JPH10192968A - ピンチロールギャップ自動修正方法 - Google Patents
ピンチロールギャップ自動修正方法Info
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- JPH10192968A JPH10192968A JP9004948A JP494897A JPH10192968A JP H10192968 A JPH10192968 A JP H10192968A JP 9004948 A JP9004948 A JP 9004948A JP 494897 A JP494897 A JP 494897A JP H10192968 A JPH10192968 A JP H10192968A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 102100033695 Anaphase-promoting complex subunit 13 Human genes 0.000 description 5
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のピンチロールギャップ自動修正方法
は、目標板厚のみを用いて自動修正していたため、実際
の板厚との間に誤差が生じた場合には、圧延材の先端が
ピンチロールに突っ掛かり、噛み込みが円滑に行われ
ず、板破断、耳折れ、耳疵等が発生していた。 【解決手段】 本発明によるピンチロールギャップ自動
修正方法は、実績板厚tfと目標板厚trとを入力して
│tr−tf│>S時に実績板厚tfを板厚tと置換
し、t×K1で自動修正し、│tr−tf│>S時も前
述と同じ自動修正をし、圧延材(1)が圧延中はt×K2で
自動修正し、さらに、圧延材(1)の尾端が仕上最終スタ
ンド(5)からピンチロール(7)を通過する迄はt×K3で
自動修正する方法である。
は、目標板厚のみを用いて自動修正していたため、実際
の板厚との間に誤差が生じた場合には、圧延材の先端が
ピンチロールに突っ掛かり、噛み込みが円滑に行われ
ず、板破断、耳折れ、耳疵等が発生していた。 【解決手段】 本発明によるピンチロールギャップ自動
修正方法は、実績板厚tfと目標板厚trとを入力して
│tr−tf│>S時に実績板厚tfを板厚tと置換
し、t×K1で自動修正し、│tr−tf│>S時も前
述と同じ自動修正をし、圧延材(1)が圧延中はt×K2で
自動修正し、さらに、圧延材(1)の尾端が仕上最終スタ
ンド(5)からピンチロール(7)を通過する迄はt×K3で
自動修正する方法である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は圧延材を巻取機で巻
き取る際のピンチロールのピンチロールギャップを調整
する方法に関するものである。
き取る際のピンチロールのピンチロールギャップを調整
する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、圧延設備は、図3に示されるよ
うに、加熱炉2及び粗圧延機3を経た圧延材1は、仕上
圧延機群4の仕上最終スタンド5及び厚み計6を経てピ
ンチロール7からマンドレル7Aに巻取られるように構
成されている。このピンチロール7は、圧延材1をコイ
ル状に巻き取るマンドレル7Aに圧延材1を送り込むと
共に、巻取形状を良くするためにバックテンションを付
与する装置である。このためにピンチロール7は圧延材
1の板厚に応じて、最適なピンチロールギャップ位置を
維持しなければならない。
うに、加熱炉2及び粗圧延機3を経た圧延材1は、仕上
圧延機群4の仕上最終スタンド5及び厚み計6を経てピ
ンチロール7からマンドレル7Aに巻取られるように構
成されている。このピンチロール7は、圧延材1をコイ
ル状に巻き取るマンドレル7Aに圧延材1を送り込むと
共に、巻取形状を良くするためにバックテンションを付
与する装置である。このためにピンチロール7は圧延材
1の板厚に応じて、最適なピンチロールギャップ位置を
維持しなければならない。
【0003】このピンチロールギャップの位置決めを行
うための基準値は、図2に示すように圧延材の目標板厚
を用い、実際の板厚とは多少の誤差を生じている。すな
わち、圧延材1がピンチロール7に噛み込んでいないピ
ンチロールギャップの初期設定値は圧延材の目標板厚t
rの信号を取り込み初期設定値演算部8で目標板厚tr
に圧延材1の圧延鋼種や圧延板幅及び板厚によって定ま
る定数K1を乗じて得たGA値を自動位置調整信号とし
て自動位置調整装置13(以下『APC』と記す)に送
りギャップ調整を行う。
うための基準値は、図2に示すように圧延材の目標板厚
を用い、実際の板厚とは多少の誤差を生じている。すな
わち、圧延材1がピンチロール7に噛み込んでいないピ
ンチロールギャップの初期設定値は圧延材の目標板厚t
rの信号を取り込み初期設定値演算部8で目標板厚tr
に圧延材1の圧延鋼種や圧延板幅及び板厚によって定ま
る定数K1を乗じて得たGA値を自動位置調整信号とし
て自動位置調整装置13(以下『APC』と記す)に送
りギャップ調整を行う。
【0004】ついで、当該圧延材1が仕上げ圧延機スタ
ンド5に噛み込んでいる際には、前記目標板厚trに定
数K2を乗じて得たGB値をAPC13に入力して制御
し、圧延材1の尾端が仕上げ最終スタンドを通過してマ
ンドレル7Aに圧延材1が噛み込んでいる間は目標板厚
trに定数K3を乗じて得たGC値をAPC13に送り込
み板厚を制御している。
ンド5に噛み込んでいる際には、前記目標板厚trに定
数K2を乗じて得たGB値をAPC13に入力して制御
し、圧延材1の尾端が仕上げ最終スタンドを通過してマ
ンドレル7Aに圧延材1が噛み込んでいる間は目標板厚
trに定数K3を乗じて得たGC値をAPC13に送り込
み板厚を制御している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のピンチロールギ
ャップ自動修正方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、仕上げ
圧延機におけるセットアップ機能及び自動板厚制御(A
GC)機能が正常に作動している場合には、圧延材の目
標板厚と圧延材の実績板厚値にはあまり誤差を生じてい
ないため、ピンチロールのピンチロールギャップは最適
な位置に設定されているため問題はない。しかし、前記
セットアップ機能やAGC機能に誤差を生じた場合に
は、目標板厚と当該圧延材の実績板厚値との間に大きな
誤差が生じる。このような場合には、ピンチロールギャ
ップは、目標板厚の値を基準として自動位置制御(AP
C)を行っているため、実際の板厚との間に誤差を生じ
た場合は、圧延材の先端がピンチロールに突っ掛かり、
噛み込みが円滑に行われないため先端がマンドレルに到
達しなかったり、あるいはピンチロールギャップが大き
すぎてテンションを付与することができないなどの不具
合が生じている。また、ピンチロールギャップの不具合
によってダブリの噛み込み及び板破断、耳折れ、耳疵等
が発生していた。なお、不具合が生じるところまではい
かないが、最適なバックテンションを付与することがで
きないことにより巻取状態が悪くなることもあった。
ャップ自動修正方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、仕上げ
圧延機におけるセットアップ機能及び自動板厚制御(A
GC)機能が正常に作動している場合には、圧延材の目
標板厚と圧延材の実績板厚値にはあまり誤差を生じてい
ないため、ピンチロールのピンチロールギャップは最適
な位置に設定されているため問題はない。しかし、前記
セットアップ機能やAGC機能に誤差を生じた場合に
は、目標板厚と当該圧延材の実績板厚値との間に大きな
誤差が生じる。このような場合には、ピンチロールギャ
ップは、目標板厚の値を基準として自動位置制御(AP
C)を行っているため、実際の板厚との間に誤差を生じ
た場合は、圧延材の先端がピンチロールに突っ掛かり、
噛み込みが円滑に行われないため先端がマンドレルに到
達しなかったり、あるいはピンチロールギャップが大き
すぎてテンションを付与することができないなどの不具
合が生じている。また、ピンチロールギャップの不具合
によってダブリの噛み込み及び板破断、耳折れ、耳疵等
が発生していた。なお、不具合が生じるところまではい
かないが、最適なバックテンションを付与することがで
きないことにより巻取状態が悪くなることもあった。
【0006】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、圧延材の先端が仕上げ圧延
スタンド出側に設けた厚み計を通過した時の板厚実績値
を用いて、再度、ピンチロールギャップの自動位置制御
(APC)を行うようにしたピンチロールギャップ自動
修正方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、圧延材の先端が仕上げ圧延
スタンド出側に設けた厚み計を通過した時の板厚実績値
を用いて、再度、ピンチロールギャップの自動位置制御
(APC)を行うようにしたピンチロールギャップ自動
修正方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によるピンチロー
ルギャップ自動修正方法は、ピンチロールのピンチロー
ルギャップを設定するための第1自動位置調整信号(GA)
を目標板厚trに定数を乗じた値として初期設定するよ
うにしたピンチロールギャップ自動修正方法において、
前記初期設定した後当該圧延材(1)の先端が厚み計を通
過すると比較回路に当該圧延材の実績板厚tfと目標板
厚trとを入力して│tr−tf│>S(設定値)の設
定条件が成立した時に実績板厚tfを板厚tと置き換え
この板厚tを自動修正値演算部に取り込み板厚t×定数
K1で第2自動位置調整信号(GD)を得る第1工程と、前
記│tr−tf│>S(設定値)以外の場合には目標板
厚trを板厚tと置き換え前記第2自動位置調整信号(G
D)を出す第2工程と、圧延材が仕上圧延機に噛み込んで
圧延している間の前記ロールギャップを前記板厚tに定
数K2を乗じて第3自動位置調整信号(GB)を得る第3工
程と、前記圧延材の尾端が仕上最終スタンドを通過し尾
端がピンチロールを通過するまで板厚tに定数K3を乗
じて第4自動位置調整信号(GC)を設定する第4工程とよ
りなる方法である。
ルギャップ自動修正方法は、ピンチロールのピンチロー
ルギャップを設定するための第1自動位置調整信号(GA)
を目標板厚trに定数を乗じた値として初期設定するよ
うにしたピンチロールギャップ自動修正方法において、
前記初期設定した後当該圧延材(1)の先端が厚み計を通
過すると比較回路に当該圧延材の実績板厚tfと目標板
厚trとを入力して│tr−tf│>S(設定値)の設
定条件が成立した時に実績板厚tfを板厚tと置き換え
この板厚tを自動修正値演算部に取り込み板厚t×定数
K1で第2自動位置調整信号(GD)を得る第1工程と、前
記│tr−tf│>S(設定値)以外の場合には目標板
厚trを板厚tと置き換え前記第2自動位置調整信号(G
D)を出す第2工程と、圧延材が仕上圧延機に噛み込んで
圧延している間の前記ロールギャップを前記板厚tに定
数K2を乗じて第3自動位置調整信号(GB)を得る第3工
程と、前記圧延材の尾端が仕上最終スタンドを通過し尾
端がピンチロールを通過するまで板厚tに定数K3を乗
じて第4自動位置調整信号(GC)を設定する第4工程とよ
りなる方法である。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるピ
ンチロールギャップ自動修正方法の好適な実施の形態に
ついて説明する。なお、圧延設備については図3に示す
構成を援用するものとする。まず、圧延材1が加熱炉2
から抽出され粗圧延機3で圧延されホットバーとなり、
続いて複数基の仕上げ圧延機群4を通過し、この圧延材
1の目標板厚trがCPU(図示せず)より出される
が、このときにピンチロール7のピンチロールギャップ
を制御する信号として前記目標板厚trが与えられる。
この目標板厚trが与えられると、初期設定値を与える
ために演算部8で当該圧延材1の鋼種、板幅及び板厚で
決まる定数K1を前記目標板厚trに乗じて初期設定値
である第1自動位置調整信号GAを決めて圧延材1の先
端が仕上げ圧延機群4の仕上最終スタンド5を通過する
まで接点Aを閉じてAPC13へこの調整信号GAを送
りピンチロール7のピンチロールギャップの制御を行
う。
ンチロールギャップ自動修正方法の好適な実施の形態に
ついて説明する。なお、圧延設備については図3に示す
構成を援用するものとする。まず、圧延材1が加熱炉2
から抽出され粗圧延機3で圧延されホットバーとなり、
続いて複数基の仕上げ圧延機群4を通過し、この圧延材
1の目標板厚trがCPU(図示せず)より出される
が、このときにピンチロール7のピンチロールギャップ
を制御する信号として前記目標板厚trが与えられる。
この目標板厚trが与えられると、初期設定値を与える
ために演算部8で当該圧延材1の鋼種、板幅及び板厚で
決まる定数K1を前記目標板厚trに乗じて初期設定値
である第1自動位置調整信号GAを決めて圧延材1の先
端が仕上げ圧延機群4の仕上最終スタンド5を通過する
まで接点Aを閉じてAPC13へこの調整信号GAを送
りピンチロール7のピンチロールギャップの制御を行
う。
【0009】前記仕上圧延機群4の仕上最終スタンド5
出側に設けた厚み計6で圧延材1の板厚を検出すると板
厚実績値tfを比較回路9に取り込み、│tr−tf│
>S(設定値)の比較演算を行い│tr−tf│>Sの
条件が成立すると板厚実績値tfを板厚tとして出力し
て接点Dを閉じて自動修正値演算部12へこの板厚tを
送り、t×K1として得た第2自動位置調整信号GDを接
点Eを閉じて、APC13へ送り、圧延材1の先端部が
ピンチロール7に噛み込むまでピンチロールギャップの
制御を行う。
出側に設けた厚み計6で圧延材1の板厚を検出すると板
厚実績値tfを比較回路9に取り込み、│tr−tf│
>S(設定値)の比較演算を行い│tr−tf│>Sの
条件が成立すると板厚実績値tfを板厚tとして出力し
て接点Dを閉じて自動修正値演算部12へこの板厚tを
送り、t×K1として得た第2自動位置調整信号GDを接
点Eを閉じて、APC13へ送り、圧延材1の先端部が
ピンチロール7に噛み込むまでピンチロールギャップの
制御を行う。
【0010】次いで、圧延材1の先端部がピンチロール
7に噛み込み当該圧延材1が仕上圧延機群4で圧延され
ている間は板厚tの値を第2設定値演算部10に送りt
×K2(定数)の演算を行い得られた第3自動位置調整
信号GBで接点Bを閉じてAPC13へこの調整信号GB
を送り、圧延材1の先端部がピンチロール7に噛み込む
までピンチロールギャップの制御を行う。
7に噛み込み当該圧延材1が仕上圧延機群4で圧延され
ている間は板厚tの値を第2設定値演算部10に送りt
×K2(定数)の演算を行い得られた第3自動位置調整
信号GBで接点Bを閉じてAPC13へこの調整信号GB
を送り、圧延材1の先端部がピンチロール7に噛み込む
までピンチロールギャップの制御を行う。
【0011】さらに、当該圧延材1の尾端が仕上げ圧延
機群4の仕上最終スタンド5を通過した信号を得ると、
第3設定値演算部11でt×K3(定数)の演算を行い
得られた第4自動位置調整信号GCを接点Cを閉じてA
PC13へこの調整信号GCを送り、圧延材1の尾端が
ピンチロール7を通過するまでピンチロールギャップの
制御を行う。なお、接点Aは初期設定されると回路は開
かれるが接点Dは厚み計6で実績板厚が測定されている
間は閉に保持され接点Dが閉じている間は接点Aは閉じ
ない。前記接点Eの作動条件としては接点Dが閉じた時
に当該圧延材1のピンチロールギャップの初期設定が完
了している場合には閉じる。また、接点Dが閉じた時、
当該圧延材1のピンチロールギャップの初期設定が完了
していない場合には、当該初期設定のAPC13が起動
したタイミングで閉じる。なお、前述の自動修正方法を
まとめると、次のとおりである。ピンチロール7のピン
チロールギャップを設定するための第1自動位置調整信
号GAを目標板厚trに定数を乗じた値として初期設定
するようにしたピンチロールギャップ自動修正方法にお
いて、前記初期設定した後当該圧延材1の先端が厚み計
6を通過すると比較回路9に当該圧延材1の実績板厚t
fと目標板厚trとを入力して│tr−tf│>S(設定
値)の設定条件が成立した時に実績板厚tfを板厚tと
置き換えこの板厚tを自動修正値演算部12に取り込み
板厚t×定数K1で第2自動位置調整信号GDを得る第1
工程と、前記│tr−tf│>S(設定値)以外の場合
には目標板厚trを板厚tと置き換え前記第2自動位置
調整信号GDを出す第2工程と、圧延材1が仕上圧延機
に噛み込んで圧延している間の前記ロールギャップを前
記板厚tに定数K2を乗じて第3自動位置調整信号GBを
得る第3工程と、前記圧延材1の尾端が仕上最終スタン
ド5を通過し尾端がピンチロール7を通過するまで板厚
tに定数K3を乗じて第4自動位置調整信号GCを設定す
る第4工程とよりなるピンチロールギャップ自動修正方
法。
機群4の仕上最終スタンド5を通過した信号を得ると、
第3設定値演算部11でt×K3(定数)の演算を行い
得られた第4自動位置調整信号GCを接点Cを閉じてA
PC13へこの調整信号GCを送り、圧延材1の尾端が
ピンチロール7を通過するまでピンチロールギャップの
制御を行う。なお、接点Aは初期設定されると回路は開
かれるが接点Dは厚み計6で実績板厚が測定されている
間は閉に保持され接点Dが閉じている間は接点Aは閉じ
ない。前記接点Eの作動条件としては接点Dが閉じた時
に当該圧延材1のピンチロールギャップの初期設定が完
了している場合には閉じる。また、接点Dが閉じた時、
当該圧延材1のピンチロールギャップの初期設定が完了
していない場合には、当該初期設定のAPC13が起動
したタイミングで閉じる。なお、前述の自動修正方法を
まとめると、次のとおりである。ピンチロール7のピン
チロールギャップを設定するための第1自動位置調整信
号GAを目標板厚trに定数を乗じた値として初期設定
するようにしたピンチロールギャップ自動修正方法にお
いて、前記初期設定した後当該圧延材1の先端が厚み計
6を通過すると比較回路9に当該圧延材1の実績板厚t
fと目標板厚trとを入力して│tr−tf│>S(設定
値)の設定条件が成立した時に実績板厚tfを板厚tと
置き換えこの板厚tを自動修正値演算部12に取り込み
板厚t×定数K1で第2自動位置調整信号GDを得る第1
工程と、前記│tr−tf│>S(設定値)以外の場合
には目標板厚trを板厚tと置き換え前記第2自動位置
調整信号GDを出す第2工程と、圧延材1が仕上圧延機
に噛み込んで圧延している間の前記ロールギャップを前
記板厚tに定数K2を乗じて第3自動位置調整信号GBを
得る第3工程と、前記圧延材1の尾端が仕上最終スタン
ド5を通過し尾端がピンチロール7を通過するまで板厚
tに定数K3を乗じて第4自動位置調整信号GCを設定す
る第4工程とよりなるピンチロールギャップ自動修正方
法。
【0012】
【発明の効果】本発明によるピンチロールギャップ自動
修正方法は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、圧延材の先端
がピンチロールに噛み込む時ピンチロールのギャップ
は、実際の板厚を基準として設定されるため、仕上げ圧
延における板厚異常によるピンチロールでの突っ掛け等
を防止する事ができる。また、実際の板厚値を基準に設
定しているため、目標板厚と板厚実績値の誤差を気にす
る必要がないので、いつでも最適なバックテンションが
取れ、仕上げの板厚偏差に対し巻取における巻き形状の
悪影響を防止することができる。また、ダブリ込み、板
破断や耳折れ、耳疵等の発生も防止することができる。
修正方法は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、圧延材の先端
がピンチロールに噛み込む時ピンチロールのギャップ
は、実際の板厚を基準として設定されるため、仕上げ圧
延における板厚異常によるピンチロールでの突っ掛け等
を防止する事ができる。また、実際の板厚値を基準に設
定しているため、目標板厚と板厚実績値の誤差を気にす
る必要がないので、いつでも最適なバックテンションが
取れ、仕上げの板厚偏差に対し巻取における巻き形状の
悪影響を防止することができる。また、ダブリ込み、板
破断や耳折れ、耳疵等の発生も防止することができる。
【図1】本発明によるピンチロールギャップ自動修正方
法を示すブロック図である。
法を示すブロック図である。
【図2】従来の方法を示すブロック図である。
【図3】本発明及び従来用いていた熱間圧延設備を説明
する概略図である。
する概略図である。
1 圧延材 2 加熱炉 3 粗圧延機 4 仕上圧延機群 5 仕上最終スタンド 6 厚み計 7 ピンチロール 8 初期設定値演算部 9 比較回路 10 第2設定値演算部 11 第3設定値演算部 12 自動修正値演算部 13 APC GA 第1自動位置調整信号 GB 第1自動位置調整信号 GC 第1自動位置調整信号 GD 第1自動位置調整信号
Claims (1)
- 【請求項1】 ピンチロール(7)のピンチロールギャッ
プを設定するための第1自動位置調整信号(GA)を目標板
厚trに定数を乗じた値として初期設定するようにした
ピンチロールギャップ自動修正方法において、前記初期
設定した後当該圧延材(1)の先端が厚み計(6)を通過する
と比較回路(9)に当該圧延材(1)の実績板厚tfと目標板
厚trとを入力して│tr−tf│>S(設定値)の設
定条件が成立した時に実績板厚tfを板厚tと置き換え
この板厚tを自動修正値演算部(12)に取り込み板厚t×
定数K1で第2自動位置調整信号(GD)を得る第1工程
と、前記│tr−tf│>S(設定値)以外の場合には
目標板厚trを板厚tと置き換え前記第2自動位置調整
信号(GD)を出す第2工程と、圧延材(1)が仕上圧延機に
噛み込んで圧延している間の前記ロールギャップを前記
板厚tに定数K2を乗じて第3自動位置調整信号(GB)を
得る第3工程と、前記圧延材(1)の尾端が仕上最終スタ
ンド(5)を通過し尾端がピンチロール(7)を通過するまで
板厚tに定数K3を乗じて第4自動位置調整信号(GC)を
設定する第4工程とよりなるピンチロールギャップ自動
修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9004948A JPH10192968A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | ピンチロールギャップ自動修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9004948A JPH10192968A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | ピンチロールギャップ自動修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192968A true JPH10192968A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11597804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9004948A Withdrawn JPH10192968A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | ピンチロールギャップ自動修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10192968A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099722A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Jfe Steel Corp | 巻取機ピンチロールの制御方法及び装置 |
| KR101171612B1 (ko) | 2010-12-27 | 2012-08-07 | 주식회사 포스코 | 예비 권취기 핀치롤 갭 설정 방법 및 장치 |
| CN110523781A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 三菱重工业株式会社 | 推定装置、推定系统、推定方法及程序 |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP9004948A patent/JPH10192968A/ja not_active Withdrawn
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