JPH05314A

JPH05314A - 制御装置

Info

Publication number: JPH05314A
Application number: JP3152926A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Kubo; 直博久保
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】第一の竪圧延機においてロールフォース板幅
制御を行い、その下流に位置する第二の竪圧延機におい
て再セットアップ板幅制御を行なう板幅制御装置におい
て、精度よく再セットアップ板幅制御が行える板幅制御
装置を得ることを目的としている。【構成】第一の竪圧延機（１０）における圧延中の金
属板材（１０１）の圧延距離を測定することにより、金
属板材（１０１）の先端部を避けて竪圧延機（１０）の
ロール開度と圧延力を測定・記憶し、これを基準値とし
てロール開度偏差と圧延力偏差を計算し、ロールフォー
ス板幅制御を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御装置、特に回転する
ロール間に高温に加熱された金属板材を通して所定の板
幅に成形する熱間圧延機の自動板幅制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の板幅制御装置のブロック図を図２
に示す。

【０００３】図２において、従来の板幅制御装置は、第
一の竪圧延機（１０）と、第一の水平圧延機（１１）
と、第二の竪圧延機（１２）と、第二の水平圧延機（１
３）と、ロールフォース板幅制御のための演算器（１
４）と、制御データの設定器（１５）と、第一の竪圧延
機のロール開度の設定装置（１６）と、再セットアップ
板幅制御のための演算器（１７）と、第二の竪圧延機の
ロール開度の設定装置（１８）と、板幅計（１９）と、
温度計（２０）とから構成されている。また、図２には
圧延される金属板材（１０１）が図示されている。

【０００４】上記の通り構成される従来の板幅制御装置
の動作について以下に説明する。

【０００５】第一の竪圧延機（１０）においてはロール
フォース板幅制御が行われるが、第一の竪圧延機のロー
ル開度は金属板材（１０１）の全長にわたって、以下の
手順により一定周期毎に計算・設定される。

【０００６】まず、金属板材（１０１）の先端が第一の
竪圧延機（１０）に噛み込んだ直後の第一の竪圧延機
（１０）のロール開度と圧延力が測定され、ロールフォ
ース板幅制御のための演算器（１４）はこのロール開度
と圧延力を基準値として圧延中のロール開度偏差と圧延
力偏差を計算する。

【０００７】次に、同じく演算器（１４）によりさきに
計算された第一の竪圧延機（１０）のロール開度偏差と
圧延力偏差に基づき金属板材の板幅変形量が予測され
る。そして、その板幅変形量より第二の竪圧延機（１
２）の出側での板幅変形量を抑制するために用いられ
る、第一の竪圧延機（１０）のロール開度修正量△Ｅ１
が計算される。

【０００８】第一の竪圧延機（１０）のロール開度は、
このロール開度修正量△Ｅ１と制御データの設定器（１
５）により予め設定されたロール開度設定値Ｅ１との和
とから求められ、第一の竪圧延機のロール開度設定装置
（１６）を介して第一の竪圧延機（１０）にフィードバ
ック制御される。

【０００９】一方、第二の竪圧延機（１２）においては
再セットアップ板幅制御が行われるが、第二の竪圧延機
のロール開度は次の手順で計算・設定される。

【００１０】まず、制御データの設定器（１５）では、
予め第一の竪圧延機（１０）のロール開度設定値Ｅ１、
第一の水平圧延機（１１）のロール開度設定値Ｈ１、第
二の水平圧延機（１３）のロール開度設定値Ｈ２、第二
の水平圧延機（１３）の出側での目標板幅Ｗ０が設定さ
れている。そして、第一の竪圧延機（１０）に噛み込ま
れる前の金属板材（１０１）の板幅と温度が、板幅計
（１９）、温度計（２０）とにより平均板幅Ｗ_AVE、平
均温度Ｔ_AVEとして測定される。

【００１１】そして、これらの設定・測定された値（Ｅ
１，Ｈ１，Ｈ２，Ｗ０，Ｗ_AVE，Ｔ_AVE）を基に、再セ
ットアップ板幅制御のための演算器（１７）は、第二の
水平圧延機（１３）の出側の金属板材の板幅が目標板幅
Ｗ０となるように、第二の竪圧延機（１２）のロール開
度計算値Ｅ２を計算する。第二の竪圧延機（１２）のロ
ール開度は、この演算器（１７）によって求められたロ
ール開度計算値Ｅ２を基に、第二の竪圧延機のロール開
度の設定装置（１８）を介して第二の竪圧延機（１２）
にフィードバック制御される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の板幅制御装置の第一の竪圧延機においては、金属
板材が噛み込んだ後の一定時間経過後の、ロール開度と
圧延力を基準値としてロールフォース板幅制御を行うた
め、板幅変動が大きい金属板材先端部のロール開度と圧
延力が基準となることがある。図３はロールフォース板
幅制御による圧延距離とロール開度の関係を表示したも
のであるが、板幅変動が大きい金属板材先端部において
は図３に示すように、第一の竪圧延機のロール開度が設
定値と大きく異なる場合が少なくない。

【００１３】一方、第一の竪圧延機の下流に位置する第
二の竪圧延機においては、第一の竪圧延機のロール開度
が予め設定された設定値（前記ロール開度設定値Ｅ１）
であるものとして、再セットアップ板幅制御を行なって
いる。そこで、板幅変動が大きい金属板材先端部でのロ
ール開度と圧延力を基準値として用いる場合には、再セ
ットアップ板幅制御の精度が悪化し、第二の水平圧延機
の出側での板幅を目標板幅に制御できないという問題が
あった。

【００１４】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、第一の竪圧延機においてロールフ
ォース板幅制御を行い、その下流に位置する第二の竪圧
延機において再セットアップ板幅制御を行なう場合で
も、ロールフォース板幅制御に影響されることなく、精
度よく再セットアップ板幅制御が行える板幅制御装置を
得ることを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる制御装置は、圧延中の金属板材の圧
延距離を測定することにより、金属板材の先端部を避け
て竪圧延機のロール開度と圧延力を測定・記憶し、これ
を基準値としてロール開度偏差と圧延力偏差を計算し
て、第一の竪圧延機におけるロールフォース板幅制御を
行うことによって、ロールフォース板幅制御を行うよう
にしたものである。

【００１６】

【作用】従って、本発明の板幅制御装置によれば、第一
の竪圧延機において圧延距離を測定し、金属板材の先端
部を避けてロールフォース板幅制御を行うため、その下
流に位置する第二の竪圧延機において再セットアップ板
幅制御を行なう場合でも、ロールフォース板幅制御によ
る第一の竪圧延機のロール開度修正に影響されないよう
になる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１は本発明の板幅制御装置のブロック図である。

【００１８】図１において、本発明の板幅制御装置は、
第一の竪圧延機（１０）と、第一の水平圧延機（１１）
と、第二の竪圧延機（１２）と、第二の水平圧延機（１
３）と、ロールフォース板幅制御のための演算器（１
４）と、制御データの設定器（１５）と、第一の竪圧延
機のロール開度の設定装置（１６）と、再セットアップ
板幅制御のための演算器（１７）と、第二の竪圧延機の
ロール開度の設定装置（１８）と、板幅計（１９）と、
温度計（２０）と、金属板材の圧延距離カウンタ（２
１）とから構成されている。

【００１９】次に、上記の通り構成される本発明の板幅
制御装置の動作について以下説明する。

【００２０】第一の竪圧延機（１０）においてロールフ
ォース板幅制御が行われることは従来の板幅制御装置と
同様であるが、ロール開度は以下の手順により計算・設
定される。

【００２１】まず、制御データの設定器（１５）により
金属板材（１０１）の先端部の除去距離Ｓをロールフォ
ース板幅制御のための演算器（１４）に設定する。次
に、金属板材（１０１）の先端部が噛み込んだ瞬間から
圧延距離カウンタ（２１）により先端部からの圧延距離
Ｌを測定する。圧延距離Ｌが先端部の除去距離Ｓに達し
たとき、演算器（１４）においてロール開度と圧延力が
記憶され、このロール開度と圧延力を基準値として金属
板材（１０１）の全長に渡って一定周期毎に圧延中のロ
ール開度偏差と圧延力偏差が計算・設定される。

【００２２】次に、同じくロールフォース板幅制御のた
めの演算器（１４）により、先に計算されたロール開度
偏差と圧延力偏差から金属板材の板幅変動が測定され、
第一の水平圧延機（１１）の出側での板幅変動を抑制す
るために、第一の竪圧延機（１０）のロール開度修正量
△Ｅ１が計算される。

【００２３】第一の竪圧延機（１０）のロール開度は、
このロール開度修正量△Ｅ１と制御データの設定器（１
５）により予め設定されたロール開度設定値Ｅ１との和
により求められ、第一の竪圧延機のロール開度設定装置
（１６）を介して第一の竪圧延機（１０）にフィードバ
ック制御される。

【００２４】一方、第二の竪圧延機（１２）では再セッ
トアップ板幅制御が行われるが、ロール開度は次の手順
で計算・設定される。

【００２５】まず、制御データの設定器（１５）では、
予め第一の竪圧延機（１０）のロール開度設定値Ｅ１、
第一の水平圧延機（１１）のロール開度設定値Ｈ１、第
二の水平圧延機（１３）のロール開度設定値Ｈ２、第二
の水平圧延機（１３）の出側での目標板幅Ｗ０が設定さ
れている。そして、第一の竪圧延機（１０）に噛み込ま
れる前の金属板材（１０１）の板幅と温度が、板幅計
（１９）、温度計（２０）とにより平均板幅Ｗ_AVE、平
均温度Ｔ_AVEとして測定される。

【００２６】そして、これらの設定・測定された値（Ｅ
１，Ｈ１，Ｈ２，Ｗ０，Ｗ_AVE，Ｔ_AVE）を基に、再セ
ットアップ板幅制御のための演算器（１７）は、第二の
水平圧延機（１３）の出側の金属板材の板幅が目標板幅
Ｗ０となるように、第二の竪圧延機（１２）のロール開
度計算値Ｅ２を計算する。第二の竪圧延機（１２）のロ
ール開度は、この演算器（１７）によって求められたロ
ール開度計算値Ｅ２を基に、第二の竪圧延機のロール開
度の設定装置（１８）を介して第二の竪圧延機（１２）
にフィードバック制御される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御装置
によれば、第一の竪圧延機において圧延中の金属板材の
圧延距離を測定し、金属板材の先端部を避けてロールフ
ォース板幅制御を行うため、その下流に位置する第二の
竪圧延機において再セットアップ板幅制御を行なう場合
でも、ロールフォース板幅制御による第一の竪圧延機の
ロール開度修正に影響されないように構成したので、精
度よく再セットアップ板幅制御が行えるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す板幅制御装置のブロッ
ク図である。

【図２】従来の板幅制御装置のブロック図である。

【図３】板幅制御装置のロールフォース板幅制御による
圧延距離とロール開度の関係を示した図である。

【符号の説明】

（１０）第一の竪圧延機（１１）第一の水平圧延機（１２）第二の竪圧延機（１３）第二の水平圧延機（１４）ロールフォース板幅制御のための演算器（１５）制御データの設定器（１６）第一の竪圧延機のロール開度設定装置（１７）再セットアップ板幅制御のための演算器（１８）第二の竪圧延機のロール開度の設定装置（１９）板幅計（２０）温度計（２１）圧延距離カウンタ（１０１）金属板材

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】第一の水平圧延機とその直前に設けられ
た第一の竪圧延機、及びこれらの圧延機の下流に位置す
る第二の水平圧延機とその直前に設けられた第二の竪圧
延機により、金属板材を所定の板幅に圧延・成形する板
幅制御装置であって、第一の竪圧延機の入側に板幅計を
設け、該板幅計により実測した入側の平均板幅値を基準
に圧延時の板幅変形量を予測・計算し、第二の水平圧延
機の出側での板幅が目標板幅になるように第二の竪圧延
機のロール開度を修正する再セットアップ板幅制御と、
第一の水平圧延機の出側での板幅変動を抑制するため
に、第一の竪圧延機においてロール開度と圧延力とから
金属板材の板幅変動を予測・計算し、該板幅変動より第
一の竪圧延機のロール開度を修正するロールフォース板
幅制御を同時に用いる板幅制御装置において、第一の竪
圧延機は圧延中の金属板材の圧延距離を測定する圧延距
離測定手段を有し、第一の竪圧延機におけるロールフォ
ース板幅制御では前記圧延距離測定手段により金属板材
の圧延距離を測定することにより、金属板材の先端部を
避けて竪圧延機のロール開度と圧延力を測定し、これを
基準値として金属板材の板幅変動を予測・計算すること
を特徴とする制御装置。