JPH0747992A - 座礁警報装置 - Google Patents
座礁警報装置Info
- Publication number
- JPH0747992A JPH0747992A JP5194752A JP19475293A JPH0747992A JP H0747992 A JPH0747992 A JP H0747992A JP 5194752 A JP5194752 A JP 5194752A JP 19475293 A JP19475293 A JP 19475293A JP H0747992 A JPH0747992 A JP H0747992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chart
- electronic
- ship
- nautical chart
- electronic nautical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示中の海図上だけでなく、隣接する海図上
における浅瀬の存在を認識して座礁警報を発生でき、浅
瀬の存在を早期に確認できるようにする。 【構成】 電子海図結合装置４は、位置検出装置２によ
り検出された自船位置に応じた電子海図を電子海図デー
タファイル群５から選択し、座標判定装置１に出力し、
電子海図表示部６に表示すると共に、その電子海図上に
自船位置及び進行方向を表示する。また、電子海図結合
装置４は、方向検出装置３により検出された自船の進行
方向に基づき、その進行方向の一定範囲に存在する近隣
の電子海図を電子海図データファイル群５から選び出
し、等水深線等のデータを結合し、１枚の仮想の電子海
図を作成する。座標判定装置１は、電子海図結合装置４
により作成された電子海図から、自船の進行方向の座礁
危険距離内に浅瀬が存在するか否かを調べ、浅瀬が存在
する場合にアラーム７により警報を発する。
における浅瀬の存在を認識して座礁警報を発生でき、浅
瀬の存在を早期に確認できるようにする。 【構成】 電子海図結合装置４は、位置検出装置２によ
り検出された自船位置に応じた電子海図を電子海図デー
タファイル群５から選択し、座標判定装置１に出力し、
電子海図表示部６に表示すると共に、その電子海図上に
自船位置及び進行方向を表示する。また、電子海図結合
装置４は、方向検出装置３により検出された自船の進行
方向に基づき、その進行方向の一定範囲に存在する近隣
の電子海図を電子海図データファイル群５から選び出
し、等水深線等のデータを結合し、１枚の仮想の電子海
図を作成する。座標判定装置１は、電子海図結合装置４
により作成された電子海図から、自船の進行方向の座礁
危険距離内に浅瀬が存在するか否かを調べ、浅瀬が存在
する場合にアラーム７により警報を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶の航海支援システ
ムに適用される座礁警報装置に関する。
ムに適用される座礁警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の航海支援システムに適用さ
れる座礁警報装置は、位置検出装置により自船の位置を
検出し、その位置に対応した電子海図を表示部に表示す
ると共に、方向検出装置で船の進行方向を検出し、表示
中の電子海図上で船の進行方向に浅瀬がある場合、自船
位置と浅瀬との距離が一定値以内になったときに、座礁
の危険がある判断して警報を出すようにしている。
れる座礁警報装置は、位置検出装置により自船の位置を
検出し、その位置に対応した電子海図を表示部に表示す
ると共に、方向検出装置で船の進行方向を検出し、表示
中の電子海図上で船の進行方向に浅瀬がある場合、自船
位置と浅瀬との距離が一定値以内になったときに、座礁
の危険がある判断して警報を出すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の座礁警
報装置は、表示中の電子海図に対してのみ、つまり、電
子海図の区切り単位ごとに座礁の危険性を判断するよう
にしており、隣り合った海図に対しては、座礁の危険性
についての判断は行なっていない。
報装置は、表示中の電子海図に対してのみ、つまり、電
子海図の区切り単位ごとに座礁の危険性を判断するよう
にしており、隣り合った海図に対しては、座礁の危険性
についての判断は行なっていない。
【０００４】このため表示中の電子海図と隣り合った海
図に浅瀬が存在し、その浅瀬と自船位置との距離が座礁
危険距離になっても、表示がその海図に切換わるまでは
座礁警報が出されず、危険を認識できないという問題が
あった。
図に浅瀬が存在し、その浅瀬と自船位置との距離が座礁
危険距離になっても、表示がその海図に切換わるまでは
座礁警報が出されず、危険を認識できないという問題が
あった。
【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、表示中の海図上だけでなく、隣接する海図上であっ
ても、自船位置と浅瀬との距離が座礁危険距離に入れ
ば、その状態を確実に検出して座礁警報を発生し得る座
礁警報装置を提供することを目的とする。
で、表示中の海図上だけでなく、隣接する海図上であっ
ても、自船位置と浅瀬との距離が座礁危険距離に入れ
ば、その状態を確実に検出して座礁警報を発生し得る座
礁警報装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る座礁警報装
置は、船舶に搭載され、自船の位置を検出する位置検出
器と、自船の進行方向を検出する方向検出装置と、海岸
線及び等水深線等の紙海図の情報を入力した電子海図を
記憶してなる電子海図データファイル群と、上記位置検
出器及び方向検出装置からの検出情報に基づき、上記電
子海図データファイル群中の近隣の海域を表す電子海図
を選択し結合して１枚の海図を作成する電子海図結合装
置と、この電子海図結合装置により結合された電子海図
上の浅瀬の情報、上記位置検出器及び方向検出装置によ
り検出された自船の位置、進行方向から座礁の危険があ
るか否かを判定する座礁判定装置と、上記位置検出器及
び方向検出装置により検出された自船の位置、進行方向
を電子海図上にプロットして表示する電子海図表示部
と、上記座礁判定装置により危険があると判定された場
合に警報を出すアラームとを具備したことを特徴とす
る。
置は、船舶に搭載され、自船の位置を検出する位置検出
器と、自船の進行方向を検出する方向検出装置と、海岸
線及び等水深線等の紙海図の情報を入力した電子海図を
記憶してなる電子海図データファイル群と、上記位置検
出器及び方向検出装置からの検出情報に基づき、上記電
子海図データファイル群中の近隣の海域を表す電子海図
を選択し結合して１枚の海図を作成する電子海図結合装
置と、この電子海図結合装置により結合された電子海図
上の浅瀬の情報、上記位置検出器及び方向検出装置によ
り検出された自船の位置、進行方向から座礁の危険があ
るか否かを判定する座礁判定装置と、上記位置検出器及
び方向検出装置により検出された自船の位置、進行方向
を電子海図上にプロットして表示する電子海図表示部
と、上記座礁判定装置により危険があると判定された場
合に警報を出すアラームとを具備したことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】電子海図結合装置は、表示中の電子海図におい
て、例えば進行方向に±９０°の半径ａ（ａは自船と浅
瀬との座礁危険距離）の半円を描き、この半円内の座標
点を含む全ての電子海図を電子海図データファイル群か
ら選び出し、この選び出した海図から次の手順で等水深
線、海岸線を抽出する。
て、例えば進行方向に±９０°の半径ａ（ａは自船と浅
瀬との座礁危険距離）の半円を描き、この半円内の座標
点を含む全ての電子海図を電子海図データファイル群か
ら選び出し、この選び出した海図から次の手順で等水深
線、海岸線を抽出する。
【０００８】（１）海岸線、等水深線を構成している座
標点のうち、外枠上の点を除いた点を抽出する。 （２）複数の海図が重複している区域においては、重複
部分は何れか１つの海図の座標点のみ抽出し、他の海図
については取り除く。
標点のうち、外枠上の点を除いた点を抽出する。 （２）複数の海図が重複している区域においては、重複
部分は何れか１つの海図の座標点のみ抽出し、他の海図
については取り除く。
【０００９】（３）最も近い座標点どうしを線で結ぶ。 この手順により、複数の隣接する電子海図を電子海図結
合装置内で仮想の１枚の電子海図に結合する。座標判定
装置は、この結合された電子海図に基づいて、自船位置
と浅瀬の距離から座礁の危険性を判定する。
合装置内で仮想の１枚の電子海図に結合する。座標判定
装置は、この結合された電子海図に基づいて、自船位置
と浅瀬の距離から座礁の危険性を判定する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係る座礁警報装置の
構成を示すブロック図である。同図において、１は座標
判定装置で、この座標判定装置１には、自船位置を検出
する位置検出装置２、自船の進行方向を検出する方向検
出装置３、電子海図結合装置４が接続される。また、こ
の電子海図結合装置４には、位置検出装置２により検出
された自船の位置データ、及び方向検出装置３により検
出された自船の進行方向データが入力される。
明する。図１は本発明の一実施例に係る座礁警報装置の
構成を示すブロック図である。同図において、１は座標
判定装置で、この座標判定装置１には、自船位置を検出
する位置検出装置２、自船の進行方向を検出する方向検
出装置３、電子海図結合装置４が接続される。また、こ
の電子海図結合装置４には、位置検出装置２により検出
された自船の位置データ、及び方向検出装置３により検
出された自船の進行方向データが入力される。
【００１１】上記電子海図結合装置４には、航海に必要
な複数の電子海図からなる電子海図データファイル群５
が接続される。この電子海図データファイル群５におけ
る電子海図は、海岸線や等水深線等の紙海図の情報を入
力して構成したものである。電子海図結合装置４は、位
置検出装置２により検出された自船の位置データに応じ
た電子海図を電子海図データファイル群５から選択し、
座標判定装置１に出力する。座標判定装置１は、電子海
図結合装置４から送られてくる電子海図を電子海図表示
部６に表示すると共に、その電子海図上に自船位置及び
進行方向をプロットして表示する。
な複数の電子海図からなる電子海図データファイル群５
が接続される。この電子海図データファイル群５におけ
る電子海図は、海岸線や等水深線等の紙海図の情報を入
力して構成したものである。電子海図結合装置４は、位
置検出装置２により検出された自船の位置データに応じ
た電子海図を電子海図データファイル群５から選択し、
座標判定装置１に出力する。座標判定装置１は、電子海
図結合装置４から送られてくる電子海図を電子海図表示
部６に表示すると共に、その電子海図上に自船位置及び
進行方向をプロットして表示する。
【００１２】更に、電子海図結合装置４は、方向検出装
置３により検出された自船の進行方向データに基づき、
その進行方向の一定範囲に存在する近隣の電子海図を電
子海図データファイル群５から選び出し、等水深線等の
データを結合し、１枚の仮想の電子海図を作成し、座標
判定装置１へ出力する。座標判定装置１は、上記電子海
図結合装置４より送られてくる仮想の電子海図から、自
船の進行方向の座礁危険距離内に浅瀬が存在するか否か
を調べて座礁の危険性を判定し、座礁の危険性がある場
合にアラーム７を作動させて警報を発すると共に、電子
海図表示部６に座礁の危険が存在する旨のメッセージを
表示する。
置３により検出された自船の進行方向データに基づき、
その進行方向の一定範囲に存在する近隣の電子海図を電
子海図データファイル群５から選び出し、等水深線等の
データを結合し、１枚の仮想の電子海図を作成し、座標
判定装置１へ出力する。座標判定装置１は、上記電子海
図結合装置４より送られてくる仮想の電子海図から、自
船の進行方向の座礁危険距離内に浅瀬が存在するか否か
を調べて座礁の危険性を判定し、座礁の危険性がある場
合にアラーム７を作動させて警報を発すると共に、電子
海図表示部６に座礁の危険が存在する旨のメッセージを
表示する。
【００１３】次に上記実施例の動作を図２のフローチャ
ートに従って説明する。まず、位置検出装置２により自
船の位置を検出する（ステップＳ1 ）と共に、方向検出
装置３により自船の進行方向を検出し（ステップＳ2
）、その検出データを座標判定装置１及び電子海図結
合装置４へ出力する。座標判定装置１は、自船の位置が
現在表示中の海図の範囲内か否かを判断する。初期状態
では、ステップＳ3 の判断結果はＮｏであり、この場合
には電子海図結合装置４により自船位置に対応する電子
海図を電子海図データファイル群５より選択させ（ステ
ップＳ4 ）、座標判定装置１を介して電子海図表示部６
に出力し、図３に示す電子海図Ｐ1 を表示すると共に、
その海図Ｐ1 上に自船位置（Ａ）を進行方向のベクトル
としてプロットして表示する（ステップＳ5 ）。
ートに従って説明する。まず、位置検出装置２により自
船の位置を検出する（ステップＳ1 ）と共に、方向検出
装置３により自船の進行方向を検出し（ステップＳ2
）、その検出データを座標判定装置１及び電子海図結
合装置４へ出力する。座標判定装置１は、自船の位置が
現在表示中の海図の範囲内か否かを判断する。初期状態
では、ステップＳ3 の判断結果はＮｏであり、この場合
には電子海図結合装置４により自船位置に対応する電子
海図を電子海図データファイル群５より選択させ（ステ
ップＳ4 ）、座標判定装置１を介して電子海図表示部６
に出力し、図３に示す電子海図Ｐ1 を表示すると共に、
その海図Ｐ1 上に自船位置（Ａ）を進行方向のベクトル
としてプロットして表示する（ステップＳ5 ）。
【００１４】その後、電子海図結合装置４により、ステ
ップＳ6 〜Ｓ10の処理を実行して電子海図を結合する。
まず、図４に示すように自船位置Ａから進行方向へ所定
距離例えばａ（ａは自船と浅瀬との座礁危険距離）の±
９０°の半円上の座標点を計算する（ステップＳ6 ）。
そして、この座標を範囲に含む全ての電子海図を電子海
図データファイル群５から選択する（ステップＳ7 ）。
この選択された電子海図が結合される対象海図となる。
次いで、この選択された電子海図が新規結合対象の海図
であるか否か、即ち、前回に選択されたものと同一か否
かをチェックし（ステップＳ8 ）、同一であれば結合は
行なわない。同一でない場合は、表示中及び結合対象の
電子海図から浅瀬の座標を読み込み（ステップＳ9 ）、
各海図の外枠上の点及び複数の海図の重複点を除去し、
最も近い座標点どうしを線で結んで仮想の１枚の海図を
作成する（ステップＳ10）。
ップＳ6 〜Ｓ10の処理を実行して電子海図を結合する。
まず、図４に示すように自船位置Ａから進行方向へ所定
距離例えばａ（ａは自船と浅瀬との座礁危険距離）の±
９０°の半円上の座標点を計算する（ステップＳ6 ）。
そして、この座標を範囲に含む全ての電子海図を電子海
図データファイル群５から選択する（ステップＳ7 ）。
この選択された電子海図が結合される対象海図となる。
次いで、この選択された電子海図が新規結合対象の海図
であるか否か、即ち、前回に選択されたものと同一か否
かをチェックし（ステップＳ8 ）、同一であれば結合は
行なわない。同一でない場合は、表示中及び結合対象の
電子海図から浅瀬の座標を読み込み（ステップＳ9 ）、
各海図の外枠上の点及び複数の海図の重複点を除去し、
最も近い座標点どうしを線で結んで仮想の１枚の海図を
作成する（ステップＳ10）。
【００１５】上記のようにして電子海図結合装置４によ
り作成された海図は、座標判定装置１へ送られる。座標
判定装置１は、上記の海図（結合対象がない場合は表示
中の海図）から自船の進行方向の距離ａ内に浅瀬が存在
するか否かを判断し（ステップＳ11）、浅瀬が存在する
場合は、アラーム７を作動させて警報を発すると共に、
電子海図表示部６に座礁の危険が存在する旨のメッセー
ジを表示する。
り作成された海図は、座標判定装置１へ送られる。座標
判定装置１は、上記の海図（結合対象がない場合は表示
中の海図）から自船の進行方向の距離ａ内に浅瀬が存在
するか否かを判断し（ステップＳ11）、浅瀬が存在する
場合は、アラーム７を作動させて警報を発すると共に、
電子海図表示部６に座礁の危険が存在する旨のメッセー
ジを表示する。
【００１６】今、例えば図３において、自船が海図Ｐ1
のＡ1 点で矢印方向に進んでいるとする。このまま船が
進行すると、自船とＶ点の浅瀬との距離がａとなった時
に、ステップＳ11でＶ点の浅瀬が危険と判定され、警報
が発せられる。
のＡ1 点で矢印方向に進んでいるとする。このまま船が
進行すると、自船とＶ点の浅瀬との距離がａとなった時
に、ステップＳ11でＶ点の浅瀬が危険と判定され、警報
が発せられる。
【００１７】また、自船が進行方向をＡ2 点方向に変更
し、その進行方向における距離ａ内に隣接する海図Ｐ2
の領域が入ると、その時点で電子海図結合装置４により
海図Ｐ1 とＰ2 を結合した仮想の１枚の海図が作成され
る（ステップＳ6 〜Ｓ10）。そして、自船がＡ2 点に進
み、海図Ｐ2 上のＺ点の浅瀬との距離がａになると、ス
テップＳ11でＺ点の浅瀬が危険と判定され、警報が発せ
られる。即ち、表示が海図Ｐ1 らＰ2 に切換わる前にお
いても、海図Ｐ2 上における浅瀬に対して警報が出され
る。
し、その進行方向における距離ａ内に隣接する海図Ｐ2
の領域が入ると、その時点で電子海図結合装置４により
海図Ｐ1 とＰ2 を結合した仮想の１枚の海図が作成され
る（ステップＳ6 〜Ｓ10）。そして、自船がＡ2 点に進
み、海図Ｐ2 上のＺ点の浅瀬との距離がａになると、ス
テップＳ11でＺ点の浅瀬が危険と判定され、警報が発せ
られる。即ち、表示が海図Ｐ1 らＰ2 に切換わる前にお
いても、海図Ｐ2 上における浅瀬に対して警報が出され
る。
【００１８】上記のようにして警報が発せられた後、あ
るいはステップＳ11で距離ａ内に浅瀬が存在しないと判
定された場合は、ステップＳ1 ，Ｓ2 に示す自船位置の
検出処理、進行方向の検出処理に戻り、上記した処理が
繰り返して実行される。
るいはステップＳ11で距離ａ内に浅瀬が存在しないと判
定された場合は、ステップＳ1 ，Ｓ2 に示す自船位置の
検出処理、進行方向の検出処理に戻り、上記した処理が
繰り返して実行される。
【００１９】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、表
示中の現在の海図とそれに隣接する海図を結合して１枚
の海図を作成し、この海図に基づいて船の進行方向にお
ける浅瀬を認識して警報を出すようにしたので、表示中
の海図上だけでなく、隣接する海図上における浅瀬の存
在を認識して座礁警報を発生できる。このため海図の表
示が切換わる前であっても、浅瀬の存在を早期に確認で
き、非常に高い安全性を得ることができる。
示中の現在の海図とそれに隣接する海図を結合して１枚
の海図を作成し、この海図に基づいて船の進行方向にお
ける浅瀬を認識して警報を出すようにしたので、表示中
の海図上だけでなく、隣接する海図上における浅瀬の存
在を認識して座礁警報を発生できる。このため海図の表
示が切換わる前であっても、浅瀬の存在を早期に確認で
き、非常に高い安全性を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る座礁警報装置の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】同実施例における処理動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】同実施例における電子海図の結合動作及び座礁
警報の発生動作を説明するための図。
警報の発生動作を説明するための図。
【図４】同実施例における電子海図の結合動作を説明す
るための図。
るための図。
１ 座標判定装置 ２ 位置検出装置 ３ 方向検出装置 ４ 電子海図結合装置 ５ 電子海図データファイル群 ６ 電子海図表示部 ７ アラーム
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶に搭載され、自船の位置を検出する
位置検出器と、自船の進行方向を検出する方向検出装置
と、海岸線及び等水深線等の紙海図の情報を入力した電
子海図を記憶してなる電子海図データファイル群と、上
記位置検出器及び方向検出装置からの検出情報に基づ
き、上記電子海図データファイル群中の近隣の海域を表
す電子海図を選択し結合して１枚の海図を作成する電子
海図結合装置と、この電子海図結合装置により結合され
た電子海図上の浅瀬の情報、上記位置検出器及び方向検
出装置により検出された自船の位置、進行方向から座礁
の危険があるか否かを判定する座礁判定装置と、上記位
置検出器及び方向検出装置により検出された自船の位
置、進行方向を電子海図上にプロットして表示する電子
海図表示部と、上記座礁判定装置により危険があると判
定された場合に警報を出すアラームとを具備したことを
特徴とする座礁警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194752A JPH0747992A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 座礁警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194752A JPH0747992A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 座礁警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747992A true JPH0747992A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16329648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194752A Withdrawn JPH0747992A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 座礁警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747992A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331484A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd | 船舶における燃料自動切替えシステム |
| US20180286251A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Small boat navigation assist system |
| US10272977B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-04-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Boat navigation assist system, and navigation assist apparatus and server of the system |
| US10746552B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Boat navigation assist system, and navigation assist apparatus and server of the system |
| KR20220011879A (ko) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | (주) 알파엘 | 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 |
| US11535354B2 (en) | 2018-07-12 | 2022-12-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for outboard motor |
| US11618537B2 (en) | 2019-09-27 | 2023-04-04 | Polaris Industries Inc. | System and method for positioning an aquatic vessel |
| US12151798B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-11-26 | Polaris Industries Inc. | System and method for positioning an aquatic vessel |
| US12179889B2 (en) | 2020-07-06 | 2024-12-31 | Polaris Industries Inc. | Boat maneuverability and stability control systems and methods |
| US12258110B2 (en) | 2019-06-10 | 2025-03-25 | Polaris Industries Inc. | Thruster arrangement for a boat |
| US12623766B2 (en) | 2021-08-10 | 2026-05-12 | Polaris Industries Inc. | Thruster control for a boat |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP5194752A patent/JPH0747992A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331484A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Sumitomo Heavy Industries Marine & Engineering Co Ltd | 船舶における燃料自動切替えシステム |
| US20180286251A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Small boat navigation assist system |
| JP2018165143A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 小型船舶の操船アシストシステム |
| US10272977B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-04-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Boat navigation assist system, and navigation assist apparatus and server of the system |
| US10699581B2 (en) * | 2017-03-29 | 2020-06-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Small boat navigation assist system |
| US10746552B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Boat navigation assist system, and navigation assist apparatus and server of the system |
| US11535354B2 (en) | 2018-07-12 | 2022-12-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for outboard motor |
| US12258110B2 (en) | 2019-06-10 | 2025-03-25 | Polaris Industries Inc. | Thruster arrangement for a boat |
| US12151798B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-11-26 | Polaris Industries Inc. | System and method for positioning an aquatic vessel |
| US11618537B2 (en) | 2019-09-27 | 2023-04-04 | Polaris Industries Inc. | System and method for positioning an aquatic vessel |
| US12179889B2 (en) | 2020-07-06 | 2024-12-31 | Polaris Industries Inc. | Boat maneuverability and stability control systems and methods |
| KR20220011879A (ko) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | (주) 알파엘 | 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템 |
| US12623766B2 (en) | 2021-08-10 | 2026-05-12 | Polaris Industries Inc. | Thruster control for a boat |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6661745B2 (ja) | 時系列グラフィック表示を用いた船舶衝突回避案内システム | |
| JP2786809B2 (ja) | 船舶用航行支援装置 | |
| CN110570690B (zh) | 一种船舶航行风险预警方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN114930427B (zh) | 驾船支援装置及驾船支援方法 | |
| JP2012021947A (ja) | 航行援助装置 | |
| US7656343B1 (en) | System and method for providing enhanced weather hazard alerting for aircraft | |
| JPH06293236A (ja) | 走行環境監視装置 | |
| JPH08263784A (ja) | 道路状況認識装置 | |
| JP7159338B2 (ja) | Ａｉｓ情報処理装置 | |
| CN110660272A (zh) | 一种适用于内河水上船舶碰撞预警检测的方法 | |
| KR102464212B1 (ko) | 전방위 카메라를 이용한 증강현실기반의 선박 안전운항관리 시스템 | |
| JP3777411B2 (ja) | 船舶航行支援装置 | |
| CN110164185A (zh) | 一种基于ais的船舶避碰系统 | |
| JPH0848199A (ja) | 障害物警報システム | |
| JPH05272983A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| KR20060087360A (ko) | 전자해도가 내장된 선박자동식별장치 | |
| JPH0844996A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| CN111415534A (zh) | 一种移动物标动态避碰的方法 | |
| JPH09127861A (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JP3500001B2 (ja) | 避航操船支援装置 | |
| JPH09287976A (ja) | 船舶用運航安全予測装置 | |
| JPH08235500A (ja) | 衝突予防支援装置 | |
| JP7372370B2 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
| JPH10197280A (ja) | 船舶用警報装置 | |
| JP3059813B2 (ja) | 浅瀬近接報知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |