JPH10198828A - 路車間通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的に複数アンテナの各々を用いて通信効
率を向上させる。 【解決手段】 車載機と通信するための複数の経路把握
アンテナから１つを選択し（５００）、動作要求信号を
出力し（５０２）、アンテナを動作させるためのアンテ
ナＩＦから了承信号が入力されたとき（５０４）、アン
テナＩＦに設定信号を出力する（５０６）。アンテナＩ
Ｆから通信処理終了を表す信号が入力されると（５０
８）、次のアンテナを選択する（５１２）。アンテナを
動作させるためのアンテナＩＦから通信処理終了が報知
されたときに直ちに次のアンテナに切り換えることによ
り、時分割の割当時間を可変とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路車間通信装置に
かかり、特に、車両に搭載された車両用通信装置と複数
のアンテナ等による通信領域を有する路側に設置された
路上機との間で通信処理する路車間通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料施設では利用料金の収受があり、例
えば、有料道路を走行する車両は、その車種及び有料道
路における走行距離に応じて課金される。この有料施設
の利用料金の収受を自動的に行うものとして、有料道路
の入口ゲートや出口ゲートで料金を徴収することを電波
通信によって自動的に行う路車間通信装置が知られてい
る。この路車間通信装置では、該当車両に対して情報を
問い合わせるための質問器として道路側に電波を送受信
（通信）するための通信領域が設定された通信装置（以
下、路上機という。）を配設し、この通信エリア内で問
い合わせのあった情報に対する返答をする通信装置（以
下、車載機という。）を車両に設置して、車載機と路上
機との間で電波通信により情報を授受する。

【０００３】ところで、複数のレーン（以下、マルチレ
ーンという。）からなる道路では、レーンを跨がって走
行する車両、斜行する車両及び複数台で並進する複数の
車両がある。このようなマルチレーンを走行する各車両
に対しても、電波通信の対象となる車両を特定し、途中
経路や料金等の情報を確実に授受する必要がある。ま
た、１つのアンテナによる通信領域が狭いときには１レ
ーンの幅を狭くしなければならない。

【０００４】この問題を解決するため、特開平６−２４
３３８５号公報には、複数のアンテナを通信領域の一部
分が重複するように並列配置して情報を授受する技術が
開示されている。この技術では、通信領域の一部分が重
複するように設定された複数の路上機のアンテナを設
け、マルチレーンの何れのレーンを走行しても電波通信
により情報の授受を可能とし、かつ複数アンテナ間の干
渉を防止するために各アンテナによる無線通信を一定時
間で切り換えて時分割的に行わせている。これにより、
通信領域内を通過する車両と路上機のアンテナとを通信
開始から通信完了まで対応させて正確に車両を識別して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
路車間通信装置では、各アンテナは一定時間で切り換え
られる時分割的な無線通信に設定されるので、各アンテ
ナを用いた無線時間は、その処理の内容にかかわらず一
定時間だけ作動可能とされている。従って、短時間で処
理が終了した場合であっても、次のアンテナを用いた処
理に移行することができない。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、効率的に
複数アンテナの各々を用いて通信効率を向上させること
ができる路車間通信装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の路車間通信装置は、走行する車両に搭載され
た車両用通信装置に対して通信するための通信領域を各
々有すると共に、前記車両用通信装置との間で通信処理
する複数の通信手段と、前記複数の通信手段の作動順序
を定めると共に、定めた作動順序に従って前記各通信手
段に作動を指示しかつ、直前に作動を指示した通信手段
でなされる通信処理の所定時間を経過した後に次の通信
手段に作動を指示する制御手段と、を備えている。

【０００８】また、前記制御手段は、時分割によって前
記複数の通信手段の作動順序を定めかつ、時分割の分割
間隔を前記所定時間に応じて可変することができる。

【０００９】本発明では、複数の通信手段の各々が走行
する車両に搭載された車両用通信装置に対して通信す
る。この各通信手段は、制御手段によって、作動順序が
定められる。これと共に、制御手段は、定めた作動順序
に従って各通信手段に作動を指示しかつ、直前に作動を
指示した通信手段でなされる通信処理の所定時間を経過
した後に次の通信手段に作動を指示する。これによっ
て、複数の通信手段の各々は、その作動、すなわち通信
処理に対して、通信処理に見合った時間だけ割り当てら
れることになる。

【００１０】前記制御手段は、請求項２にも記載したよ
うに、時分割によって前記複数の通信手段の作動順序を
定めかつ、時分割の分割間隔を前記所定時間に応じて可
変することができる。このようにすることによって、一
定時間による時分割処理において時分割の分割間隔を変
更するのみの構成で、効率的に複数アンテナの各々を用
いて通信効率を向上させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、車両に
搭載された車載機（詳細は後述）と、有料道路の入口ゲ
ートや出口ゲート等の地上側に設置された路上機との間
で電波通信を行うことによって、車両が走行した通行区
間（経路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲート
において車両が停止することなく通行料金を自動的に収
受する自動料金収受装置に本発明を適用したものであ
る。

【００１２】図１に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、料金残額情報等が格納
されたＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードラ
イト装置６０を備えている（図３参照）。この車載機３
０は、車両ナンバー等からなるＩＤコード及び車種情報
等の固定データを記憶した記憶回路を備えると共に、Ｉ
Ｃカードリードライト装置６０によって装着されたＩＣ
カード６２の料金残高情報を参照したり、ＩＣカード６
２に料金残額情報の書き込みを行う。

【００１３】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００１４】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０に送信し、また
車載機３０からの信号を受信することができる。なお、
入口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手
払いによって通行料金を支払う車両のために、従来と同
様の通行券を発行する通行券発行装置１２３が設置され
ている。

【００１５】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。

【００１６】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、ローカルコント
ローラ３８０に接続されている。これらの予告アンテナ
３１７、料金所アンテナ３４１、予告アンテナ制御装置
３３１及び料金所アンテナ制御装置３３２は、本発明の
路上機として作用するが、予告アンテナ３１７及び予告
アンテナ制御装置３３１は省略することもできる。

【００１７】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動料金収受ができない車両に対する料金手払システム
３２１が設置されている。これらの各システムをローカ
ルコントローラ３８０で一括して制御することによっ
て、料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が
走行した通行区間（経路）及び車種に応じた通行料金を
自動的に収受している。

【００１８】次に、上記途中経路２００の概略構成の一
例を更に説明する。図２に示すように、有料道路の分岐
点の直前である途中経路２００は、２つのレーン２０
２、２０４が隣接して敷地２０８と敷地２１４の間に形
成されている。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐよ
うに、敷地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６
が配設されており、アーチ２１６上には、経路把握アン
テナ２１８、２２０、２２２、２２４が敷地２０８側か
ら敷地２１４に向かって順に取付けられている。経路把
握アンテナ２１８は、アンテナインタフェース（以下、
アンテナＩＦという）２１９に接続されている。同様
に、経路把握アンテナ２２０、２２２、２２４は、アン
テナＩＦ２２１、２２３、２２５に接続されている。

【００１９】上記の敷地２１４には、経路把握アンテナ
制御装置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設
されており、後述するように経路把握アンテナ制御装置
２３２には経路把握アンテナ２１８、２２０、２２２に
接続されたアンテナＩＦ２１９、２２１、２２３、２２
５の各々が接続されている。

【００２０】図３に示すように、経路把握アンテナ２１
８は、走行中の車両と電波による情報授受が可能な範囲
である通信領域２４２を有している。同様に、経路把握
アンテナ２２０は通信領域２４４を有し、経路把握アン
テナ２２２は通信領域２４６を有し、経路把握アンテナ
２２４は通信領域２４８を有している。これらの隣り合
う通信領域２４２、２４４と、通信領域２４４、２４６
と、通信領域２４６、２４８との各々はその一部分が重
なるように設定されている。

【００２１】図４に示すように、車両９０に積載される
車載機３０は、後述する路上機から送信された信号を受
信する受信アンテナ３２を備えている。受信アンテナ３
２は、受信アンテナ３２で受信された変調波を検波し、
データ信号を得る検波回路３４に接続されている。検波
回路３４は、データ信号受信回路４４を介してマイクロ
コンピュータを含んで構成された信号処理回路４６に接
続されている。

【００２２】信号処理回路４６には、ＩＤコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、この送信回路５０は送受信アン
テナ５２に受信された無変調の搬送波である問合せ信号
を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して送受信
アンテナ５２を介して返送する。

【００２３】そして、信号処理回路４６には、到達可能
範囲等を表示するＬＣＤやＣＲＴで構成されたディスプ
レイ５４及び信号処理回路４６に選択信号等の信号を入
力するテンキー５６が接続されている。また、信号処理
回路４６には、ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカード
リードライト装置６０が接続されている。

【００２４】なお、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。

【００２５】図５に示すように、車載機３０と通信を行
う途中経路２００に設けられた路上機は、経路把握アン
テナ２１８、２２０、２２４、２２６、アンテナＩＦ２
１９、２２１、２２３、２２５及び経路把握アンテナ制
御装置２３２から構成されている。経路把握アンテナ制
御装置２３２は、ＣＰＵ２３２Ａ，ＲＡＭ２３２Ｂ，Ｒ
ＯＭ２３２Ｃ、及び入出力ポート２３２Ｄを含んだマイ
クロコンピュータで構成され、各々コマンドやデータ授
受が可能なようにバス２３２Ｅによって接続されてい
る。この入出力ポート２３２Ｄには通信バス２３４によ
ってアンテナＩＦ２１９、２２１、２２３、２２５の各
々が接続されている。なお、入出力ポート２３２Ｄには
他の機器として例えばローカルコントローラ３８０に接
続できる構成とされている。また、ＲＯＭ２３２Ｃに
は、後述する処理ルーチンが記憶されている。

【００２６】図６に示すように、経路把握アンテナ制御
装置２３２に接続されたアンテナＩＦ２１９は経路把握
アンテナ２１８に接続されている。経路把握アンテナ２
１８は、送信アンテナ２２及び送受信アンテナ２６から
構成されている。アンテナＩＦ２１９は、マイクロコン
ピュータを含んで構成された信号処理回路１２を備えて
いる。信号処理回路１２は、命令を含むデータ信号（通
信要求信号）を送信する送信回路１４に接続されてい
る。送信回路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ
２２に接続されている。ミキサー１８には所定周波数の
搬送波を発生する搬送波発生回路２０が接続されてお
り、ミキサー１８は送信回路１４から入力される信号と
搬送波発生回路２０から入力される搬送波とをミックス
し、送信回路１４から入力された信号で搬送波発生回路
２０から入力された搬送波を変調する。また、送信アン
テナ２２からはこの変調波が電波として送信される。

【００２７】搬送波発生回路２０には、図４に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２６で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００２８】なお、途中経路２００における他の経路把
握アンテナ２２０，２２２，２２４及びアンテナＩＦ２
２１，２２３，２２５の構成は、上記と同様の構成であ
るため説明を省略する。また、他の路上機を構成する入
口ゲート１００、及び出口ゲート３００における各々の
アンテナ、アンテナＩＦ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略する。

【００２９】次に、本実施の形態の処理ルーチンを説明
する。先ず、車載機と複数のアンテナを有する路上機と
の間で行われる基本的な信号の送受信（通信）の概略を
途中経路を一例を説明する。

【００３０】図７に示すように、車両に取り付けられた
車載機では、車両９０が通信領域へ至り路上機からのコ
マンドを受信するまで、ステップ４２０のコマンドを受
信したか否かの判断を繰り返し、受信したときは、ステ
ップ４２１でコマンドに対する処理を行った後に次のス
テップ４２２でコマンドに対する応答信号を送信する。

【００３１】この車載機３０に対して、次のようにして
経路把握アンテナ制御装置２３２及びアンテナＩＦによ
って途中経路アンテナが割り当てられて通信が行われ
る。以下、図１０に示す経路把握アンテナ制御装置２３
２とアンテナＩＦとの間でなされる信号の流れと共に説
明する。

【００３２】なお、図１０のＳＥＬ，ＳＴＢ，ＡＣＫ，
ＢＳＹの各々は状態及び信号を表すものであり、ＳＥＬ
は経路把握アンテナ制御装置２３２のアンテナ選択状態
を表し、ＳＴＢ信号は動作要求信号と設定信号との状態
を表し，ＡＣＫ信号は了承信号の状態を表し、ＢＳＹ信
号はアンテナＩＦにおける処理状態を表している。ま
た、図１０では、経路把握アンテナ２１８、２２０、２
２２、２２４をアンテナＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと表記してい
る。

【００３３】また、図１０のＡＣＫ信号はアンテナＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの全てが毎回応答するものであり、ＢＳＹ信
号はＳＥＬで選択されたアンテナのみが応答するもので
ある。また、ＡＣＫ信号はアンテナＡ〜Ｄの何れか１つ
がハイレベルであるときハイレベルを維持するように配
線され、ＢＳＹ信号はアンテナＡ〜Ｄの何れか１つがハ
イレベルであるときハイレベルを維持するように配線さ
れている。

【００３４】図８に示すように、途中経路に設置された
路上機を構成する経路把握アンテナ制御装置２３２で
は、ステップ５００において車載機３０と通信するため
のアンテナを経路把握アンテナ２１８〜２２４から１つ
選択する。すなわち、アンテナＩＦ２１９〜２２５の１
つを選択する。なお、経路把握アンテナ２１８〜２２４
を使用する順序は予め定められており、本実施の形態で
は、経路把握アンテナ２１８、２２０、２２２、２２４
の順序で繰り替えし設定されるものとする。また、以下
の説明では、ステップ５００においてアンテナＩＦ２１
９を選択したものとする。この選択は、時分割によるア
ンテナ割り当てに対応するが、本実施の形態では、一定
時間で割り当てるものではなく、後述するように、割当
時間を可変にできる。

【００３５】次のステップ５０２では、選択したアンテ
ナＩＦ２１９に対して動作要求信号を出力し、次のステ
ップ５０４においてそのアンテナＩＦ２１９から了承信
号が入力されたか否かを判断する。上記の動作要求信号
は図１０のＳＴＢ信号がハイレベルにされた状態Ｓ１に
対応する。また、了承信号はアンテナＩＦ２１９におい
て図１０のＡＣＫ信号がローレベルにされる状態２に対
応する。了承信号が入力されたときはステップ５０４で
肯定判断され、次のステップ５０６においてアンテナＩ
Ｆ２１９に設定信号を出力する。この設定信号は、図１
０のＳＴＢ信号をローレベルにする状態Ｓ４に対応す
る。次のステップ５０８では、アンテナＩＦ２１９から
通信処理終了を表す信号（図１０のＢＳＹ信号がローレ
ベルになったこと、詳細は後述）が入力されたか否かを
判別することにより、アンテナＩＦ２１９において処理
が終了したか否かを判断する。アンテナＩＦ２１９にお
いて処理が終了したときには次のステップ５１２におい
て次のアンテナを選択し、ステップ５０２へ戻る。ステ
ップ５１２の次のアンテナ選択は、図１０のＢＳＹ信号
がローレベルにされたことを受けたことによりなされる
状態Ｓ６の相当する。

【００３６】図９に示すように、アンテナＩＦ２１９で
は、ステップ５２０においてＳＴＢ信号がハイレベルに
された（Ｓ１）か否かを判別することにより経路把握ア
ンテナ制御装置２３２から動作要求信号が入力されたか
否かを判断し、動作要求信号が入力されるまで繰り替え
し実行する。動作要求信号が入力されると（ステップ５
２０で肯定判断）、ステップ５２２でＡＣＫ信号をロー
レベルにすること（Ｓ２）で了承信号を出力し、上記ス
テップ５２０で入力された動作要求信号が自己のアンテ
ナＩＦ２１９に対してであるか否かを判断する。

【００３７】アンテナ選択が自己のアンテナＩＦ２１９
であるときはステップ５２４で肯定判断され、ステップ
５２６においてＢＳＹ信号をハイレベルにすることによ
ってアンテナＩＦ２１９の通信状態を処理可能状態（Ｓ
３）に設定し、ＳＴＢ信号がローレベルにされることに
よる設定信号が入力される（Ｓ４）まで、ステップ５３
０の設定信号が入力されたかの判断を繰り返す。一方、
自己のアンテナＩＦでないときはステップ５２４で否定
判断され、ステップ５２８において処理停止状態（ＢＳ
Ｙ信号をローレベル）に設定し、設定信号が入力される
まで、ステップ５３０の設定信号が入力されたかの判断
を繰り返す。

【００３８】次のステップ５３２では、ＡＣＫ信号をハ
イレベルにすることで了承状態を解除し（Ｓ５）、次の
ステップ５３４において現在の状態が処理可能状態か否
かを判断する。現在、処理停止状態であるときは、その
まま本ルーチンを終了し、またステップ５２０からをア
ンテナＩＦ２１９の処理として上記処理を繰り返し継続
する。

【００３９】一方、アンテナＩＦ２１９が処理可能状態
であるときは、ステップ５３４で肯定判断され、経路把
握アンテナ２１８及びアンテナＩＦ２１９において、車
載機に対する通信のためのコマンド（問合せ信号の送信
に伴う料金収受等の要求）の有無を次のステップ５３６
で判断する。車載機に対して通信のためのコマンドがな
いときはステップ５４６においてＢＳＹ信号をローレベ
ルにすることによって処理停止状態に設定して本ルーチ
ンを終了する。この処理停止状態の設定により、経路把
握アンテナ制御装置２３２では、コマンドが無いにもか
かわらず経路把握アンテナ２１８及びアンテナＩＦ２１
９に時間を割り当てる空き時間を費やすことなく、次の
経路把握アンテナ２２０及びアンテナＩＦ２２１に設定
することができる。

【００４０】車載機に対する通信のためのコマンドがあ
り、ステップ５３６で肯定判断されたときはステップ５
３８においてコマンドを送信し、次のステップ５４０で
車載機からの応答信号を受信したか否かを判断する。車
載機からの応答信号を受信したときには、ステップ５４
６へ進み、ＢＳＹ信号をローレベルにすることによって
処理停止状態に設定する。この処理停止状態の設定によ
り、経路把握アンテナ制御装置２３２では、空き時間を
費やすことなく次の経路把握アンテナ２２０及びアンテ
ナＩＦ２２１に設定することができる。

【００４１】一方、車載機からの応答信号の受信がない
ときには（ステップ５４０で否定判断）、所定時間を経
過するまで応答信号の受信を試みる。すなわち、ステッ
プ５４２において所定時間を経過したタイムアウトか否
かを判断し、所定時間以下のときは否定判断され、ステ
ップ５４０へ戻り、所定時間を経過したときは肯定判断
されステップ５４６へ進み、処理停止状態に設定して、
本ルーチンを終了する。

【００４２】図１１には、従来の時分割によってアンテ
ナを切り換えたものと、本実施の形態による割り当て時
間を可変とした時分割によってアンテナを切り換えたも
のとの、同一処理に必要とする処理時間を比較した結果
を示した。図１１（１）は従来の時分割による処理時間
を示し、図１１（２）は本実施の形態の可変時分割によ
る処理時間を示した。従来の時分割では、処理に必要と
する最大の時間（アンテナＢの時間ｔ２）を一定時間と
して各々に割り当てているので、図１１（１）に示した
ように、アンテナＡでは時間ｔａ、アンテナＣでは時間
ｔｃ、アンテナＤでは時間ｔｄが無駄な時間として空白
な処理時間となる。これに対して、本実施の形態の可変
時分割では、空白な処理時間が設定されることがなく、
時間Ｔ（＝ｔａ＋ｔｃ＋ｔｄ）を短縮することができ
る。

【００４３】このように、本実施の形態では、複数のア
ンテナを順次切り換えて用いるときに、時分割的にアン
テナを設定し、時分割の割当時間を可変として、すなわ
ち時分割の割り当て時間を該当するアンテナ及びアンテ
ナ制御装置で必要とする処理時間（通信所要時間）だけ
を設定し、次々と順にアンテナを設定している。従っ
て、時分割によって割り当てられたアンテナにより処理
していない無駄な時間を費やすことがないので、総合的
に処理時間を短縮できる。これによって、複数の通信領
域を所定順序で切り換えて使用する場合であっても、車
両の車載機との間で必要とする通信のみ行うことができ
るので、有効かつ確実に車載機と路上機との間で情報の
授受をすることができる。

【００４４】また、通信処理していない無駄な時間を消
費することがないので、より短時間で大量の情報授受を
行うことができる。従って、通信領域を通過する車両に
対してより多くの情報を提供または受け取ることができ
る。また、より速い速度で車両が通過した場合であって
も、通信途中で通信が終了することなく、確実に情報授
受を行うことができる。また、短時間で大量の情報授受
を行うことができるので、車両の移動方向に沿った通信
領域を狭くすることができる。

【００４５】また、上記実施の形態では、４つのアンテ
ナを用いた途中経路における通信処理について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、２つ以上
のアンテナを用いた通信処理に適用可能である。また、
多数のアンテナを用いたときには、多数のアンテナのう
ちの干渉しない複数アンテナを１グループとしてグルー
プ毎に上記実施の形態を適用させてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
前に作動を指示した通信手段でなされる通信処理の所定
時間を経過した後に次の通信手段に作動を指示すること
により複数の通信手段の各々について通信処理に見合っ
た時間だけ割り当てることができ、効率的に複数アンテ
ナの各々を用いて通信効率を向上させることができる、
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の自動料金収受装置の概略を示す
ブロック図である。

【図２】自動料金収受装置における途中経路を示す概略
斜視図である。

【図３】途中経路における通信領域の構成を示すイメー
ジ図である。

【図４】車載機の概略構成を示すブロック図である。

【図５】路上機を構成する経路把握アンテナ制御装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図６】経路把握アンテナで送受信処理する送受信制御
装置として機能するアンテナＩＦの一例を示すブロック
図である。

【図７】車載機側の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図８】路上機側の経路把握アンテナ制御装置における
処理ルーチンを示す流れ図である。

【図９】路上機側のアンテナＩＦにおける処理ルーチン
を示す流れ図である。

【図１０】路上機側において経路把握アンテナ制御装置
とアンテナＩＦとの間で授受される信号を説明するため
のタイムチャートである。

【図１１】従来の時分割による処理時間と本実施の形態
の可変時分割による処理時間とを比較した比較結果を示
す線図である。

【符号の説明】

２００ 途中経路 ２１８ 経路把握アンテナ ２１９ アンテナＩＦ ２３２ 経路把握アンテナ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 紀昌 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する車両に搭載された車両用通信装
   置に対して通信するための通信領域を各々有すると共
   に、前記車両用通信装置との間で通信処理する複数の通
   信手段と、 前記複数の通信手段の作動順序を定めると共に、定めた
   作動順序に従って前記各通信手段に作動を指示しかつ、
   直前に作動を指示した通信手段でなされる通信処理の所
   定時間を経過した後に次の通信手段に作動を指示する制
   御手段と、 を備えた路車間通信装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、時分割によって前記複
   数の通信手段の作動順序を定めかつ、時分割の分割間隔
   を前記所定時間に応じて可変することを特徴とする請求
   項１に記載の路車間通信装置。