JPH10193643A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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- JPH10193643A JPH10193643A JP501597A JP501597A JPH10193643A JP H10193643 A JPH10193643 A JP H10193643A JP 501597 A JP501597 A JP 501597A JP 501597 A JP501597 A JP 501597A JP H10193643 A JPH10193643 A JP H10193643A
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来技術のインク吐出検出器では、１ノズル毎
にインクの吐出検出を行っておりノズルの高密度化等に
よりノズル数が増えた場合、インク吐出検出に時間がか
かるだけでなく、ノズル密度が高くなる分センサ感度の
高いインク吐出検出器が必要となってくるという課題が
あった。 【解決手段】印字媒体に対して相対的に往復移動できる
ように構成されたキャリッジと、前記キャリッジに設け
られ、複数個のノズル列２を配し、そのノズル列からイ
ンク滴を吐出させる印字ヘッド１を有したインクジェッ
ト記録装置において、前記ノズル列の列方向に対して、
ノズル列の中心を回転中心とし時計回り或いは反時計回
りに所定の傾きθｘをもって走査する１対の光検出手段
３、４を有することにより、ノズルの高密度化等により
ノズル数が増えた場合でも、センサ感度の高い吐出検出
器を用いることなく、精度のよいインク吐出検出ができ
る。
にインクの吐出検出を行っておりノズルの高密度化等に
よりノズル数が増えた場合、インク吐出検出に時間がか
かるだけでなく、ノズル密度が高くなる分センサ感度の
高いインク吐出検出器が必要となってくるという課題が
あった。 【解決手段】印字媒体に対して相対的に往復移動できる
ように構成されたキャリッジと、前記キャリッジに設け
られ、複数個のノズル列２を配し、そのノズル列からイ
ンク滴を吐出させる印字ヘッド１を有したインクジェッ
ト記録装置において、前記ノズル列の列方向に対して、
ノズル列の中心を回転中心とし時計回り或いは反時計回
りに所定の傾きθｘをもって走査する１対の光検出手段
３、４を有することにより、ノズルの高密度化等により
ノズル数が増えた場合でも、センサ感度の高い吐出検出
器を用いることなく、精度のよいインク吐出検出ができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出さ
せて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装
置のインク滴の検出の技術に関する。
せて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装
置のインク滴の検出の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数個のノズル列を配し、そのノズル列
からインク滴を吐出させるヘッドを有したインクジェッ
ト記録装置において、ノズルの目詰まり或いはインク切
れ等により、ノズルからインクが吐出されたかどうかを
確認するための手段として、インク吐出検出器が用いら
れている。
からインク滴を吐出させるヘッドを有したインクジェッ
ト記録装置において、ノズルの目詰まり或いはインク切
れ等により、ノズルからインクが吐出されたかどうかを
確認するための手段として、インク吐出検出器が用いら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
インク吐出検出器では、１ノズル毎にインクの吐出検出
を行っており、ノズルの目詰まり等によりインク吐出検
出不可の場合、その都度回復手段を用いてインク吐出の
再開の準備を行う必要があった。インク切れ発生では、
インクを補給してインク吐出の準備を行う必要があっ
た。そのため全ノズル或いは任意のノズル列のインク吐
出検出には、時間を要した。このように、１ノズル毎の
インク吐出検出方法では、ノズルの高密度化等によりノ
ズル数が増えた場合、インク吐出検出に時間がかかるだ
けでなく、ノズル密度が高くなる分センサ感度の高いイ
ンク吐出検出器が必要となってくるという課題があっ
た。
インク吐出検出器では、１ノズル毎にインクの吐出検出
を行っており、ノズルの目詰まり等によりインク吐出検
出不可の場合、その都度回復手段を用いてインク吐出の
再開の準備を行う必要があった。インク切れ発生では、
インクを補給してインク吐出の準備を行う必要があっ
た。そのため全ノズル或いは任意のノズル列のインク吐
出検出には、時間を要した。このように、１ノズル毎の
インク吐出検出方法では、ノズルの高密度化等によりノ
ズル数が増えた場合、インク吐出検出に時間がかかるだ
けでなく、ノズル密度が高くなる分センサ感度の高いイ
ンク吐出検出器が必要となってくるという課題があっ
た。
【０００４】本発明ではこのような課題を解決するため
になされたものであり、ノズルから吐出されたインクを
精度よく検出することが可能なインクジェット記録装置
の提供を目的とする。
になされたものであり、ノズルから吐出されたインクを
精度よく検出することが可能なインクジェット記録装置
の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のインクジェット記録装置は、請求項１で、
印字媒体に対して相対的に往復移動できるように構成さ
れたキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、複数個
のノズル列を配し、前記ノズル列からインク滴を吐出さ
せるインクジェット記録装置において、前記ノズル列に
対してノズル列の中心を回転中心とし、時計回り或いは
反時計回りに所定の傾きをもって走査する１対の光検出
手段を有することを特徴とし、請求項２で、請求項１記
載のインクジェット記録装置において、前記光検前出手
段は、前記ノズル列から吐出されるインク滴の通過によ
って光が散乱される位置に設けられた光センサであるこ
とを特徴とし、請求項３で、請求項１記載のインクジェ
ット記録装置において、前記光検出手段は、前記ノズル
列に対して前記光センサの感度領域をフルに活用するよ
うに所定の傾きをもって配置されたことを特徴とする。
請求項４で、請求項１記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記光検出手段の光軸がヘッドノズル面に対し
て所定の傾きをもったことを特徴とする。以上の構成に
よれば、インクジェット記録装置のインク吐出検出をノ
ズル列毎に行い、目詰まり等によりインク吐出不可のノ
ズルがそのノズル列に幾つかあった場合でも、１ノズル
毎にインク吐出の回復手段を使う必要がなく、ノズル列
毎にインク吐出の回復手段を用いるため、インク吐出不
可を検出してから回復手段を使ってインク吐出準備を行
うまでの時間を短時間で済ませることができる。
め、本発明のインクジェット記録装置は、請求項１で、
印字媒体に対して相対的に往復移動できるように構成さ
れたキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、複数個
のノズル列を配し、前記ノズル列からインク滴を吐出さ
せるインクジェット記録装置において、前記ノズル列に
対してノズル列の中心を回転中心とし、時計回り或いは
反時計回りに所定の傾きをもって走査する１対の光検出
手段を有することを特徴とし、請求項２で、請求項１記
載のインクジェット記録装置において、前記光検前出手
段は、前記ノズル列から吐出されるインク滴の通過によ
って光が散乱される位置に設けられた光センサであるこ
とを特徴とし、請求項３で、請求項１記載のインクジェ
ット記録装置において、前記光検出手段は、前記ノズル
列に対して前記光センサの感度領域をフルに活用するよ
うに所定の傾きをもって配置されたことを特徴とする。
請求項４で、請求項１記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記光検出手段の光軸がヘッドノズル面に対し
て所定の傾きをもったことを特徴とする。以上の構成に
よれば、インクジェット記録装置のインク吐出検出をノ
ズル列毎に行い、目詰まり等によりインク吐出不可のノ
ズルがそのノズル列に幾つかあった場合でも、１ノズル
毎にインク吐出の回復手段を使う必要がなく、ノズル列
毎にインク吐出の回復手段を用いるため、インク吐出不
可を検出してから回復手段を使ってインク吐出準備を行
うまでの時間を短時間で済ませることができる。
【０００６】また、本発明では、ノズル列に対してイン
ク吐出検出器の光軸を所定の傾きをもって配置を行うの
で、インク吐出検出器のセンサの遮光面積が稼げるの
で、センサ感度の向上が図れるため、ノズル数が増えた
場合でも、センサ感度のインク吐出検出器を用いること
なく、精度の高いインク吐出検出ができる。
ク吐出検出器の光軸を所定の傾きをもって配置を行うの
で、インク吐出検出器のセンサの遮光面積が稼げるの
で、センサ感度の向上が図れるため、ノズル数が増えた
場合でも、センサ感度のインク吐出検出器を用いること
なく、精度の高いインク吐出検出ができる。
【０００７】また、本発明のインクジェット記録装置
は、インク滴を吐出するための複数のノズルが列状に配
置された記録ヘッドと、該記録ヘッドを、印字媒体に対
して相対的に往復移動させるためのキャリッジと、前記
ノズルの吐出状態を検出する吐出検出器を有するインク
ジェット記録装置において、前記吐出検出器は、発光素
子と受光素子を備え、各素子を結ぶ光軸が、前記ノズル
の列方向に対し、所定の傾きをもつように配置されてい
ることを特徴とする。
は、インク滴を吐出するための複数のノズルが列状に配
置された記録ヘッドと、該記録ヘッドを、印字媒体に対
して相対的に往復移動させるためのキャリッジと、前記
ノズルの吐出状態を検出する吐出検出器を有するインク
ジェット記録装置において、前記吐出検出器は、発光素
子と受光素子を備え、各素子を結ぶ光軸が、前記ノズル
の列方向に対し、所定の傾きをもつように配置されてい
ることを特徴とする。
【０００８】前記吐出検出器は、前記光軸周囲の所定幅
内に吐出されたインク滴を検出可能な感度領域を有し、
前記複数のノズルのうち、両端のノズルが前記感度領域
内にはいるように、前記ノズルの列方向に対し、所定の
傾きをもつように配置されていることが好ましい。
内に吐出されたインク滴を検出可能な感度領域を有し、
前記複数のノズルのうち、両端のノズルが前記感度領域
内にはいるように、前記ノズルの列方向に対し、所定の
傾きをもつように配置されていることが好ましい。
【０００９】また、前記吐出検出器は、前記記録ヘッド
のホームポジションに配置されてもよいし、前記記録ヘ
ッドもしくは、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに
設けられてもよい。ホームポジションに配置される場
合、前記ホームポジションは、前記ノズルの回復処理を
行うための空吐出を行う位置を兼ねることが好ましい。
のホームポジションに配置されてもよいし、前記記録ヘ
ッドもしくは、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに
設けられてもよい。ホームポジションに配置される場
合、前記ホームポジションは、前記ノズルの回復処理を
行うための空吐出を行う位置を兼ねることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を用い
て本発明を詳細に説明する。
て本発明を詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明を実施したインクジェット記
録装置の全体図であり、以下、全体の構成について、説
明する。
録装置の全体図であり、以下、全体の構成について、説
明する。
【００１２】インクジェットプリンタ１００は、インク
ジェットヘッド１およびインクタンク４０を搭載可能な
箱形のキャリッジ１７を備えている。インクジェットヘ
ッド１およびインクタンク４０は例えばカートリッジ式
のものであり、キャリッジ４の上蓋４１を開けて、その
内部に着脱可能に装着される。キャリッジ１７は、装置
フレーム２７の長辺方向（左右方向）に往復直線移動が
可能である。キャリッジ１７を移動させながら、そこに
搭載されているインクジェットヘッド１を駆動して搬送
されるカットシート１６に印刷を施すようになってい
る。
ジェットヘッド１およびインクタンク４０を搭載可能な
箱形のキャリッジ１７を備えている。インクジェットヘ
ッド１およびインクタンク４０は例えばカートリッジ式
のものであり、キャリッジ４の上蓋４１を開けて、その
内部に着脱可能に装着される。キャリッジ１７は、装置
フレーム２７の長辺方向（左右方向）に往復直線移動が
可能である。キャリッジ１７を移動させながら、そこに
搭載されているインクジェットヘッド１を駆動して搬送
されるカットシート１６に印刷を施すようになってい
る。
【００１３】まず、キャリッジ１７の往復移動機構を説
明する。キャリッジ１７は、その前側が、装置フレーム
２７の左右の側壁１５、２３の間に架け渡したガイド軸
３１によって摺動自在に支持され、後側が、同じく側壁
１５、２３の間に架け渡したガイド板１８の上面に摺動
自在に乗っている。装置フレーム５の前壁２９には、そ
の両端に駆動側プーリ２４、従動側プーリ２５が取り付
けられ、これらの間には、タイミングベルト３０を架け
渡してある。タイミングベルト３０はキャリッジ１７の
前側部分に連結されている。駆動側プーリ２４が、装置
フレームの前壁２９に取り付けられたキャリッジモータ
２６によって回転すると、タイミングベルト３０に連結
されているキャリッジ１７は、ガイド軸３１に沿って左
右方向に移動する。
明する。キャリッジ１７は、その前側が、装置フレーム
２７の左右の側壁１５、２３の間に架け渡したガイド軸
３１によって摺動自在に支持され、後側が、同じく側壁
１５、２３の間に架け渡したガイド板１８の上面に摺動
自在に乗っている。装置フレーム５の前壁２９には、そ
の両端に駆動側プーリ２４、従動側プーリ２５が取り付
けられ、これらの間には、タイミングベルト３０を架け
渡してある。タイミングベルト３０はキャリッジ１７の
前側部分に連結されている。駆動側プーリ２４が、装置
フレームの前壁２９に取り付けられたキャリッジモータ
２６によって回転すると、タイミングベルト３０に連結
されているキャリッジ１７は、ガイド軸３１に沿って左
右方向に移動する。
【００１４】尚、キャリッジ１７の移動可能領域の最も
右側の位置（ホームポジション）には、インクジェット
ヘッド１のノズルを覆うキャップ２２が設けられ、記録
を長時間行わないときは、キャリッジ１７は、この位置
に移動してノズルを密閉する。キャップ２２は、不図示
の管によりポンプ２１に連通し、モータ２０を駆動する
ことによりポンプ２１が作動して、ノズル内の増粘した
インクが吸引される。モータ２０は、またカット紙１６
を搬送するための駆動ローラが設けられた紙送り駆動軸
１９を駆動するための動力源としても用いられる。
右側の位置（ホームポジション）には、インクジェット
ヘッド１のノズルを覆うキャップ２２が設けられ、記録
を長時間行わないときは、キャリッジ１７は、この位置
に移動してノズルを密閉する。キャップ２２は、不図示
の管によりポンプ２１に連通し、モータ２０を駆動する
ことによりポンプ２１が作動して、ノズル内の増粘した
インクが吸引される。モータ２０は、またカット紙１６
を搬送するための駆動ローラが設けられた紙送り駆動軸
１９を駆動するための動力源としても用いられる。
【００１５】一方、キャリッジ１７の移動可能領域の最
も左側の位置には、インク吐出検出器１４が設けられて
いる。インク吐出検出器の下側には、ノズルを空吐出
（リフレッシュ）した際、吐出されたインクを受けるた
めのインク受けが設けられている。後述するように、こ
の位置で、インク滴を吐出することにより、インクの吐
出状態が確認される。なお、インクの吐出状態を確認す
る位置をキャリッジの移動可能領域の右側に設けてもよ
い。この場合、空吐出のためのインク受けと、キャップ
２２を兼ねるようにすれば、空吐出、ノズル吸引によっ
て排出される排インクの処理をキャップ２２及びこれに
連通する排インク吸収部材（不図示）等から構成される
処理装置一つで行われるため、装置の構成をより簡略な
ものにすることができる。
も左側の位置には、インク吐出検出器１４が設けられて
いる。インク吐出検出器の下側には、ノズルを空吐出
（リフレッシュ）した際、吐出されたインクを受けるた
めのインク受けが設けられている。後述するように、こ
の位置で、インク滴を吐出することにより、インクの吐
出状態が確認される。なお、インクの吐出状態を確認す
る位置をキャリッジの移動可能領域の右側に設けてもよ
い。この場合、空吐出のためのインク受けと、キャップ
２２を兼ねるようにすれば、空吐出、ノズル吸引によっ
て排出される排インクの処理をキャップ２２及びこれに
連通する排インク吸収部材（不図示）等から構成される
処理装置一つで行われるため、装置の構成をより簡略な
ものにすることができる。
【００１６】図２は本発明を実施したインクジェット記
録装置の吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッドノズル
上面からみた概略図である。図３はヘッドノズル面を横
からみた概略図である。図４は本発明を応用したインク
ジェット記録装置のインク吐出検出器を示す図である。
録装置の吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッドノズル
上面からみた概略図である。図３はヘッドノズル面を横
からみた概略図である。図４は本発明を応用したインク
ジェット記録装置のインク吐出検出器を示す図である。
【００１７】図２における光検出手段１４は、複数個の
ノズル列２を持つヘッド１とそのノズル列２を直線上に
結んだ線に対して、ノズル列の中心を回転中心とし時計
回り或いは反時計回りに所定の傾きをもって走査する１
対の光センサ発光部３、光センサ受光部４とから構成さ
れている。この光検出手段は、ヘッドのノズル列から吐
出されるインク滴の通過によって光が散乱される位置に
設けられており、本実施例では、Ａ方向に移動する印字
ヘッドの移動経路の一端のホームポジションと対抗する
位置に設けてあるが、前述したようにホームポジション
でもよく、印字ヘッドの移動経路の途中であってもよ
い。またこの光検出手段をヘッド側に取り付けてもよ
く、この場合、空吐出時のみならず印字中も含め常時イ
ンク滴の吐出検出の確認が可能となる。
ノズル列２を持つヘッド１とそのノズル列２を直線上に
結んだ線に対して、ノズル列の中心を回転中心とし時計
回り或いは反時計回りに所定の傾きをもって走査する１
対の光センサ発光部３、光センサ受光部４とから構成さ
れている。この光検出手段は、ヘッドのノズル列から吐
出されるインク滴の通過によって光が散乱される位置に
設けられており、本実施例では、Ａ方向に移動する印字
ヘッドの移動経路の一端のホームポジションと対抗する
位置に設けてあるが、前述したようにホームポジション
でもよく、印字ヘッドの移動経路の途中であってもよ
い。またこの光検出手段をヘッド側に取り付けてもよ
く、この場合、空吐出時のみならず印字中も含め常時イ
ンク滴の吐出検出の確認が可能となる。
【００１８】ノズル列２を直線上に結んだ線に対する光
検出手段の光軸１０の傾きθｘは、あらかじめ光検出手
段の光センサ感度領域５をフルに活用するように設定さ
れている。つまり、光センサ感度領域５に対するインク
滴の遮光面積が最大限に取れるよう設定される。
検出手段の光軸１０の傾きθｘは、あらかじめ光検出手
段の光センサ感度領域５をフルに活用するように設定さ
れている。つまり、光センサ感度領域５に対するインク
滴の遮光面積が最大限に取れるよう設定される。
【００１９】ノズル列のノズル数が増えた場合は、現状
に対してセンサ感度領域５をオーバーするノズルが発生
し、特にノズル列の両端のノズルはその確率が高い。そ
こでこのような不具合を解消するため、前記光軸１０の
傾きθｘを調整し、検出すべきノズル列がセンサ感度領
域５にフルに入るように予め設定される。
に対してセンサ感度領域５をオーバーするノズルが発生
し、特にノズル列の両端のノズルはその確率が高い。そ
こでこのような不具合を解消するため、前記光軸１０の
傾きθｘを調整し、検出すべきノズル列がセンサ感度領
域５にフルに入るように予め設定される。
【００２０】逆に現状に対してノズル列のノズル数が減
った場合は、ノズル列に対してセンサ感度領域５が余る
ようになるため、前記光軸１０の傾きθｘを調整してノ
ズル列の両端のノズルがセンサ感度領域５にフルに入る
ように予め設定される。
った場合は、ノズル列に対してセンサ感度領域５が余る
ようになるため、前記光軸１０の傾きθｘを調整してノ
ズル列の両端のノズルがセンサ感度領域５にフルに入る
ように予め設定される。
【００２１】上述の場合は、ノズル列のノズル数の増減
に対して、ノズル列２を直線上に結んだ線に対する光検
出手段の光軸１０の傾きθｘを調整することで光センサ
感度領域５をフルに活用したが、図４の様にノズル面９
に対する光検出手段の光軸１０の傾きθｙを調整して、
光センサ感度領域５をフルに活用するようにしてもよ
い。
に対して、ノズル列２を直線上に結んだ線に対する光検
出手段の光軸１０の傾きθｘを調整することで光センサ
感度領域５をフルに活用したが、図４の様にノズル面９
に対する光検出手段の光軸１０の傾きθｙを調整して、
光センサ感度領域５をフルに活用するようにしてもよ
い。
【００２２】また、ノズル列に対する光検出手段の光軸
１０の傾きθｘとヘッドノズル面に対する光検出手段の
光軸１０の傾きθｙの両者を調整して、光センサ感度領
域５をフルに活用するようにしてもよい。
１０の傾きθｘとヘッドノズル面に対する光検出手段の
光軸１０の傾きθｙの両者を調整して、光センサ感度領
域５をフルに活用するようにしてもよい。
【００２３】次に、本発明の実施例における吐出検出方
法と目詰まり解消について説明をする。印字媒体にイン
ク滴を飛翔させて記録を行う前に、印字媒体から離れた
位置においてノズルの目詰まりを検出する。
法と目詰まり解消について説明をする。印字媒体にイン
ク滴を飛翔させて記録を行う前に、印字媒体から離れた
位置においてノズルの目詰まりを検出する。
【００２４】光検出手段１４では、光センサ発光部３か
ら出力される検出光６は、光センサ受光部４に向かって
発光されている。まず、インク滴の検出を行う前にノズ
ル列２からインク滴を吐出させない状態で光センサ発光
部３から出力された検出光６が光センサ受光部４によっ
て検出できるかどうか確認しておく。その後ヘッド１の
ノズル面上、或いはエッジ上に配されたノズル８からイ
ンク滴７が、光センサ発光部３から出された検出光６を
横切って飛翔していく。その際に検出光６はインク滴７
によって散乱されることにより光センサ受光部４に届く
光量が変化する。この時の変化を電気的信号により検出
することでノズル８からインク滴が吐出されたかどうか
が検出される。
ら出力される検出光６は、光センサ受光部４に向かって
発光されている。まず、インク滴の検出を行う前にノズ
ル列２からインク滴を吐出させない状態で光センサ発光
部３から出力された検出光６が光センサ受光部４によっ
て検出できるかどうか確認しておく。その後ヘッド１の
ノズル面上、或いはエッジ上に配されたノズル８からイ
ンク滴７が、光センサ発光部３から出された検出光６を
横切って飛翔していく。その際に検出光６はインク滴７
によって散乱されることにより光センサ受光部４に届く
光量が変化する。この時の変化を電気的信号により検出
することでノズル８からインク滴が吐出されたかどうか
が検出される。
【００２５】同様に他のノズル列に対しても、ヘッド１
を適宜Ａ方向に微小移動させ、同様の操作を繰り返して
行うことによってノズル列２におけるどのノズルが目詰
まりを起こしているか検出が行われる。
を適宜Ａ方向に微小移動させ、同様の操作を繰り返して
行うことによってノズル列２におけるどのノズルが目詰
まりを起こしているか検出が行われる。
【００２６】その際に、目詰まりが検出された場合に
は、直ちにそのノズルの目詰まりを解消せずに、ノズル
列２の最後のノズルの検出が終了するまで吐出検出を続
け、ノズル２の吐出検出が終了した時点で目詰まりを起
こしたノズルに対して、数回インク滴が吐出しているか
検出を行いながら吐出させて目詰まりを解消させる。あ
る回数以上吐出させても目詰まりが解消されない場合に
は、キャップ２２、ポンプ２１による目詰まり解消の操
作が自動的に行われる。
は、直ちにそのノズルの目詰まりを解消せずに、ノズル
列２の最後のノズルの検出が終了するまで吐出検出を続
け、ノズル２の吐出検出が終了した時点で目詰まりを起
こしたノズルに対して、数回インク滴が吐出しているか
検出を行いながら吐出させて目詰まりを解消させる。あ
る回数以上吐出させても目詰まりが解消されない場合に
は、キャップ２２、ポンプ２１による目詰まり解消の操
作が自動的に行われる。
【００２７】目詰まり解消後、次の（若しくは隣り合
う）ノズル列に対してどのノズルが目詰まりを起こして
いるか検出が行われ、目詰まり解消の操作が行われる。
この様に本発明では、吐出検出および目詰まり解消はノ
ズル列毎にが行われるが、ヘッドのノズル数が少ないヘ
ッドに対しては、目詰まり解消を全ノズルの吐出検出が
終了した後行ってもよいことはいうまでもない。
う）ノズル列に対してどのノズルが目詰まりを起こして
いるか検出が行われ、目詰まり解消の操作が行われる。
この様に本発明では、吐出検出および目詰まり解消はノ
ズル列毎にが行われるが、ヘッドのノズル数が少ないヘ
ッドに対しては、目詰まり解消を全ノズルの吐出検出が
終了した後行ってもよいことはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ドノズル列に対してインク吐出検出器を所定の傾きをも
って配置してセンサの遮光面積を稼いでいるため、セン
サの感度の向上が図れ、ノズル数或いはノズル密度が上
がった場合にも対応でき、センサ感度の高い吐出検出器
を用いることなく、安価なインク吐出検出器でノズルの
目詰まりを検出することができるという効果がある。ま
た、本発明ではインクジェット記録装置のインク吐出検
出をノズル列毎に行うので、インク吐出不可のノズルが
ノズル列中に幾つかあった場合でも、１ノズル毎にイン
ク吐出の回復手段を用いる場合とは異なり、ノズル列毎
にインク吐出回復手段を用いるため、インク吐出回復ま
での時間が短時間で済む。特にノズル密度の高いヘッド
に対しては効果を奏する。
ドノズル列に対してインク吐出検出器を所定の傾きをも
って配置してセンサの遮光面積を稼いでいるため、セン
サの感度の向上が図れ、ノズル数或いはノズル密度が上
がった場合にも対応でき、センサ感度の高い吐出検出器
を用いることなく、安価なインク吐出検出器でノズルの
目詰まりを検出することができるという効果がある。ま
た、本発明ではインクジェット記録装置のインク吐出検
出をノズル列毎に行うので、インク吐出不可のノズルが
ノズル列中に幾つかあった場合でも、１ノズル毎にイン
ク吐出の回復手段を用いる場合とは異なり、ノズル列毎
にインク吐出回復手段を用いるため、インク吐出回復ま
での時間が短時間で済む。特にノズル密度の高いヘッド
に対しては効果を奏する。
【図１】本発明を実施したインクジェット記録装置の全
体図。
体図。
【図２】本発明におけるインクジェット記録装置のイン
ク吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッドノズル上面か
らみた図。
ク吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッドノズル上面か
らみた図。
【図３】本発明におけるインクジェット記録装置のイン
ク吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッド断面からみた
図。
ク吐出検出器とヘッドの位置関係をヘッド断面からみた
図。
【図４】本発明におけるインクジェット記録装置のイン
ク吐出検出器の応用例を示す図。
ク吐出検出器の応用例を示す図。
【図５】従来技術のインクジェット記録装置におけるイ
ンク吐出検出器とヘッドの位置関係を示す図。
ンク吐出検出器とヘッドの位置関係を示す図。
１ ヘッド ２ ヘッドノズル列 ３ 光センサ発光部 ４ 光センサ受光部 ５ 光センサ感度領域 １０ 光軸 θｘ ノズル列に対する光検出手段の光軸の傾き １３ キャリッジ移動方向
Claims (9)
- 【請求項１】印字媒体に対して相対的に往復移動できる
ように構成されたキャリッジと、前記キャリッジに設け
られ、複数個のノズル列を配し、そのノズル列からイン
ク滴を吐出させる印字ヘッドを有したインクジェット記
録装置において、前記ノズル列の列方向に対して、ノズ
ル列の中心を回転中心とし時計回り或いは反時計回りに
所定の傾きをもって走査する１対の光検出手段を有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】請求項１記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記光検前出手段は、前記ノズル列から吐出さ
れるインク滴の通過によって光が散乱される位置に設け
られた光センサであることを特徴とするインクジェット
記録装置。 - 【請求項３】請求項１記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記光検出手段は、前記ノズル列に対して前記
光センサの感度領域をフルに活用するように所定の傾き
をもって配置されたことを特徴とするインクジェット記
録装置。 - 【請求項４】請求項１記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記光検出手段の光軸がヘッドノズル面に対し
て所定の傾きをもったことを特徴とするインクジェット
記録装置。 - 【請求項５】インク滴を吐出するための複数のノズルが
列状に配置された記録ヘッドと、該記録ヘッドを、印字
媒体に対して相対的に往復移動させるためのキャリッジ
と、前記ノズルの吐出状態を検出する吐出検出器を有す
るインクジェット記録装置において、前記吐出検出器
は、発光素子と受光素子を備え、各素子を結ぶ光軸が、
前記ノズルの列方向に対し、所定の傾きをもつように配
置されていることを特徴とするインクジェット記録装
置。 - 【請求項６】請求項５記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記吐出検出器は、前記光軸周囲の所定幅内に
吐出されたインク滴を検出可能な感度領域を有し、前記
複数のノズルのうち、両端のノズルが前記感度領域内に
はいるように、前記ノズルの列方向に対し、所定の傾き
をもつように配置されていることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項７】請求項５記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記吐出検出器が、前記記録ヘッドのホームポ
ジションに配置されていることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。 - 【請求項８】請求項７記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記ホームポジションは、前記ノズルの回復処
理を行うための空吐出を行う位置であることを特徴とす
るインクジェット記録装置。 - 【請求項９】請求項５記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記吐出検出器が、前記記録ヘッドもしくは、
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP501597A JP4296605B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP501597A JP4296605B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | インクジェット記録装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008249412A Division JP4305567B2 (ja) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | インクジェット記録装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193643A true JPH10193643A (ja) | 1998-07-28 |
| JPH10193643A5 JPH10193643A5 (ja) | 2004-12-16 |
| JP4296605B2 JP4296605B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=11599712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP501597A Expired - Lifetime JP4296605B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4296605B2 (ja) |
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| WO2020217525A1 (ja) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | 株式会社資生堂 | 液状体検出装置 |
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-
1997
- 1997-01-14 JP JP501597A patent/JP4296605B2/ja not_active Expired - Lifetime
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