JPH10196254A - 電動式開閉戸の駆動制御機構 - Google Patents
電動式開閉戸の駆動制御機構Info
- Publication number
- JPH10196254A JPH10196254A JP1345597A JP1345597A JPH10196254A JP H10196254 A JPH10196254 A JP H10196254A JP 1345597 A JP1345597 A JP 1345597A JP 1345597 A JP1345597 A JP 1345597A JP H10196254 A JPH10196254 A JP H10196254A
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- JP
- Japan
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- switch
- control
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- closing
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- Pending
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式開閉戸の体戸を駆動制御するにあた
り、戸体の閉鎖作動時にのみ障害物検知制御が行われる
ようにする。 【解決手段】 駆動制御回路７に障害物検知用回路１２
を接続し、閉鎖作動時にのみテープスイッチ６からの検
知信号が有効となって障害物検知制御を実行するように
構成し、停止、開放作動時では障害物検知制御が行われ
ないように構成する。
り、戸体の閉鎖作動時にのみ障害物検知制御が行われる
ようにする。 【解決手段】 駆動制御回路７に障害物検知用回路１２
を接続し、閉鎖作動時にのみテープスイッチ６からの検
知信号が有効となって障害物検知制御を実行するように
構成し、停止、開放作動時では障害物検知制御が行われ
ないように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の開口部に
配設される電動式開閉戸の駆動制御機構の技術分野に属
するものである。
配設される電動式開閉戸の駆動制御機構の技術分野に属
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、制御部からの制御指令に基づい
て正逆駆動する開閉機を戸体に連繋して開口部の開閉を
行うようにした電動式開閉戸において、戸体に障害物検
知スイッチを設けて、該障害物検知スイッチからの検知
信号を入力したことに基づいて制御部は開閉機の作動停
止等の障害物検知制御を実行する構成としたものがあ
る。
て正逆駆動する開閉機を戸体に連繋して開口部の開閉を
行うようにした電動式開閉戸において、戸体に障害物検
知スイッチを設けて、該障害物検知スイッチからの検知
信号を入力したことに基づいて制御部は開閉機の作動停
止等の障害物検知制御を実行する構成としたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来、戸体
の作動が開放、閉鎖のいずれの状態であっても、制御部
に障害物検知信号の入力があった場合では、障害物検知
制御を行うようになっている。この結果、開放作動中に
誤って障害物検知スイッチに接触したり悪戯で障害物検
知スイッチを触る等した場合であっても、これを戸体の
障害物検知制御と見做して作動停止し、正常な開放作動
が損なわれるという不具合があり、ここに本発明が解決
しようとする課題があった。
の作動が開放、閉鎖のいずれの状態であっても、制御部
に障害物検知信号の入力があった場合では、障害物検知
制御を行うようになっている。この結果、開放作動中に
誤って障害物検知スイッチに接触したり悪戯で障害物検
知スイッチを触る等した場合であっても、これを戸体の
障害物検知制御と見做して作動停止し、正常な開放作動
が損なわれるという不具合があり、ここに本発明が解決
しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、制御部からの制御指令に基づく
開閉機の正逆駆動に連繋して開口部の開閉を行う戸体に
障害物検知スイッチを設け、該障害物検知信号の入力に
基づいて障害物検知制御を実行するにあたり、制御部
は、入力する障害物検知信号を、閉鎖作動時中のみ障害
物検知制御を実行可能とし、戸体の停止時および開放作
動中は障害物検知制御はしないようにするものである。
そして、このようにすることにより、シャッターカーテ
ンの停止、開放作動中に誤って障害物検知スイッチに触
れたような場合でも円滑に開放作動を行うことができ
る。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、制御部からの制御指令に基づく
開閉機の正逆駆動に連繋して開口部の開閉を行う戸体に
障害物検知スイッチを設け、該障害物検知信号の入力に
基づいて障害物検知制御を実行するにあたり、制御部
は、入力する障害物検知信号を、閉鎖作動時中のみ障害
物検知制御を実行可能とし、戸体の停止時および開放作
動中は障害物検知制御はしないようにするものである。
そして、このようにすることにより、シャッターカーテ
ンの停止、開放作動中に誤って障害物検知スイッチに触
れたような場合でも円滑に開放作動を行うことができ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図
１、２の図面に基づいて説明する。図面において、１は
電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャ
ッターカーテン１は、躯体開口部上方に設けられる巻取
り軸２に巻装されるが、該巻取りドラム２には開閉機３
が連動連結されている。そしてシャッターカーテン１
は、開閉機３の正逆駆動に基づく巻取りドラム２の正逆
回動により、両端部が左右一対のガイドレール４に案内
される状態で開口部を開閉するように構成されており、
これらの構成は何れも従来通りとなっている。
１、２の図面に基づいて説明する。図面において、１は
電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャ
ッターカーテン１は、躯体開口部上方に設けられる巻取
り軸２に巻装されるが、該巻取りドラム２には開閉機３
が連動連結されている。そしてシャッターカーテン１
は、開閉機３の正逆駆動に基づく巻取りドラム２の正逆
回動により、両端部が左右一対のガイドレール４に案内
される状態で開口部を開閉するように構成されており、
これらの構成は何れも従来通りとなっている。
【０００６】５は、シャッターカーテン１の最下端の座
板スラットであって、該座板スラット５には幅方向略全
長に亘り本発明の障害物検知スイッチに相当するテープ
スイッチ６が設けられている。このテープスイッチ６
は、座板スラット５が障害物等に当接することで検知作
動する設定となっており、本実施の形態では、座板５が
障害物との当接等により相対的に持ち上げられることに
基づいてテープスイッチ６がＯＮ作動し、これに伴い座
板スラット５に設けた送信器６ａから躯体上方に設けた
受信機６ｂに障害物検知信号が送信されるように設定さ
れている。尚、ＰＳは躯体開口部の一側部に配設される
押釦スイッチであって、開放用、閉鎖用、停止用の各押
釦スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが設けられている。
板スラットであって、該座板スラット５には幅方向略全
長に亘り本発明の障害物検知スイッチに相当するテープ
スイッチ６が設けられている。このテープスイッチ６
は、座板スラット５が障害物等に当接することで検知作
動する設定となっており、本実施の形態では、座板５が
障害物との当接等により相対的に持ち上げられることに
基づいてテープスイッチ６がＯＮ作動し、これに伴い座
板スラット５に設けた送信器６ａから躯体上方に設けた
受信機６ｂに障害物検知信号が送信されるように設定さ
れている。尚、ＰＳは躯体開口部の一側部に配設される
押釦スイッチであって、開放用、閉鎖用、停止用の各押
釦スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが設けられている。
【０００７】一方、７は開閉機３の駆動制御をする制御
部に相当する駆動制御回路であって、該駆動制御回路７
は図２に示すように、交流電源から電動モータＭに至る
電源供給経路に開放用リレーＲＹＵおよび閉鎖用リレー
ＲＹＤの各接点を並列状に介在させたモータ駆動回路部
８と、交流電源と前記停止用押釦スイッチ（自動復帰型
ｂ接点スイッチ）ＰＢＳを接続させた停止作動回路部９
と、開放用押釦スイッチ（自動復帰型ａ接点スイッチ）
ＰＢＵ、閉鎖用リレーＲＹＤのｂ接点、開放用リレーＲ
ＹＵおよび上限用リミットスイッチＬＳＵとを直列状に
接続させた開放作動回路部１０と、閉鎖用押釦スイッチ
（自動復帰型ａ接点スイッチ）ＰＢＤ、開放用リレーＲ
ＹＵのｂ接点、閉鎖用リレーＲＹＤおよび下限用リミッ
トスイッチＬＳＤを直列状に接続させた閉鎖作動回路部
１１とで構成されている。そして、前記開放作動回路部
１０と閉鎖作動回路部１１とは、互いに並列する関係で
停止作動回路部９と直列接続するよう、端子Ｘから分岐
して接続されている。ここで前記開放用押釦スイッチＰ
ＢＵには開放用リレーＲＹＵのａ接点が、閉鎖用押釦ス
イッチＰＢＤには閉鎖用リレーＲＹＤのａ接点がそれぞ
れ並列接続されており、これによって各スイッチＰＢ
Ｕ、ＰＢＳはスイッチ操作に基づいてモータ駆動が自己
保持されるように設定されている。
部に相当する駆動制御回路であって、該駆動制御回路７
は図２に示すように、交流電源から電動モータＭに至る
電源供給経路に開放用リレーＲＹＵおよび閉鎖用リレー
ＲＹＤの各接点を並列状に介在させたモータ駆動回路部
８と、交流電源と前記停止用押釦スイッチ（自動復帰型
ｂ接点スイッチ）ＰＢＳを接続させた停止作動回路部９
と、開放用押釦スイッチ（自動復帰型ａ接点スイッチ）
ＰＢＵ、閉鎖用リレーＲＹＤのｂ接点、開放用リレーＲ
ＹＵおよび上限用リミットスイッチＬＳＵとを直列状に
接続させた開放作動回路部１０と、閉鎖用押釦スイッチ
（自動復帰型ａ接点スイッチ）ＰＢＤ、開放用リレーＲ
ＹＵのｂ接点、閉鎖用リレーＲＹＤおよび下限用リミッ
トスイッチＬＳＤを直列状に接続させた閉鎖作動回路部
１１とで構成されている。そして、前記開放作動回路部
１０と閉鎖作動回路部１１とは、互いに並列する関係で
停止作動回路部９と直列接続するよう、端子Ｘから分岐
して接続されている。ここで前記開放用押釦スイッチＰ
ＢＵには開放用リレーＲＹＵのａ接点が、閉鎖用押釦ス
イッチＰＢＤには閉鎖用リレーＲＹＤのａ接点がそれぞ
れ並列接続されており、これによって各スイッチＰＢ
Ｕ、ＰＢＳはスイッチ操作に基づいてモータ駆動が自己
保持されるように設定されている。
【０００８】さらに、モータ駆動回路部８には、障害物
検知用回路部１２が接続されているが、この障害物検知
用回路部１２には、前記受信器６ｂに内装され障害物検
知信号を受信することで通電する受光センサ６ｃと、閉
鎖作動回路部１１に電源供給することで閉成する閉鎖用
リレーＲＹＤのａ接点と、障害物検知用リレーＲＳＦと
が直列状に接続されている。そして障害物検知用回路部
１２は、閉鎖作動回路部１１に電源供給がなされ、か
つ、テープスイッチ６がＯＮ作動することによって閉成
し、障害物検知用リレーＲＳＦへの電源供給がなされる
ように設定されている。一方、停止作動回路部９の停止
用押釦スイッチＰＢＳと端子Ｘとのあいだには、前記障
害物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることで開成す
る障害物検知用リレーのｂ接点が接続されており、これ
によって閉鎖作動回路部１１に電源供給されている状態
であって、かつテープスイッチ６のＯＮ作動があって障
害物検知用リレーＲＳＦに電源供給された場合に、前記
停止作動回路部９の障害物検知用リレーＲＳＦのｂ接点
が開成し、閉鎖作動回路部１１への電源供給が断たれる
障害物検知制御が行われるように設定されている。これ
に対し、開放作動中や停止作動中では、障害物検知用回
路部１２の閉鎖用リレーＲＹＤのａ接点が閉成されるこ
とがないため、テープスイッチ６がＯＮ作動しても障害
物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることがなく、こ
れによって、停止作動回路部９の障害物検知用リレーＲ
ＳＦのｂ接点が常に閉成状態となっていて、障害物検知
制御がなされない設定となっている。
検知用回路部１２が接続されているが、この障害物検知
用回路部１２には、前記受信器６ｂに内装され障害物検
知信号を受信することで通電する受光センサ６ｃと、閉
鎖作動回路部１１に電源供給することで閉成する閉鎖用
リレーＲＹＤのａ接点と、障害物検知用リレーＲＳＦと
が直列状に接続されている。そして障害物検知用回路部
１２は、閉鎖作動回路部１１に電源供給がなされ、か
つ、テープスイッチ６がＯＮ作動することによって閉成
し、障害物検知用リレーＲＳＦへの電源供給がなされる
ように設定されている。一方、停止作動回路部９の停止
用押釦スイッチＰＢＳと端子Ｘとのあいだには、前記障
害物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることで開成す
る障害物検知用リレーのｂ接点が接続されており、これ
によって閉鎖作動回路部１１に電源供給されている状態
であって、かつテープスイッチ６のＯＮ作動があって障
害物検知用リレーＲＳＦに電源供給された場合に、前記
停止作動回路部９の障害物検知用リレーＲＳＦのｂ接点
が開成し、閉鎖作動回路部１１への電源供給が断たれる
障害物検知制御が行われるように設定されている。これ
に対し、開放作動中や停止作動中では、障害物検知用回
路部１２の閉鎖用リレーＲＹＤのａ接点が閉成されるこ
とがないため、テープスイッチ６がＯＮ作動しても障害
物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることがなく、こ
れによって、停止作動回路部９の障害物検知用リレーＲ
ＳＦのｂ接点が常に閉成状態となっていて、障害物検知
制御がなされない設定となっている。
【０００９】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、シャッターカーテン１は押釦スイッチＰＳの
押し操作に基づいて開閉作動することになるが、シャッ
ターカーテン１の閉鎖作動中において、座板５に障害物
等が当接してＯＮ作動すると、送、受信器６ａ、６ｂを
介して障害物検知用リレーＲＳＦに電源供給がなされ、
これによって閉鎖作動回路部１１への電源供給が断たれ
る障害物検知制御を行うことになる。これに対し、シャ
ッターカーテン１が停止あるいは開放作動中では、障害
物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることがなく、こ
れによって障害物検知制御が行われない。この結果、シ
ャッターカーテン１の開放作動時に、誤ってテープスイ
ッチ６に触れてしまったような場合であっても円滑な開
放作動を実行できる。
において、シャッターカーテン１は押釦スイッチＰＳの
押し操作に基づいて開閉作動することになるが、シャッ
ターカーテン１の閉鎖作動中において、座板５に障害物
等が当接してＯＮ作動すると、送、受信器６ａ、６ｂを
介して障害物検知用リレーＲＳＦに電源供給がなされ、
これによって閉鎖作動回路部１１への電源供給が断たれ
る障害物検知制御を行うことになる。これに対し、シャ
ッターカーテン１が停止あるいは開放作動中では、障害
物検知用リレーＲＳＦに電源供給されることがなく、こ
れによって障害物検知制御が行われない。この結果、シ
ャッターカーテン１の開放作動時に、誤ってテープスイ
ッチ６に触れてしまったような場合であっても円滑な開
放作動を実行できる。
【００１０】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ことは勿論なく、開閉機３の駆動制御をコンピュータに
より行うようにしてもよく、その場合、開閉機３に制御
部１３を接続し、該制御部１３により開閉機３を駆動制
御することになる。つまり、制御部１３は、図３のブロ
ック図に示されるように、前記開放用押釦スイッチＰＢ
Ｕ、閉鎖用押釦スイッチＰＢＤ、停止用押釦スイッチＰ
ＢＳ、シャッターカーテン１の全開、全閉を検知する上
限用リミットスイッチＬＳＵ、下限用リミットスイッチ
ＬＳＤ等の各種スイッチ類からの信号と共に、前記受信
器６ｂからの信号（障害物検知信号）が入力するように
なっている。そして制御部１３は、入力した開放信号、
閉鎖信号、停止信号、上限リミット信号、下限リミット
信号、そして前記障害物検知信号等の各種信号に基づい
て開閉機３に対して必要な開閉制御指令を出力すること
になるが、この場合に、制御部１３では、閉鎖用押釦ス
イッチＰＢＤからの信号入力があって開閉機３に対して
閉鎖駆動指令を出力している状態において、受信器６ｂ
からの障害物検知信号を入力した場合に開閉機３に駆動
停止指令を出力する等の障害物検知制御を行うように設
定されている。これに対し、制御部１３は、開放用押釦
スイッチＰＢＵまたは停止用押釦スイッチＰＢＳからの
信号入力があって開閉機３に対して開放駆動指令または
駆動停止指令を出力している状態において、受信器６ｂ
からの障害物検知信号を入力した場合には、これを無視
して障害物検知制御を実行しないように設定されてい
る。
ことは勿論なく、開閉機３の駆動制御をコンピュータに
より行うようにしてもよく、その場合、開閉機３に制御
部１３を接続し、該制御部１３により開閉機３を駆動制
御することになる。つまり、制御部１３は、図３のブロ
ック図に示されるように、前記開放用押釦スイッチＰＢ
Ｕ、閉鎖用押釦スイッチＰＢＤ、停止用押釦スイッチＰ
ＢＳ、シャッターカーテン１の全開、全閉を検知する上
限用リミットスイッチＬＳＵ、下限用リミットスイッチ
ＬＳＤ等の各種スイッチ類からの信号と共に、前記受信
器６ｂからの信号（障害物検知信号）が入力するように
なっている。そして制御部１３は、入力した開放信号、
閉鎖信号、停止信号、上限リミット信号、下限リミット
信号、そして前記障害物検知信号等の各種信号に基づい
て開閉機３に対して必要な開閉制御指令を出力すること
になるが、この場合に、制御部１３では、閉鎖用押釦ス
イッチＰＢＤからの信号入力があって開閉機３に対して
閉鎖駆動指令を出力している状態において、受信器６ｂ
からの障害物検知信号を入力した場合に開閉機３に駆動
停止指令を出力する等の障害物検知制御を行うように設
定されている。これに対し、制御部１３は、開放用押釦
スイッチＰＢＵまたは停止用押釦スイッチＰＢＳからの
信号入力があって開閉機３に対して開放駆動指令または
駆動停止指令を出力している状態において、受信器６ｂ
からの障害物検知信号を入力した場合には、これを無視
して障害物検知制御を実行しないように設定されてい
る。
【００１１】そしてこのように構成することによって、
前記第一の実施の形態と同様に、シャッターカーテン１
の閉鎖作動時中のみ障害物検知制御がなされ、停止、閉
鎖作動時には障害物検知制御がなされることがなく、開
放作動途中に誤ってテープスイッチを触ってしまったよ
うな場合であっても円滑な開放作動になる。
前記第一の実施の形態と同様に、シャッターカーテン１
の閉鎖作動時中のみ障害物検知制御がなされ、停止、閉
鎖作動時には障害物検知制御がなされることがなく、開
放作動途中に誤ってテープスイッチを触ってしまったよ
うな場合であっても円滑な開放作動になる。
【図１】建築用シャッター装置の概略正面図である。
【図２】開閉機の駆動制御回路図である。
【図３】第二の実施の形態における制御部のブロック図
である。
である。
１ シャッターカーテン ２ 巻取り軸 ３ 開閉機 ４ ガイドレール ５ 座板スラット ６ テープスイッチ ７ 駆動制御回路 １２ 障害物検知回路部
Claims (1)
- 【請求項１】 制御部からの制御指令に基づく開閉機の
正逆駆動に連繋して開口部の開閉を行う戸体に障害物検
知スイッチを設け、該障害物検知信号の入力に基づいて
障害物検知制御を実行するにあたり、制御部は、入力す
る障害物検知信号を、閉鎖作動時中のみ障害物検知制御
を実行可能とし、戸体の停止時および開放作動中は障害
物検知制御はしないようにした電動式開閉戸の駆動制御
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1345597A JPH10196254A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 電動式開閉戸の駆動制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1345597A JPH10196254A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 電動式開閉戸の駆動制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196254A true JPH10196254A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11833630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1345597A Pending JPH10196254A (ja) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | 電動式開閉戸の駆動制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147149A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
-
1997
- 1997-01-09 JP JP1345597A patent/JPH10196254A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147149A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
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