JPH10195919A - 汚砂等の掻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掻上搬送装置の前後バランスを均衡化させ
ると共に、支持フレームの後方で搬送体の下方に広い空
間部を形成することにより、掻上搬送装置の昇降及び伝
動機構を簡潔で削り量の調節を精度よく行うように構成
すると共に、機体の小型化を図る。 【解決手段】 搬送体２ｃの前端部に掻上装置２ｂを備
えた掻上搬送装置２ａを、走行機体２０上に伝動機構を
内装して立設した支持フレーム５Ｆに支持するに、上記
掻上搬送装置２ａを駆動する駆動軸５０を搬送体２ｃの
前後方向の中程に設け、該駆動軸５０を前記支持フレー
ム２Ｆに伝動機構から伝動可能に支持すると共に、駆動
軸５０を支点として掻上搬送装置２ａを上下回動可能に
支持する汚砂等の掻上機としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上水道の濾過に使
用される緩速濾過池等の地表の汚砂等を掻上げて後方へ
搬送する汚砂等の掻上機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記のような上水道用の濾過池
はコンクリート製の周壁で囲繞された内部において、下
層に粗い砂礫層と上層に細粒の砂層を積層した濾過層に
施工されており、該濾過層は浄水処理に伴い表層に汚砂
層を生ずるので、この汚砂等を定期的に所定の厚さだけ
掻取って濾過池外に搬出除去し、新たな表層を露出させ
て浄水処理を継続させるようにしている。従来、上記の
ような濾過池における汚砂等の除去作業は、実開平６ー
３０２４０号公報に示される構成の濾過砂掻取装置によ
って行うことが公知である。この濾過砂掻取装置は、ク
ローラ式の走行装置を有する機台上に操縦部と汚砂を収
容する容器を設置すると共に、掻取装置（掻寄装置）と
揚砂装置（掻上装置）を一体的に組付けてなる揚砂搬送
装置（掻上搬送装置）を、容器の前方で機台に昇降可能
に支持構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記公報の構成
による濾過砂掻取装置は、機台に掻寄装置と掻上装置と
からなる重量構造物の掻上搬送装置を支架すると共に、
多量の汚砂を収容する容器を一体的に並設していること
により、構成が複雑であると共に機体重量が大きくな
り、濾過池を走行する際に地表に深く大きな轍跡を残し
て乱したり、濾過層を過大に鎮圧して濾過性能を損なわ
せる等の欠点がある。また、上記掻上搬送装置は掻寄装
置と掻上装置とを一体的に昇降させて、掻取作業時にお
ける汚砂の削り量の調節を行うものであるから、地表の
凹凸や機体の走行状況に適応させて削り量の上下調節を
微小に行うことが困難であると共に、長大な掻上搬送装
置を上下動させるために大型で大揚力の油圧シリンダ等
のアクチェータを必要とし昇降機構が複雑でコスト高に
なる等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するために本発明の汚砂等の掻上機は、第１に、搬送体
の前端部に掻上装置を備えた掻上搬送装置を、走行機体
上に伝動機構を内装して立設した支持フレームに支持す
るに、上記掻上搬送装置を駆動する駆動軸を搬送体の前
後方向の中程に設け、該駆動軸を前記支持フレームに伝
動機構から伝動可能に支持すると共に、駆動軸を支点と
して掻上搬送装置を上下回動可能に支持することを特徴
としている。

【０００５】第２に、掻上装置を搬送体の前端部に上下
回動可能に支持すると共に、搬送体側の駆動軸を介して
伝動することを特徴としている。

【０００６】第３に、支持フレームを走行機体に着脱可
能に取着することを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１に示すＫは上水道の濾過に使用され
る緩速濾過用の濾過池であり、この濾過池Ｋは図１
（Ａ）に示す如く周囲をコンクリート周壁Ｋ１によって
囲繞された内部に、在来の濾過工法によって下層に粗い
砂礫層と上層に細粒の砂層を積層して施工構成されてい
る。また、この濾過池Ｋは長期間の浄水処理に伴って表
層に生ずる汚砂層を、以下に詳述する掻取り搬出方法と
装置によって、該表層の汚砂等（以下汚砂という）Ｗを
所定の厚さ（１０〜３０ミリ前後）だけ掻取って濾過池
Ｋの適所に設置した搬出コンベア等の搬出装置Ｋ２部分
に搬出し、これによって汚砂Ｗを濾過池Ｋ外に搬出した
り、濾過池Ｋ内の適所の貯溜箇所Ｋ３に一時的に搬出集
積することにより、濾過池Ｋの汚砂層を除去し新たな表
層を露出させて浄水処理が良好に継続されるものであ
る。

【０００８】上記濾過池Ｋに使用される本発明の掻取り
搬出装置は図（Ｂ）に示すように、掻寄装置１ａによっ
て地表の汚砂Ｗを所定の厚さに掻取って掻寄条Ｗ１を掻
取跡地Ｗ２に所定巾に掻寄せ形成する自走型の掻寄機１
と、該掻寄条Ｗ１を掻上搬送装置２ａによって掻上げて
後方上方に向けて搬出し排出する自走型の掻上機２と、
該掻上機２から排出される汚砂Ｗを容器３１に受けて収
容する搬出機３等の作業機からなり、これら各作業機は
次のような作業方法によって掻取り搬出作業を行うよう
にしている。

【０００９】即ち、上記濾過池Ｋの地面に先ず掻寄機１
を直進走行させ、表層の汚砂Ｗを所定に掻取りながら掻
取跡地Ｗ２巾の中央部に掻寄せて盛土状の掻寄条Ｗ１を
形成する。次いで、該掻取跡地Ｗ２に掻上機２と搬出機
３とを併走させて、上記掻寄条Ｗ１の汚砂Ｗを地面から
掻上げると共に後方に搬送し、該汚砂Ｗをその終端部に
おいて継送装置８を介し搬出機３の容器３１内に収容さ
せて、前記搬出装置Ｋ２或いは貯溜箇所Ｋ３等所定の場
所に搬出して排出することにより、濾過池Ｋの地面（濾
過層）に対する損壊を防止しながら汚砂Ｗを簡単且つ能
率よく除去すると共に、良好な浄水処理を連続的に継続
させるものである。

【００１０】以下に上記装置の詳細構造について説明す
る。先ず掻寄機１を図２において説明すると、この掻寄
機１は前方にエンジン１Ｅを搭載し２輪駆動方式の車輪
１Ｓを備えて後方に二股状のハンドル１Ｈを延設してな
る走行機体１０と、該走行機体１０の後部に取付け支持
されて車輪１Ｓ，１Ｓの轍間隔より広巾な掻寄装置１ａ
とから構成している。上記掻寄装置１ａは、走行機体１
０から後方に延出した伝動ケース１０ａの両側に突設し
た伝動軸１０ｂ，１０ｂと、走行機体１０の後部に取付
枠１１ａで支持されて下方を解放した半円筒状のガバー
枠１１とで、汚砂Ｗを掻取って互いに内側に移送する左
右一対の螺旋体１２，１２を下向回転可能に軸支すると
共に、該螺旋体１２の後方全巾に地表に沿って巾方向に
土削り可能な刃先を形成した削り板１３を設け、該カバ
ー枠１１の中央部位における後壁を山形状に切欠させて
掻取り汚砂Ｗの排出口１５を開口形成し、且つカバー枠
１１の後方で排出口１５の両側で地面に沿って摺接する
ゲージ板（均し板）１６を高さ調節機構１７を介して取
付け構成している。

【００１１】以上のように構成した掻寄機１を濾過池Ｋ
の地面を走行させると、掻寄装置１ａは、左右の螺旋体
１２，１２が地表の汚砂Ｗを所定の深さで削りながら両
側から内側中央部に掻寄せて集合させ、集合された汚砂
Ｗを排出口１５から後方に排出させるとき外形を山形状
の盛土状に形成して、掻寄条Ｗ１を掻寄跡地Ｗ２の略中
央部に機体進行方向に沿って一条列に整然と成形する。
このとき、ゲージ板１６は地面に摺接滑走させているの
で、掻寄装置１ａを削り深さを適正とするように支持す
ると共に、削り板１３による掻取跡地Ｗ２の均し削りを
良好に遂行させて、該掻取跡地Ｗ２の表面を仕上りよく
綺麗な平坦面にすることができるものである。

【００１２】この際、掻寄機１は走行機体１０が軽量な
歩行型であること、及び簡潔な構成を以て製作された掻
寄装置１ａが、広巾面を有するゲージ板１６で滑走支持
されるものであるから、機体装置の自重及び接地圧を可
及的に低減しながら、汚砂層で覆われた軟弱な地面の掻
寄走行に際し、機体を大きく沈下させて掻取性能を損な
わせたり、轍跡を深く形成して濾過層を損なわせ濾過池
Ｋの浄水性能の低下を生じさせること等を防止し、良好
な掻取作業を能率よく行うことができる等の特徴があ
る。

【００１３】次に掻上機２の構成について図３〜図１１
を参照し説明する。図示例の掻上機２は、クローラ式の
走行装置２０ａを備えた機台（走行機体）２０上に、掻
寄条Ｗ１の汚砂Ｗをその両側から掻寄せて掻上げる掻上
装置２ｂと、該掻上装置２ｂで掻上げられた汚砂Ｗを受
け継いで掻上機２の後方上方に向けて搬送する搬送体２
ｃとからなる掻上搬送装置２ａを、後述する支持機構５
の上部に横設された駆動軸５０部分に搬送フレーム２Ｆ
の前後方向の中程を支架して、前方を低く後方を高くし
た前傾姿勢を以て且つ揺動回動可能に支持すると共に、
エンジン２Ｅを該支持機構５の後方で搬送体２ｃの下方
に広く形成された空間部内に配置している。これにより
掻上搬出装置２ａをその中程を支点に小動力を以て良好
に上下回動可能にすると共に、掻上搬送装置２ａの下方
及び後方に支持機構５並びにエンジン２Ｅをコンパクト
に設置することができるように構成している。また操向
レバー５ｂ及び掻上搬送装置２ａの昇降操作を司る昇降
レバー５Ｌ等と座席シート５ｃを有する操縦部５ａは、
この実施形態においては上記搬送体２ｃの右側に機台２
０から偏寄させて設置している。

【００１４】図５〜図７に示すように上記掻上装置２ｂ
は、前記掻寄条Ｗ１よりも広巾で且つ掻寄跡地Ｗ２の巾
よりも狭巾に形成したカバー枠２１内に回転軸６を下向
駆動回転可能に横設し、該回転軸６の中央部に掻上羽６
０を放射方向に複数突設してなる掻上体６０ａと、その
両側に螺旋体６１を設けその下向回転に伴って地表の汚
砂Ｗを前述した掻寄機１の掻寄装置１ａと同様に削り取
って内央部に掻寄せる掻寄装置６１ａとから構成してい
る。また、カバー枠２１は掻上羽６０の後方部位を切欠
して汚砂Ｗを後方に掻上げ排出させる排出口２１ａを形
成し、該排出口２１ａの下方には受け板２１ｂを敷設
し、その後端を搬送体２ｃの前端部中央上部に臨設させ
て、掻上装置２ｂから排出される汚砂Ｗを搬送体２ｃへ
円滑に継送するようにしている。

【００１５】そして、上記のように構成された掻上装置
２ｂは、カバー枠２１の両側に突設した支軸２１Ｇを、
搬送体２ｃの搬送フレーム２Ｆの両側に突設させた支軸
２Ｊに対し支杆２２でローリング回動可能に連結すると
共に、カバー枠２１の央部に設けた支軸２１Ｓを搬送フ
レーム２Ｆの前方で央部上方に設けた支軸２Ｋと支杆２
２ａで連結することにより、３点リンク機構２２ｂを構
成して支持している。これにより、掻上装置２ｂを搬送
体２ｃに対し掻取跡地Ｗ２の地表の傾斜或いは凹凸面に
沿って左右に単独揺動自在に可動支持することができ
て、掻寄条Ｗ１の汚砂Ｗ並びにその側方に散在する汚砂
Ｗ等を精度よく良好に削りながら掻寄せて掻上ることを
可能にしている。

【００１６】さらに掻上装置２ｂは、前記両側の支軸２
１Ｇを昇降ロッド７０を介し、後述する昇降機構７の作
動ピン７１と連結することにより、上記３点リンク機構
２２ｂに支持された状態で所定角度範囲に単独昇降回動
可能に構成されている。また、掻上装置２ｂのカバー枠
２１の両側には接地用の橇体２１ｄを設けており、該橇
体２１ｄを地面に接地させて走行することにより、掻上
装置２ｂの自重を支えながら掻寄装置６１ａによる掻寄
作業を精度よく行うようにしている。

【００１７】一方、図５，図８，図９に示すように搬送
体２ｃは、搬送間隔を有して前後方向左右に並設した搬
送フレーム２Ｆ，２Ｆの前後端に、遊動ローラ２３ａと
駆動ローラ２３とを軸支して、両者に可撓性を有するゴ
ム或いはプラスチック材からなる搬送ベルト２Ｖを巻掛
けると共に、搬送フレーム２Ｆ，２Ｆ間に前後方向に所
定間隔を有して設置した適数のガイドローラ２３ｂと受
けローラ２３ｃとによって、搬送ベルト２Ｖの搬送側裏
面及び非搬送側表面とを転動案内するようにしている。
また図１０に示すように搬送ベルト２Ｖは、搬送終端側
の回向部においてテンションローラ２４ａを有するテン
ションレバー２４によってベルト張り調節自在に構成さ
れている。

【００１８】上記搬送フレーム２Ｆは駆動軸５０を軸支
するメタル部２Ｍを、支持機構５の支持フレーム５Ｆの
上部に形成したメタル部５Ｍに軸支することにより、既
述の如く掻上搬送装置２ａを搬送体２ｃの前後方向の中
間部位を支点として、前傾姿勢で上下方向に回動可能と
するように支持し、掻上搬送装置２ａの前方と後方の重
量バランスを均衡化させた状態となしている。これによ
り、掻上搬送装置２ａを小型で小動力な油圧シリンダ２
Ｓを少作動させるだけで円滑に上下回動させると共に、
支持部の後方で搬送体２ｃの下方に広い空間部を形成さ
せることができるので、この空間部内にエンジン２Ｅ並
びにその伝動機構等を纏まりよく設置構成している。ま
た、掻上搬送装置２ａの伝動を行う駆動軸５０を回動支
点に兼ねるようにしているので、揺動回動時の伝動を良
好に行うと共に掻上搬送装置２ａの支持構成及び伝動構
成を簡潔なものとしている。

【００１９】また、上記支持フレーム５Ｆは、下部に平
面視方形状に一体的に形成した台座部５Ｆ１を、機台２
０に対し取付ネジ５Ｎによって着脱可能に締着して取付
けるようにしており、これによって掻上搬送装置２ａを
支持機構５と共に機台２０から簡単に取り外し除去する
ことを可能とし、除去後の機台２０上に土木作業機や農
用作業機等の作業装置（図示せず）の設置を可能となし
て、掻上機２の非使用時に走行機体を他用途に簡単に有
効利用することができるようにしている。また上記構成
により、掻上機２の製作に当たっては掻上搬送装置２ａ
と支持機構５とを予め別組み作業によって組立た状態
で、後付け作業によって機台２０上に単に載置するだけ
で組付けを行うことが可能となり、掻上機２の製作を能
率よく簡単に行うことができる等の利点がある。

【００２０】尚、上記支持機構５の筐枠状に形成した支
持フレーム５Ｆ内には、エンジン２Ｅから伝動ベルト５
Ｖを巻掛けて駆動される入力プーリ５１ａを備えた入力
軸５１を軸支すると共に、該入力軸５１に取着される出
力プーリ５１ｂから下方に設置される油圧ポンプ２Ｐの
入力プーリ５１ｃへ伝動ベルト５Ｖを介して伝動し、且
つ出力プーリ５１ｄから駆動軸５０の入力プーリ５０ａ
に伝動ベルト５Ｖを介して伝動するように構成されてい
る。また支持フレーム５Ｆを前述のように取り外すと
き、これら伝動装置も支持フレーム５Ｆと共に一体で機
台２０上から取り外すことができるものである。

【００２１】また、駆動軸５０の入力プーリ５０ａの他
端側にはベベルギア等の伝動変換機構５２を搬送フレー
ム２Ｆに取付けて設置しており、該伝動変換機構５２に
よって回転伝動される軸伝動機構５３を搬送フレーム２
Ｆの外側に沿設し、その前端部において屈折伸縮可能な
自在伝動軸５５及び伝動変換機構５５ａを介して掻上装
置２ｂの回転軸６を回転駆動すると共に、搬送フレーム
２Ｆ後端部の伝動変換機構５６を介して駆動ローラ２３
を回転駆動するようにしている。

【００２２】８は搬送体２ｃの後部において、搬送ベル
ト２Ｖで搬送放出される汚砂Ｗを受けて後方に滑落させ
搬出機３の容器３１内に誘導供給する継送装置（シュウ
ター）であり、図示例の継送装置８は断面上向きコ字状
に形成し、その前端部を搬送フレーム２Ｆの後端下部に
取付軸８０によって回動可能に枢支すると共に、該継送
装置８の中途部に形成したブラケット８１と終端部に形
成したブラケット８２とに、機台２０の後部から立設し
た支柱２０ｂに支軸２０ｃによって取付けられた長さ調
節可能な支持杆８３の上端部を、取付ピン８５を抜き差
して作業姿勢と格納姿勢とに切換可能に支持するように
している。

【００２３】これにより、上記作業姿勢において継送装
置８は、掻上搬送装置２ａが駆動軸５０を中心に回動し
搬送体２ｃの後端が下がるときにおいても、支持杆８３
によって突き上げられるように支持されることにより、
その終端部をそれほど下降させることなく搬出機３の容
器３１内に汚砂Ｗを適切に排出することができるもので
ある。また、格納姿勢の切換は支持杆８３の上端をブラ
ケット８１から取付ピン８５を外してブラケット８２に
差し替えることにより、継送装置８を点線で示す機体に
接近させた垂下姿勢に変姿することができるので、機体
長を簡単に短くすることができて掻上機２の格納をコン
パクトに行うことができる等の特徴がある。

【００２４】次に、前出の昇降機構７の構成について図
８，図９（Ｂ）を参照し説明する。この昇降機構７は、
支持フレーム２Ｆ，２Ｆの前部側からそれぞれ下方に垂
設した支持板２５，２５間に作動軸７２を回動可能に軸
架し、該作動軸７２はその央部に機台２０に枢支した油
圧シリンダ（アクチェータ）２Ｓを連結する作動アーム
７３を固着すると共に、上記作動軸７２の両軸端に前出
の作動ピン７１，７１を有する作動片７１ａを固着し、
上記作動アーム７３の前側下部には作動部７３ａを突出
形成している。

【００２５】そして、図８に示すように前記支持板２
５，２５の下部前方間には受動杆２６を横設し、上記作
動アーム７３が油圧シリンダ２Ｓによって前方に向けて
点線で示すように所定量だけ回動したとき、前記作動部
７３ａと接当して支持板２５を介して掻上搬送装置２ａ
を駆動軸５０を中心に上昇回動させることができるよう
にしている。また、前記掻上装置２ｂと作動ピン７１，
７１とを連結する昇降ロッド７０は、同図（Ｂ）に示す
ように、前後に分割したロッド７５，７５を弾持機構７
６で連結して構成しており、該弾持機構７６内に嵌挿し
たスプリング７６Ｓによって掻上装置２ｂの左右を弾性
支持するようにしている。

【００２６】従って、操縦部５ａに設置した昇降レバー
５Ｌを前後方向に一次操作すると、油圧ポンプ２Ｐの圧
油が油圧シリンダ２Ｓを伸動し、作動アーム７３が作動
軸７２と共に作動片７１ａ，作動ピン７１を矢印方向に
回動させるので、昇降ロッド７０を介し掻上装置２ｂを
図３に示すθ角の範囲で昇降調節することができる。こ
れにより、大重量で大型な搬送体２ｃを上下させること
なく搬送姿勢に維持させたまま、軽量小型の掻上装置２
ｂのみを昇降動作させて、地面の状況に適応した高さに
簡単に調節することができて、掻寄条Ｗ１の汚砂Ｗを適
切に掻上げると共に搬送を良好に行うことができるもの
である。また掻上装置２ｂは、３点リンク機構２２ｂで
支持すると共に、その両側を弾持機構７６を有する昇降
ロッド７０を介して支持されていることにより、地面の
僅かな凹凸に対しても左右及び上下に倣い回動し、汚砂
Ｗを精度よく綺麗に掻上げることができるものである。

【００２７】従って、掻上装置２ｂは汚砂Ｗを掻寄条Ｗ
１巾の両側から螺旋体６１によって掻漏れを生じないよ
うに順次整然と掻寄せながら、その内央部で掻上羽６０
によって後方に撥ね上げて受け板２１ｂから搬送ベルト
２Ｖ上に的確に継送することができ、また、搬送ベルト
２Ｖ上に載置された汚砂Ｗは後方上方に向けて搬送され
その終端部において継送装置８に放出継送し、継送され
た汚砂Ｗは該継送装置８上を滑落し、その終端部から搬
出機３の容器３１内に良好に排出収容されることとな
る。

【００２８】また、掻上装置２ｂを大きく持ち上げて掻
寄条Ｗ１を乗り越え走行したり、掻上機２をトラック等
に道板を用いて搭載するとき等傾斜状態で走行する際に
は、昇降レバー５Ｌを二次操作することにより油圧シリ
ンダ２Ｓをさらに伸動させることができるので、作動ア
ーム７３を大きく上方に回動させて作動部７３ａを介し
受動杆２６を押し上げることができる。この結果図３の
点線で示すように、掻上装置２ｂは前記一次操作の回動
角θに最上昇された状態で、搬送体２ｃと共に駆動軸５
０を中心に一体的に上昇回動することができ、上記傾斜
走行を支障なく円滑に行うことができるものである。

【００２９】次に、図１２，図１３において搬出機３に
ついて説明する。この搬出機３はクローラ式の走行装置
３０ａを有する機台３０の前方に箱型状の容器３１をダ
ンプ回動操作可能に設けると共に、その後方に操向レバ
ー３２ａ，昇降レバー３Ｌ，アクセルレバー３２ｃ，走
行クラッチレバー３２ｄ及び座席シート３２ｂを有する
操縦部３２を設け、その側方にエンジン３Ｅとを配設し
ている。上記容器３１は機台３０の前部に取付軸３３を
介して回動可能に軸支され、その後方側を機台３０に枢
支した油圧シリンダ３Ｓと連結している。これにより、
前記昇降レバー３Ｌの操作によって該油圧シリンダ３Ｓ
を伸動させたとき、容器３１を取付軸３３を中心にダン
プ回動させると共に、後述する煽り板３１ａを開動させ
て収容汚砂Ｗを排出させるようにしている。上記容器３
１の煽り板３１ａは、左右の煽り板３１ｂの前部上方に
設けた取付軸３１ｃを中心に下方が開閉回動可能に設け
られており、容器３１がダンプ回動された際に、図１３
の点線で示すように煽り板３１ａが切換開動されて、収
容された汚砂Ｗを速やかに排出することができるように
している。

【００３０】また、上記煽り板３１ａの前面には、搬出
機３が掻上機２の後方で追走して作業する際に、両者の
追突等接当を防止する追突防止装置９を設置している。
即ち、上記追突防止装置９は煽り板３１ａに着脱自在に
取着される取付枠９０に、センサ杆９１の基部を該取付
枠９０に設けた支持軸９２に回動可能に枢支し、一方の
センサ杆９３の基部を上記取付枠９０に形成した横溝
（ガイドレール）内でスライド可能に支持した状態で、
両センサ杆９１，９３の中途部を交差させて該交差部を
連結ピン９４で連結することによりパンタグラフ状のク
ロスリンクを形成すると共に、上記センサ杆９３の基部
側を支持軸９２側に引っ張るスプリング９５を設けて、
両センサ杆９１，９３の先端部を前方向に突出する姿勢
に付勢している。そして、上記両センサ杆９１，９３の
先端部には滑動用のローラ９Ｒを設けている。

【００３１】また、上記のようにクロスリンク機構に構
成した追突防止装置９は、センサ杆９１或いはセンサ杆
９３の何れか一方又は両方が掻上機２の後部と接当して
押接されるとき、図１２の実線で示す通常姿勢から後方
向けて点線で示すＲ１，Ｒ２位置に退動変位される変位
量を、ポテンショメータ，リミットスイッチ等の電気的
手段、或いはリンクの動きをワイヤ，連杆等の連携手段
によって構成されるセンサ９Ｓで検出するように設け、
次に述べる構成により該センサ９Ｓの検出作動によって
上記Ｒ１位置では走行速度を低速にさせると共に、Ｒ２
位置では搬出機３の走行を停止させて、搬出機３と掻上
機２との接当（衝突）を防止し両者の機体破損等を確実
に防止することができるようにしている。

【００３２】図示例の実施形態において上記センサ９Ｓ
は、センサ杆９３の基部に連結したインナワイヤ及びア
ウタワイヤからなる作動ワイヤ９６をエンジン３Ｅのガ
バナー３Ｇと走行クラッチレバー３２ｄに連結し、追突
防止装置９が掻上機２と接当したときのセンサ杆９１，
９３の退動作動の程度によって、ガバナー３Ｇを作動調
節してエンジン３Ｅの低速回転調節を行うと共に、最低
回転域において走行クラッチレバー３２ｄを切り位置に
作動させるようにしている。即ち、上記センサ杆９１，
９３がＲ１位置に退動されると搬出機３を低速走行させ
て掻上機２と等速度で追動させると共に、センサ杆９
１，９３がさらに退動したＲ２位置になると、エンジン
３Ｅの低速回転域において走行クラッチレバー３２ｄを
切り作動し搬出機３の走行を停止をさせて、搬出機３と
掻上機２との衝突を防止することができるようにしてい
る。尚、エンジン３Ｅは在来のものと同様にアクセルレ
バー３２ｃによってエンジン回転を単独調節操作可能に
構成されている。

【００３３】以上の構成からなる搬出機３は、掻上機２
によって掻上搬送し継送装置８から排出される汚砂Ｗを
容器３１内に山積み状の満杯に収容したのちは、単独で
自走させて濾過池Ｋに設置した搬出装置Ｋ２或いは貯溜
箇所Ｋ３等所定の場所に走行移動し、前記昇降レバー３
Ｌを操作して油圧シリンダ３Ｓを作動し、容器３１を取
付軸３３を中心に前方上方にダンプ回動させ、収容した
汚砂Ｗを速やかに排出したのち該容器３１を復帰回動さ
せて、機体をもとの掻上機２の後方に追走する作業状態
に復帰させて収納作業を続行させるものである。尚、上
記搬出機３は複数台の搬出機３によって行うとよく、こ
の場合搬出機３が搬出作業を行っている間に別の搬出機
３によって収容作業を連続的に行うことがでる。

【００３４】上記掻上機２に搬出機３を追走させる作業
において、掻上機２が不慮に停止したりスピードダウン
等で遅走したりした場合、或いは搬出機３を所定速度よ
り高速にした場合に、掻上機２と搬出機３とは衝突する
ことになるが、このような場合に本発明に係わる搬出機
３においては、容器３１の前面に設置した追突防止装置
９のセンサ杆９１，９３が、掻上機２の後部機枠２０ｂ
に接当して押動され退動変位するので、その作動量に応
じセンサ９Ｓが作動ワイヤ９６を介してガバナー３Ｇを
作動しエンジン３Ｅの回転調節を行って、前記センサ杆
９１，９３がＲ１位置付近にあるときは掻上機２の走行
速度に対応した搬出機３の低速速度による追走を良好に
行うと共に、センサ杆９１，９３がそれ以上に退動され
てＲ２位置になると、走行クラッチレバー３２ｄを切り
作動させて機体を即時停止させることにより、搬出機３
と掻上機２との衝突を的確に防止することができるよう
にしているので、掻上機２に対する追走運転操作を簡単
且つ容易に行うことができるものである。

【００３５】次に、以上のように構成した本発明によっ
て行う濾過池Ｋにおける汚砂等の掻取り搬出作業につい
て説明する。先ず、濾過池Ｋに掻寄機１を先行走行させ
ることにより、その掻寄装置１ａによって表層の汚砂Ｗ
を所定の厚さで所定巾に掻寄せて、盛土条の掻寄条Ｗ１
を掻取跡地Ｗ２の中央に形成する。次いで、該掻取跡地
Ｗ２に上記掻寄条Ｗ１に沿わせて掻上機２を走行させ、
その掻上搬送装置２ａによって掻寄条Ｗ１の汚砂Ｗを掻
上げ搬送すると共に、該掻上機２の後方に搬出機３を追
走させながら、掻上げ搬送される汚砂Ｗを搬出機３の容
器３１に収容し該容器３１に汚砂Ｗが満杯になったと
き、搬出機３を単独自走させて掻取跡地Ｗ２から搬出装
置Ｋ２或いは貯溜箇所Ｋ３等の所定の場所に移送搬出す
る。

【００３６】このとき、掻上機２は掻上装置２ｂが機体
前部に３点リンク機構２２ｂによって揺動可能に支持さ
れていることにより、掻取跡地Ｗ２の地面の凹凸に適応
して掻寄条Ｗ１の汚砂Ｗを漏れなく掻上げることができ
るので、掻取跡地Ｗ２に汚砂Ｗを残置させることなく掻
上作業を精度よく良好に行う。また、掻上げられた汚砂
Ｗは搬送体２ｃによって機体の後方上方の高い位置に搬
送し、その終端部から継送装置８を介して高い位置から
良好に排出させるので、追走する搬出機３の容器３１内
に連携よく的確に収納させることができる。

【００３７】上記掻取り搬出装置は以上に説明したよう
に、濾過池Ｋの地表の汚砂Ｗを掻寄装置１ａによって所
定巾で削りながら掻寄せて掻寄条Ｗ１を形成する自走型
の掻寄機１と、該掻寄条Ｗ１を掻上搬送装置２ａによっ
て掻上げて後方上方に向けて搬送し排出する自走型の掻
上機２と、該掻上機２から排出される汚砂Ｗを容器３１
に受けて収容する搬出機３等を夫々単独に自走可能に構
成したことにより、個々の作業機体を軽量化構成するこ
とができて、これら作業機が濾過池Ｋを走行する際にそ
の自重による、機体の沈下を可及的に抑制することがで
き作業を精度よく高能率に行うと共に、濾過層を自重で
鎮圧することによる損壊を防止して濾過性能を損なうこ
となく汚砂Ｗの掻取り搬出作業を行い、良好な浄水処理
を連続的に継続させることができる等の特徴がある。

【００３８】このような作業において、掻上機２で掻寄
条Ｗ１等を乗り越え走行したり或いは傾斜状態で走行さ
せる際に、昇降レバー５Ｌを二次操作すると油圧シリン
ダ２Ｓのさらなる伸動によって、作動アーム７３を一次
操作時よりさらに上方に回動させて作動部７３ａを介し
受動杆２６を押し上げることができるので、掻上装置２
ｂは上記一次操作の回動角θに上昇支持された状態で、
搬送体２ｃと共に駆動軸５０を中心に大きく一体的に持
ち上げられて上昇回動することができ、上記走行を支障
なく円滑に行うことができるものである。

【００３９】このとき、掻上搬送装置２ａは搬送体２ｃ
の前後方向の中間部位に設けた駆動軸５０を支点とし
て、前傾姿勢で掻上搬送装置２ａの前方と後方の重量バ
ランスを均衡化させた状態で上下回動可能に支持されて
いるので、掻上搬送装置２ａを小型で小動力な油圧シリ
ンダ２Ｓの少作動によっても充分に上下回動させること
ができると共に、掻上搬送装置２ａは掻上装置２ｂの上
昇によってそれほど大きく上下回動させることがないか
ら、支持部の後方で搬送体２ｃの下方に広い空間部を確
保して、この空間部内にエンジン２Ｅ並びにその伝動機
構等を纏まりよく設置構成し機体の小型化を図ることが
できる等の利点がある。また上記のように、掻上搬送装
置２ａはその駆動軸５０部分を回動支点に兼ねると共
に、昇降レバー５Ｌによって行われる２様の回動操作を
一つの油圧シリンダ２Ｓで的確に作動するようにしてい
るので、掻上搬送装置２ａの支持機構５及び昇降機構７
等を簡潔で廉価な構成にすることができる。

【００４０】尚、上記実施形態においては、掻寄条Ｗ１
を形成する掻寄機１と該掻寄条Ｗ１を掻上る掻上機２と
をそれぞれ単独自走可能な作業機として各別に構成した
が、これに限ることなく図１４に示すように、上記作業
を掻上機２によって同時に行うように構成してもよいも
のである。即ち、同図においてこの掻上機２は掻上搬送
装置２ａの掻上装置２ｂを、前述した掻寄機１の掻寄装
置１ａと略同幅に形成すると共に、掻上装置２ｂ内部に
おいて掻上体６０ａの両側に位置する掻寄装置６１ａを
広幅に構成し、且つ必要により削り板等を設けることに
より簡潔且つ軽量化構造としている。

【００４１】従ってこれによれば、地表の汚砂Ｗを両側
の掻寄装置６１ａによって掻上装置２ｂの内央部に掻寄
条Ｗ１を形成させるように掻寄せながら、これと同時に
掻寄せられた汚砂Ｗを掻上体６０ａによって後方に掻上
げ、既述の如く搬送体２ｃに継送して搬送し追走する搬
出機３に簡単且つ能率よく収容させることができるもの
である。また、掻上機の製作に当たり掻上搬送装置と支
持機構とを予め組立た状態で、走行機体に簡単に組付け
を行うこともでき、掻上機の製作を能率よく行うことが
できる。尚、本発明は上述した濾過池の使用に限ること
なく、例えば浜辺の表砂やゴミ等の除去，畑圃場等の客
土の際に行われる表層除去等にも効果的に用いることが
できるものである。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成にしたこと
により次のような効果を奏する。請求項１の発明によ
り、掻上搬送装置を搬送体の中程に設けた駆動軸を支点
として支持フレームに対し回動可能に支持することによ
り、掻上搬送装置の前後バランスを均衡化させると共
に、支持フレームの後方で搬送体の下方に広い空間部を
形成するようにしたので、簡潔で廉価な小型のアクチェ
ータの採用を可能にしながら、掻上搬送装置を該アクチ
ェータの少量の作動によっても充分に上下回動させるこ
とができ、掻上搬送装置の伝動及び上下回動を簡潔な構
成で良好に行うことができる。また、支持フレームの後
方で搬送体の下方に広く形成される空間部内に、掻上搬
送装置の伝動機構及びエンジン等を纏まり良く設置する
ことができ機体の小型化を図ることができる。

【００４３】請求項２の発明により、汚砂等の削り量調
節を専ら掻上装置だけを上下動させることによって精度
よく行うことができ、且つ傾斜走行等の際に搬送体の上
下回動をそれほど大きく回動させることなく良好に行う
ことができると共に、掻上装置の昇降及び伝動機構を簡
単に構成することができる。

【００４４】請求項３の発明により、支持フレームを走
行機体から掻上搬送装置と共に簡単に着脱するようにし
たので、除去後の機体に土木作業機等他の作業機の設置
を可能となして、走行機体を他用途に有効利用すること
ができる。また、掻上機の製作に当たり掻上搬送装置と
支持機構とを予め組立た状態で、走行機体に簡単に組付
けを行うことも自由にでき、掻上機の製作を能率よく行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は濾過池の汚砂掻取り搬出作業を示す平
面図。（Ｂ）は（Ａ）の各作業を示す斜視図。

【図２】（Ａ）は掻寄機の平面図であり、（Ｂ）は
（Ａ）の掻寄装置の拡大背面図。

【図３】掻上機と搬出機の作業状態を示す側面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】掻上装置の平面図。

【図６】掻上体の支持構成を示す平面図。

【図７】掻上体の要部を示す側面図。

【図８】（Ａ）は支持機構及び昇降機構の構成を示す側
面図。（Ｂ）は昇降ロッドの平断面図。

【図９】（Ａ）は支持機構の断面図。（Ｂ）は昇降機構
の断面図。

【図１０】継送装置の構成を示す側面図。

【図１１】掻上機の伝動経路図。

【図１２】搬出機の平面図。

【図１３】搬出機の側面図。

【図１４】（Ａ）は本発明の別実施形態に係わる濾過池
の汚砂掻取り搬出作業を示す平面図。（Ｂ）は（Ａ）の
各作業を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 掻寄機 １ａ 掻寄装置 ２ 掻上機 ２ａ 掻上搬送装置 ２ｂ 掻上装置 ２ｃ 搬送体 ２Ｆ 搬送フレーム ２Ｖ 搬送ベルト ３ 搬出機 ５ 支持機構 ５Ｆ 支持フレーム ７ 昇降機構 ８ 継送装置 ９ 追突防止装置 ２０ 走行機体 ３１ 容器 １２，６１ 螺旋体 ５０ 駆動軸（横軸） ６０ａ 掻上体 ６１ａ 掻寄装置 Ｗ 汚砂 Ｗ１ 掻寄条 Ｗ２ 掻取跡地 Ｋ 濾過池 Ｋ２ 搬出装置 Ｋ３ 貯溜箇所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 政敏 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町560番地 ３ 菱農エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐伯 尚 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町560番地 ３ 菱農エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 仙波 貞夫 茨城県竜ケ崎市長山１丁目10番21号 (72)発明者 岡村 整 東京都三鷹市上連雀８丁目７番28号 (72)発明者 田中 淑介 東京都多摩市永山６丁目４番９号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体の前端部に掻上装置を備えた掻上
   搬送装置を、走行機体上に伝動機構を内装して立設した
   支持フレームに支持するに、上記掻上搬送装置を駆動す
   る駆動軸を搬送体の前後方向の中程に設け、該駆動軸を
   前記支持フレームに伝動機構から伝動可能に支持すると
   共に、駆動軸を支点として掻上搬送装置を上下回動可能
   に支持することを特徴とする汚砂等の掻上機。
2. 【請求項２】 掻上装置を搬送体の前端部に上下回動可
   能に支持すると共に、搬送体側の駆動軸を介して伝動す
   る請求項１の汚砂等の掻上機。
3. 【請求項３】 支持フレームを走行機体に着脱可能に取
   着する請求項１又は２の汚砂等の掻上機。