JPH10196836A - サーボ弁 - Google Patents
サーボ弁Info
- Publication number
- JPH10196836A JPH10196836A JP250997A JP250997A JPH10196836A JP H10196836 A JPH10196836 A JP H10196836A JP 250997 A JP250997 A JP 250997A JP 250997 A JP250997 A JP 250997A JP H10196836 A JPH10196836 A JP H10196836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- cover
- outer peripheral
- bodies
- servo valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sliding Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スプールを円滑に移動させること。
【解決手段】 複数のスプール本体１ａ〜１ｃとスプー
ル連通部１ｄ，１ｅとを軸方向に沿って交互に形成した
スプール１が筒状スプールカバー２内に移動可能に挿入
され、各スプール本体１ａ，１ｂ，１ｃの外周面に複数
の環状溝３ａ〜３ｈが間隔をおいて形成されており、ス
プールカバー２の両端開口部４ａ，４ｂから該スプール
カバー２内に圧力流体Ｑを供給してスプール１を移動さ
せることにより、スプール連通部１ｄ，１ｅを介してス
プールカバー２の外周壁に形成した複数のポートＰ，Ｔ
１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２を適宜連通させるようにしたサー
ボ弁において、スプール１の両端スプール本体１ａ，１
ｃに、該各スプール本体１ａ，１ｃの端面から外側環状
溝３ａ，３ｈに連通する連通路５が形成されている。
ル連通部１ｄ，１ｅとを軸方向に沿って交互に形成した
スプール１が筒状スプールカバー２内に移動可能に挿入
され、各スプール本体１ａ，１ｂ，１ｃの外周面に複数
の環状溝３ａ〜３ｈが間隔をおいて形成されており、ス
プールカバー２の両端開口部４ａ，４ｂから該スプール
カバー２内に圧力流体Ｑを供給してスプール１を移動さ
せることにより、スプール連通部１ｄ，１ｅを介してス
プールカバー２の外周壁に形成した複数のポートＰ，Ｔ
１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２を適宜連通させるようにしたサー
ボ弁において、スプール１の両端スプール本体１ａ，１
ｃに、該各スプール本体１ａ，１ｃの端面から外側環状
溝３ａ，３ｈに連通する連通路５が形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば航空機や車両
などの制御に使用するサーボ弁に関する。
などの制御に使用するサーボ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のサーボ弁の一例として図
４に示すものがある。これは、複数の大径状スプール本
体１ａ，１ｂ，１ｃと小径状スプール連通部１ｄ，１ｅ
とを交互に形成したスプール１が筒状スプールカバー２
内に移動可能に挿入され、前記スプール本体１ａ，１
ｂ，１ｃの外周面に複数の環状溝３ａ〜３ｈが間隔をお
いて形成され、前記スプールカバー２の両端部に圧力流
体Ｑを供給するための開口部４ａ，４ｂが形成され、ス
プールカバー２の外周壁に、供給油ポートＰ、戻りポー
トＴ１，Ｔ２及び負荷ポートＣ１，Ｃ２がそれぞれ形成
され、該各負荷ポートＣ１，Ｃ２が負荷に接続した油圧
シリンダ（図示せず）に連通されている。
４に示すものがある。これは、複数の大径状スプール本
体１ａ，１ｂ，１ｃと小径状スプール連通部１ｄ，１ｅ
とを交互に形成したスプール１が筒状スプールカバー２
内に移動可能に挿入され、前記スプール本体１ａ，１
ｂ，１ｃの外周面に複数の環状溝３ａ〜３ｈが間隔をお
いて形成され、前記スプールカバー２の両端部に圧力流
体Ｑを供給するための開口部４ａ，４ｂが形成され、ス
プールカバー２の外周壁に、供給油ポートＰ、戻りポー
トＴ１，Ｔ２及び負荷ポートＣ１，Ｃ２がそれぞれ形成
され、該各負荷ポートＣ１，Ｃ２が負荷に接続した油圧
シリンダ（図示せず）に連通されている。
【０００３】上記構成において、図示するようにスプー
ル１を中立にした状態では、供給油ポートＰ及び戻りポ
ートＴ１，Ｔ２がスプール本体１ａ，１ｂ，１ｃにより
閉鎖されている。
ル１を中立にした状態では、供給油ポートＰ及び戻りポ
ートＴ１，Ｔ２がスプール本体１ａ，１ｂ，１ｃにより
閉鎖されている。
【０００４】次に、一方の開口部４ａに供給する圧力流
体Ｑの圧力が他方の開口部４ｂに供給する圧力流体Ｑの
圧力よりも大きくなり、スプール１が右側ａに移動され
ると、供給油ポートＰと負荷ポートＣ１とが連通して油
圧シリンダに圧油が供給されると共に、負荷ポートＣ２
と戻りポートＴ２とが連通して油圧シリンダから圧油が
戻され、負荷が右側ａに移動される。
体Ｑの圧力が他方の開口部４ｂに供給する圧力流体Ｑの
圧力よりも大きくなり、スプール１が右側ａに移動され
ると、供給油ポートＰと負荷ポートＣ１とが連通して油
圧シリンダに圧油が供給されると共に、負荷ポートＣ２
と戻りポートＴ２とが連通して油圧シリンダから圧油が
戻され、負荷が右側ａに移動される。
【０００５】続いて、他方の開口部４ｂに供給する圧力
流体Ｑの圧力が一方の開口部４ａに供給する圧力流体Ｑ
の圧力よりも大きくなり、スプール１が左側ｂに移動さ
れると、供給油ポートＰと負荷ポートＣ２とが連通して
油圧シリンダに圧油が供給されると共に、負荷ポートＣ
１と戻りポートＴ１とが連通して油圧シリンダから圧油
が戻され、負荷が左側ｂに移動される。
流体Ｑの圧力が一方の開口部４ａに供給する圧力流体Ｑ
の圧力よりも大きくなり、スプール１が左側ｂに移動さ
れると、供給油ポートＰと負荷ポートＣ２とが連通して
油圧シリンダに圧油が供給されると共に、負荷ポートＣ
１と戻りポートＴ１とが連通して油圧シリンダから圧油
が戻され、負荷が左側ｂに移動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
各スプール本体１ａ，１ｂ，１ｃに形成した環状溝３ａ
〜３ｈ内に入り込んだ圧油の圧力でスプール１が全周か
ら均等に押圧されることにより、該スプール１をスプー
ルカバー２と同心状に保持して円滑に移動させるように
なっているが、そのスプール１を右側ａまたは左側ｂに
移動させた状態で数日そのまま放置しておくと、各環状
溝３ａ〜３ｈ内に入り込んだ圧油による圧力バランスが
くずれて所謂固着現象がおこり、スプール１の移動を円
滑に行い難くなり、応答性が低下する。
各スプール本体１ａ，１ｂ，１ｃに形成した環状溝３ａ
〜３ｈ内に入り込んだ圧油の圧力でスプール１が全周か
ら均等に押圧されることにより、該スプール１をスプー
ルカバー２と同心状に保持して円滑に移動させるように
なっているが、そのスプール１を右側ａまたは左側ｂに
移動させた状態で数日そのまま放置しておくと、各環状
溝３ａ〜３ｈ内に入り込んだ圧油による圧力バランスが
くずれて所謂固着現象がおこり、スプール１の移動を円
滑に行い難くなり、応答性が低下する。
【０００７】また、両端スプール本体１ａ，１ｃの端面
外周縁１Ａが直角状に形成されているので、図５に仮想
線で示すように、その端面外周縁１Ａがスプールカバー
２の内周面に食い込んで、スプール１の円滑な移動が阻
害される虞れもある。
外周縁１Ａが直角状に形成されているので、図５に仮想
線で示すように、その端面外周縁１Ａがスプールカバー
２の内周面に食い込んで、スプール１の円滑な移動が阻
害される虞れもある。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑み、スプールを
円滑に移動させることができるようにしたサーボ弁を提
供することを目的としている。
円滑に移動させることができるようにしたサーボ弁を提
供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の大径状スプール本体
と小径状スプール連通部とを軸方向に沿って交互に形成
したスプールが筒状スプールカバー内に移動可能に挿入
され、前記各スプール本体の外周面に複数の環状溝が間
隔をおいて形成されており、前記スプールカバーの両端
開口部から該スプールカバー内に圧力流体を供給してス
プールを移動させることにより、前記スプール連通部を
介してスプールカバーの外周壁に形成した複数のポート
を適宜連通させるようにしたサーボ弁において、前記ス
プールの両端スプール本体に、該各スプール本体の端面
から前記外側環状溝に連通する連通路が形成されている
ことを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、複数の大径状スプール本体
と小径状スプール連通部とを軸方向に沿って交互に形成
したスプールが筒状スプールカバー内に移動可能に挿入
され、前記各スプール本体の外周面に複数の環状溝が間
隔をおいて形成されており、前記スプールカバーの両端
開口部から該スプールカバー内に圧力流体を供給してス
プールを移動させることにより、前記スプール連通部を
介してスプールカバーの外周壁に形成した複数のポート
を適宜連通させるようにしたサーボ弁において、前記ス
プールの両端スプール本体に、該各スプール本体の端面
から前記外側環状溝に連通する連通路が形成されている
ことを特徴としている。
【００１０】上記構成によれば、スプールを右側または
左側に移動させた状態で数日そのまま放置した後、スプ
ールカバーの両端開口部から該スプールカバー内に圧力
流体を供給してスプールを移動させたとしても、圧力流
体が連通路を通って外側環状溝内に供給され、その供給
した圧力流体の圧力でスプールが全周から均等に押圧さ
れて該スプールをスプールカバーと同心状に保持するた
め、所謂固着現象を解消してスプールの移動を円滑に行
わせることができ、応答性に優れている。しかも、両端
スプール本体に連通路を形成するだけでよいから、加工
が容易で、製作費がほとんど高くならず、経済的であ
る。
左側に移動させた状態で数日そのまま放置した後、スプ
ールカバーの両端開口部から該スプールカバー内に圧力
流体を供給してスプールを移動させたとしても、圧力流
体が連通路を通って外側環状溝内に供給され、その供給
した圧力流体の圧力でスプールが全周から均等に押圧さ
れて該スプールをスプールカバーと同心状に保持するた
め、所謂固着現象を解消してスプールの移動を円滑に行
わせることができ、応答性に優れている。しかも、両端
スプール本体に連通路を形成するだけでよいから、加工
が容易で、製作費がほとんど高くならず、経済的であ
る。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記両端スプール本体の端面外周縁が円弧
状に形成されていることを特徴としている。上記構成に
よれば、両端スプール本体の端面外周縁が円弧状に形成
されているので、その端面外周縁が従来のようにスプー
ルカバーの内周面に食い込むことがない。また、円弧状
の端面外周縁が圧力流体の圧力で全周から均等に押圧さ
れるため、スプールをスプールカバーと同心状に保持し
て移動を一層円滑に行わせることができる。しかも、両
端スプール本体の端面外周縁を円弧状に形成するだけで
よいから、加工が容易で、製作費がほとんど高くなら
ず、経済的である。
明において、前記両端スプール本体の端面外周縁が円弧
状に形成されていることを特徴としている。上記構成に
よれば、両端スプール本体の端面外周縁が円弧状に形成
されているので、その端面外周縁が従来のようにスプー
ルカバーの内周面に食い込むことがない。また、円弧状
の端面外周縁が圧力流体の圧力で全周から均等に押圧さ
れるため、スプールをスプールカバーと同心状に保持し
て移動を一層円滑に行わせることができる。しかも、両
端スプール本体の端面外周縁を円弧状に形成するだけで
よいから、加工が容易で、製作費がほとんど高くなら
ず、経済的である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形
態であるサーボ弁を示すものであって、スプール１の両
端スプール本体１ａ，１ｃに、該各スプール本体１ａ，
１ｃの端面から外側環状溝３ａ，３ｈに連通する連通路
５がその各スプール本体１ａ，１ｃの外周面に形成さ
れ、また、両端スプール本体１ａ，１ｃの端面外周縁１
Ａが円弧状に形成されると共に、この実施の形態では、
外側環状溝３ａ，３ｈの奥側内側面外周縁１Ｂも円弧状
に形成されている。上記以外の構成及び作用効果は図４
及び図５に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分
に同一符号を付してその説明を省略する。
に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形
態であるサーボ弁を示すものであって、スプール１の両
端スプール本体１ａ，１ｃに、該各スプール本体１ａ，
１ｃの端面から外側環状溝３ａ，３ｈに連通する連通路
５がその各スプール本体１ａ，１ｃの外周面に形成さ
れ、また、両端スプール本体１ａ，１ｃの端面外周縁１
Ａが円弧状に形成されると共に、この実施の形態では、
外側環状溝３ａ，３ｈの奥側内側面外周縁１Ｂも円弧状
に形成されている。上記以外の構成及び作用効果は図４
及び図５に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分
に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１３】上記構成において、スプール１を図１に示
す中立位置から右側ａまたは左側ｂに移動させた状態で
数日そのまま放置した後、スプールカバー２の両端開口
部４ａ，４ｂから該スプールカバー２内に圧力流体Ｑを
供給してスプール１を移動させたとしても、圧力流体Ｑ
が連通路５を通って外側環状溝３ａ，３ｈ内に供給さ
れ、その供給した圧力流体Ｑの圧力でスプール１が全周
から均等に押圧されて該スプール１をスプールカバー２
と同心状に保持するため、所謂固着現象を解消してスプ
ール１の移動を円滑に行わせることができ、応答性に優
れている。
す中立位置から右側ａまたは左側ｂに移動させた状態で
数日そのまま放置した後、スプールカバー２の両端開口
部４ａ，４ｂから該スプールカバー２内に圧力流体Ｑを
供給してスプール１を移動させたとしても、圧力流体Ｑ
が連通路５を通って外側環状溝３ａ，３ｈ内に供給さ
れ、その供給した圧力流体Ｑの圧力でスプール１が全周
から均等に押圧されて該スプール１をスプールカバー２
と同心状に保持するため、所謂固着現象を解消してスプ
ール１の移動を円滑に行わせることができ、応答性に優
れている。
【００１４】また、両端スプール本体１ａ，１ｃの端面
外周縁１Ａが円弧状に形成されているので、その端面外
周縁１Ａが従来のようにスプールカバー２の内周面に食
い込むことがない。
外周縁１Ａが円弧状に形成されているので、その端面外
周縁１Ａが従来のようにスプールカバー２の内周面に食
い込むことがない。
【００１５】更に、円弧状に形成した端面外周縁１Ａ及
び奥側内側面外周縁１Ｂが圧力流体Ｑの圧力で全周から
均等に押圧されるため、スプール１をスプールカバー２
と同心状に保持して移動を一層円滑に行わせることがで
きる。
び奥側内側面外周縁１Ｂが圧力流体Ｑの圧力で全周から
均等に押圧されるため、スプール１をスプールカバー２
と同心状に保持して移動を一層円滑に行わせることがで
きる。
【００１６】しかも、両端スプール本体１ａ，１ｃに連
通路５を形成すると共に、端面外周縁１Ａ及び奥側内側
面外周縁１Ｂを円弧状に形成するだけでよいから、加工
が容易で、製作費がほとんど高くならず、経済的であ
る。
通路５を形成すると共に、端面外周縁１Ａ及び奥側内側
面外周縁１Ｂを円弧状に形成するだけでよいから、加工
が容易で、製作費がほとんど高くならず、経済的であ
る。
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スプール
を右側または左側に移動させた状態で数日そのまま放置
した後、スプールカバーの両端開口部から該スプールカ
バー内に圧力流体を供給してスプールを移動させたとし
ても、圧力流体が連通路を通って外側環状溝内に供給さ
れ、その供給した圧力流体の圧力でスプールが全周から
均等に押圧されて該スプールをスプールカバーと同心状
に保持するため、所謂固着現象を解消してスプールの移
動を円滑に行わせることができ、応答性に優れている。
しかも、両端スプール本体に連通路を形成するだけでよ
いから、加工が容易で、製作費がほとんど高くならず、
経済的である。
を右側または左側に移動させた状態で数日そのまま放置
した後、スプールカバーの両端開口部から該スプールカ
バー内に圧力流体を供給してスプールを移動させたとし
ても、圧力流体が連通路を通って外側環状溝内に供給さ
れ、その供給した圧力流体の圧力でスプールが全周から
均等に押圧されて該スプールをスプールカバーと同心状
に保持するため、所謂固着現象を解消してスプールの移
動を円滑に行わせることができ、応答性に優れている。
しかも、両端スプール本体に連通路を形成するだけでよ
いから、加工が容易で、製作費がほとんど高くならず、
経済的である。
【００１８】請求項２記載の発明によれば、両端スプー
ル本体の端面外周縁が円弧状に形成されているので、そ
の端面外周縁が従来のようにスプールカバーの内周面に
食い込むことがない。また、円弧状の端面外周縁が圧力
流体の圧力で全周から均等に押圧されるため、スプール
をスプールカバーと同心状に保持して移動を一層円滑に
行わせることができる。しかも、両端スプール本体の端
面外周縁を円弧状に形成するだけでよいから、加工が容
易で、製作費がほとんど高くならず、経済的である。
ル本体の端面外周縁が円弧状に形成されているので、そ
の端面外周縁が従来のようにスプールカバーの内周面に
食い込むことがない。また、円弧状の端面外周縁が圧力
流体の圧力で全周から均等に押圧されるため、スプール
をスプールカバーと同心状に保持して移動を一層円滑に
行わせることができる。しかも、両端スプール本体の端
面外周縁を円弧状に形成するだけでよいから、加工が容
易で、製作費がほとんど高くならず、経済的である。
【図１】本発明の実施の一形態であるサーボ弁の縦断面
図である。
図である。
【図２】同両端スプール本体の側面図である。
【図３】同両端スプール本体の端面図である。
【図４】従来例を示す縦断面図である。
【図５】同両端スプール本体の側面図である。
１ スプール １ａ，１ｃ 両端スプール本体 １ｄ，１ｅ スプール連通部 １Ａ 両端スプール本体の端面外周縁 ２ スプールカバー ３ａ，３ｈ 外側環状溝 ４ａ，４ｂ 開口部 ５ 連通路 Ｐ 供給油ポート Ｔ１，Ｔ２ 戻りポート Ｃ１，Ｃ２ 負荷ポート Ｑ 圧力流体
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の大径状スプール本体と小径状スプ
ール連通部とを軸方向に沿って交互に形成したスプール
が筒状スプールカバー内に移動可能に挿入され、前記各
スプール本体の外周面に複数の環状溝が間隔をおいて形
成されており、前記スプールカバーの両端開口部から該
スプールカバー内に圧力流体を供給してスプールを移動
させることにより、前記スプール連通部を介してスプー
ルカバーの外周壁に形成した複数のポートを適宜連通さ
せるようにしたサーボ弁において、前記スプールの両端
スプール本体に、該各スプール本体の端面から前記外側
環状溝に連通する連通路が形成されていることを特徴と
するサーボ弁。 - 【請求項２】 前記両端スプール本体の端面外周縁が円
弧状に形成されていること特徴とする請求項１記載のサ
ーボ弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP250997A JPH10196836A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | サーボ弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP250997A JPH10196836A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | サーボ弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196836A true JPH10196836A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11531352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP250997A Pending JPH10196836A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | サーボ弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196836A (ja) |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP250997A patent/JPH10196836A/ja active Pending
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