JPH1122296A

JPH1122296A - 自動ドア

Info

Publication number: JPH1122296A
Application number: JP9193194A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kawakita; 雅彦川北; Shinji Yamada; 伸司山田; Masaya Takahashi; 昌也高橋
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】住宅用として好適な自動ドアを提供する。【解決手段】ドア２には、閉端位置で縦枠１１に当接
する縦框１２に開スイッチ１３と閉スイッチ１４が装着
されている。開スイッチ１３及び閉スイッチ１４は、と
もにタッチスイッチであり、押圧操作により回路が閉成
されるようになっている。開スイッチ１３は、ドア２の
手前側と向こう側の両面に、押圧操作面となるタッチ操
作板１３ａが露出している。閉スイッチ１４は、ドア２
の閉方向端面２ａに装着され、押圧操作面となるタッチ
操作板１４ａが、ドア２の閉方向端面２ａと面一若しく
はこれより僅か内方位置に設けられている。明確な開閉
意志に基づく、開スイッチ１３若しくは閉スイッチ１４
の押圧操作により初めてドア２が開閉されるから、閉動
作中の人体等の挟み込みを防止する安全対策を講じる必
要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】通常自動ドアは、ドアに設けたタッチス
イッチや人体検出センサを起動信号として開動作し、開
位置で一定時間経過後、自動的に閉動作するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動ドアにあっては、ドア閉時における人体等の挟
み込みを防止するため、ビームセンサ等の安全センサが
必要であり、かつ配線も複雑になり施工コストが高いと
いう問題があった。本発明は、使用者の明確な意志のも
とに開及び閉動作させることで従来の安全センサを不要
とし、安価で使い勝手の良い住宅用として好適な自動ド
アを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の本発明の自動ドアは、ドアをリニ
アモータの可動子により牽引し、該可動子に設けたセン
サにより検出されるドア位置信号と、開及び閉スイッチ
の信号とに基づいてドアの開閉を制御するようにした自
動ドアであって、前記ドアの開スイッチをドアの前後両
面に、また、閉スイッチをドアの閉方向端面に、それぞ
れドア外面と略面一若しくはこれより内方に位置するよ
うに配設したことを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に記載の本発明の自動ドア
は、請求項１に記載の構成において、前記ドアの開スイ
ッチと閉スイッチを１ユニットに纏めたことを特徴とす
る。

【０００６】請求項３に記載の本発明の自動ドアは、ド
アをリニアモータの可動子により牽引し、該可動子に設
けたセンサにより検出されるドア位置信号と、開及び閉
スイッチの信号とに基づいてドアの開閉を制御するよう
にした自動ドアであって、前記ドアの前後両面にそれぞ
れスイッチをドア外面と略面一若しくはこれより内方に
位置するように配設し、ドアが閉端位置に停止若しくは
閉動作中にスイッチが操作された場合は、該スイッチを
開スイッチとして機能させるとともに、ドアが閉端位置
から人が通行可能な所定距離離れた位置にある状態でス
イッチが操作された場合は、該スイッチを閉スイッチと
して機能させるようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用及び発明の効果】上記請求項１に記載の本発明の
自動ドアによれば、明確な開閉意志に基づく、各スイッ
チの押圧操作により初めてドアが開閉されるから、特に
閉動作中の人体等の挟み込みを防止する安全対策を講じ
る必要がない。また、開及び閉スイッチをドア側に配設
したことにより、施工現場でのスイッチの配線作業を排
除できる。従って、安価で施工性に優れ住宅用として好
適な自動ドアを提供できる。さらに、閉端位置では開ス
イッチのみしか操作することができなく、開端位置でド
アが戸袋に収納される場合には、閉スイッチのみしか操
作できないから、開閉操作を間違える虞れがなく操作性
に優れる。

【０００８】請求項２に記載の本発明の自動ドアによれ
ば、開スイッチと閉スイッチを１ユニットに纏めたか
ら、該ユニットのドアへの装着作業が容易となる。

【０００９】請求項３に記載の本発明の自動ドアによれ
ば、ドアの位置若しくは動作状態に応じて、ドアの前後
両面に配設したスイッチが開及び閉スイッチとして機能
するから、専用の開スイッチ若しくは閉スイッチを必要
とせず、より安価に製作でき、住宅用として好適な自動
ドアを提供できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）本発明の第１実施形態を添付図面を参
照して説明する。図１はリニアモータ駆動の自動ドア装
置１の全体図、図２は要部の拡大図である。引き戸形式
のドア２の上面には、２個のハンガ３が固定されてい
る。該ハンガ３には、それぞれ走行ローラ４が軸支され
ている。そして、走行ローラ４は水平に架設されたガイ
ドレール５の走行レール６に跨装して、ドア２を水平移
動自在に吊持する。ガイドレール５内には、リニアモー
タ７が組み込まれている。該リニアモータ７の可動子８
は、一方のハンガ３に固定された連結金具９と係合して
いる。これにより、可動子８に牽引されてドア２が開閉
される。また、ガイドレール５の一端部には、ドア２の
開閉を制御するコントローラ１０が配設されている。

【００１１】ドア２には、閉端位置で縦枠１１に当接す
る縦框１２に開スイッチ１３と閉スイッチ１４が装着さ
れている。開スイッチ１３及び閉スイッチ１４は、とも
にタッチスイッチであり、押圧操作により回路が閉成さ
れるようになっている。開スイッチ１３は、ドア２の手
前側と向こう側の両面に、押圧操作面となるタッチパネ
ル１３ａが露出している。閉スイッチ１４は、ドア２の
閉方向端面２ａに装着され、押圧操作面となるタッチパ
ネル１４ａが、ドア２の閉方向端面２ａと面一若しくは
これより僅か内方位置に設けられている（図３）。上記
開スイッチ１３及び閉スイッチ１４は、図４に示すよう
にスイッチケース１５に組み込んで１ユニットに纏める
こともできる。

【００１２】図５は上記コントローラ１０の概略構成を
示したブロック図である。リニアモータ７はコイル可動
型リニアモータであって、可動子８に配置した磁気セン
サ２１により、長手方向に磁極が交互に異なるように配
列した複数の固定子磁石（図示せず）の特定の磁極を検
出する。その磁気検出信号は、コントローラ１０のセン
サ入力回路２２を経て、モータ位置検出回路２３及びモ
ータ速度検出回路２４に入力される。そして、モータ位
置検出信号及びモータ速度検出信号は、制御回路２５に
入力される。開スイッチ１３及び閉スイッチ１４の操作
信号は、それぞれ開スイッチ入力回路２６及び閉スイッ
チ入力回路２７を経て制御回路２５に入力される。制御
回路２５では、上記各入力信号に基づき、所定の制御プ
ログラムに従って演算したモータ制御信号を、モータ駆
動回路２８へ出力する。モータ駆動回路２８は、可動子
８を構成するコイル（図示せず）への通電方向を切り替
え、該可動子８を一定方向に走行させ牽引するドア２を
開閉する。

【００１３】図６はコントローラ１０によるドア２の開
閉制御処理の概略を示したフローチャートである。処理
がスタートすると、ステップＳ１０で開スイッチ１３が
オンされたか否かが判定され、オンされればステップＳ
２０でドア２の開動作を行う。また、開スイッチ１３が
オンされない場合は、ステップＳ３０で閉スイッチ１４
がオンされたか否かが判定され、オンされればステップ
Ｓ４０でドア２の閉動作を行う。従って、ドア２が閉端
位置にあるとき開スイッチ１３がオンされると、開動作
して開端位置で停止する。そして、閉スイッチ１４がオ
ンされると閉動作して閉端位置で停止する。

【００１４】尚、ドア２が開動作中に閉スイッチ１４が
オンされると、直ちにドア２を反転させ閉動作させる。
また、ドア２が閉動作中に開スイッチ１３がオンされる
と、直ちにドア２を反転させ開動作させる。モータ位置
検出回路２３及びモータ速度検出回路２４のモータ位置
検出信号及びモータ速度検出信号に基づいて、閉動作中
に挟み込みが生じたと判定されると、直ちにドア２を反
転させ開動作させる。

【００１５】上記したように、明確な開閉意志に基づ
く、開スイッチ１３若しくは閉スイッチ１４の押圧操作
により初めてドア２が開閉されるから、閉動作中の人体
等の挟み込みを防止する安全対策を講じる必要がなく、
また、開スイッチ１３及び閉スイッチ１４をドア２側に
配設したことにより、施工現場でのスイッチへの配線作
業を排除でき、安価で施工性に優れ特に住宅用として好
適となる。さらに、閉端位置ではドア２の側面に配置し
た閉スイッチ１４が隠れてしまい、開スイッチ１３のみ
しか操作することができなく、開端位置で戸袋に収納さ
れる場合には、閉スイッチ１４のみしか操作できないか
ら、開閉操作を間違える虞れがなく操作性に優れる。さ
らに、開スイッチ１３と閉スイッチ１４をスイッチケー
ス１５に組み込んで１ユニットに纏めることにより、該
ユニットのドア２への装着作業が容易となる。

【００１６】（第２実施形態）図７は、第２実施形態の
コントローラ５０の概略構成を示したブロック図であ
る。該第２実施形態は、開閉兼用のタッチスイッチ３１
とスイッチ入力回路３２によりドア２の開閉を制御する
ようにしたものであり、コントローラ５０は、上記第１
実施形態のコントローラ１０からスイッチ入力回路が１
個省略されたものと同一構成となっている。従って、同
一構成部分は、図５に付した符号と同一の符号を付して
その説明を省略する。タッチスイッチ３１は、ドア２の
閉端位置で縦枠１１に当接する縦框１２に装着され、タ
ッチパネル３１ａをドア２の手前側と向こう側の両面に
露出させている（図８）。

【００１７】図９は、コントローラ５０によるドア２の
開閉制御処理の概略を示したフローチャートである。処
理がスタートすると、ステップＳ５０でスイッチ３１が
オンされたか否かが判定される。オンされればステップ
Ｓ６０へ進み、ドア２が閉端位置に停止しているか、若
しくは閉動作中であると判定されると、ステップＳ７０
で、ドア２の開動作を行う。ステップＳ６０で、ドア２
が閉端位置になく、閉動作中でないと判定されると、ス
テップＳ８０へ進む。ステップＳ８０で、ドア２が人の
通り抜けに支障のない間隔に開かれていると判定される
と、ステップＳ９０でドア２を閉動作させる。

【００１８】上記したように、第２実施形態のリニアモ
ータ駆動の自動ドア装置は、ドア２の位置若しくは動作
状態に応じて、ドア２の両面に配設したスイッチ３１が
開及び閉スイッチとして機能するから、専用の開スイッ
チ若しくは閉スイッチを必要としない。従って、より安
価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニアモータ駆動の自動ドア装置１の全体図で
ある。

【図２】要部の拡大図である。

【図３】スイッチ装着部分のドア２の斜視図である。

【図４】スイッチの変形例を示した斜視図である。

【図５】コントローラ１０の概略構成を示したブロック
図である。

【図６】コントローラ１０によるドア２の開閉制御処理
の概略を示したフローチャートである。

【図７】コントローラ５０の概略構成を示したブロック
図である。

【図８】スイッチ装着部分のドア２の斜視図である。

【図９】コントローラ５０によるドア２の開閉制御処理
の概略を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１...リニアモータ駆動の自動ドア装置２...ドア２ａ...閉方向端面７...リニアモータ８...可動子１０，５０...コントローラ１２...縦框１３...開スイッチ１４...閉スイッチ１３ａ，１４ａ，３１ａ...タッチパネル２１...磁気センサ２５...制御回路３１...タッチスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドアをリニアモータの可動子により牽引
し、該可動子に設けたセンサにより検出されるドア位置
信号と、開及び閉スイッチの信号とに基づいてドアの開
閉を制御するようにした自動ドアであって、前記ドアの
開スイッチをドアの前後両面に、また、閉スイッチをド
アの閉方向端面に、それぞれドア外面と略面一若しくは
これより内方に位置するように配設したことを特徴とす
る自動ドア。
【請求項２】前記ドアの開スイッチと閉スイッチを１
ユニットに纏めたことを特徴とする請求項１に記載の自
動ドア。
【請求項３】ドアをリニアモータの可動子により牽引
し、該可動子に設けたセンサにより検出されるドア位置
信号と、開及び閉スイッチの信号とに基づいてドアの開
閉を制御するようにした自動ドアであって、前記ドアの
前後両面にそれぞれスイッチをドア外面と略面一若しく
はこれより内方に位置するように配設し、ドアが閉端位
置に停止若しくは閉動作中にスイッチが操作された場合
は、該スイッチを開スイッチとして機能させるととも
に、ドアが閉端位置から人が通行可能な所定距離離れた
位置にある状態でスイッチが操作された場合は、該スイ
ッチを閉スイッチとして機能させるようにしたことを特
徴とする自動ドア。