JPH10197280A - 船舶用警報装置 - Google Patents
船舶用警報装置Info
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- JPH10197280A JPH10197280A JP9013240A JP1324097A JPH10197280A JP H10197280 A JPH10197280 A JP H10197280A JP 9013240 A JP9013240 A JP 9013240A JP 1324097 A JP1324097 A JP 1324097A JP H10197280 A JPH10197280 A JP H10197280A
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- Japan
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 警戒線から所定距離内に船舶が進入した場合
に警報を発する簡易小型の船舶用警報装置を得る。 【解決手段】 海図データベース１と、航法装置３と、
海図上の警戒線と当該船舶の予測航路との交点を算出す
る交点算出部４と、交点から所望距離に警報範囲を設定
する操作部２と、交点と自船の現在位置との間の距離を
逐次算出し警報範囲と比較する距離判定部５と、距離判
定部５での比較により自船の現在位置が警報範囲に入っ
た場合警報を発する警報発生部６とを備え、交点に基づ
く警報範囲のみを監視することにより演算処理を大幅に
簡略化し簡易小型の装置とする。
に警報を発する簡易小型の船舶用警報装置を得る。 【解決手段】 海図データベース１と、航法装置３と、
海図上の警戒線と当該船舶の予測航路との交点を算出す
る交点算出部４と、交点から所望距離に警報範囲を設定
する操作部２と、交点と自船の現在位置との間の距離を
逐次算出し警報範囲と比較する距離判定部５と、距離判
定部５での比較により自船の現在位置が警報範囲に入っ
た場合警報を発する警報発生部６とを備え、交点に基づ
く警報範囲のみを監視することにより演算処理を大幅に
簡略化し簡易小型の装置とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶用警報装置、さ
らに詳しくは小型漁船やプレジャーボートで使用する簡
易型の船舶用警報装置に関する。
らに詳しくは小型漁船やプレジャーボートで使用する簡
易型の船舶用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年船舶には各種の航法装置が備えられ
ているが、小型漁船等で使用される簡易なものはＣＲＴ
表示装置上に海図と自船の位置とを表示し、操作部を操
作して海図上に目的地を設定した場合、自船がこの目的
地付近に接近すると警報を発して到着を知らせる機能を
備えたものがある。然しながらこのような簡易型の航法
装置では、ＥＣＤＩＳ（electronical-chart-display-a
nd-information-system ：電子海図表示装置）等の大規
模な装置のように、航行の安全性を確保する警報機能は
備えられていない。
ているが、小型漁船等で使用される簡易なものはＣＲＴ
表示装置上に海図と自船の位置とを表示し、操作部を操
作して海図上に目的地を設定した場合、自船がこの目的
地付近に接近すると警報を発して到着を知らせる機能を
備えたものがある。然しながらこのような簡易型の航法
装置では、ＥＣＤＩＳ（electronical-chart-display-a
nd-information-system ：電子海図表示装置）等の大規
模な装置のように、航行の安全性を確保する警報機能は
備えられていない。
【０００３】すなわちＥＣＤＩＳ等の大規模な装置で
は、航行中に船舶が浅瀬に乗り上げて座礁する等の危険
性を防止するため、設定した目的地に限らず、自船が危
険水域例えば海岸線，浅い等深線，警戒線等に接近した
場合にも警報を発する警報機能が備えられているが、こ
のような警報機能を備えるためには高い演算能力を有す
るＣＰＵが必要になるため装置が大型化する。例えば海
岸線を例にとれば、上述のＥＣＤＩＳでは自船の現在位
置から最も近い海岸線を算出して、この海岸線と自船の
位置との間の距離を監視するプロセスが必要になるが、
海岸線は通常１０００点以上のデータ点で構成されてい
るので、自船と１０００点以上のデータ点との間の各距
離をすべて算出し、最短距離の海岸線を抽出しており、
また自船の位置は１〜２秒間隔で更新されるので、この
演算を１〜２秒間隔で繰り返し行わなければならず、簡
易型の航法装置ではＣＰＵの処理能力上の問題からこの
ような警報機能を持たせることが困難であった。
は、航行中に船舶が浅瀬に乗り上げて座礁する等の危険
性を防止するため、設定した目的地に限らず、自船が危
険水域例えば海岸線，浅い等深線，警戒線等に接近した
場合にも警報を発する警報機能が備えられているが、こ
のような警報機能を備えるためには高い演算能力を有す
るＣＰＵが必要になるため装置が大型化する。例えば海
岸線を例にとれば、上述のＥＣＤＩＳでは自船の現在位
置から最も近い海岸線を算出して、この海岸線と自船の
位置との間の距離を監視するプロセスが必要になるが、
海岸線は通常１０００点以上のデータ点で構成されてい
るので、自船と１０００点以上のデータ点との間の各距
離をすべて算出し、最短距離の海岸線を抽出しており、
また自船の位置は１〜２秒間隔で更新されるので、この
演算を１〜２秒間隔で繰り返し行わなければならず、簡
易型の航法装置ではＣＰＵの処理能力上の問題からこの
ような警報機能を持たせることが困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来この
種の船舶用警報装置としては、ＥＣＤＩＳのような大規
模な装置は存在するが、小型漁船やプレジャーボートで
使用できるような簡易小型の装置は存在しない。本発明
はかかる問題点を解決するためになされたものであり、
簡易な演算処理で上述のＥＣＤＩＳとほぼ同等な警報機
能、すなわち自船が海岸線，浅い等深線，警戒線等に接
近した場合に警報を発してこれを知らせる船舶用警報装
置を提供することを目的としている。
種の船舶用警報装置としては、ＥＣＤＩＳのような大規
模な装置は存在するが、小型漁船やプレジャーボートで
使用できるような簡易小型の装置は存在しない。本発明
はかかる問題点を解決するためになされたものであり、
簡易な演算処理で上述のＥＣＤＩＳとほぼ同等な警報機
能、すなわち自船が海岸線，浅い等深線，警戒線等に接
近した場合に警報を発してこれを知らせる船舶用警報装
置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の船舶用警報装置
は、船舶に搭載され、海岸線，等深線，警戒線など（こ
れらを総称して警戒線という）から一定距離内に警報範
囲を設定し、設定した警報範囲に当該船舶が進入した場
合に警報を発する船舶用警報装置において、前記警戒線
データが格納された海図データベースと、自船の現在位
置および針路を前記海図データベースから出力される海
図上に同期して出力する航法装置と、前記海図上の警戒
線と、前記航法装置から出力される自船の現在位置と針
路とから得られる当該船舶の予測航路との交点を算出す
る交点算出部と、前記交点から所望距離に前記警報範囲
を設定する操作部と、前記交点と自船の現在位置との間
の距離を逐次算出し、前記警報範囲と比較する距離判定
部と、前記距離判定部での比較により自船の現在位置が
前記警報範囲に入った場合、警報を発する警報発生部と
を備えることにより、逐次全ての警戒線データと自船の
位置関係を算出しなくてもＥＣＤＳとほぼ同等な機能を
有する船舶用警報装置が得られ、装置の簡易小型化が図
れる。
は、船舶に搭載され、海岸線，等深線，警戒線など（こ
れらを総称して警戒線という）から一定距離内に警報範
囲を設定し、設定した警報範囲に当該船舶が進入した場
合に警報を発する船舶用警報装置において、前記警戒線
データが格納された海図データベースと、自船の現在位
置および針路を前記海図データベースから出力される海
図上に同期して出力する航法装置と、前記海図上の警戒
線と、前記航法装置から出力される自船の現在位置と針
路とから得られる当該船舶の予測航路との交点を算出す
る交点算出部と、前記交点から所望距離に前記警報範囲
を設定する操作部と、前記交点と自船の現在位置との間
の距離を逐次算出し、前記警報範囲と比較する距離判定
部と、前記距離判定部での比較により自船の現在位置が
前記警報範囲に入った場合、警報を発する警報発生部と
を備えることにより、逐次全ての警戒線データと自船の
位置関係を算出しなくてもＥＣＤＳとほぼ同等な機能を
有する船舶用警報装置が得られ、装置の簡易小型化が図
れる。
【０００６】また、前記交点算出部で、前記予測航路と
自船の現在の針路とを逐次比較し、自船の現在の針路が
前記予測航路とズレた場合、新たな予測航路を基に新た
な交点を自動的に算出し、算出した新たな交点から前記
所望距離に前記警報範囲を自動的に設定する手段を備え
ることにより、針路が変更された場合でも自動的に対応
できるようになる。
自船の現在の針路とを逐次比較し、自船の現在の針路が
前記予測航路とズレた場合、新たな予測航路を基に新た
な交点を自動的に算出し、算出した新たな交点から前記
所望距離に前記警報範囲を自動的に設定する手段を備え
ることにより、針路が変更された場合でも自動的に対応
できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の船舶用警報装置の装
置構成の一実施形態を示すブロック図であり、図におい
て、１は海図データベース、２は操作部、３は航法装
置、４は交点算出部、５は距離判定部、６は警報発生部
である。海図データベース１には、海岸線，等深線，警
戒線など（総称して警戒線とも言う）のデータが、緯
度，経度および起点からの偏位量等のフォーマットで格
納されている。操作部２は各種条件を設定入力するもの
で、例えば自船が海岸線からどれくらい接近したら警報
を発するかの警報範囲の設定を行う。航法装置３は例え
ばＧＰＳやジャイロ等で構成されており、現時点の自船
の位置と針路のデータを出力する。交点算出部４は後述
するように自船の航路方向（予測航路）と交差する海岸
線，等深線，警戒線の交点の位置を算出する。距離判定
部５は、設定された警報範囲と自船との距離を判定し、
自船が警報範囲に入った場合、警報発生部６へこの情報
を出力し、警報発生部６で警報を発する。
用いて説明する。図１は、本発明の船舶用警報装置の装
置構成の一実施形態を示すブロック図であり、図におい
て、１は海図データベース、２は操作部、３は航法装
置、４は交点算出部、５は距離判定部、６は警報発生部
である。海図データベース１には、海岸線，等深線，警
戒線など（総称して警戒線とも言う）のデータが、緯
度，経度および起点からの偏位量等のフォーマットで格
納されている。操作部２は各種条件を設定入力するもの
で、例えば自船が海岸線からどれくらい接近したら警報
を発するかの警報範囲の設定を行う。航法装置３は例え
ばＧＰＳやジャイロ等で構成されており、現時点の自船
の位置と針路のデータを出力する。交点算出部４は後述
するように自船の航路方向（予測航路）と交差する海岸
線，等深線，警戒線の交点の位置を算出する。距離判定
部５は、設定された警報範囲と自船との距離を判定し、
自船が警報範囲に入った場合、警報発生部６へこの情報
を出力し、警報発生部６で警報を発する。
【０００８】次に動作について説明する。図３に示すよ
うに、海岸線１００が例えばＡ1 ，Ａ2 ，・・・Ａi ・
・・Ａm・・・ＡZ の１０００点以上のデータ点で記録
されており、いま自船の位置がＢ点（ｘ，ｙ）、自船の
航路方向が点線１０１であったとする。この場合、上述
のＥＣＤＩＳでは、始めにＡ1 ，Ａ2 ，・・・Ａi ・・
・Ａm・・・ＡZ の１０００点以上のデータ点と点Ｂと
の間の各距離を求め｛例えば、図示していないＡ1 （ｘ
1 ，ｙ1 ）との距離を求める場合、
うに、海岸線１００が例えばＡ1 ，Ａ2 ，・・・Ａi ・
・・Ａm・・・ＡZ の１０００点以上のデータ点で記録
されており、いま自船の位置がＢ点（ｘ，ｙ）、自船の
航路方向が点線１０１であったとする。この場合、上述
のＥＣＤＩＳでは、始めにＡ1 ，Ａ2 ，・・・Ａi ・・
・Ａm・・・ＡZ の１０００点以上のデータ点と点Ｂと
の間の各距離を求め｛例えば、図示していないＡ1 （ｘ
1 ，ｙ1 ）との距離を求める場合、
【０００９】
【数１】
【００１０】の計算で求める｝、各距離を比較して最短
地点Ａi （ｘi ，ｙi ）を抽出し、この地点Ａi に対す
る警報範囲を監視する。
地点Ａi （ｘi ，ｙi ）を抽出し、この地点Ａi に対す
る警報範囲を監視する。
【００１１】船舶が航路に従って航行すると、１〜２秒
間隔で自船の新しい位置が入力されるので新しい自船の
位置で上述の演算が繰り返され、最短地点が逐次抽出さ
れて行くが、当該船舶がこの航路１０１に従ってそのま
ま航行した場合、最終的に警報が必要になるのは航路１
０１と海岸線１００との交点である地点Ａm （ｘm ，ｙ
m ）に基づく警報範囲になるにも係わらず、それまでの
間も上述の演算が繰り返し行われることになり、小型の
装置ではＣＰＵの演算能力の限界から演算処理が間に合
わなくなるためＥＣＤＩＳのような警報機能を備えるこ
とができない。本発明の船舶用警報装置は上述のように
最終的に警報が必要になるのは、例えば海岸線であれば
この海岸線のうちの航路との交点に基づく警報範囲であ
ることに鑑み、演算処理を簡略化して簡易小型の船舶用
警報装置を得ることとした。
間隔で自船の新しい位置が入力されるので新しい自船の
位置で上述の演算が繰り返され、最短地点が逐次抽出さ
れて行くが、当該船舶がこの航路１０１に従ってそのま
ま航行した場合、最終的に警報が必要になるのは航路１
０１と海岸線１００との交点である地点Ａm （ｘm ，ｙ
m ）に基づく警報範囲になるにも係わらず、それまでの
間も上述の演算が繰り返し行われることになり、小型の
装置ではＣＰＵの演算能力の限界から演算処理が間に合
わなくなるためＥＣＤＩＳのような警報機能を備えるこ
とができない。本発明の船舶用警報装置は上述のように
最終的に警報が必要になるのは、例えば海岸線であれば
この海岸線のうちの航路との交点に基づく警報範囲であ
ることに鑑み、演算処理を簡略化して簡易小型の船舶用
警報装置を得ることとした。
【００１２】すなわち本発明では図２に示すように、先
ず航法装置３から出力される針路を基に航路１０１を予
測し（予測航路）、交点算出部４で例えば海岸線１００
とこの航路１０１との交点Ａm （ｘm ，ｙm ）を求め
る。この交点Ａm は、自船の位置Ｂと各海岸線上の点Ａ
1 〜ＡZ とを結ぶ線の傾きθ1 〜θZ をそれぞれ求め、
これらの傾きのうち針路θとその角度差が最も少ない線
上の点を交点として求めれば良い。海岸線１００が１０
００点以上のデータ点で特定されている場合には、１０
００回以上の計算が必要になるが、一回交点を求めれば
針路が大きく変わらない限り、一度求めた交点をそのま
ま使用することができる。
ず航法装置３から出力される針路を基に航路１０１を予
測し（予測航路）、交点算出部４で例えば海岸線１００
とこの航路１０１との交点Ａm （ｘm ，ｙm ）を求め
る。この交点Ａm は、自船の位置Ｂと各海岸線上の点Ａ
1 〜ＡZ とを結ぶ線の傾きθ1 〜θZ をそれぞれ求め、
これらの傾きのうち針路θとその角度差が最も少ない線
上の点を交点として求めれば良い。海岸線１００が１０
００点以上のデータ点で特定されている場合には、１０
００回以上の計算が必要になるが、一回交点を求めれば
針路が大きく変わらない限り、一度求めた交点をそのま
ま使用することができる。
【００１３】距離判定部５では、この交点Ａm （ｘm ，
ｙm ）と自船の位置Ｂ（ｘ，ｙ）との距離Ｌm を求め、
操作部２で設定した距離Ｌの警報範囲１０２と比較し、
当該船舶が航行して、Ｌm がＬより小さくなった場合に
は、警報発生部６へ信号を送り、警報発生部６で警報を
発する。すなわち船舶の航行により自船の位置が１〜２
秒ごとに更新されるので、距離Ｌm の計算および警報範
囲Ｌとの比較は、１〜２秒ごとに行うことになるが、こ
の計算は交点Ａm の一地点に基づく警報範囲対して行え
ば良く、ＥＣＤＩＳのように海岸線上の１０００点以上
の全ての点に対して行う必要はなく、ＣＰＵで行う演算
処理を大幅に軽減できるため、小型の装置で実現が可能
となる。
ｙm ）と自船の位置Ｂ（ｘ，ｙ）との距離Ｌm を求め、
操作部２で設定した距離Ｌの警報範囲１０２と比較し、
当該船舶が航行して、Ｌm がＬより小さくなった場合に
は、警報発生部６へ信号を送り、警報発生部６で警報を
発する。すなわち船舶の航行により自船の位置が１〜２
秒ごとに更新されるので、距離Ｌm の計算および警報範
囲Ｌとの比較は、１〜２秒ごとに行うことになるが、こ
の計算は交点Ａm の一地点に基づく警報範囲対して行え
ば良く、ＥＣＤＩＳのように海岸線上の１０００点以上
の全ての点に対して行う必要はなく、ＣＰＵで行う演算
処理を大幅に軽減できるため、小型の装置で実現が可能
となる。
【００１４】なお交点算出部４では、一度求めた航路
（予測航路）１０１と航法装置３から逐次得られる針路
との角度差がある値（Δθ）以上に大きくなった場合、
例えば当該船舶が途中で針路を変更したような場合、こ
れを検知して再度新しい交点を算出し、算出した交点の
警報範囲を監視する装置とすれば、針路が変更されたよ
うな場合にも適切に対処できるようになる。
（予測航路）１０１と航法装置３から逐次得られる針路
との角度差がある値（Δθ）以上に大きくなった場合、
例えば当該船舶が途中で針路を変更したような場合、こ
れを検知して再度新しい交点を算出し、算出した交点の
警報範囲を監視する装置とすれば、針路が変更されたよ
うな場合にも適切に対処できるようになる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の船舶用警報
装置は、海岸線，等深線，警戒線などと予測航路との交
点を求め、この交点に基づく警報範囲のみを監視する手
段により、演算処理を大幅に簡略化してＥＣＤＩＳとほ
ぼ同等な機能を有する簡易型の船舶用警報装置が得られ
るという効果がある。
装置は、海岸線，等深線，警戒線などと予測航路との交
点を求め、この交点に基づく警報範囲のみを監視する手
段により、演算処理を大幅に簡略化してＥＣＤＩＳとほ
ぼ同等な機能を有する簡易型の船舶用警報装置が得られ
るという効果がある。
【図１】本発明の装置構成の一実施形態を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の動作を説明するための図である。
【図３】従来のこの種の装置の動作を説明するための図
である。
である。
１ 海図データベース ２ 操作部 ３ 航法装置 ４ 交点算出部 ５ 距離判定部 ６ 警報発生部 １００ 海岸線 １０１ 予測航路 １０２ 警報範囲
Claims (2)
- 【請求項１】 船舶に搭載され、海岸線，等深線，警戒
線など（これらを総称して警戒線という）から一定距離
内に警報範囲を設定し、設定した警報範囲に当該船舶が
進入した場合に警報を発する船舶用警報装置において、 前記警戒線データが格納された海図データベースと、 自船の現在位置および針路を前記海図データベースから
出力される海図上に同期して出力する航法装置と、 前記海図上の警戒線と、前記航法装置から出力される自
船の現在位置と針路とから得られる当該船舶の予測航路
との交点を算出する交点算出部と、 前記交点から所望距離に前記警報範囲を設定する操作部
と、 前記交点と自船の現在位置との間の距離を逐次算出し、
前記警報範囲と比較する距離判定部と、 前記距離判定部での比較により自船の現在位置が前記警
報範囲に入った場合、警報を発する警報発生部とを備え
たことを特徴とする船舶用警報装置。 - 【請求項２】 前記交点算出部で、前記予測航路と自船
の現在の針路とを逐次比較し、自船の現在の針路が前記
予測航路とズレた場合、新たな予測航路を基に新たな交
点を自動的に算出し、算出した新たな交点から前記所望
距離に前記警報範囲を設定する手段を備えたことを特徴
とする請求項第１項記載の船舶用警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013240A JPH10197280A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 船舶用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013240A JPH10197280A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 船舶用警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10197280A true JPH10197280A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11827684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9013240A Pending JPH10197280A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 船舶用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10197280A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331484A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd | 船舶における燃料自動切替えシステム |
| JP2011165189A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Korea Ocean Research & Development Inst | 潮汐の差によって変化する電子海図更新システム |
| KR101411884B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-06-27 | 주식회사 엘시스 | 소형 선박을 위한 해도 제공 및 경보 시스템 |
| CN109507705A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-22 | 南京海启信息技术有限公司 | 一种水上语音导航系统 |
| CN112201018A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种智能登杆防垂钓告警装置 |
| CN118637036A (zh) * | 2024-08-09 | 2024-09-13 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种基于电子海图的危险区域辅助航行方法 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP9013240A patent/JPH10197280A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331484A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd | 船舶における燃料自動切替えシステム |
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| KR101411884B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-06-27 | 주식회사 엘시스 | 소형 선박을 위한 해도 제공 및 경보 시스템 |
| CN109507705A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-22 | 南京海启信息技术有限公司 | 一种水上语音导航系统 |
| CN112201018A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种智能登杆防垂钓告警装置 |
| CN118637036A (zh) * | 2024-08-09 | 2024-09-13 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种基于电子海图的危险区域辅助航行方法 |
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