ステップＳ４４にてＹｅ
ｓ）、０．５秒間だけモータ６への通電が停止され（ス
テップＳ４７）、モータ６のトルクが１０％低いトルク
に変更される（ステップＳ４８）。その後は、上記した
第１の実施例の図１のフローチャートのステップＳ５〜
Ｓ１１と同様の制御が行われるのであるが（ステップＳ
４９）、その説明は重複するため省略する。

【００５４】そして、このような制御（モータ６の立上
げ）が終了すると、ステップＳ５０にて、そのときの運
転結果から、スリップ発生のない新たなトルク制御パタ
ーンが予測される。この場合、そのときの運転結果から
予測されるトルク制御パターンは、前回（図６参照）の
トルク制御パターンとは異なるものとなる筈である。そ
して、ステップＳ５１にて、新たに予測，設定されたト
ルク制御パターンが記憶手段に記憶（更新）されるので
あるが、ここではその運転時の湿度に対応した湿度ラン
ク以下の湿度ランクの全てが、新たなトルク制御パター
ンに書替えられるようになっている。

【００５５】このような実施例によれば、過去において
どのようなトルク変動でベルト７ｃのスリップが発生し
ているかに基づいて、ベルト７ｃのスリップが発生しな
いようなトルク制御パターンを予測し、それに従ってモ
ータ６を制御することにより、ベルト７ｃのスリップを
極力発生させないような洗濯運転を実行することが可能
となる。ベルト７ｃのスリップが発生したときには、そ
のスリップを速やかに解消することができることは勿論
である。

【００５６】しかも、本実施例では、洗濯運転時の湿度
が、ベルト７ｃのスリップのしやすさに影響を与えるこ
と（湿度が低い方がスリップしやすい）に鑑みて、湿度
ランク毎にトルク制御パターンを設定するようにしてい
るので、ベルト７ｃのスリップが発生しないようなトル
ク制御パターンを、きめ細かく予測することができ、洗
濯運転時の湿度に応じた適切な制御を実行することがで
きるようになるものである。

【００５７】図９は、本発明の第４の実施例を示してい
る。この実施例では、洗濯運転時の温度も、ベルト７ｃ
のスリップのしやすさに影響を与えること（温度が低い
方がスリップしやすい）に鑑みて、例えば５段階の湿度
ランクに加えて、４段階の温度ランクを設け、湿度ラン
ク及び温度ランク毎（全体で２０段階）にトルク制御パ
ターンを設定（予測）して記憶するようになっている。

【００５８】この場合、上記した図８のフローチャート
のうち、ステップＳ４１にて、湿度検知に加えて温度セ
ンサ２６による温度検知も併せて行われ、ステップＳ４
２にて、湿度及び温度の双方のランクに応じたトルク制
御パターンが読出されるようになる。そして、ステップ
Ｓ５１にて、新たに予測，設定されたトルク制御パター
ンが記憶手段に記憶（更新）されるのであるが、その運
転時の湿度及び温度に対応した湿度，温度ランク以下の
湿度，温度ランクの全てが、新たなトルク制御パターン
に書替えられるようになる。例えば、現在のランクが、
湿度ランクが３、温度ランクが３であるときには、図９
に＊で示した全てのランクのトルク制御パターンが、同
一の新たなものに書替えられる。

【００５９】かかる構成によれば、上記第３の実施例と
同様に、作用効果を得ることができることに加え、ベル
ト７ｃのスリップが発生しないようなトルク制御パター
ンを、より一層きめ細かく予測することができ、洗濯運
転時の湿度及び温度に応じた適切な制御を行うことがで
きるようになるものである。

【００６０】（４）第５の実施例 最後に、図１０は、本発明の第５の実施例（請求項５に
対応）を示している。この実施例においては、やはり上
記第１の実施例と同様に、回転センサ９の検出に基づい
て、ベルト伝達機構７のベルト７ｃのスリップの発生の
有無を検知するようにしているのであるが、ここでは、
制御装置２４は、モータ６をトルク制御するものではな
く、ベルト７ｃのスリップの発生が検知されたときに、
一定時間（例えば０．５秒間）だけモータ６を断電する
ように構成されている。

【００６１】図１０には、脱水行程の開始時における、
ベルト７ｃのスリップが発生した際の、時間経過に伴う
モータ６の回転数の変化の例を示しており、ｂが何ら制
御を行わない場合、ｄが本実施例の制御を行った場合を
示している。これによっても、ベルト７ｃのスリップが
発生した時には、モータ６への通電が一時的に遮断され
るので、モータ６の回転数が低下してベルト７ｃの摩擦
接触状態が回復され、もってベルト７ｃのスリップが速
やかに解消されるようになるのである。また、本実施例
では、トルク制御を行わずに済むので、第１の実施例に
比べて、構成が簡単になるという利点も得ることができ
る。

【００６２】尚、上記各実施例では、ベルト７ｃのスリ
ップを解消させるようにしたが、長期間の使用などによ
り、ベルト７ｃの緩みが大きくなってどのような小さい
トルクでモータ６を駆動しても、脱水槽４を回転駆動で
きなくなることも考えられる。そこで、例えば脱水槽４
の回転を検知するように構成して、行程開始から所定時
間が経過しても所定の回転数に達しないときには、ベル
ト７ｃの緩みが許容範囲を越えたと判定して、使用者に
対してベルト７ｃに修理が必要な旨の報知を行うような
構成としても良い。

【００６３】そして、上記実施例では、誘導モータ６の
電圧を制御することにより、トルクを可変としたが、周
波数の制御によってトルクを可変とすることもでき、さ
らには、誘導モータ以外でも、トルク制御が可能な各種
のモータを採用することができる。また、上記実施例で
は、脱水行程を例として説明したが、洗い行程や、すす
ぎ行程においても、同様にベルト７ｃのスリップの検知
及びモータ制御を行うことができる。

【００６４】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば二槽式洗濯機などモータを
複数有する洗濯機にも適用することができ、また、トル
ク制御パターンは、湿度や温度に関係なく１個のみを記
憶するようにしても良く、さらには、ベルトのスリップ
の発生のないトルク制御パターンの予測としても様々な
手法が考えられるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変更して実施し得るものである。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の洗濯機によれば、モータの回転力をベルト伝達機構を
介して脱水槽又はパルセータに伝達するようにしたもの
にあって、ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を
検知する検知手段と、この検知手段によりベルトのスリ
ップが検知されたときには、モータのトルクを一旦低下
させ、その後元のトルクに戻すモータ制御手段とを備え
るので、ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を極
力抑制することができるという優れた実用的効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、脱水行程
開始時のモータの制御手順を示すフローチャート

【図２】洗濯機の全体構成を示す縦断側面図

【図３】正常時及びスリップ発生時のモータの回転数の
変化の様子を示す図

【図４】モータのトルク制御による回転数変化の一例を
示す図

【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第３の実施例を示すもので、トルク変
動パターンの一例を示す図

【図７】湿度と湿度ランクとの関係を示す図

【図８】図１相当図

【図９】本発明の第４の実施例を示すもので、湿度及び
温度とランクとの関係を示す図

【図１０】本発明の第５の実施例を示すもので、モータ
の通断電制御による回転数変化の一例を示す図

【符号の説明】

図面中、４は脱水槽、５はパルセータ、６はモータ、７
はベルト伝達機構、７ｃはベルト、８は駆動機構部、９
は回転センサ、２４は制御装置（検知手段、モータ制御
手段）、２５は湿度センサ、２６は温度センサを示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転力をベルト伝達機構を介し
   て脱水槽又はパルセータに伝達するようにしたものにお
   いて、 前記ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を検知す
   る検知手段と、 この検知手段によりベルトのスリップが検知されたとき
   には、前記モータのトルクを一旦低下させ、その後元の
   トルクに戻すモータ制御手段とを備えることを特徴とす
   る洗濯機。
2. 【請求項２】 モータ制御手段は、低トルクでモータの
   駆動を開始させ、その後通常トルクまで上昇させるよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
3. 【請求項３】 過去の洗濯運転時における時間経過に伴
   うモータのトルク変動とスリップの発生との関係からス
   リップの発生のないトルク制御パターンを予測して記憶
   する手段を備え、モータ制御手段は、そのトルク制御パ
   ターンに基づいて前記モータのトルク制御を実行するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 スリップの発生のないトルク制御パター
   ンは、洗濯運転時の湿度又は温度のランク毎に設定され
   ることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 モータの回転力をベルト伝達機構を介し
   て脱水槽又はパルセータに伝達するようにしたものにお
   いて、 前記ベルト伝達機構のベルトのスリップの発生を検知す
   る検知手段と、 この検知手段によりベルトのスリップが検知されたとき
   には、前記モータへの通電を一時的に遮断するモータ制
   御手段とを備えることを特徴とする洗濯機。