JPH05155441A - 濾過池用汚砂掻取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 濾過池用の汚砂を掻取る際に、掻取り及び搬
送の効率を良くするとともに、重量バランスを保って確
実に濾過池表層を掻取る。 【構成】 自走式の機体１前部に採取装置１２を昇降自
在に取り付け、採取装置１２が汚砂削取り底板４７と内
部での集砂装置９及び集められた汚砂をタンク７内に搬
送する揚砂装置１４とを備えている。また、タンク７の
後方中央部には揚上筒１９と排砂筒２２を水平回動と揺
動が可能に設けて、タンク７内に貯溜された汚砂を外部
に放出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は上水道水の濾過に使用
される濾過池用の汚砂掻取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来上記のような汚砂掻取り機として
は、実開昭６１−６８１６５号公報に示されるように、
クローラ走行台車上に掻取り砂を収容するホッパーを設
け、台車の後方部には汚砂表層部の掻取り装置と揚砂ス
クリューを設けたものが知られており、さらに濾過池内
の水中で表層砂の掻取及び砂の連続放出を行う掻取りロ
ボットとして特開昭６３−２９１６１０号公報に掲載の
装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来の掻
取り装置のうち、特開昭６３−２９１６１０号のもの
は、水中で潜水状態でも作動するロボット式で掻取り砂
を常時外部に排出するので排出装置や排出砂の受け取り
装置等が必要でコスト的にも高価であるという問題があ
る。しかし実開昭６１−６８１６５号に示す装置では比
較的低コストであるか台車上のホッパーに掻取り砂を貯
溜しながら走行及び掻取り作業を行うので、機体重量は
掻取り砂で順次重くなり、機体の重量バランスや作業時
の走行安定性に影響を生じるほか、走行台車のクローラ
の沈降量も変化するが、この装置では台車の後方に掻取
り装置が付設されているため砂地表層のクローラの走行
跡上を掻取ってならし作業するために、凹凸によって表
層の汚砂の取り残しが生じたり、掻取り深さを深くして
多量の砂を掻取る必要があり、処理効率やエネルギーコ
ストの面でも問題があった。 この発明は、これらの問
題点を解消する汚砂掻取り機を提供せんとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの第一の発明の掻取り機は、走行部６を付設した機体
フレーム２上に汚砂収納用のタンク７を搭載し、上記フ
レーム２の前方側に運転席８を設けるともに機体前部に
は汚砂を採取してタンク７内に収容する採取装置１２を
昇降自在に設け、上記採取装置１２を砂層表面を削取る
削取り底板４７と、該底板４７で削取られた汚砂を横方
向に寄せ集める集砂装置９と、寄せ集めた汚砂をタンク
７内に搬送収容する揚砂装置１４とで構成したことを特
徴としている。

【０００５】また第二の発明においては、走行部６を付
設した機体フレーム２上に汚砂収納用のタンク７を搭載
し、上記フレーム２の前方側に運転席８を設けるともに
機体前部には汚砂を採取してタンク７内に収容する採取
装置１２を昇降自在に設け、機体後方にはタンク内の汚
砂を外部に移動排出する排出装置を設け、上記排出装置
を機体後部位置でタンク７内に接続して立設される揚上
筒１９と、該揚上筒１９に基端を揺動及び水平回動可能
に接続支持せしめた排砂筒２２とを備えたことを特徴と
している。

【０００６】

【作用】本発明の掻取り機は、走行しながら前方の採取
装置１２で濾過池５６の砂表層の汚砂を削取ってタンク
７内に収容するもので、採取装置１２では削取り用底板
４７が削取った汚砂を、内部で集砂装置９が寄せ集め揚
砂装置１４がタンク７内に運び込む。またタンク７内に
運び込まれた汚砂は、揚上筒１９によって上方に搬送さ
れ、さらに排砂筒２２によって外部に放出するように搬
送される。

【０００７】

【実施例】図１，図２は掻取り機の側面図及び平面図
で、機体１のフレーム２には、トラックフレーム３にク
ローラ４を巻掛けてなる走行部６が付設され、フレーム
２上には掻取った砂を投入貯溜するホッパー状のタンク
７が搭載され、さらにフレーム２上右端前方部には運転
席８が前方に突出するように設けられている。またフレ
ーム２の前端中央に立設された支柱には、リフトアーム
９の後端が揺動自在に軸支され、該リフトアーム９とフ
レーム２との間にはリフトシリンダ１１が設けられ、該
リフトシリンダ１１の作動によってリフトアーム９が昇
降揺動し、リフトアーム９の先端に付設した汚砂採取装
置１２が昇降駆動される。

【０００８】上記採取装置１２の後部の略中央位置に
は、らせん１３を収容して採取装置１２内の汚砂を揚上
してタンク７内に排出する揚砂筒１４が立設されてお
り、１６は揚砂筒１４の先端に付設された排出口であ
る。タンク７は正面視で漏斗状断面をしており、その底
部中央には、投入汚砂を後方に送る後方送りらせん１７
が設けられ、さらにタンク７の後方略中央には上記後方
送りらせん１７から送り出された汚砂を上方に揚砂する
らせん１８を収容する揚上筒１９が立設されている。上
記タンク断面形状と揚上筒１９の配置は、機体荷積時の
重量バランスを保持するのに有益である。

【０００９】さらに揚上筒１９の上端には旋回装置２１
を介して排砂筒２２が水平回動及び上下揺動自在に接続
されており、排砂筒２２内にはらせん２３が挿通される
とともに、その先端には排砂口２４が付設されている。
また揚上筒１９の上部と排砂筒２２の基端部間には、排
砂筒２２を起伏させるために揺動駆動する駆動シリンダ
２６が付設されている。排砂筒２２の先端は前方向に倒
伏させても採取装置１２の先端内に納まっており、旋回
装置２１によって略３６０゜回動できる。

【００１０】機体フレーム２の後端下部には、揺動アー
ム２７が軸支され、その後部揺動端には砂地表面に押接
されるならし板２８が付設されており、揺動アーム２７
とフレーム２との間に設けられた昇降シリンダ２９によ
ってならし板２８が昇降駆動されるように少なくともク
ローラ幅以上の幅でならし装置３１が構成される。上記
ならし板２８は、図２の仮想線に示すように外側端を折
り畳み式又は着脱式として、又は補助ならし板を別途付
設ことにより機体外側より突出させ、機体幅以上の広い
範囲でならし作業を行うことができる。

【００１１】上記ならし装置３１の昇降シリンダ２７と
リフトシリンダ１１とは、図１，図３に示すように、運
転席８の側方のブラケット３２上に軸３３によって支持
されたレバー３４，３６によって操作され、該レバー３
４，３６は、ともにＡ，Ｂ，Ｔ，Ｐのポートを供えた油
圧バルブ３７，３８を駆動するようにリンク３９，４１
で連結されている。また前記レバー３４，３６には図３
に示すような一対の係脱用のフック４２，４３が設けら
れ、両レバー３４，３６はそれぞれ単独で操作すること
も、また上記フック４２，４３を係合させて両者を同時
且つ一体的に揺動させることによって、リフトシリンダ
１１と昇降シリンダ２９の昇降を同時に行わしめること
も可能である。

【００１２】上記バルブ操作により、砂地表層の掻取り
と後方の地ならしを同時に行い、回行時等には採取装置
１２とならし装置３１を同時に上昇せしめるようにでき
るほか、砂地面に新しい砂を補給した際のならしには、
採取装置１２の作動は必要ないので、リフトシリンダ１
１によって採取装置１２を上昇させたままで昇降シリン
ダ２９のみの単独作動でならし作業を行うことができ
る。採取装置１２はフレームを兼ねた下部開放形のケー
シング４６がリフトアーム９の先端に固着され、その幅
は走行部６の左右幅よりやや広い幅を備え、走行部６が
掻取り前の汚砂を踏み付けず、且つ濾過池側壁部のコー
ナーの汚砂掻取りが確実に行われる構造となっている。
上記ケーシング４６内の底部には、機体進行に伴って先
端で汚砂の表層を例えば１０〜２０ｃｍ位削取るように
削取り底板４７が傾斜させて設けられている。

【００１３】そして該削取り底板４７の先端上方には、
多数の掻込み羽根を放射状に突出したローターからなる
掻込み装置４８が左右方向に軸支され、その後方には掻
込まれた汚砂をケーシング４６内の略中央に集めるらせ
んからなる集砂装置４９，４９が左右に各１本軸支され
ている。該集砂装置４９，４９の内端間に前述した揚砂
らせん９の下端が位置しており、中央に寄せ集められた
汚砂を揚砂筒１４で揚上し、タンク７内に投入する構造
となっている。

【００１４】タンク７は図２，図５に示すように平面視
で右半分前方が運転席８のスペース５１を形成するよう
に切欠かれた状態に形成され、左半分前端壁５２上端部
には、揚砂筒１４の上端部が図１のように後傾下降した
際に、下方に弾力的に押し下げられ揚砂筒１４の復帰と
ともに弾力的に上昇するようなフレキシブルな材質又は
蛇腹等からなる応動壁５３を形成しており、揚砂筒１４
の傾動を妨げず且つ上記平面視形状と併せてタンク容積
を最大限にとれる機構となっている。上記のように構成
される汚砂掻取り機は図６に示すように周壁５４に囲ま
れた濾過池５６内を順次走行しながらその表層を掻取っ
て掻取り汚砂をタンク７内に収容し、タンク７内に収容
された汚砂は、排砂筒２２により池外にあるダンプトラ
ック５７等内に排出されて最終処理場へ運ばれる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の装置に
よれば、安価な装置によって従来人手によって行われて
いた濾過池の砂層表面の削取りを機械的に且つ前進自走
しながら行えるので正確且つ迅速で能率的な作業が可能
であり、しかも掻取りは昇降可能な掻取り装置により破
層表面状態に合わせて調節しながら行えるので作業むら
もない。削取った汚砂も集砂装置で集められて揚砂装置
でタンクへ運び込まれるので、作業も確実且つ迅速であ
る。また排出装置は、タンク後方中心位置に立設された
揚砂排出筒を備えているので、機体バランスも良くなり
移動しながらの汚砂の排出作業も可能であるとともに、
この作業を安定走行しながら行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】汚砂掻取り機の全体側面図。

【図２】汚砂掻取り機の全体平面図。

【図３】汚砂採取装置とならし装置の昇降操作をする油
圧駆動レバーの斜視図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）はリフトシリンダと昇降シリン
ダ及びそれぞれの操作バルブを示す油圧回路図。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は汚砂貯溜タンクの平面図，側
面図，正面図。

【図６】濾過池の汚砂掻取り状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ フレーム ７ タンク ８ 運転席 １１ リフトシリンダ １２ 採取装置 １４ 揚砂装置（筒） １９ 揚上筒 ２２ 排砂筒 ２９ 昇降シリンダ ３１ ならし装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来の掻
取り装置のうち、特開昭６３−２９１６１０号のもの
は、水中で潜水状態でも作動するロボット式で掻取り砂
を常時外部に排出するので排出装置や排出砂の受け取り
装置等が必要でコスト的にも高価であるという問題があ
る。しかし実開昭６１−６８１６５号に示す装置では比
較的低コストであるが台車上のホッパーに掻取り砂を貯
溜しながら走行及び掻取り作業を行うので、機体重量は
掻取り砂で順次重くなり、機体の重量バランスや作業時
の走行安定性に影響を生じるほか、走行台車のクローラ
の沈降量も変化するが、この装置では台車の後方に掻取
り装置が付設されているため砂地表層のクローラの走行
跡上を掻取ってならし作業するために、凹凸によって表
層の汚砂の取り残しが生じたり、掻取り深さを深くして
多量の砂を掻取る必要があり、処理効率やエネルギーコ
ストの面でも問題があった。この発明は、これらの問題
点を解消する汚砂掻取り機を提供せんとするものであ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの第一の発明の掻取り機は、走行部６を付設した機体
フレーム２上に汚砂収納用のタンク７を搭載し、上記フ
レーム２の前方側に運転席８を設けるとともに機体前部
には汚砂を採取してタンク７内に収容する採取装置１２
を昇降自在に設け、上記採取装置１２を砂層表面を削取
る削取り底板４７と、該底板４７で削取られた汚砂を横
方向に寄せ集める集砂装置９と、寄せ集めた汚砂をタン
ク７内に搬送収容する揚砂装置１４とで構成したことを
特徴としている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】また第二の発明においては、走行部６を付
設した機体フレーム２上に汚砂収納用のタンク７を搭載
し、上記フレーム２の前方側に運転席８を設けるととも
に機体前部には汚砂を採取してタンク７内に収容する採
取装置１２を昇降自在に設け、機体後方にはタンク内の
汚砂を外部に移動排出する排出装置を設け、上記排出装
置を機体後部位置でタンク７内に接続して立設される揚
上筒１９と、該揚上筒１９に基端を揺動及び水平回動可
能に接続支持せしめた排砂筒２２とを備えたことを特徴
としている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】上記バルブ操作により、砂地表層の掻取り
と後方の地ならしを同時に行い、回行時等には採取装置
１２とならし装置３１を同時に上昇せしめるようにでき
るほか、砂地面に新しい砂を補給した際のならしには、
採取装置１２の作動は必要ないので、リフトシリンダ１
１によって採取装置１２を上昇させたままで昇降シリン
ダ２９のみの単独作動でならし作業を行うことができ
る。採取装置１２はフレームを兼ねた下部開放形のケー
シング４６がリフトアーム９の先端に固着され、その幅
は走行部６の左右幅よりやや広い幅を備え、走行部６が
掻取り前の汚砂を踏み付けず、且つ濾過池側壁部のコー
ナーの汚砂掻取りが確実に行われる構造となっている。
上記ケーシング４６内の底部には、機体進行に伴って先
端で汚砂の表層を例えば１０〜２０ｍｍ位削取るように
削取り底板４７が傾斜させて設けられている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部（６）を付設した機体フレーム
   （２）上に汚砂収納用のタンク（７）を搭載し、上記フ
   レーム（２）の前方側に運転席（８）を設けるともに機
   体前部には汚砂を採取してタンク（７）内に収容する採
   取装置（１２）を昇降自在に設け、上記採取装置（１
   ２）を砂層表面を削取る削取り底板（４７）と、該底板
   （４７）で削取られた汚砂を横方向に寄せ集める集砂装
   置（９）と、寄せ集めた汚砂をタンク（７）内に搬送収
   容する揚砂装置（１４）とで構成した濾過池用汚砂掻取
   り機。
2. 【請求項２】 走行部（６）を付設した機体フレーム
   （２）上に汚砂収納用のタンク（７）を搭載し、上記フ
   レーム（２）の前方側に運転席（８）を設けるともに機
   体前部には汚砂を採取してタンク（７）内に収容する採
   取装置（１２）を昇降自在に設け、機体後方にはタンク
   内の汚砂を外部に移動排出する排出装置を設け、上記排
   出装置を機体後部位置でタンク（７）内に接続して立設
   される揚上筒（１９）と、該揚上筒（１９）に基端を揺
   動及び水平回動可能に接続支持せしめた排砂筒（２２）
   とを備えた濾過池用汚砂掻取り機。